DE2619850A1

DE2619850A1 - Spark erosion tool linear hydraulic motor - has sliding cylinder on piston provided with expanding clamping arrangement resting on guide cylinder

Info

Publication number: DE2619850A1
Application number: DE19762619850
Authority: DE
Inventors: Rolf Sattler; Herbert Walter
Original assignee: AEG Elotherm GmbH
Current assignee: SMS Elotherm GmbH
Priority date: 1976-05-05
Filing date: 1976-05-05
Publication date: 1977-11-10

Abstract

The double acting hydraulic piston motor is used for the adjustment of the machining electrode in a spark erosion machines. A hydraulic clamp fixes the position of the moving part of the motor. The moving part is supported radially and used for straight line movement. The cylinder (4): of the motor slides on a fixed piston (2,3). The clamping arrangement is provided with an expanding element (10,14). The clamping arrangement is held on piston rod and the clamping arrangement rests on a guide cylinder (24) enclosing the cylinder and piston rod. The connection is made by means of balls (22) in a cage (23).

Description

Kolbenmotor zur translatorischen Verstellung Piston motor for translational adjustment

von Werkzeugen vorzugsweise an Funkenerosionsmaschinen Die Erfindung betrifft einen beidseitig mit einem hydraulischen Arbeitsmittel beaufschlagbaren Kolbenmotor zur translatorischen Verstellung von Werkzeugen an Bearbeitungsmaschinen, vorzugsweise zur Verstellung der Bearbeitungselektrode von Funkenerosionsmaschinen, mit einer hydraulisch betätigbaren Klemmvorrichtung zur Lagefixierung des beweglichen Teils des Kolbenmotors und mit einer Vorrichtung zur radialen Abstützung und Geradführung des beweglichen Motorteils. of tools, preferably on EDM machines. The invention relates to a hydraulic working fluid that can be acted upon on both sides Piston motor for translational adjustment of tools on processing machines, preferably for adjusting the machining electrode of spark erosion machines, with a hydraulically operated clamping device to fix the position of the movable one Part of the piston engine and with a device for radial support and straight guidance of the moving engine part.

An bekannten Vorrichtungen dieser Art ist die hydraulisch betätigbare Klemmvorrichtung als gesonderte Baueinheit ausgebildet und an der beweglich gelagerten Kolbenstange des Kolbenmotors neben dem Zylinder des Motors angeordnet, und es ist die Anordnung zur radialen Abstützung der Kolbenstange und zur Geradführung der Kolbenstange derart getroffen, daß der Zylinder, die Klemmvorrichtung und gesonderte Lagerringe, die die Kolbenstange neben der Klemmvorrichtung umfassen, an drei getrennten Punkten des Ständers der Bearbeitungsmaschine getrennt voneinander gelagert sind. Diese Ausbildung ist sehr aufwendig im Platzbedarf und ihrer Justierung.In known devices of this type, the hydraulically actuated Clamping device designed as a separate unit and movably mounted on the Piston rod of the piston engine is arranged next to the cylinder of the engine, and it is the arrangement for radial support of the piston rod and for straight guidance of the Piston rod hit in such a way that the cylinder, the clamping device and separate Bearing rings, which include the piston rod in addition to the clamping device, on three separate ones Points of the stand of the processing machine are stored separately from one another. This training is very expensive in terms of space and its adjustment.

Zur Behebung der mit den bekannten Vorrichtungen verbundenen Mängel wird der vorliegenden Erfindung entsprechend vorgeschlagen, die Anordnung erfindungsgemäß derart zu treffen, daß der in an sich bekannter Weise auf einem ortsfest stehenden Kolben gleitende Zylinder des Stellmotors die mit einem Spreizelement versehene, auf der Kolbenstange gelagerte Klemmvorrichtung umfaßt und sich mit seiner Außenwandung über in einem Käfig gelagerte Kugeln an der Innenwandung eines zweiten, ortsfest verbleibenden Führungszylinders abstützt.To remedy the shortcomings associated with the known devices is proposed according to the present invention, the arrangement according to the invention to meet in such a way that the standing in a known manner on a stationary Piston sliding cylinder of the servomotor which is provided with a spreading element, mounted on the piston rod Clamping device includes and yourself with its outer wall via balls mounted in a cage on the inner wall a second, stationary remaining guide cylinder is supported.

In dieser Ausbildung ist nicht nur die Baulänge des Motors verkürzt sondern auch die Justierung der gesamten Anordnung als Baueinheit möglich, so daß die Baueinheit als komplettes Bauteil im Ständer entsprechender Maschinen angeordnet werden kann.In this training not only the length of the engine is shortened but also the adjustment of the entire arrangement as a unit possible, so that the unit arranged as a complete component in the stand of the corresponding machines can be.

