DE2027395A1

DE2027395A1 - Double-acting pressurized working cylinder with end position cushioning

Info

Publication number: DE2027395A1
Application number: DE19702027395
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. M Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-06-04
Filing date: 1970-06-04
Publication date: 1971-12-09

Description

Doppelt wirkender druckmittelbeaufschlagter Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung8 ~ Die Erfindung betrifft einen druckmittelbeaufschlagten Zylinder mit an beiden Enden angebrachten Zylinderköpfen, welche mit Ein-bzw. Auslaßbohrungen versehen sind, über welche das Druckmittel in bzw. aus dem Zylinder gelangt, und in welchem ein beidseitig vom Druckmittel beaufschlagbarer Kolben angeordnet ist, welcher an einer oder beiden Seiten mit einem Dämpfungskolben versehen ist, dem an dem zugehörigen Zylinderkopf eine mit einer Dichtung ausgerüstete Aufnahmebohrung zugeordnet ist.Double-acting pressurized working cylinder with end position cushioning8 ~ The invention relates to a pressurized cylinder with both Cylinder heads attached to the ends, which with one or. Provide outlet holes are, via which the pressure medium arrives in or out of the cylinder, and in which a piston which can be acted upon by the pressure medium on both sides is arranged, which piston is connected to one or both sides is provided with a damping piston, which is attached to the associated Cylinder head is assigned a receiving bore equipped with a seal.

Es sind druckmittelbeaufschlagte Zylinder mit doppelt wirkendem Arbeitskolben bekannt geworden, welche einerseits oder beiderseits des Arbeitskolbens auf der Kolbenstange sog. Däiipfungskolben aufweisen, die dem Arbeitskolben in seiner Bewegung voreilen und kurz vor Erreichen der Jeweiligen Endlage des Arbeitskolbens den weiteren Abfluß des entspannten Arbeitsmediums auf der jeweils nicht mit Druck beaufschlagten Seite des Arbeitskolbens verhindern, indem sie vorzugsweise zylindrisch ausgebildete Aufnahmeräuse in den Zylinderköpfen des Arbeitszylinders, an die auch die Zu- und Abgänge für das Arbeitsmedium münden, abdichten, z.B. dadurch, daß sie ine ringförmige, am Eingang des Dämpfungszylinderraumes angeordnete Dichtung durdfahren.They are pressurized cylinders with double-acting working pistons become known which one or both sides of the working piston on the Piston rod so-called. Däiipfungskolben have, which the working piston in its movement advance and shortly before reaching the respective end position of the working piston the other Outflow of the relaxed working medium on the one not pressurized Prevent side of the working piston by preferably cylindrical Housing in the cylinder heads of the working cylinder, to which the inlet and Departures for the working medium open, seal, e.g. by having them ine ring-shaped, Durd drive seal arranged at the entrance of the damping cylinder space.

Das restliche auf der nicht mit Druck beaufschlagten Seite des Arbeitskolbens im Arbeltszylinderraum verbliehene entspannte Arbeitsmedium wird dabei in der Endphase des Arbeitshubes vor dem Arbeitskolben komprimiert, ao daß ein dem Druck des auf die andere Kolbenseite wirkenden gespannten Arbeitsmediums entgegenwirkener, pneumatischer, bzw. hydraulischer Puffer entsteht, der den Schub des Arbeitskolbens weich abbremst.The rest on the non-pressurized side of the working piston The relaxed working medium remaining in the working cylinder space is used in the end phase of the working stroke in front of the working piston compressed, ao that the pressure of the on the other side of the piston counteracting the tensioned working medium, pneumatic, or hydraulic buffer is created, which softly decelerates the thrust of the working piston.

