DE3603871A1

DE3603871A1 - Braking and steering brake system, in particular for agricultural tractors and similar vehicles

Info

Publication number: DE3603871A1
Application number: DE19863603871
Authority: DE
Inventors: Johann Reisch; Bruno Wiesler; Erich Horsak
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1987-08-13

Abstract

A braking and steering brake system, in particular for agricultural tractors and similar traction vehicles, is described, with which at least one of the brake cylinders 25, 26 of the wheel brakes of an axle can be fed, when the brake pedal 6 is actuated, via in each case one valve 23, 24 which is normally in the through-flow position and can be fed with pressure medium supplied from a single pedals-actuated spring force brake valve 5. Both valves 23, 24 can be driven electrically independently of one another but in the case of normal braking remain switched in the through-flow position. For a steering brake, in each case the valve 23, 24 which is assigned to the brake cylinder 25, 26 of the side of the vehicle located opposite the respective desired change in direction is switched into its position closing the throughflow opening. In order to actuate the respective correct valve 23, 24, the tread plate 10 of the brake pedal 6 can be locked with respect to the foot 7 of the pedal depending on the desired type of braking (normal braking) or be pivotable within limits (steering braking). In the case of steering braking, the actuation of the respective valve 23, 24 takes place via one of two switches 29, 30 attached to the foot 7 of the pedal. The respective switch is actuated here by the depressed area 10a, 10b of the tread plate 10. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Brems- und Lenkbremsanlage, insbesondere für Ackerschlepper und dergleichen Fahrzeuge, entsprechend dem im Oberbegriff des Hauptanspruches wiedergegebenen Aufbau.The invention relates to a brake and steering brake system, especially for agricultural tractors and similar vehicles, corresponding to that reproduced in the preamble of the main claim Construction.

Bei einer bekannten, druckschriftlich jedoch nicht belegbaren Brems- und Lenkbremsanlage der eingangs beschriebenen Art ist den Zweigleitungen zu den Radbremsen ein Lenkbremsventil zugeordnet, wie es in der DE-AS 17 55 752 beschrieben ist. Das Ventil weist zwei in einem Gehäuse untergebrachte Schieberkolben auf, von deren Stellung es abhängt, ob zur Durchführung einer Lenkbremsung nur eine der Radbremsen oder zur Durchführung einer Normalbremsung beide Radbremsen druckbeaufschlagt werden. Die relative Stellung der Kolbenschieber ist durch ein handbetätigbares Steuerelement beeinflußbar, das, ausgehend von einer mittleren Ausgangsstellung, in welcher bei einer Betätigung des Bremspedals eine Normalbremsung ausgelöst wird, wahlweise in eine von zwei möglichen Schaltstellungen, die jeweils einer Lenkbremsung in eine bestimmte Richtung entsprechen, überführbar ist. Soll eine Lenkbremsung durchgeführt werden, so muß der Fahrer des Fahrzeuges vor dem Niedertreten des Bremspedals das Steuerelement in die der gewünschten Bremsrichtung entsprechende Schaltstellung bewegen. Wird das Bremspedal nach dem Bremsen wieder freigegeben, erfolgt eine automatische Rückstellung des Steuerelements in seine Normalstellung. In the case of a known document that cannot be documented in writing Brake and steering brake system of the type described above Art is the branch lines to the wheel brakes a steering brake valve assigned as described in DE-AS 17 55 752 is. The valve has two housed in one housing Slide piston on the position of which it depends whether to Performing a steering brake on only one of the wheel brakes or Both wheel brakes are pressurized to carry out normal braking will. The relative position of the spool can be influenced by a manually operable control element which, starting from a middle starting position, in which at Normal braking is triggered when the brake pedal is actuated is optionally in one of two possible switch positions, which each correspond to steering braking in a certain direction, is transferable. Should be carried out a steering brake must be the driver of the vehicle before stepping down the brake pedal the control element in the desired braking direction move the appropriate switch position. Will the brake pedal released after braking, there is an automatic Reset the control to its normal position.

