DE19642859C2

DE19642859C2 - Device for the production of pallets

Info

Publication number: DE19642859C2
Application number: DE1996142859
Authority: DE
Inventors: Hugo Kordts
Original assignee: LAMMERS EBERHARD
Current assignee: LAMMERS, EBERHARD, 49525 LENGERICH, DE
Priority date: 1996-10-17
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2016-10-18
Also published as: DE19642859A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Paletten gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for manufacturing of pallets according to the preamble of the main claim.

Aus der DE 36 42 301 ist es bekannt, daß unabhängig von der Nagelmaschine die Quer- und Deckbretter an einer Zusammen stellungsplattform aufeinandergelegt und dann über einen Greifer zur Nagelmaschine geführt werden. Das hat zur Folge, daß während der Zeit des Zusammenstellens der Querbretter und der Deckbretter diese Arbeit unabhängig von der Nagelma schine erfolgen kann, so daß während der Zusammenstellungs zeit der Deck- und Querbretter die Nagelmaschine arbeiten kann. Das Einlegen der Deck- und Querbretter erfolgt von Hand.From DE 36 42 301 it is known that regardless of the Nail the cross and cover boards together stacked platform and then over a Grippers are guided to the nailing machine. As a result, that during the time of assembling the cross boards and the deck boards do this work regardless of the nail size machine can be done so that during the compilation time the deck and cross boards the nail machine work can. The deck and cross boards are inserted by hand.

Aus der gattungsbildenden DE 37 38 966 A1 ist eine Nagelma schine für Paletten bekanntgeworden, die einen quer zur Längs achse der Bretter verfahrbaren Greiferschlitten aufweist, der heb- und senkbar und außerdem schwenkbar ist und dessen Bewegungen so gesteuert werden können, daß dieser Greifer Bretter aus einem Brettervorrat ergreift, anhebt und verfährt. Außerdem kann der Greifer des Greiferschlittens so gesteuert werden, daß er einzelne Bretter auf einem Auflagetisch ablegt. Dieser Auflagetisch kann in den Bereich der Nagelmaschine ge schwenkt werden und hier wird über eine automatisch gesteuer te Nagelmaschinen die Palette hergestellt. Bei dieser bekannten Anordnung fehlt ein Querbrettmagazin und Deckbrettmagazin, so daß die Tätigkeit der Nagelmaschine von der Geschwindig keit des Greiferschlittens und der Ablage der Einzelbretter auf dem Auflagetisch abhängig ist. Bei der bekannten Einrichtung wird zwar wenig Handarbeit erforderlich sein, aber die Pro duktionsleistung ist nicht hoch.From the generic DE 37 38 966 A1 is a Nagelma became known for pallets, one across the length axis of the boards has movable gripper sledges can be raised and lowered and also pivoted and its Movements can be controlled so that this gripper Grabs boards from a board supply, lifts them and moves them. In addition, the gripper of the gripper carriage can be controlled in this way that he places individual boards on a support table. This support table can ge in the area of the nail machine be pivoted and here is controlled automatically te nail machines manufactured the range. In this known Arrangement lacks a cross board magazine and cover board magazine, so that the activity of the nailing machine from the speed of the gripper carriage and the storage of the individual boards depends on the support table. In the known facility little manual work will be required, but the pro production output is not high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in einem Vorrats lager aus Sicherheitsgründen verzahnt gestapelten Bretter als Bretterstapel mittels eines Brettgreifers zu entnehmen und der Beschickungsmaschine zuzuführen, wobei eine Ausrichtung der verzahnt gestapelten Bretter erfolgen muß, bevor diese der Be schickungsmaschine aufgegeben werden.The invention has for its object in a stock warehouse for safety reasons interlocked stacked boards as Remove the stack of boards using a board gripper and the Feed machine, with an orientation of the interlocking stacked boards must be done before the loading machine to be abandoned.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.This object of the invention is achieved by Teaching of the main claim solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen er läutert.Advantageous embodiments are in the subclaims purifies.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird vorgeschlagen, daß die Beschickungsmaschine einen Zwischenstapler aufweist, in den der Brettgreifer die von ihm ergriffenen, hochgehobenen und geförderten Bretterstapel einlegt. Dieser Zwischenstapler richtet die Bretter aus und sobald er mit Brettern gefüllt ist, verfährt die Beschickungsmaschine quer zur Längsachse der Bretter bis vor das Deckbrettmagazin oder das Querbrettmagazin und eine im Zwischenstapler vorgesehene Ausstoßvorrichtung führt nun mehr die gestapelten Bretter aus dem Zwischenstapler in die einzelnen Magazine des Deckbrettmagazines oder des Quer brettmagazines.In other words, it is proposed that the Feeding machine has an intermediate stacker in the the board gripper the lifted and picked up by him funded stack of boards. This intermediate stacker sets up the boards out and as soon as it is filled with boards, the Loading machine across to the longitudinal axis of the boards up to the cover board magazine or the cross board magazine and one in Intermediate stacker ejection device now leads more the stacked boards from the intermediate stacker into the individual magazines of the cover board magazine or cross board magazines.

Der Brettgreifer, der ebenfalls quer zur Längsachse der Bretter im Brettervorrat verfahrbar ist, weist vorzugsweise zwei Greif backenpaare auf, so daß von dem Brettgreifer aus dem Bretter vorrat zwei Bretterstapel ergriffen, hoch gehoben und in Rich tung auf die Beschickungsmaschinen gefördert werden können. Das in Richtung der Beschickungsmaschine vordere Greifbac kenpaar kann gegenüber dem vertikal hängenden Greifbacken paar ausgeschwenkt werden und übergibt dadurch diesen von dem ersten Greifbackenpaar getragenen Bretterstapel in den Zwischenstapler. The board gripper, which is also transverse to the longitudinal axis of the boards is movable in the board supply, preferably has two grippers bake pairs so that from the board gripper out of the boards stock taken two piles of boards, lifted up and in Rich can be promoted on the loading machines. The front gripper bac in the direction of the loading machine kenpaar can compared to the vertically hanging gripper jaws couple are swung out and thereby passes this from the first pair of planks carried in the Intermediate stacker.

Durch diese Anordnung der beiden Greifbackenpaare wird er reicht, daß ein problemloses Auslösen der einzelnen aus Sicherheitsgründen verzahnt gestapelten Bretterstapel aus dem Brettervorrat möglich wird.Through this arrangement of the two pairs of gripping jaws, it becomes is enough that a problem-free triggering of the individual Safety reasons interlocked stacked boards from the Board stock is possible.

Während nunmehr die Beschickungsmaschine mit dem im Zwi schenstapler vorhandenen Bretterstapel zu dem ihm zugeordne ten Magazin verfährt und die Bretter in die jeweiligen Einzelma gazine fördert, fährt der Brettgreifer wieder zurück zu dem Bret tervorrat, gibt den gehaltenen Bretterstapel frei, ergreift einen neuen Bretterstapel mit dem hinteren Greifbackenpaar und er greift den freigegebenen Bretterstapel mit dem vorderen Greif backenpaar. While the loading machine with the im existing stack of boards to which it is assigned The magazine moves and the boards into the individual dimensions gazine supports, the board gripper moves back to the board reserve, releases the stack of boards held, takes one new stack of boards with the rear pair of jaws and he grabs the released pile of boards with the front gripper pair of jaws.

Während also nunmehr aus den beiden Magazinen jeweils die untersten Bretter des dort gelagerten Bretterstapels zur Zusam menstellungsplattform gefördert werden, kann unabhängig von dieser Tätigkeit das ständige Beschicken der Einzelmagazine mit Bretterstapel erfolgen. Durch diese Anordnung ist es also möglich, kontinuierlich die Zusammenstellungsplattform mit Deck- und Querbrettern zu beschicken und von dort in die Na gelmaschine zu übergeben, ohne daß das Einfluß auf das Be schicken des Querbrettmagazins oder des Deckbrettmagazins hat.So now from the two magazines bottom boards of the stack of boards stored there together platform can be funded independently of this activity, the constant loading of the individual magazines done with stacks of boards. So with this arrangement it is possible to continuously use the compilation platform To load deck and cross boards and from there into the na to transfer gel machine without affecting the loading Send the cross board magazine or the cover board magazine Has.

