DE2614326C2 - Automatische Fahr- und Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge - Google Patents

Automatische Fahr- und Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge

Info

Publication number
DE2614326C2
DE2614326C2 DE2614326A DE2614326A DE2614326C2 DE 2614326 C2 DE2614326 C2 DE 2614326C2 DE 2614326 A DE2614326 A DE 2614326A DE 2614326 A DE2614326 A DE 2614326A DE 2614326 C2 DE2614326 C2 DE 2614326C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
function
speed
acceleration
target
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2614326A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2614326A1 (de
Inventor
Nobuyuki Tokio Fujikura
Makoto Kokubunji Tokio Nohmi
Eiichi Katsuta Ibaraki Toyota
Chiaki Mito Ibaraki Ueda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of DE2614326A1 publication Critical patent/DE2614326A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2614326C2 publication Critical patent/DE2614326C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
DE2614326A 1975-04-02 1976-04-02 Automatische Fahr- und Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge Expired DE2614326C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP50039078A JPS51132514A (en) 1975-04-02 1975-04-02 Automatic control device for train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2614326A1 DE2614326A1 (de) 1976-10-21
DE2614326C2 true DE2614326C2 (de) 1989-07-20

Family

ID=12543059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2614326A Expired DE2614326C2 (de) 1975-04-02 1976-04-02 Automatische Fahr- und Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4066230A (enExample)
JP (1) JPS51132514A (enExample)
DE (1) DE2614326C2 (enExample)
FR (1) FR2306101A1 (enExample)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2708361A1 (de) * 1977-02-23 1978-08-31 Licentia Gmbh Verfahren und anordnung zum automatischen weggenauen abbremsen gleisgebundener fahrzeuge
FR2399348A1 (fr) * 1977-08-04 1979-03-02 Poma 2000 Sa Dispositif d'anticollision de vehicules passifs
DE2816613A1 (de) * 1978-04-17 1979-10-25 Vdo Adolf Schindling A Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
US4208717A (en) * 1978-06-28 1980-06-17 Westinghouse Electric Corp. Program stop control of train vehicles
DE2851107C2 (de) * 1978-11-25 1990-03-08 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Schaltungsanordnung zur Verbesserung der Fahrstabilität von mit blockiergeschützten Bremsanlagen ausgerüsteten Fahrzeugen
DE2855326A1 (de) * 1978-12-21 1980-07-17 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Schaltungsanordnung zur verbesserung der fahrstabilitaet im bremsfalle bei fahrzeugen mit blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlagen
JPS5612801A (en) * 1979-07-13 1981-02-07 Hitachi Ltd Method of stopping vehicle in fixed position
US4720794A (en) * 1979-07-25 1988-01-19 Crane Co. Apparatus for generating a reference signal in a brake control system
US4459668A (en) * 1980-03-31 1984-07-10 Japanese National Railways Automatic train control device
CA1209675A (en) * 1982-03-26 1986-08-12 Minoru Ikeda Automatic control system for operation of cokery machinery
KR910008882B1 (ko) * 1982-04-27 1991-10-24 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 정위치 정차방법 및 장치
JPS59197901A (ja) * 1983-04-25 1984-11-09 Canon Inc 運動制御装置
US4562543A (en) * 1983-05-04 1985-12-31 Westinghouse Electric Corp. Vehicle speed control apparatus and method
US4922830A (en) * 1987-05-14 1990-05-08 Daifuku Co., Ltd. Conveyor system utilizing linear motor
US5036936A (en) * 1988-09-20 1991-08-06 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Cruise control device for motor vehicles
CA2652065C (en) 1997-09-12 2010-03-23 New York Air Brake Corporation Method of optimizing train operation
US6353780B1 (en) * 1999-06-29 2002-03-05 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Grade speed control and method for railway freight vehicle
JP3814164B2 (ja) 2000-06-28 2006-08-23 ウエスチングハウス・エヤー・ブレーキ・テクノロジーズ・コーポレイション 鉄道車両用の段階解除弁及びブレーキ圧力の段階解除を行うために鉄道車両のブレーキを制御する方法
US8162409B2 (en) * 2004-07-15 2012-04-24 General Electric Company Graduated train braking
US8924048B2 (en) * 2004-07-15 2014-12-30 General Electric Company Graduated vehicle braking
FR2905105B1 (fr) * 2006-08-25 2008-11-21 Alstom Transport Sa Dispositif de commande regulee de vehicule a precision recentree.
US8380361B2 (en) * 2008-06-16 2013-02-19 General Electric Company System, method, and computer readable memory medium for remotely controlling the movement of a series of connected vehicles
JP2013005588A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Mitsubishi Electric Corp 自動列車停止装置および自動列車停止方法
JP6969539B2 (ja) 2016-03-31 2021-11-24 ソニーグループ株式会社 固体撮像素子、固体撮像素子の駆動方法、及び、電子機器
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US11208127B2 (en) * 2019-02-08 2021-12-28 Cattron North America, Inc. Systems and methods for controlling movement distances of locomotives
US11358593B2 (en) 2019-07-09 2022-06-14 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Dual direction accident prevention and assistive braking system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1438812A1 (de) * 1965-04-15 1969-02-20 Siemens Ag Bremseinrichtung fuer Schienenfahrzeuge
DE1673440B1 (de) * 1967-09-26 1971-07-15 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zur Ermittlung der Drehverzoegerung eines Fahrzeugrades fuer Schlupfregelsysteme
DE1810950A1 (de) * 1968-11-26 1970-07-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Verhindern des Blockieren von an Kraftfahrzeugen befindlichen Raedern
US3668524A (en) * 1970-01-19 1972-06-06 Ford Motor Co Electronic circuit for detecting and evaluating angular acceleration and deceleration of a rotary member
US3934125A (en) * 1973-09-28 1976-01-20 General Signal Corporation Automatic vehicle operation system