Um diese Bremswirkung regulieren zu können, sind die Zylinderköpfe des Arbeitszylinders in der Regel mit einem von außen in die Pufferzone mündenden Kanal mit Dresselschraube versehen, und mit einem zweiten Kanal zwischen der Pufferzone und der Aufnahmebohrung für die Zu- und Ableitung des Arbeitsmediums. In diesem zweiten Kanal befindet sich ein Rückschlagventil, welcher die Pufferzone zwecks aufbau des dio Bremswirkung auslösenden Druckpolsters in der einen Richtung verschließt, in der anderen wichtung dem Arbeitsmedium jedoch freien Zugang auf den Arbeitskolben gestattet, und dadurch das Ausfahren des Arbeitskolbens aus der Endlagendämpfung mit unbchinderter Anfangsgeschwindigkeit ermöglicht.The cylinder heads are used to regulate this braking effect of the working cylinder usually with an opening into the buffer zone from the outside Provide a channel with a downdraft screw and a second channel between the buffer zone and the mounting hole for the supply and discharge of the working medium. In this second channel is a check valve, which the buffer zone for the purpose build-up of the pressure cushion that triggers the braking effect closes in one direction, In the other weighting, however, the working medium has free access to the working piston permitted, and thereby the extension of the working piston from the end position cushioning with unrestricted initial speed.

Es sind auch druckmittelbetriebene Arbeitszylinder mit kombinierten Drossel-Rückschlagventilen bekannt gewerden und solche Ausführungen von Rückschlagventilen, bei denen auf einer Verlängerung der Kolbenstange eine federbelastete Guininidichtung dem Arbeitskolben voreilt, die über Ventilsitze großen Durchmessers die erforderliche Abdichtung der Pufferzone erreichen soll und ahnliche andere Ausführungsarten.There are also pressure-medium-operated working cylinders combined with Throttle check valves have become known and such designs of check valves, those on an extension the piston rod a spring-loaded Guinini seal leads the working piston via valve seats of large diameter to achieve the required sealing of the buffer zone and similar other types of construction.

Die bekannten Ausführungsforqren von Arbeitszylindern der vorbeschriebenen Art haben den Nachteil, daß insbesondere bei den kleineren Typen aus Platzmangel nur unzureichende Rückschlagventile oder kombinierte Drossel-RückschXgventile in die Zylinderköpfe eingebaut werden können, und daß die ersatzweise auf der Kolbenstange oder in den Zylinderköpfen angeordneten Rückschlagventile ihrer großen Sitzdurchmesser und Dichtflächen wegen im Verhältnis zur Arbeitskolbengeschwindigkeit zu träge reagieren und zum Verkanten oder zu nur einseitiger Anlage und damit zu Undichtigkeiten neigen, die den gewünschten Endlagendämpfungseffekt beeinträchtigen bzw. ausschließen.The known Ausführungsforqren of working cylinders of the above Art have the disadvantage that especially with the smaller types due to lack of space only inadequate check valves or combined one-way flow control valves in the cylinder heads can be installed, and that the replacement on the piston rod or check valves arranged in the cylinder heads with their large seat diameters and sealing surfaces react too slowly in relation to the working piston speed and tend to tilt or to only one-sided contact and thus to leaks, which impair or exclude the desired end position damping effect.

Von diesen Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen druckmittelbeaufschlagten Zylinder der vorbeschriebenen Art zu schaffen, der auch bei kleineren Ausführungsfornen mit rasch aufeinander folgenden Arbeitshüben für beide Endlagendämpfungen achnell reagierende, einwandfrei abdichtend--Rückschlagtentile aufweist, mit wirksamen Querschnittten, die ausreichen, na ein schnellt mögliches Ausführen des Arbeitskolbens aus der Jeweiligen Endlage zu gewährleisten, unter Verwendung von Zylinderköpfen möglichst kleiner Abmessungen.Proceeding from this prior art, the object of the invention is to be found based on creating a pressurized cylinder of the type described above, even with smaller execution forms with rapidly successive working strokes Quickly reacting, perfectly sealing for both end position cushioning - non-return valves has, with effective cross-sections that are sufficient, well a quick possible To ensure running the working piston out of the respective end position, under Use of cylinder heads as small as possible.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der oder die Dämpfungskolben axiale Bohrungen aufweisen, in denen je ein federbelastetes Rückschlagventil angeordnet ist, und in die axialen Bohrungen radiale Bohrungen eiiuiiünden, die sich bis vor die jeweils zu beaufschlagende Kolbenfläche erstrecken. Auf diese Wei--se ergibt sich eine außerordentlich einfache Bauart, die eine zuverlässige Dichtung, einwandfreie Endlagendämpfung sowie ein sehr schnelles Ausfahren aus der Endlage ermöglicht.According to the invention, this is achieved in that the damping piston or pistons have axial bores, in each of which a spring-loaded check valve is arranged is, and in the axial bores eiiuiiünden radial bores that extend up to the front extend the respective piston surface to be acted upon. In this way it results an extraordinarily simple design that provides a reliable seal, flawless End position cushioning as well as a very fast extension from the end position possible.