Anstelle von zwei Beschickungsmaschinen und zwei Brettgrei fern ist es natürlich auch möglich, nur eine Beschickungsma schinen und einen Brettgreifer vorzusehen, der dann aber beim Beschicken der einzelnen Magazine jeweils um 90° in seiner Ar beitsrichtung gedreht werden muß.Instead of two loading machines and two planks it is of course also possible to do this only with one loading measure seem and provide a board gripper, which is then at Feed the individual magazines at 90 ° in their ar direction must be rotated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei inAn embodiment of the invention is described below of the drawings explained. The drawings show in

Fig. 1 eine schematische Ansicht auf eine erfindungsge mäße Anordnung in Richtung auf das Deckbrett magazin gesehen, in Fig. 1 is a schematic view of an inventive arrangement in the direction of the cover board magazine seen in

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anord nung ohne Beschickungsmaschine und ohne Brett greifer, in Fig. 2 is a plan view of an arrangement according to the invention without a loading machine and without a board gripper, in

Fig. 3 in größerem Maßstab eine Ansicht auf ein Greif backenpaar, in Fig. 3 on a larger scale a view of a pair of gripping jaws, in

Fig. 4 eine Ansicht auf die zwei zusammenwirkenden Greifbackenpaare quer zur Ansicht gemäß Fig. 3 gesehen und in Fig. 4 is a view of the two interacting pairs of gripping jaws seen transversely to the view of FIG. 3 and in

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 bei ausgeschwenk tem Greifbackenpaar. Fig. 5 shows the arrangement according to Fig. 4 at negotiated pivoting system of jaw pair.

In der nachfolgenden Beschreibung wird eine Beschickungsma schine und ein Brettgreifer erläutert, die das Deckbrettmagazin beschicken.In the following description, a loading measure machine and a board gripper that explains the cover board magazine load.

In Fig. 2 ist eine Zusammenstellungsplattform 1 dargestellt, in der die Deckbretter von einem Deckbrettmagazin 2 und die Querbretter von einem Querbrettmagazin 3 zugeführt werden. Das Deckbrettmagazin 2 weist Einzelmagazine 2a, 2b, 2c, 2d und 2e auf, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Einzelmagazin 2b und 2d schmaler ausgebildet sind als die Einzelmagazine 2a, 2c und 2e. FIG. 2 shows a compilation platform 1 in which the cover boards are fed from a cover board magazine 2 and the cross boards from a cross board magazine 3 . The cover board magazine 2 has individual magazines 2 a, 2 b, 2 c, 2 d and 2 e, with the individual magazine 2 b and 2 d being formed narrower than the individual magazines 2 a, 2 c and 2 e in the exemplary embodiment shown.

Auch das Querbrettmagazin 3 weist Einzelmagazine 3a, 3b und 3c auf, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gleich breit ausgebildet sind.Also, the transverse board magazine 3 has individual magazines 3 a, 3 b and 3 c, which are formed of the same width in the illustrated embodiment.

