DE2618173A1 - Loading and unloading barrels from palette - uses loading machine with conveyor tracks and height adjustable clamping jaws - Google Patents

Loading and unloading barrels from palette - uses loading machine with conveyor tracks and height adjustable clamping jaws

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DE2618173A1 DE19762618173 DE2618173A DE2618173A1 DE 2618173 A1 DE2618173 A1 DE 2618173A1 DE 19762618173 DE19762618173 DE 19762618173 DE 2618173 A DE2618173 A DE 2618173A DE 2618173 A1 DE2618173 A1 DE 2618173A1
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Werner Hick
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Abstract

During the loading operation the barrels are run on to a separate conveyor installation, are there lined up and tensioned by height adjustable devices. The conveyor installation is then moved sideways and the tensioned barrels are then placed on to the palette which is moved out after the height adjustable devices have been raised. During the depalettising the barrels are tensioned on the arriving palette and are then placed on to the conveyor device after the palette has been pushed out. The height adjustable devices are then detached and raised with finally the barrels being individually removed through the conveyor and the attached transport track. The installation used includes a machine frame (1) with separate transport tracks (2, 3, 4) and a conveyor installation located within the machine frame and capable of horizontal movement with a palette table positioned below it. Above the conveyor there is a frame (7) with height adjustable clamping jaws (8) to line up the barrels (9).

Description

Verfahren zum Be- und Entladen von Paletten mit zylin-Procedure for loading and unloading pallets with cylindrical

drischen oder bauchigen Fässern bzw. ähnlichen Behältnissen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.drical or bulbous barrels or similar containers and furnishings to carry out the procedure.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Be- und Entladen von Paletten mit zylindrischen oder bauchigen Fässern bzw. ähnlichen Behältnissen und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for loading and unloading of pallets with cylindrical or bulbous barrels or similar containers and a device for carrying out the method.

Verfahren, wie vorbenannt, und Einrichtungen zur Durchführung dieser Verfahren sind allgemein als zum Stand der Technik gehörend bekannt. So werden z.B. bei einer bekannten Einrichtung die einzelnen Behälter entlang eines Rollganges geführt und in einer Einteilatrecke angehalten. Sobald die gewünschte Anzahl von Behältern in einer Strecke vorhanden ist, wird diese Reihe zur Bildung einer Behält erlege quer abgaschoben. Es ist andererseits bekannt, die Forderstrecken für beladene und unbeladene Paletten sowie für das Abführen der einzelnen Behälter etwa in einer gleichan Ebene vorzusehen, wobei diese Maßnahme jedoch nur für das Entladen von Paletten offenbart ist. Bei diesen bakannten MaBnahmen wird davon auagegangen, daß eine mit Behälterlagen beladene Palette entstapelt werden soll. Hierbei werden die Behältsr od. Fässer direkt von der Palette abgeschoben. Diese Art der Abschiebung erfordert jedoch in jedem Fall einwandfreie Paletten, bei denen z.B. die Deckbrettsr in Längsrichtung zur Abschubrichtung verlaufen müssen. Ein 100hier Arbeitsablauf ist hier dennoch nicht gewährleistet, und zwar infolge von vorstehenden Nägeln, Schrauben od. Verbindungsbolzen, Auch beschädigte Deckbretter hemmen den kontinuierlichen Arbeitsablauf. Das Beladen von Paletten ist mit Hilfe dieser bekannten Vorrichtungen nicht vorgesehen.Procedures as mentioned above and facilities for carrying them out Methods are generally known to be in the prior art. E.g. in a known device, the individual containers along a roller table guided and stopped on a route. Once the desired number of Containers in If a route exists, this series becomes formation one container was shoved sideways. It is known, on the other hand, the transport routes for loaded and unloaded pallets as well as for the removal of the individual containers to be provided approximately in the same level, although this measure is only for the Unloading pallets is disclosed. These known measures are based on the assumption that that a pallet loaded with container layers is to be unstacked. Here will be the container or barrels pushed directly from the pallet. That kind of deportation In any case, however, requires flawless pallets, for which e.g. the deck board r must run lengthways to the push-off direction. A 100 here workflow is not guaranteed here, due to protruding nails, Screws or connecting bolts, even damaged deck boards inhibit the continuous Workflow. The loading of pallets is possible with the help of these known devices not provided.