Infolge dieser Arbeitsweise des Ventils stellt die bekannte Bremsanlage an den Fahrer des Fahrzeuges gegenüber herkömmlichen Bremsanlagen, bei denen für Lenkbremsungen zwei nebeneinander angeordnete Bremspedale vorgesehen sind, erhöhte Anforderungen nicht nur im Hinblick auf seine Aufmerksamkeit, sondern auch im Hinblick auf physische Anstrengungen, da er vor Ausführung eines jeden Lenkbremsvorganges eine manuelle Handlung vornehmen muß. Insbesondere wenn die Lenkbremse bei Feldarbeiten z. B. zur Unterstützung des Wendevorganges, bei dem in kurzer Zeit eine große Anzahl von Hebel- und Bedienelementen betätigt werden müssen, eingesetzt wird, kann sich dieser zusätzliche Handgriff für den Fahrer als eine ständige Quelle des Ärgernisses erweisen. Abgesehen davon muß das Ventil in bequemer Reichweite des Fahrers angeordnet sein, was bei der Vielzahl der bereits vorzusehenden Bedienungselemente aller Art nur schwer zu verwirklichen ist.As a result of this operation of the valve, the known Brake system to the driver of the vehicle compared to conventional Braking systems in which two side by side for steering braking arranged brake pedals are provided, increased Requirements not only in terms of his attention, but also in terms of physical exertion, since he a manual one before executing each steering brake operation Must take action. Especially when the steering brake at Field work e.g. B. to support the turning process, at a large number of lever and control elements in a short time must be operated, can be used this additional handle for the driver as a constant Show source of annoyance. Apart from that, the valve be arranged within easy reach of the driver what with the multitude of control elements already to be provided of all kinds is difficult to achieve.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Brems- und Lenkbremsanlage der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß zur Durchführung von Lenkbremsungen nur das Bremspedal betätigt werden muß. Gleichzeitig soll die Bremsanlage möglichst einfach aufgebaut sein, wobei möglichst viele Bauelemente Serienteile darstellen sollen.The object of the invention is a brake and steering brake system to improve the type described above in that only operated the brake pedal to perform steering braking must become. At the same time, the braking system should be as simple as possible be built, with as many components as possible should represent.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruches 1 beschrieben. Das Merkmal a) gemäß der Erfindung erlaubt die Realisierung einer Brems- und Lenkbremsanlage der angegebenen Art, die sich bezüglich der Betätigung nicht von anderen bekannten Anlagen dieser Art unterscheidet und die es somit dem Fahrer erspart, sich beim Wechsel des Fahrzeuges immer wieder auf unterschiedliche Bedienung umstellen zu müssen. Das Merkmal b) erlaubt es in einfachster Weise, die Ventile außerhalb des Fahrerhauses unterzubringen, wo in der Regel noch genügend Platz zur Verfügung steht.The solution to this problem is in the characterizing part of claim 1 described. The feature a) according to the invention allows the Realization of a brake and steering brake system of the specified A type that is not known for its operation Plants of this type differentiate and therefore it is the Driver always saves himself when changing the vehicle to have to switch back to different operation. The feature b) allows the valves in the simplest way to accommodate outside the cab where in the Usually enough space is still available.

Das Merkmal c) ermöglicht eine sehr einfache Ausbildung des Bremspedals und das Merkmal d) gestattet in einfachster Weise eine Steuerung der Ventile derart, daß lediglich bei eingestellter Bremsart "Lenkbremsung" eines der Ventile umgesteuert wird.The feature c) enables a very simple training of the Brake pedals and feature d) allowed in the simplest way a control of the valves such that only when set Braking type "steering braking" one of the valves reversed becomes.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus den übrigen Ansprüchen hervor. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Further advantageous details and features of the invention emerge from the remaining claims. The invention will explained in more detail below with the aid of a drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Brems- und Lenkbremsanlage, Fig. 1 is a schematic representation of the braking and steering brake system according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittansicht des Bremspedals der Anlage nach Fig. 1 nach der Linie A-B in Fig. 3, Fig. 2 is a sectional view of the brake pedal of the system of FIG. 1 along the line AB in Fig. 3,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Bremspedals gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the brake pedal shown in FIG. 2,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Bremspedals der erfindungsgemäßen Brems- und Lenkbremsanlage nach der Linie C-D in Fig. 5 und Fig. 4 shows another embodiment of the brake pedal of the brake and steering brake system according to the invention along the line CD in Fig. 5 and

Fig. 5 eine Seitenansicht des Bremspedals gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a side view of the brake pedal of FIG. 4.

Die in Fig. 1 gezeigte Lenk- und Lenkbremsanlage arbeitet mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung. Anstelle einer solchen ist die Erfindung aber ohne weiteres auch an solchen Anlagen einsetzbar, die mit pneumatischer Hilfskraft arbeiten. Die Bremsanlage weist als Drucklieferanten eine Pumpe 1 auf, die aus einem Sammelbehälter 2 Druckmittel entnimmt und über eine Leitung 3 einem Speicher 4 zuführt. Ein dem Speicher 4 vorgeschaltetes Speicherladeventil hält den Druck im Speicher auf einem vorgegebenen Wert aufrecht. An den Speicher 4 angeschlossen ist ein einziges Fremdkraftbremsventil 5, das über ein Bremspedal 6 betätigbar ist.The steering and steering brake system shown in Fig. 1 works with hydraulic power assist. Instead of such a, however, the invention can also be used without any problems in systems which work with a pneumatic assistant. As a pressure supplier, the brake system has a pump 1 , which takes pressure medium from a collecting container 2 and feeds it to a reservoir 4 via a line 3 . A store charging valve upstream of the store 4 maintains the pressure in the store at a predetermined value. A single power brake valve 5 , which can be actuated via a brake pedal 6, is connected to the memory 4 .

Nach den Fig. 2 und 3 weist das Bremspedal 6 einen gabelförmigen Pedalfuß 7 auf, der mit einem rohrförmigen Teil auf das Betätigungselement 8 des Fremdkraftbremsventils 5 aufgeschoben und mittels eines Bolzens 9 gegen Verdrehen und Verschieben gesichert ist. Im freien Endbereich trägt der Pedalfuß 7 eine Trittplatte 10, die zur Durchführung von Normalbremsungen fest mit dem Pedalfuß 7 verbindbar ist und zur Durchführung von Lenkbremsungen um einen annähernd in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achsbolzen 11 begrenzt schwenkbeweglich ist. Der mit der Trittplatte 10 verschwenkende Achsbolzen 11 teilt die Trittplatte 10 in zwei Bereiche auf, von denen der in Fahrtrichtung gesehen linke Bereich 10 a für eine Lenkbremsung nach links und der in Fahrtrichtung gesehen rechts liegende Bereich 10 b für eine Lenkbremsung nach rechts vorgesehen ist. Unterhalb eines jeden der Bereiche 10 a, 10 b ist im unteren Teil des Pedalfußes 7 ein Auflagerblech 12 angeschweißt, auf das sich eine vorgespannte Druckfeder 13 abstützt. Mit ihrem anderen Ende liegt die Druckfeder 13 an einer Kugel 14 an, die in eine entsprechend große Ausnehmung einer unter der Trittplatte 10 befestigten Leiste 15 eingreift. Um auch dann sichere Normalbremsungen ausführen zu können, wenn das Bremspedal 6 auf "Lenkbremsungen" eingestellt ist, ist die Vorspannung der Druckfedern 13 so hoch gewählt, daß bei geringfügigem Kraftangriff kein Verschwenken der Trittplatte 10 erfolgen kann.According to FIGS. 2 and 3, 6, the brake pedal to a fork-shaped pedal foot 7, which is pushed with a tubular part on the operating member 8 of the power brake valve 5 and is secured against rotation and displacement by means of a bolt 9. In the free end region, the pedal foot 7 carries a tread plate 10 , which can be firmly connected to the pedal foot 7 for carrying out normal braking and can be pivoted to a limited extent in order to carry out steering braking about an axle bolt 11 running approximately in the longitudinal direction of the vehicle. The pivot pin 11 pivoting with the tread plate 10 divides the tread plate 10 into two areas, of which the left area 10 a , as seen in the direction of travel, is provided for steering braking to the left and the area 10 b , as seen in the direction of travel, is intended for steering braking to the right. Below each of the areas 10 a , 10 b , a support plate 12 is welded in the lower part of the pedal foot 7 , on which a prestressed compression spring 13 is supported. With its other end, the compression spring 13 rests on a ball 14 which engages in a correspondingly large recess in a strip 15 fastened under the step plate 10 . In order to be able to carry out safe normal braking even when the brake pedal 6 is set to "steering braking", the prestressing of the compression springs 13 is selected so high that the pedal plate 10 cannot be pivoted with a slight application of force.