In Fig. 2 ist weiterhin ein Brettervorrat 6 mit schmalen Brettern und eine Brettervorrat 7 mit breiten Brettern dargestellt.In Fig. 2 a board supply 6 with narrow boards and a board supply 7 with wide boards is also shown.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann sich eine Beschickungsmaschi ne 4 quer zur Längsachse der im Brettervorrat 6 und im Bretter vorrat 7 angeordneten Bretterstapel 9 bewegen und weist einen Zwischenstapler 8 auf, der Wangenpaare 14 und 15 besitzt. In Fig. 1 ist das vordere Wangenpaar 14 erkennbar. Jede Wange des Wangenpaares 14 bzw. 15 ist schwenkbar und kann da durch nach oben hin sich erweiternd geöffnet werden, so daß, nachdem ein Bretterstapel 9 in den Zwischenstapler 8 einge setzt ist, die Wangenpaare zusammengeführt werden können und dadurch die Bretter korrekt übereinander ausrichten.As shown in FIG. 1, a Beschickungsmaschi can ne 4 transversely to the longitudinal axis of the boards 6 and stock in stock boards 7 arranged Bretterstapel 9 move and has an intermediate stacker 8 which has cheeks pairs 14 and 15. The front pair of cheeks 14 can be seen in FIG. 1. Each cheek of the flank pair 14 and 15 is pivotally and since by upward to be opened widening, so that, after a pile of boards is inserted into the intermediate stacker 8 9, the cheeks pairs may be combined and thereby align the boards correctly one above the other.

In Fig. 1 ist weiterhin ein Brettgreifer 5 erkennbar, der zwei Greiferpaare 11 und 12 aufweist. Dieser Brettgreifer ist ebenfalls quer zur Längsachse der Bretter im Bretterstapel 9 verfahrbar und kann entweder die Bretter des Brettervorrats 7 oder die Bretter des Brettervorrats 6 ergreifen und zum Zwischenstapler 8 fördern und hier in den Zwischenstapler 8 übergeben. Sobald der Zwischenstapler 8 mit einem Bretterstapel 9 oder zwei Bretterstapeln 9 gefüllt ist, werden die Wangenpaare 14 und 15 geschlossen und dann fährt die Beschickungsmaschine 4 soweit vor das Deckbrettmagazin 2, daß nunmehr der Zwischenstapler 8 vor einem der Einzelmagazine 2a bis 2e steht. Über eine ent sprechende Ausstoßvorrichtung werden nunmehr die im Zwi schenstapler 8 vorhandenen Bretter in das jeweils zugeordnete Einzelmagazin 2a bis 2e übergeben. Um eine einwandfreie Übergabe aus dem Zwischenstapler 8 in das zugeordnete Ein zelmagazin zu gewährleisten, sind entweder am Einzelmagazin oder am Zwischenstapler Einführungsklappen 16 und 17 vorge sehen.In Fig. 1 a board gripper 5 can also be seen , which has two pairs of grippers 11 and 12 . This board gripper can also be moved transversely to the longitudinal axis of the boards in the board stack 9 and can either take the boards of the board supply 7 or the boards of the board supply 6 and convey them to the intermediate stacker 8 and transfer them here to the intermediate stacker 8 . Once the intermediate stacker 8 is filled with a pile of boards 9, or two boards stacks 9, the cheeks pairs 14 and 15 are closed and then 4 drives the feeding machine as far as in front of the deck board magazine 2 that now the intermediate stacker 8 facing one of the individual magazine 2 a to 2 e. Using a corresponding ejection device, the boards present in the intermediate stacker 8 are now passed into the respectively assigned individual magazine 2 a to 2 e. In order to ensure a perfect transfer from the intermediate stacker 8 into the assigned single magazine, insertion flaps 16 and 17 are provided either on the single magazine or on the intermediate stacker.