Vorteilhaft besitzen die Dämpfungskolben je einen flanschartigen Fortsatz, welche den eigentlichen Arbeitskolben bilden.The damping pistons each advantageously have a flange-like extension, which form the actual working piston.

Die Kolbendichtung ist zwischen den beiden flanschartigen Fortsätzen eingespannt, so daß sie eine gute Montage bzw. Demontage ergibt. Die Rückschlagventile befinden sich in einer Erweiterung der axialen Bohrungen, so daß diese entsprechend bemessen werden können.The piston seal is between the two flange-like extensions clamped so that it results in a good assembly or disassembly. The check valves are located in an extension of the axial holes, so that these accordingly can be measured.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Abb. 1 im Querschnitt die erfindungsgemäße Anordnung mit Rückschlagventilen und Abb. 2 im Querschnitt eine weitere Ausführungsform mit federbelasteten elastischen Ringdichtungen.An embodiment of the invention is shown in more detail with reference to the drawing explained, namely shows: Fig. 1 in cross section the arrangement according to the invention with check valves and Fig. 2 in cross section with a further embodiment spring-loaded elastic ring seals.

Mit 1 ist der druckmittelbeaufschlagte Zylinder bezeichnet, an dessen beiden Seiten die Zylinderköpfe 2,3 angeordnet sind. In den Zylinderköpfen sind Ein- bzw. Auslaßbohrungen 4 vorgesehen, welche zum Beaufschlagen des Kolbens 5 in dem Zylinder 1 für den Vor- bzw. Rückhub dienen. Der Kolben 5 weist an beiden Seiten einen sog. Dämpfungskolben 6 auf, dem an den Zylinderköpfen 2,3 entsprechende Aufnahmebohrungen 7 zugeordnet sind, welche mit einer Dichtung 8 version sind.With 1 of the pressurized cylinder is referred to, at which the cylinder heads 2, 3 are arranged on both sides. In the cylinder heads are Inlet and outlet bores 4 provided, which to hit of the piston 5 in the cylinder 1 are used for the forward and return strokes. The piston 5 has on both sides a so-called. Damping piston 6, which on the cylinder heads 2,3 corresponding mounting holes 7 are assigned, which version with a seal 8 are.

In den Dämpfungskolben 6 sind axiale Bohrungen 9 vorgesehen, die eine Erweiterung 10 aufweisen, in denen die Rückschlagventile 11 angeordnet sind. In die axialen Bohrungen 9 münden radiale Bohrungen 12 ein, die sich vorteilhaf-tbf0r die Stirnflächen 13 des Kolbens 5 erstrecken.In the damping piston 6 axial bores 9 are provided, which one Have extension 10, in which the check valves 11 are arranged. In the axial bores 9 open into radial bores 12, which are advantageous the end faces 13 of the piston 5 extend.

Die Dämpfungskolben 6 sind so ausgebildet, daß diese Fortsätze i4 besitzen, welche den eigentichen Arbeitskolben 5 bilden.The damping pistons 6 are designed so that these extensions i4 which form the actual working piston 5.