Der Achsbolzen 11 ragt auf der dem Fahrer abgewandten Seite des Bremspedals 6 aus dem Pedalfuß 7 heraus und trägt auf dieser seiner Verlängerung einen drehfest mit ihm verbundenen, in Normalstellung der Trittplatte 10 nach unten ragenden Hebel 16. In seinem freien Endbereich ist an dem Hebel 16 ein Klotz 17 befestigt, wobei eine Bohrung beide Teile durchquert. Fluchtend zu dieser Bohrung ist im Pedalfuß 7 eine weitere, gleich große und ausreichend tiefe Bohrung 7 a vorgesehen. In der Bohrung des Hebels 16 ist ein Bolzen 18 zwischen zwei Endstellungen verschiebbar, die durch zwei Umfangsrillen 18 a, 18 b des Bolzens 18 definiert sind, in welche bei entsprechender Stellung des Bolzens 18 eine im Klotz 17 geführte Kugel 19 einfällt. In der eingeschobenen Stellung des Bolzens 18, in welcher dieser in die Bohrung 7 a am Pedalfuß 7 eingreift, ist die Trittplatte 10 gegenüber dem Pedalfuß 7 verriegelt und so im Sinne von Normalbremsungen betätigbar. In der herausgezogenen Endstellung greift der Bolzen 18 nicht in die Bohrung 7 a ein. Die Trittplatte 10 ist daher gegenüber dem Pedalfuß 7 gegen die Kraft der Druckfedern 13 verschwenkbar und somit im Sinne von Lenkbremsungen oder Normalbremsungen betätigbar. The axle pin 11 protrudes from the pedal foot 7 on the side of the brake pedal 6 facing away from the driver and carries on this its extension a lever 16 connected to it in a rotationally fixed manner and projecting downward in the normal position of the step plate 10 . In its free end region, a block 17 is fastened to the lever 16 , a bore passing through both parts. Aligned to this hole, a further, equally large and sufficiently deep hole 7 a is provided in the pedal base 7 . In the bore of the lever 16 , a pin 18 is displaceable between two end positions, which are defined by two circumferential grooves 18 a , 18 b of the pin 18 , into which a ball 19 guided in the block 17 falls when the pin 18 is in the appropriate position. In the inserted position of the bolt 18 , in which it engages in the bore 7 a on the pedal foot 7 , the tread plate 10 is locked in relation to the pedal foot 7 and can thus be actuated in the sense of normal braking. In the drawn-out end position, the pin 18 does not interfere with the bore 7 a a. The tread plate 10 can therefore be pivoted relative to the pedal foot 7 against the force of the compression springs 13 and can thus be actuated in the sense of steering braking or normal braking.

Bei einer Betätigung des Bremspedals 6 speist das Fremdkraftbremsventil 5 Druckmittel aus dem Speicher 4 in eine Druckleitung 20 ein, die sich in zwei Zweigleitungen 21, 22 aufteilt, welche ihrerseits jeweils ein Ventil 23, 24 enthalten und zu dem jeweils zugeordneten Bremszylinder 25, 26 der Radbremse führen. Bei den Ventilen 23, 24 handelt es sich um elektromagnetisch ansteuerbare 2/2-Wegeventile, die so in den Zweigleitungen 21, 22 angeordnet sind, daß sie in unbetätigbarem Zustand den Durchgang vom Fremdkraftbremsventil 5 zu den Bremszylindern 25, 26 freigeben. Die Ansteuerung der Ventile 23, 24 erfolgt durch Relais 27, 28, die ihrerseits durch am Pedalfuß 7 des Bremspedals 6 befestigte Schalter 29, 30gesteuert werden. Jeder Schalter 29, 30 wirkt dabei mit einem der Bereiche 10 a, 10 b der Trittplatte 10 zusammen und ist daher nur bei schwenkbeweglich eingestellter Trittplatte 10 durch die Leiste 15 des ihm zugeordneten Bereiches 10 a, 10 b schaltbar, sofern dieser niedergetreten ist.When the brake pedal 6 is actuated, the power brake valve 5 feeds pressure medium from the memory 4 into a pressure line 20 , which is divided into two branch lines 21, 22 , which in turn each contain a valve 23, 24 and to the associated brake cylinder 25, 26 Run the wheel brake. The valves 23, 24 are 2/2-way valves which can be controlled electromagnetically and which are arranged in the branch lines 21, 22 in such a way that they release the passage from the power brake valve 5 to the brake cylinders 25, 26 in an inoperable state. The valves 23, 24 are controlled by relays 27, 28 , which in turn are controlled by switches 29, 30 attached to the pedal base 7 of the brake pedal 6 . Each switch 29, 30 acts with one of the regions 10 a, 10 b of the step plate 10 together, and is therefore only for pivotally adjusted stepping plate 10 through the bar 15 of its associated area 10 a, 10 b can be switched, provided this is depressed.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Brems- und Lenkbremsanlage ist wie folgt: Zur Durchführung von Normalbremsungen ist die Trittplatte 10 gegenüber dem Pedalfuß 7 verriegelt, so daß selbst bei einer außermittigen Belastung derselben keiner der Bereiche 10 a, 10 b einen der Schalter 29, 30 betätigen kann. Das entsprechend der Fußkraft betätigte Bremskraftventil 5 speist Druckmittel in die Druckleitung 20 und die Zweigleitungen 21, 22 ein, von wo es über die in Durchgangsstellung befindlichen Ventile 23, 24 zu den Bremszylindern 25, 26 beider Radbremsen strömen kann und dort einen Bremsvorgang bewirkt. The operation of the brake and steering brake system according to the invention is as follows: to carry out normal braking, the tread plate 10 is locked in relation to the pedal foot 7 , so that none of the areas 10 a , 10 b can actuate one of the switches 29, 30 even when the pedal is eccentrically loaded . The brake force valve 5 actuated in accordance with the foot force feeds pressure medium into the pressure line 20 and the branch lines 21, 22 , from where it can flow via the valves 23, 24 in the through position to the brake cylinders 25, 26 of both wheel brakes and effect a braking operation there.