Die anliegende Zeichnung erläutert ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Vorschubantriebs für die Bearbeitungselektrode einer Funkenerosionsmaschine, teilweise in Schnittdarstellung und teilweise in Draufsicht.The attached drawing explains a preferred embodiment the invention based on a feed drive for the machining electrode Spark erosion machine, partly in sectional view and partly in plan view.

In der Zeichnung bezeichnen 1 eine Grundplatte, an der eine Kolbenstange 2 mit einem Kolben 3 eines Kolbenmotors hängend befestigt ist. Auf der Außenfläche des Kolbens 3 und der Außenwand der Kolbenstange 2 ist gleitend ein Zylinder 4 gelagert,dessen Innenraum eine zylinderringförmige Druckkammer 5 und eine zylinderförmige Druckkammer 6 umfaßt.In the drawing, 1 denotes a base plate on which a piston rod 2 is attached hanging with a piston 3 of a piston engine. On the outside surface of the piston 3 and the outer wall of the piston rod 2, a cylinder 4 is slidably mounted, the Interior a cylindrical pressure chamber 5 and a cylindrical pressure chamber 6 includes.

Mit 7 sind Dichtringe bezeichnet, die die Gleitflächen des Kolbens und des Zylinders abdichten.With 7 sealing rings are designated, which the sliding surfaces of the piston and seal the cylinder.

Der Druckraum 5 ist über eine Rohrleitung 8, der Druckraum 6 über eine Rohrleitung 9 mit dem hydraulischen Arbeitsmittel speisbar. Die Rohrleitungen 8 und 9 durchsetzen in Form von Bohrungen die Grundplatte 1 und die Kolbenstange 2 bzw. den Kolbenkörper 3. Mit 1o ist ein mit in Längsrichtung der Kolbenstange 2 verlaufenden Schlitzen 11 versehenes korbartiges Bauteil bezeichnet, das über einen Ring 12 auf der Außenwand des Kolbens 3 befestigt ist und von der Innenwandung des Zylinders 4 umfaßt wird. In einer ringförmigen Nut des Kolbens 3 ist ein unter der Wirkung der Federkraft 13 radial zur Längsrichtung der Kolbenstange 2 aufspreizbarer Spreizkörper 14 bezeichnet, der auf einer Verjüngung 15 der Kolbenstange 2 mittels einer ringförmigen Fassung 16 gleitend gelagert ist.The pressure chamber 5 is via a pipeline 8, the pressure chamber 6 via a pipe 9 can be fed with the hydraulic working medium. The pipelines 8 and 9 penetrate the base plate 1 and the piston rod in the form of bores 2 or the piston body 3. With 1o is a with in the longitudinal direction of the piston rod 2 extending slots 11 provided basket-like component referred to over a ring 12 is attached to the outer wall of the piston 3 and from the inner wall of the cylinder 4 is included. In an annular groove of the piston 3 is a bottom the effect of the spring force 13 spreadable radially to the longitudinal direction of the piston rod 2 Spreader 14 referred to, which on a taper 15 of the piston rod 2 by means an annular socket 16 is slidably mounted.

Mit 17 ist ein ebenfalls auf der Verjüngung 15 gleitend gelagerter Zylinderringkörper bezeichnet, der in axial zur Kolbenstange 2 verlaufender Richtung verschiebbar ist. Er grenzt an eine ringförmige Druckkammer 18, die über eine Rohrleitung 19 durch die Grundplatte 1 und die Kolbenstange 2 mit einer Druckquelle des hydraulischen Arbeitsmittels verbindbar ist. Der Zylinderkörper 17 ist über Gummiringdichtungen sowohl gegen die Innenwandung des Zylinders 4 als auch gegen die Oberfläche der Verjüngung 15 abgedichtet.At 17 is also a slidably mounted on the taper 15 Cylinder ring body referred to in the axial direction to the piston rod 2 is movable. It is adjacent to an annular pressure chamber 18, which is via a pipeline 19 through the base plate 1 and the piston rod 2 with a pressure source of the hydraulic Work equipment is connectable. The cylinder body 17 is over rubber ring seals both against the inner wall of the cylinder 4 and against the surface of the Taper 15 sealed.

Durch Beaufschlagung der Kammer 18 mit dem Druck des hydraulischen Arbeitsmittels wird der Zylinderring 17 gegen die ringförmige Fassung 16 gedrückt, wodurch der Spreizkörper 14 entgegen der Kraftwirkung der Feder 13 verschoben und entspannt wird. Das korbförmige Bauteil lo wird dabei entlastet und von der Innenwandung des Zylinders 4 abgehoben, wodurch der Zylinder 4 frei beweglich ist.By pressurizing the chamber 18 with the pressure of the hydraulic Working medium, the cylinder ring 17 is pressed against the annular socket 16, whereby the expansion body 14 is displaced against the force of the spring 13 and is relaxed. The basket-shaped component lo is relieved and removed from the inner wall of the cylinder 4 lifted, whereby the cylinder 4 is freely movable.