Des weiteren sind Einrichtungen bzw. Vorrichtungen bekanntgeworden, die darauf abgestellt sind, Paletten mit Fässern, vornehmlich Bierfässer, zu be- bzw. entladen.Furthermore, devices or devices have become known, which are designed to load pallets with barrels, primarily beer barrels or discharged.

In der Praxis hat es sich Jedoch gezeigt, daß hier gewisse Mangelerscheinungen vorhanden sind, und zwar dahingehend, daß einmal ein Ausrichten beim Palettieren nicht in vollem Umfang gewährleistet ist und zum anderen auch ein Palettieren bz. Entpalettieren der Fässer in beliebiger Formation mit Schwierigkeiten verbunden sind. Dieses liegt in erster Linie an der Form der Fässer od. dgl., die vorwiegend von bauchiger Art sind.In practice, however, it has been shown that there are certain deficiency symptoms are present, to the effect that once an alignment during palletizing is not fully guaranteed and, on the other hand, palletizing or Depalletizing the barrels in any formation is difficult are. This is primarily due to the shape of the barrels or the like are of a bulbous type.

Der Erfinder hat sich nunmehr die Aufgabe gestellt, ein Verfahren zum reibungslosen Be- und Entladen von Paletten mit vornehmlich balligen Behältern, wie z.B. kanventionelle Bierfässer, in beliebiger Formation zu offenbaren. Die gestellte Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß beim Beladen der Paletten die Fässer über angetriebene Mittel im Einlauf auf eine separate Transporteinrichtung gelangen, hier über hbhenverfahrbare Mittel ausgerichtet und eingespannt werden, sodann die Transport-Zinrichtung seitlich verfahren und die eingespannten Fässer auf die Palette abgesetzt und dieselben, nachdem die Mittel hochgefahren sind, ausgefahren wird, während beim Entpalettieren die Fässer über höhenverfahrbare Mittel auf der eingelaufenen Palette eingespannt und nach dem Ausschieben der Palette auf die zwischenzeitlich eingefahrene Transporteinrichtung abgesetzt, die Mittel gelöst und hochfahren, sodann die Fässer über die Transporteinrichtung und die sich anschließenden Transportbahnen vereinzelt ausgeschleust werden.The inventor has now set himself the task of developing a method for the smooth loading and unloading of pallets with mainly convex containers, such as conventional beer kegs, to reveal in any formation. The asked The object is achieved according to the method in that when the pallets are loaded, the barrels get to a separate transport device via powered means in the infeed, be aligned and clamped here via height-adjustable means, then the Move the transport tinning device to the side and place the clamped barrels on the pallet deposed and the same after the funds are up, extended is, while when depalletizing the barrels on adjustable height means on the The incoming pallet is clamped and after the pallet has been pushed out onto the meanwhile Retracted transport device deposited, the means released and run up, then the barrels via the transport device and the adjoining transport tracks be discharged sporadically.

Die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäusen Verfahrens ist gekennzeichnet durch ein Maschinengestell mit separaten Transportbahnen und einer im Maschinengestell liegenden, horizontal verfahrbaren Transporteinrichtung mit darunterliegendem Palettentisch, und daß oberhalb der Transporteinrichtung das Maschinen gestell einen Rahmen mit darin höhenverfahrbar angeordneten Klemmbncken zum Ausrichten der Fässer aufweist.The device for carrying out the method according to the invention is characterized by a machine frame with separate transport tracks and a horizontally movable transport device located in the machine frame with the pallet table below, and that above the transport device the Machine frame a frame with clamping blocks arranged in it to be adjustable in height for aligning the barrels.

Die im Maschinengestell liegende Transportbahn ist als Segment in Form einer Bahn ausgebildet und weist für die Bahn einen separaten Antrieb auf und ist in od. auf einem Rahmen aus dem Maschinengestell über bekannte Mittel verfahrbar angeordnet.The conveyor track in the machine frame is shown as a segment in Formed a web and has a separate drive for the web and is in or on a frame from the machine frame by known means arranged.

Ein weiteres Merkmal der erfindungagemäßen Einrichtung ist darin zu erblicken, daß das Maschinengestell für das vertikale und horizontale Verfahren der Klemmbacken in dem Rahmen mechanische, pneumatische, hydraulische od. dgl. arbeitenden Hilfsmittel, wie Zahnstangen, Druckzylinder usw., aufweist.Another feature of the device according to the invention is to be included therein see that the machine frame for the vertical and horizontal movement the jaws in the frame mechanical, pneumatic, hydraulic or the like. Working Aids, such as racks, pressure cylinders, etc., has.

Vorzugsweise sind die Klemmbacken auf ihrer den Fässern zugewandten Fläche mit einem verformbaren Belag aus Gummi, Kunststoff od. dgl. ausgerüstet.The clamping jaws are preferably on their facing towards the barrels Surface with a deformable covering made of rubber, plastic or the like. Equipped.

Letztlich soll noch erwähnt werden, daß vor dem Palettentisch im Maschinengestell ein Palettenvorratsmagazin mit Ausatoßvorrichtung od. dgl. sich befindet.Finally, it should be mentioned that in front of the pallet table in the machine frame a pallet supply magazine with discharge device or the like is located.

Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung der Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäß an Verfahrens. Ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht und Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Fig 1.The following description is used to explain the device for carrying out the method according to the invention. An embodiment of the Facility is shown in the drawing. Here show: Fig. 1 is a front view and FIG. 2 is a plan view according to FIG. 1.

Die Einrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 kann sowohl zum Beladen als auch Entladen einer Palette 6 mit Fässerin 9 od. dgl. BehältnissEnVerwendung finden. Es ist keine wesentliche Umstellung von Teilen der Einrichtung erforderlich, wenn dieselbe zum Palettieren od.The device according to Figures 1 and 2 can be used for loading as well as unloading a pallet 6 with a barrel in 9 or the like Find. No major relocation of parts of the facility is required, if the same for palletizing od.

Entpalettieren eingesetzt werden soll. Lediglich einige Funktionsteile der Einrichtung arbeiten in entgegengesetzter Richtung während des einen od. anderen Arbeitsablaufes.Depalletizing should be used. Only a few functional parts the facility work in the opposite direction during one or the other Workflow.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht im wesentlichen aus einem Maschinengestell 1 mit separaten Transportbahnen 2, 3 und4 . In dem Maschinengestell 1 selbst ist eine weitere Transporteinrichtung 5, z. B. in Rollenbahnform, vorgesehen.The facility for carrying out the process essentially consists from a machine frame 1 with separate transport tracks 2, 3 and 4. In the machine frame 1 itself is another transport device 5, for. B. in the form of a roller conveyor.

Ferner befindet sich im Maschinengestell 1, und zwar unterhalb der Transporteinrichtung 5, ein Palettentisch od. eine Überschubvorrichtung 11, auf dem/der eine aus einem Vorratsmagazin ankommende Leerpalette 6 steht.It is also located in the machine frame 1, namely below the Transport device 5, a pallet table or a pushing device 11, on which an empty pallet 6 arriving from a storage magazine is located.

Oberhalb der Transporteinrichtung 5, welche als aus dem Maschinengestell 1 ausfahrbares Segment ausgehildet ist, zeigt das Maschinengestell 1 einen Rahmen 7 auf, in dem für das Ausrichten und Einspannen der Fässer 9 höhenverfahrbare Klemmbacken B angeordnet sind.Above the transport device 5, which as from the machine frame 1 extendable segment is formed, the machine frame 1 shows a frame 7, in which 9 height-adjustable clamping jaws for aligning and clamping the barrels B are arranged.