Sollen Lenkbremsungen durchgeführt werden, so wird die Trittplatte 10 gegenüber dem Pedalfuß 7 entriegelt. Wird nun die Trittplatte 10 etwa oberhalb des Achsbolzens 11 beaufschlagt, so verhindern die Druckfedern 13, durch die die Trittplatte 10 gegenüber dem Pedalfuß 7 zentriert ist, daß die Trittplatte 10 verschwenkt. Es kommt zu einem normalen Bremsvorgang, wie dieser oben bereits beschrieben ist. Erfolgt jedoch zur Durchführung z. B. einer Lenkbremsung nach links die Beaufschlagung der Trittplatte 10 im Bereich 10 a, so wird dieser entgegen der Kraft der darunter befindlichen Druckfeder 13 um den zur Verfügung stehenden Schwenkwinkel niedergedrückt (in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet) und dabei der zugeordnete Schalter 29 geschlossen. Dadurch zieht das zugeordnete Relais 27 an und schaltet das den Bremszylinder 25 auf der rechten Fahrzeugseite versorgende Ventil 23 in seine Sperrstellung, so daß der betreffende Bremszylinder nicht vom Druckmittel des Fremdkraftventils 5 beaufschlagt wird. Das bedeutet, daß nur die dem betätigten Bereich zugeordnete Radbremse bremsend zur Wirkung gelangt, wobei eine Lenkbremsung zur gewünschten Seite erfolgt. Entsprechendes gilt für den Schalter 30, das Relais 28, das Ventil 24 und den Bremszylinder 26 der auf der anderen Fahrzeugseite liegenden Radbremse, wenn der Bereich 10 b der Trittplatte 10 niedergetreten wird, um eine Lenkbremsung nach rechts zu erzielen.If steering brakes are to be carried out, the tread plate 10 is unlocked relative to the pedal foot 7 . Now, the kick plate 10 as applied above the axle pin 11, thus preventing the compression springs 13 through which the pedal plate is centered 10 relative to the pedal foot 7 characterized in that the step plate pivot 10th There is a normal braking process, as described above. However, is carried out for the implementation. B. a steering braking to the left, the action of the tread plate 10 in the area 10 a , this is depressed against the force of the compression spring 13 below it by the available swivel angle (indicated by dash-dotted lines in FIG. 2) and the associated switch 29 is closed. As a result, the assigned relay 27 picks up and switches the valve 23 supplying the brake cylinder 25 on the right-hand side of the vehicle into its blocking position, so that the brake cylinder in question is not acted upon by the pressure medium of the power valve 5 . This means that only the wheel brake assigned to the actuated area has a braking effect, with steering braking to the desired side. The same applies to the switch 30 , the relay 28 , the valve 24 and the brake cylinder 26 of the wheel brake located on the other side of the vehicle when the region 10 b of the tread plate 10 is depressed in order to achieve steering braking to the right.