Die Druckkammer 6 ist auf der der Kolbenfläche des Kolbens 3 abgewandten Seite durch ein aus elektrisch nicht leitendem Material gefertigtes Bauteil 20 verschlossen. Es dient zur elektrisch isolierten Lagerung einer Spannplatte 21, die zur Befestigung der Bearbeitungselektrode der Funkenerosionsmaschine dient.The pressure chamber 6 is on the side facing away from the piston surface of the piston 3 Side closed by a component 20 made of electrically non-conductive material. It is used for the electrically insulated storage of a clamping plate 21, which is used for fastening the machining electrode of the spark erosion machine.

Mit 22 sind kugelförmige Lagerkörper bezeichnet, die in einem zylinderförmigen Käfig 23 zwischen der Oberfläche des Zylinders 4 und der inneren Oberfläche eines der Führung dienenden zylindrischen Führungskörpers 24 gelagert sind.With 22 spherical bearing bodies are designated, which in a cylindrical Cage 23 between the surface of the cylinder 4 and the inner surface of a the guide serving cylindrical guide body 24 are mounted.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Durch Anschluß des Druckraums 18 an eine Druckmittelquelle wird der Zylinderkörper 17 auf den-Kragen der Führung 16 entgegen der Kraftwirkung der Feder 13 verstellt, wodurch der Spreizkörper 14 entspreizt und die Klemmung des Zylinders 4 durch Zurücknahme der Aufspreizung des Klemmkörpers 1o behoben wird. Über die Druckleitungen 8 und 9 wird danach die Stellung des Zylinders 4 auf der Kolbenstange 2,3 in üblicher Weise über ein zugehöriges elektrisch steuerbares Servoventil gesteuert. Beim Druckausfall am Servoventil bzw. Zurücknahme des Drucks im Druckraum 18 über die Rohrleitung 19 schiebt die Kraft der Feder 13 den Spreizkörper 14 in Spreizrichtung, wodurch das korbartige Bauteil 11 aufgeweitet und fest gegen die Innenwandung des Zylinders 4 gedrückt wird.The device described works as follows: By connecting the Pressure chamber 18 to a pressure medium source, the cylinder body 17 is on the collar the guide 16 is adjusted against the force of the spring 13, whereby the expansion body 14 despread and the clamping of the cylinder 4 by reducing the expansion of the clamp body 1o is eliminated. About the pressure lines 8 and 9 is then the position of the cylinder 4 on the piston rod 2.3 in the usual way via an associated electrically controllable servo valve controlled. In the event of a pressure failure at the servo valve or Reduction of the pressure in the pressure chamber 18 via the pipeline 19 pushes the force the spring 13 the expansion body 14 in the expansion direction, whereby the basket-like component 11 is expanded and pressed firmly against the inner wall of the cylinder 4.

Durch entsprechende gegenläufige Drucksteuerung kann die Klemmung des Zylinders wieder behoben werden.The clamping can be controlled by appropriate pressure control in the opposite direction of the cylinder must be remedied.

Die beschriebene Konstruktion weist neben dem Vorzug der relativ kurzen Baulänge den Vorzug auf, daß die Gesamtanordnung, die aus dem Kolben, dem Zylinder, der Klemmvorrichtung und dem Führungszylinder 24 mit dem zugehörigen Kugelkäfig 22,23 besteht, fertig montiert und justiert werden kann, bevor die Gesamtanordnung in den Maschinenständer eingebaut wird. Es bedarf deshalb am Ständer der Maschine lediglich noch der Ausrichtung der Gesamteinheit, ohne daß die einzelnen Bauteile zueinander justiert werden müssen.The construction described has in addition to the advantage of the relatively short Overall length has the advantage that the overall arrangement, consisting of the piston, the cylinder, the clamping device and the guide cylinder 24 with the associated ball cage 22,23 consists, fully assembled and can be adjusted before the overall arrangement is built into the machine stand. It is therefore required on the stand of the machine only the alignment of the entire unit, without the individual components must be adjusted to each other.

t Anspruch 1 Zeichnung L e e r s e i t et claim 1 drawing L e r s e i t e

Claims

A n s p r u c h Hydraulic work equipment on both sides actable piston motor for translational adjustment of tools Processing machines, preferably for adjusting the processing electrode from Spark erosion machines with a hydraulically operated clamping device for Position fixing of the movable part of the piston engine and with a device for radial support and straight guidance of the movable engine part, characterized in that, that in a manner known per se on a stationary piston (2,3) sliding Cylinder (4) of the engine provided with a spreading element (io, 14) on the Piston rod (2,3) mounted clamping device (lo, 13,14,16,17,18) includes and itself with its outer wall via balls (22) mounted in a cage (23) on the inner wall a second, remaining stationary and encompassing the cylinder and the piston rod Guide cylinder (24) is supported.