Der Verfahrensablauf nach der Erfindung unter Einsatz der vorbeschriebenen Einrichtung ist im einzelnen wie folgt: A. Beladen von Paletten Über die angetriebene Transportbahn 2 (ialzenbahn) gelangen die Fässer 9 od. dgl. in den Bereich der gleichfalls angetriebenen Transportbahn 3 (Kettenbänder), wobei sich dieselbe 3 bis an das Maschinengestell 1 erstreckt. Mit Hilfe der Kettenbänder der Transportbahn 3 werden die Fässer 9 von der Walzenbahn 2 auf die im Maschinengestell 1 liegende Transporteinrichtung 5 (Rollenbahn) bewegt. Da diese Transporteinrichtung 5 einen eigenen Antrieh für den Umlauf besitzt, werden die Fässer 9 auf derselben 5 so bewegt, daß kein Schieben od. Stoßen erforderlich ist.The process sequence according to the invention using the above-described Setup is in detail as follows: A. Loading of pallets over the driven Transport track 2 (ialzenbahn) get the barrels 9 or the like in the area of the same driven conveyor track 3 (chain belts), the same 3 up to the machine frame 1 extends. The barrels 9 from the roller track 2 to the transport device located in the machine frame 1 5 (Roller conveyor) moved. Since this transport device 5 has its own drive for the Has circulation, the barrels 9 are moved on the same 5 so that no pushing or pushing is required.

Dberhalb der Transporteinrichtung 5 befindet sich in dem Maschinengestell 1 ein Rahmen 7 mit Klemmbacken 8. Die Klemmbacken 8 sind in dem Rahmen 7 in der vertikalen Ebene über mechanische oder pneumatische Mittel, wie Zahnstange, Druckzylinder od.Above the transport device 5 is located in the machine frame 1 a frame 7 with clamping jaws 8. The clamping jaws 8 are in the frame 7 in the vertical plane via mechanical or pneumatic means, such as rack, pressure cylinder or

dgl., verfahrbar. Vorzugsweise ist die vertikale Verfahrbarkeit der einzelnen Klemmbacken 8 unabhängig voneinander, so daß z.B. bei der Beschikkung der Transporteinrichtung 5 mit Fässern 9 alle Klemmbacken 8 bis auf die in Einlaufrichtung der Fässer 9 liegende Klemmbacke 8 sich in ihrer tiefsten Stellung befinden konnen. Dadurch wird ein sogenanntes Überrollen der Transporteinrich tung 5 seitens der Fässer 9 verhindert.Like., movable. The vertical movability is preferably the individual clamping jaws 8 independently of one another, so that, for example, when loading of the transport device 5 with barrels 9, all clamping jaws 8 except for those in the inlet direction The clamping jaw 8 lying on the barrels 9 can be in its lowest position. This is a so-called rollover of the Transporteinrich device 5 on the part of Barrels 9 prevented.

Nachdem die Transporteinrichtung 5 mit der entsprechenden Anzahl Fässer 9 beschickt ist, wird nunmehr die in Einlaufrichtung liegende Klemmbacke 8 abgesenkt, sodann werden alle Klemmbakken 8 dahingehend beaufschlagt, daß sie sich leicht nach innen bewegen und die Fässer 9 ausrichten und einspannen. Während des Einspannens wird die als Segment konzipierte Transporteinrichtung 5 aus dem Maschinengestell 1 herausgefahren. Zu diesem Zweck ist das Maschinengestell 1 mit einem Rahmen (Teleskop-Rahmen) od. Gleitschienasen 10 ausgestattet, in od. auf welchem die Transporteinrichtung 5 ihre Anordnung erfährt. Die leere Palette 6 befindet sich bereits während des Ausrichtens und Einspannens der Fässer 9 unterhalb der Transporteinrichtung 5 auf einem Palettentisch 11. Nach dem Ausfahren der Transporteinrichtung 5 werden die Klemmbacken 8 geöffnet und die Fasser 9 auf die Palette 6 abgesetzt. Zum Ausrichten der Fässer 9 auf der Palette 6 werden die Klemmbacken 8 noch einmal kurz zusammengefahren und dann geöffnet.After the transport device 5 with the corresponding number of barrels 9 is loaded now the clamping jaw lying in the inlet direction 8 lowered, then all clamping jaws 8 are acted upon to the effect that they move slightly inwards and align and clamp the barrels 9. While the clamping is designed as a segment transport device 5 from the Machine frame 1 moved out. For this purpose, the machine frame 1 is with a frame (telescopic frame) od. Slide rail lugs 10, in od. On which the transport device 5 experiences its arrangement. The empty pallet 6 is located already during the alignment and clamping of the barrels 9 below the Transport device 5 on a pallet table 11. After the transport device has been extended 5, the clamping jaws 8 are opened and the barrels 9 are placed on the pallet 6. To align the barrels 9 on the pallet 6, the clamping jaws 8 are used again briefly collapsed and then opened.