In den Fig. 4 und 5 ist ein Bremspedal 31 gezeigt, das es dem Fahrer erleichtert, bei eingestellter Bremsart "Lenkbremsung" Normalbremsungen durchzuführen. Von dem oben beschriebenen Bremspedal 6 unterscheidet sich dieses im wesentlichen durch die Lagerung der Trittplatte 32. An Stelle eines Achsbolzens 11 sind am Pedalfuß 33 in Längsrichtung des zugehörigen Fahrzeuges nebeneinander zwei Achsbolzen 34 gelagert, die zwei Langlöcher 32 d in der Trittplatte 32 durchqueren. Eine mittig zwischen den Langlöchern 32 d an der Trittplatte 32 angreifende und sich am Pedalfuß 33 abstützende Zugfeder 35 hält die Trittplatte 32 mit beiden Langlöchern 32 d in Kontakt mit den Achsbolzen 34. In dieser waagerechten Normalstellung der Trittplatte 32 fluchten zwei Bohrungen 33 a, 32 e im Pedalfuß 33 und in der Trittplatte 32, so daß beide Teile mittels eines Bolzens 36 verriegelbar sind. Da die verriegelte Trittplatte 32, gleichgültig wo sie beim Bremsen beaufschlagt wird, nicht verschwenken kann, wird keiner der Schalter 29, 30 betätigt und es findet eine Normalbremsung statt.In Figs. 4 and 5, a brake pedal 31 is shown, which makes it easier for the driver to perform normal braking at a set braking mode "steering braking '. This differs from the brake pedal 6 described above essentially in the mounting of the tread plate 32 . Instead of an axle bolt 11 , two axle bolts 34 are mounted next to each other on the pedal foot 33 in the longitudinal direction of the associated vehicle and pass through two elongated holes 32 d in the step plate 32 . A tension spring 35 engaging centrally between the elongated holes 32 d on the tread plate 32 and supported on the pedal foot 33 holds the tread plate 32 with both elongated holes 32 d in contact with the axle bolts 34 . In this horizontal normal position of the tread plate 32 , two holes 33 a , 32 e are aligned in the pedal foot 33 and in the tread plate 32 , so that both parts can be locked by means of a bolt 36 . Since the locked tread plate 32 , regardless of where it is acted upon when braking, cannot pivot, none of the switches 29, 30 is actuated and normal braking takes place.

Soll die Bremsanlage in der Bremsart "Lenkbremsungen" betrieben werden, so ist der Bolzen 36 aus der Bohrung 32 e der Trittplatte 32 herauszuziehen. Dadurch kommen drei an der Trittplatte 32 gebildete Bereiche 32 a, 32 b und 32 czur Geltung, wobei der Bereich 32 a eine "Lenkbremsung links", der Bereich 32 b eine "Lenkbremsung rechts" und der Bereich 32 c eine Normalbremsung bewirkt. Während sich die Bereiche 32 a, 32 b jeweils von der Mitte des Achsbolzens 34, der auf der bezogen auf die Fahrtrichtung entsprechenden Seite angeordnet ist, nach außen erstrecken, befindet sich der Bereich 32 c zwischen den beiden Bolzen 34. Wird die Trittplatte 32 beispielsweise im Bereich 32 a niedergetreten, so verschwenkt diese zunächst um den in Fahrtrichtung links liegenden Bolzen 34, bis die der bisherigen Anlagefläche des benachbarten Langloches 32 d gegenüberliegende Fläche an dem anderen Achsbolzen 34 anliegt und der Schalter 29 betätigt wird. Hierzu erstreckt sich jedes einen Achsbolzen 34 aufnehmende Langloch 32 d im wesentlichen in Richtung der Tangente an einen Kreis, dessen Mittelpunkt mit der Achse des jeweils anderen Bolzens 34 zusammenfällt. Anschließend wird durch weiteres Niedertreten des Bremspedals 31 das Fremdkraftbremsventil 5 aktiviert. Entsprechendes gilt für den Bereich 32 b.If the braking system is to be operated in the "steering braking" type of braking, the bolt 36 must be pulled out of the bore 32 e of the tread plate 32 . As a result, three areas 32 a , 32 b and 32 c formed on the tread plate 32 come into play, area 32 a effecting "steering braking on the left", area 32 b effecting "steering braking on the right" and area 32 c effecting normal braking. While the regions 32 a , 32 b each extend outwards from the center of the axle bolt 34 , which is arranged on the side corresponding to the direction of travel, the region 32 c is located between the two bolts 34 . If the stepping plate 32, for example in the range 32 a depressed, it is initially pivoted about the past in the direction of travel to the left bolt 34 until the of the previous contact surface of the adjacent long hole abuts 32 d opposite face to the other axle pin 34 and the switch is operated 29th For this purpose, each elongated hole 32 d receiving an axle bolt 34 extends essentially in the direction of the tangent to a circle, the center of which coincides with the axis of the respective other bolt 34 . Subsequently, the power brake valve 5 is activated by further depressing the brake pedal 31 . The same applies to the area 32 b .