Diese Fortsätze 14 werden ineinandergeschraubt, wobei sie zwischen sich die Kolbendichtung 15 einspannen.These extensions 14 are screwed into one another, with them between clamp the piston seal 15.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt: Bei Beaufschlagung des Kolbens 5 von der rechten Seite her fährt der linke Dämpfungskolben 6 in die Aufnahmebohrung 7 ein und dichtet hierbei über die Dichtung 8 ab, so daß das sich auf dieser Seite befindende Druckmittel nicht über die Auslaßbohrung -4 entweichen kann. Es baut sich somit ein Druckpolster auf, was zu einer Abdämpfung des Hubes des Kolbens 5 führt. Das aufgebaute Polster entweicht über die Bohrung 16, deren Querschnitt mittels der Drosselschraube 17 einstellbar ist. Zur Umsteuerung des Kolbens 5 wird nun Druckmittel über die linke Einlaßbohrung 4 gegeben, welches in die anale Bohrung 9 eintritt, das Rückschlagventil 11 von seinem Sitz abhebt, dann über die radialen Bohrungen 12 nach außen auf die Stirnseiten des Kolbens 5 strömt und diesen nach rechts in die andere Lage verschiebt. Dort wiederholt sich der vorbeschriebene Vorgang.The mode of operation of the arrangement is as follows: When applied of the piston 5 from the right side, the left damping piston 6 moves into the Receiving hole 7 and seals it over the seal 8, so that the Pressure medium located on this side cannot escape via the outlet hole -4 can. A pressure cushion builds up, which dampens the stroke of the piston 5 leads. The built-up cushion escapes via the bore 16, the Cross section is adjustable by means of the throttle screw 17. To reverse the Piston 5 is now given pressure medium via the left inlet hole 4, which enters the anal bore 9, the check valve 11 lifts from its seat, then outwards via the radial bores 12 onto the end faces of the piston 5 flows and moves it to the right in the other position. There it is repeated the process described above.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist gemäß Abbildung 2 näher erläutert. Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Ausführung bestehen die Rückschlagentile aus selbstfedernden oder federbelasteten elastischen Ringdichtungen 18, die vorteilhaft in einer radial umlaufenden Nut 19 eingebettet, die Austrittsöffnungen 20 der radialen Bohrungen 12 abdichten, solange diese von außen her mit Druck beaufschlagt sind, während sie einem, von innen her durch die radialen Bohrun wn 12 unter Druck nach außen fließenden Arbeitsmedium den Weg vor den Arbeitskolben freigeben.Another exemplary embodiment is explained in more detail in accordance with FIG. In this variant of the embodiment according to the invention, there are check valves from self-resilient or spring-loaded elastic ring seals 18, which are advantageous embedded in a radially circumferential groove 19, the outlet openings 20 of the radial Seal the bores 12 as long as they are pressurized from the outside, while they follow you from the inside through the radial bore 12 under pressure Working medium flowing outside clear the way in front of the working piston.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

Pressurized cylinder with attached at both ends Cylinder heads, which / are provided with inlet and outlet bores, over which the pressure medium passes into or out of the cylinder, and in which one on both sides is arranged to be acted upon by the pressure medium piston, which on one or both Pages is provided with a damping piston, which is in the associated cylinder head a receiving bore equipped with a seal is assigned, characterized in that that the damping piston or pistons (6) have axial bores (9) in which each a spring-loaded check valve (11) is arranged, and in the axial bores (9) open radial bores (12) that extend up to the front of each to be acted upon Solben surface (13) extend.

2.) Pressurized cylinder according to claim 1, characterized in that that the check valves (11) each from a self-resilient or spring-loaded elastic ring seal (18) are made, which the flow through the radial Prevent drilling (12) in one direction.

3.) Pressurized cylinder according to claim 1 and / or 2, characterized in that the piston seal (15) between the two flange-like Extensions (14) is clamped.

4.) Pressurized cylinder according to claim 1, characterized in that that the check valves (11) are located in an extension of the axial bores (9) are located.

L e r s e i t e