Anachlißend werden die Klemmbacken 8 in dem Rahmen 7 nach oben gefahren, so daß die beladene Palette 6 auf der Transporteinrichtung 4 auslaufen kann. Beim Auslauf der beladenen Palette 6 ist es, wie bereits vorerwähnt, nicht erforderlich, daß alle Klemmbacken 8 nach oben gefahren werden müssen. Es genügt, wenn die Klemmbacke 8, die sich in Auslaufrichtung der beladenen Palette 6 befindet, hochgefahren wird.The jaws 8 are then moved upwards in the frame 7, so that the loaded pallet 6 can run out on the transport device 4. At the Outlet the loaded pallet 6, as already mentioned, it is not necessary that all clamping jaws 8 must be moved upwards. It is enough if the jaw 8, which is located in the discharge direction of the loaded pallet 6, is raised.

B. Entladen von Paletten Für das Entpalettieren ist die Umlaufrichtung der Transportbahnen 2, 3 und 4 sowie der segmentartigen Transporteinrichtung 5 entgegengesetzt wie beim Palettieren. Die mit Fässern 9 bela-dene Palette 6 kommt über die Transportbahn 4 in dem Maschinengestell 1 an. Beim Entpalettiervorgang befindet sich im Gegensatz zum Palettiervorgang die Transporteinrichtung 5 au-Berhalb des Maschinengestells 1 und wird gehaltert in dem Rahmen 10 od. dgl. Sobald die mit Fässern 9 beladene Palette 6 im Maschinengestell 1 steht, werden die im Rahmen 7 liegenden Klemmbacken 8 abgesenkt und, wie beim Palettieren, die Fässer 9 eingespannt. Nunmehr wird die Transporteinrichtung 5 in das Maschinengestell 1 eingefahren und die Palette 6 aus dem Maschinengestell 1 ausgeschoben. Die Klemmbacken 8 werden geöffnet und sodann nach oben gefahren, so daß die Fässer 9, welche auf der eingefahrenen Transporteinrichtung 5 stehen, vermittels derselben 5 und den sich anschließenden Transportbahnen 2, 3 ausgeschleust werden können.B. Unloading pallets The direction of rotation is for depalletizing the transport tracks 2, 3 and 4 and the segment-like transport device 5 opposite like with palletizing. The pallet 6 loaded with barrels 9 comes over the transport track 4 in the machine frame 1. The opposite is the case with the depalletizing process the transport device 5 outside the machine frame for the palletizing process 1 and is held in the frame 10 or the like. As soon as the 9 loaded with barrels Pallet 6 is in the machine frame 1, the clamping jaws located in the frame 7 are 8 lowered and, as with palletizing, the barrels 9 clamped. Now the Transport device 5 in the machine frame 1 retracted and the pallet 6 pushed out of the machine frame 1. The jaws 8 are opened and then moved upwards, so that the barrels 9, which on the retracted Transport device 5 are by means of the same 5 and the subsequent ones Transport tracks 2, 3 can be discharged.

Claims (6)

Patentansprüche Verfahren zum Be- und Entladen von Paletten mit zylindrischen oder bauchigen Fässern bzw. ähnlichen Behältnissen, d e d u r c h 9 e k e n n z e i c h n e t, daß beim Beladen der Paletten die Fässer über angetriebene Mittel im Einlauf auf eine separate Transporteinrichtung gelangen, hier über hohenverfahrbare Mittel ausgerichtet und eingespannt werden, sodann die Transporteinrichtun seitlich verfahren und die einqepanten Fässer auf eine Palette abgesetzt und dieselbe, nachdem die Mittel hochgefahren sind, ausgefahren wird, während beim Entpalettieren die Fässer über hn?henverfahrbare Mittel auf der einlaufenden Palette eingespannt und nach dem Ausschieben der Palette auf die zwischenzeitlich eingef3hrenE Transporteinrichtung abgesetzt, die Mittel gelöst und hochfahren, sodann die Fässer über die Transporteinrichtung und die sich anschlieBenden Transportbahnen vereinzelt ausgeschleust werden. Claims method for loading and unloading pallets with cylindrical or bulbous barrels or similar containers, d u r c h 9 e k e n n z e i c h n e t that when loading the pallets, the barrels via powered means reach a separate transport device in the infeed, here via high-moveable ones Means are aligned and clamped, then the transport device laterally proceed and the einqepanten barrels placed on a pallet and the same after the means are raised, while the Barrels clamped on the incoming pallet via height-adjustable means and after the pallet has been pushed out onto the transport device that has been inserted in the meantime deposited, the funds released and run up, then the barrels over the transport device and the adjoining transport lanes are individually ejected. 2) Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Maschinengestell (1) mit separaten Transportbahnen (2, 3 und 4) und einer im Maschinengestell (1) lienenden, horizontal verfahrbaren Transporteinrichtung (5) mit darunterliegendem Palettentisch (1 ), und daß nberhalb der Transporteinrichtung (5) das Maschinengestell (1) elnpp Rahmen (7) mit darin höhenverfehrbar angeordneten Klemmbacken (8) zum Ausrichten der Fässer (9) aufweist.2) device for performing the method according to claim 1, g A machine frame (1) with separate transport tracks (2, 3 and 4) and one in the machine frame (1) running horizontally movable transport device (5) with underlying pallet table (1), and that the machine frame (1) has a frame above the transport device (5) (7) with clamping jaws (8) arranged in it so that it can be adjusted in height for aligning the barrels (9). 3? Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß die im Maschinengestell (1) liegende Transporteinrichtung (5) als Bahnsegment ausgebildet und flir die Bahn einen separaten Antrieb aufweist, irbei das Segment in od. auf einem Rahmen (10) aus dem Maschinengestell (1) über bekannte Mittel verfahrhar gelagert ist.3? Device according to claim 2, characterized in that it is not e t that the transport device (5) lying in the machine frame (1) as a track segment designed and has a separate drive for the track, irbei the segment in or on a frame (10) from the machine frame (1) by known means is stored. 4) Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Maschinengestell (1) für das vertikale und horizontale Verfahren der Klemmbacken (8) mechanische, pneumatische, hydraulische od.4) Device according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the machine frame (1) for the vertical and horizontal movement the clamping jaws (8) mechanical, pneumatic, hydraulic od. dgl. arbeitenden Hilfsmittel, wie Zahnstangen, Druckzylinder usw., aufweist. Like working aids, such as racks, printing cylinders, etc., having. 5) Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, ließ die Klemmbacken (8) auf ihrer den Fässern (9) zugewandten Fläche einen verformbaren Belag (11) aus Gummi, Kunststoff od. dgl. aufweisen.5) Device according to claims 2 and 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i h n e t, left the clamping jaws (8) on their facing the barrels (9) Surface has a deformable covering (11) made of rubber, plastic or the like. 6) Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß vor dem im Maschinengestell (1) eingebauten Palettentisch (11) od. dgl.6) Device according to claims 2 and 3, d a d u r c h g e k e It is not stated that in front of the pallet table built into the machine frame (1) (11) or the like. ein Palettenvorratsmagazin (12) mit Ausstoßvorrichtung vorgesehen ist. a pallet supply magazine (12) with an ejector device is provided is.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4516900A (en) * 1982-08-12 1985-05-14 The British Matthews Limited De-palletizer
DE19751826A1 (en) * 1997-07-03 1999-01-07 Tuchenhagen Gmbh Method and device for palletizing containers on a load carrier and / or depalletizing these containers

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