Während der Zeit, in der die Beschickungsmaschine 4 von ih rem in Fig. 1 dargestellten Aufnahmestandort vor das zugeord nete Deckbrettmagazin 2 oder Querbrettmagazin 3 verfährt, kann der Brettgreifer schon wieder einen neuen Bretterstapel ergreifen und in die Bereitstellungsstellung gemäß Fig. 1 för dern.During the time in which the charging machine 4 of ih rem in Fig. Pickup location shown 1 before the zugeord designated deck board magazine 2 or transverse board magazine 3 moves, the board gripper can again take a new pile of boards and countries för in the deployment position shown in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt den Brettgreifer 5 mit seinem Greifbackenpaar 11, wobei die Greifbacken noch nicht an den Stirnseiten der Bretter des Bretterstapels 9 anliegen. Sobald die Greifbacken durch die in Fig. 3 erkennbaren hydraulischen oder pneumatischen Zylin der 18 und 19 zum Eingriff mit den Stirnseiten der Bretter des Bretterstapels 9 geführt sind, wird das Greiferpaar 11 nach oben verfahren und transportiert den Bretterstapel 9 zum Zwischen stapler 8. FIG. 3 shows the board gripper 5 with its pair of gripping jaws 11 , the gripping jaws not yet resting against the end faces of the boards of the board stack 9 . As soon as the gripping jaws are guided by the hydraulic or pneumatic cylinders 18 and 19 shown in FIG. 3 for engagement with the end faces of the boards of the board stack 9 , the pair of grippers 11 is moved upward and transports the board stack 9 to the intermediate stacker 8 .

Fig. 5 zeigt dabei, daß jeder Brettgreifer 5 zwei Greifbackenpaa re 11 und 12 aufweist, so daß von dem Brettgreifer 5 zwei Bret terstapel 9 ergriffen werden. Wie dies sowohl die Fig. 1 wie auch die Fig. 4 zeigt, sind die Bretter aus Stapelfestigkeitsgrün den ineinander verzahnt und um nunmehr den zu übergebenden Bretterstapel 9 auszulösen, wird das vordere Greifbackenpaar 11, wie Fig. 5 zeigt, um eine in Längsachse der Bretter ausge richtete Achse 20 geschwenkt und kann nunmehr problemlos in den Zwischenstapler 8 übergeben werden. Die richtige Ausrich tung der Bretter, wodurch also die Verzahnungslage der Bretter aufgehoben wird, wird durch die Wangenpaare 14 und 15 er reicht. Das Ausschwenken des Greifbackenpaares 11 erfolgt da bei über eine hydraulische oder pneumatische Kolbenzylinder anordnung 21. Fig. 5 shows that each board gripper 5 has two gripping jaw pairs 11 and 12 , so that two board terstapel 9 are gripped by the board gripper 5 . As both FIG. 1 and FIG. 4 show, the boards are interlocked for stack strength reasons and in order to now trigger the board stack 9 to be transferred, the front pair of gripping jaws 11 , as shown in FIG. 5, is moved around a in the longitudinal axis of the Boards pivoted out aligned axis 20 and can now be easily passed into the intermediate stacker 8 . The correct alignment of the boards, thus eliminating the toothing position of the boards, is achieved by pairs of cheeks 14 and 15 . The swiveling out of the pair of gripping jaws 11 takes place via a hydraulic or pneumatic piston-cylinder arrangement 21 .

Claims

1. Device for the production of pallets with a storage facility, in which longitudinal and transverse boards are stacked, a loading machine ( 4 ) with a board gripper ( 5 ) which can be moved transversely to the longitudinal axis of the board and a stack of boards ( 9 ) he grasp, lift and can move with a nailing machine and a upstream of the nailing machine assembly platform ( 1 ), which can be sent from a single magazine with boards, characterized by an intermediate stacker ( 8 ) in which the board stack ( 9 ) detected by the board gripper ( 5 ) is deposited and is aligned, as well as by a Ausoßvorrich device with which the board stack ( 9 ) from the intermediate stacker ( 8 ) in the respective magazines ( 2 a- 2 e; 3 a- 3 c) can be transferred, the individual magazines each having a cross board and Have cover board magazine, each of which is assigned a loading machine.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the individual magazines ( 2 a- 2 e; 3 a- 3 c) of the magazines ( 2 , 3 ) on the loading side with loading flaps ( 16 ) are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the board gripper ( 5 ) has two pairs of gripping jaws ( 11 , 12 ) arranged one behind the other in the direction of travel, one of the pairs of gripping jaws ( 11 , 12 ) relative to the other pair of gripping jaws ( 12 , 11 ) can be swung out.