Wird dagegen die Trittplatte 32 im Bereich 32 c niedergetreten, so bleibt diese, selbst wenn der Kraftantritt deutlich außermittig erfolgt, in der waagerechten Normalstellung, in welcher keiner der Schalter 29, 30 betätigt wird. In diesem Fall kommt es zu einer Normalbremsung.If, on the other hand, the tread plate 32 is depressed in the region 32 c , it remains in the horizontal normal position, even if the force is applied significantly off-center, in which none of the switches 29, 30 is actuated. In this case there is normal braking.

Claims

1. Brake and steering brake system, in particular for agricultural tractors and similar vehicles, with an organ which, when the brake pedal is actuated, feeds pressure medium into a pressure line branching to the wheel brakes of the driven wheels of an axle of the vehicle, with each of the branch lines being assigned a valve Which valves can be switched optionally in the sense of normal braking, in which both wheel brakes are pressurized, or steering braking, in which only one predetermined wheel brake is pressurized, characterized in that

a) that the brake pedal ( 6, 31 ), as known per se, is optionally adjustable to the "normal braking" and / or "steering braking" type of braking.
b) that the valves ( 23, 24 ) in the branch lines ( 21, 22 ) can be controlled electromagnetically.
c) that the brake pedal ( 6, 31 ) locked when the "normal braking" type of braking is set relative to the pedal foot ( 7 ), but when the "steering braking" type is set relative to the pedal foot ( 7, 33 ) movable tread plate ( 10, 32 ) with two in Distance between adjacent areas ( 10 a , 10 b , 32 a , 32 b ) for "steering braking left" or "steering braking right" and an area between the areas ( 10 a , 10 b or 32 a , 32 b ) ( 32 c ) for normal braking, and
d) that at least one switch ( 29, 30 ) is arranged on the pedal foot ( 7, 33 ) , which is actuated only when the braking type "steering braking" is activated by the tread plate in one of the areas ( 10 a , 10 b , 32 a , 32 b ) ( 10, 32 ) can be transferred into a switching position in which the valve ( 24, 23 ) effecting the desired steering braking is activated.

2. Braking and steering brake system according to claim 1, characterized in that the tread plate ( 10, 32 ) when the braking type "steering braking" is set around a substantially longitudinal axis of the vehicle axle bolt ( 11, 34 ) relative to the pedal foot ( 7, 33 ) is pivotally limited.

3. Braking and steering brake system according to claims 1 and 2, characterized in that the tread plate ( 32 ) at "steering braking left" and "steering braking right" is optionally pivotable about spaced axle bolts ( 34 ).

4. Braking and steering brake system according to claim 3, characterized in that the axle bolts ( 34 ) are attached to the pedal foot ( 33 ) and reach through two elongated holes ( 32 d ) in the step plate ( 32 ), the length of the pivoting movement of the step plate ( 32 ) certainly.

5. Braking and steering brake system according to claim 4, characterized in that a spring ( 35 ) engages centrally between the axle bolts ( 34 ) on the tread plate ( 32 ), which is supported on the pedal foot ( 33 ).

6. Brake and steering brake system according to claims 1 to 5, characterized in that each of the valves ( 23, 24 ) has a switch ( 30, 29 ) on the pedal foot ( 7, 33 ) and each switch ( 30, 29 ) one of the steering brake areas ( 10 b , 10 a , 32 b , 32 a ) of the tread plate ( 10, 32 ) is assigned.

7. Braking and steering brake system according to claims 1 to 6, characterized by a when the brake pedal ( 6, 31 ) pressure medium in the pressure line ( 20 ) feeding external brake valve ( 5 ), which is arranged upstream of a pressure medium accumulator ( 4 ).