Also Published As

Publication number Publication date
US4066230A (en) 1978-01-03
JPS564083B2 (enExample) 1981-01-28
FR2306101A1 (fr) 1976-10-29
DE2614326A1 (de) 1976-10-21
FR2306101B1 (enExample) 1979-05-04
JPS51132514A (en) 1976-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2614326C2 (de) Automatische Fahr- und Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge
DE69206413T2 (de) Rampengenerator für schrittmotor.
EP0531567A1 (de) Steuerung für einen Kraftfahrzeugantrieb mit einem automatischen Getriebe
EP0546295A1 (de) Semiaktives Fahrwerksregelungssystem
DE102014210174A1 (de) Bestimmen eines kritischen Fahrzeugzustands und einer Fahrzeugmindestentfernung
DE2631540C3 (de) Einrichtung zur Optimierung der Fahrgeschwindigkeit bei einem spurgebundenen Fahrzeug
EP0141906B1 (de) Antiblockierregelsystem
DE3742686A1 (de) Vorrichtung zur modellgefuehrten steuerung eines roboters
DE3137207A1 (de) "bremssystem, vorzugsweise fuer ein kraftfahrzeug"
DE3943342C2 (de) Servosteuersystem
DE102021005088A1 (de) Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges
EP0813986B1 (de) Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
EP0038956B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum weggenauen Abbremsen spurgebundener Fahrzeuge
DE3727768C1 (de) Verfahren zur Erzeugung eines Ansteuersignales fuer die gleisbogenabhaengige Neigung eines Wagenkastens
DE19540397C1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
EP0925484A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung von sensoren in einem fahrzeug
DE3001778A1 (de) Verfahren und einrichtung zur wegregelung eines positionsantriebes
EP0978407B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten eines Fahrzeugs mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung
DE3228772C2 (de) Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung für ein elektromagnetisch abgestütztes Fahrzeug
DE2519867C2 (de) Digitale Nachlaufregelschaltung zur Drehgeschwindigkeitsmessung, insbesondere für Antiblockierregelsysteme
DE2641983C2 (de) Verfahren zur zeitlichen Verzögerung des Bremsbeginns bei geregelten Transportantrieben und eine Vorrichtung zu deren Ausführung
DE2139053A1 (de) Numerische Werkzeugmaschinensteue rung
DE2711718C2 (de) Einrichtung zum Ermitteln einer zulässigen Fahrzeughöchstgeschwindigkeit
DE2637696A1 (de) Vorrichtung zur regelung der lage einer laengs einer verladebruecke beweglichen laufkatze
DE10225891A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer gewünschten Längsverzögerung oder Längsbeschleunigung

Legal Events

Date Code Title Description
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: STREHL, P., DIPL.-ING. DIPL.-WIRTSCH.-ING. SCHUEBE

8125 Change of the main classification

Ipc: B61L 3/08

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted