DE2611178A1 - Abhaengiges elektronisches ueberstromzeitrelais - Google Patents

Abhaengiges elektronisches ueberstromzeitrelais

Info

Publication number
DE2611178A1
DE2611178A1 DE19762611178 DE2611178A DE2611178A1 DE 2611178 A1 DE2611178 A1 DE 2611178A1 DE 19762611178 DE19762611178 DE 19762611178 DE 2611178 A DE2611178 A DE 2611178A DE 2611178 A1 DE2611178 A1 DE 2611178A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rectifier
voltage
time relay
overcurrent
differential amplifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762611178
Other languages
English (en)
Other versions
DE2611178B2 (de
DE2611178C3 (de
Inventor
Hubert Ing Grad Roellecke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Training Center GmbH and Co KG
Original Assignee
Hartmann and Braun AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hartmann and Braun AG filed Critical Hartmann and Braun AG
Priority to DE19762611178 priority Critical patent/DE2611178C3/de
Priority to ES454350A priority patent/ES454350A1/es
Priority to GB159877A priority patent/GB1547672A/en
Priority to SE7701211A priority patent/SE409930B/xx
Priority to FR7707883A priority patent/FR2344993A1/fr
Publication of DE2611178A1 publication Critical patent/DE2611178A1/de
Publication of DE2611178B2 publication Critical patent/DE2611178B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2611178C3 publication Critical patent/DE2611178C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/093Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current with timing means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/083Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for three-phase systems

Landscapes

  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Description

HARTMANN & BRAUN ^(^iV^O
Aktiengesellschaft * 0 111 / ö
Abhängiges elektronisches überstromzeitrelais
Die Erfindung bezieht sich auf ein abhängiges elektronisches überstromzeitrelais zur Abschaltung von Leitungen oder Drehstromverbrauchern bei Überlastungen und Kurzschlüssen mit
einem in jede Netzphase eingeschalteten Hauptstromwandler, einer den Stromwandlern nachgeschalteten Gleichrichterschaltung -und mit an der Gleichrichterschaltung angeschlossenen Scheitelwertspeichern, Integriergliedern und Netzabschalteinrichtungen .
Abhängige überstromzeitrelais werden häufig zur selektiven Abschaltung fehlerbehafteter Leitungen in Strahlennetzen eingesetzt. Die Auslösezeit ist abhängig von der Größe des Stromes in der fehlerbehafteten Leitung. Seit einigen Jahren sind Geräte dieser Art mit elektronischen Schaltungen bekanntgeworden.
509838/0307
Um die Anzahl der Bauelemente möglichst gering zu halten, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den für die Abschaltcharakteristik verantwortlichen Schaltungsteil nur mit einem Meßsystem auszustatten. Dies hat allerdings zur Folge, daß diesem Meßsystem eine Spannung zugeführt werden muß, die dem größten der fließenden Phasenströme proportional ist.
Bei einem bekannten Überstromzeitrelais der obengenannten Art (Techn. Mitt. AEG-Telefunken 58 (1968) 6, Seite 372 - 375) ist dieser Forderung schaltungstechnisch dadurch Rechnung getragen, daß die drei Phasenströme über Hauptstromwandler ausgekoppelt und den Primärwicklungen von innerhalb des Gerätes angeordneten Stromwandlern zugeführt werden. Die Sekundärwicklungen der Stromwandler sind mit Shunts abgeschlossen; die an diesen Shunts abfallende Spannung wird durch eine aus Dioden aufgebaute ODER-Schaltung verknüpft und steht somit als Gleichspannung mit einer überlagerten Wechselspannung zur Verfügung. Die pulsierende Gleichspannung wird nun einem RC-Glied zugeführt, dessen Kondensator auf den Scheitelwert aufgeladen wird und sich nur langsam über den parallelgeschalteten Widerstand entlädt. Die Entladung zwischen zwei Halbwellen ist dabei so geringfügig, daß der arithmetische Mittelwert nur 1 bis 2 % vom Scheitelwert abweicht, also innerhalb des genannten Zeitraumes nahezu konstant bleibt. Die Beständigkeit der Kondensatorspannung bewirkt nun einerseits gleiche Auslösezeiten bei ein- und mehrpoligen Fehlern, so daß es ohne Einfluß auf die Auslösezeit bleibt, ob ein überstrom nur in einer oder
f09838/03O7
gleich in mehreren Netzphasen fließt; sie bringt jedoch andererseits den Nachteil mit sich, daß auch kurzzeitig auftretende Fehler relativ lange durch den Kondensator gespeichert werden. Den dem Kondensator nachgeschalteten Schaltungsteilen wird also noch etwa 1oo - 2oo ms ein nicht vorhandener Fehler vorgetäuscht, wodurch unter Umständen eine Betätigung des Leistungsschalters erfolgen kann.
Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, ein abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais zu schaffen, dessen Auslösezeit unabhängig von der Fehlerart (einpolig, mehrpolig) ist, bei dem jedoch nach dem Fortfall eines Fehlers durch den raschen Abbau der Kondensatorspannung eine unbeabsichtigte Auslösung mit Sicherheit vermieden wird.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Gleichrichterschaltung über ein erstes RC-Glied mit größerer Zeitkonstante die Netzabschalteinrichtung ansteuert und über ein zweites RC-Glied mit kleinerer Zeitkonstante den nicht invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers belegt und daß der invertierende Verstärkereingang über einen Spannungsteiler und der Verstärkerausgang über eine Gleichrichterdiode am ersten RC-Glied angekoppelt ist.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in Fig. 1 bis Fig. der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Ϊ09838/03Ο7
Fig. 1 ein Schaltbild des Überstromzeitrelais, Fig. 2 einige zur Erläuterung der Wirkungsweise herangezogene
Liniendiagraiiune und
Fig. 3 eine vorteilhafte Ausgestaltung des Schaltbildes nach Fig. 1.
Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 sind mit R, S, T die drei Phasen eines Drehstromnetzes,
mit W. W3 Hauptstromwandler, mit W. ... Wg Eingangswandler,
mit R1 ... R_ mehrere Widerstände, mit C-, C^ zwei Kondensatoren und mit D1 ... D7 Gleichrichterdioden bezeichnet. Ferner enthält das Schaltbild einen Differenzverstärker V-, eine Zeitstufe ZS, einen Schwellwertschalter SS und ein Hilfsrelais H, das über einen Kontakt h verfügt.
Die genannten Bauteile sind wie folgt zusammengeschaltet: In die Phasen R, S, T sind zunächst die Hauptstromwandler W1 ... W eingeschaltet, die die Eingangswandler W. ... W, des überstromzeitrelais versorgen. Die Eingangswandler W. ... Wß sind sekundärseitig mit den Widerständen R. ... R-abgeschlossen, die einseitig über eine Verbindungsleitung an Masse gelegt sind. An den zweiten Anschlüssen der Widerstände R1 ... R3 liegt eine aus den Gleichrichterdioden D^ ... D3 bestehende erste Gleichrichterschaltung, deren Kathodenpunkt über ein aus dem Widerstand R. und dem parallelgeschalteten
709838/0307
Kondensator C1 zusammengesetzten ersten RC-Glied und über einen aus den Widerständen R , R gebildeten Spannungsteiler mit dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers V1 verbunden ist. Ferner bilden die Gleichrichterdioden D. ... D_
4
eine zweite Gleichrichterschaltung, deren Kathodenpunkt am nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers,V1 liegt. An diesem Verstärkereingang liegt ein zweites RC-Glied, das aus dem Widerstand R_ und dem Kondensator C_ besteht.
Der Kathodenpunkt der Gleichrichterdioden D1 ... D3 ist im weiteren über die Zeitstufe ZS und den Schwellwertschalter SS mit dem Hilfsrelais H verbunden. Zwischen dem Eingang der Zeitstufe ZS und dem Ausgang des Differenzverstärkers V liegt die Gleichrichterdiode D_.
Die Wirkungsweise des überstromzeitrelais ist folgende:
Im fehlerfreien Betrieb liefern die Gleichrichterdioden
D- ... D,- zwei durch die Kondensatoren C1 und Cn geglättete Ib Jz
und auf die Scheitelwerte gespeicherte Gleichspannungen U1, ü_ mit gleicher Amplitude. Die durch die relativ lange Zeitkonstante τ des ersten RC-Gliedes R4, C1 stark geglättete Gleichspannung U1 wird zu einem Anteil U1', der durch das Verhältnis der Widerstände Rg, R7 bestimmt ist/ dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers V1 zugeführt. Die infolge der kurzen Zeitkonstante τ_ des zweiten RC-Gliedes R_, C0 nur schwach geglättete Gleichspannung U-5 2 *
?09838/03O7
gelangt in voller Höhe zu dem nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers V1. Durch diese Belegung der Verstärkereingänge ist die am Verstärkerausgang angeschlossene Gleichrichterdiode D_ in Sperrichtung gepolt, so daß die pulsierende Gleichspannung U1 zu der Zeitstufe Zs gelangen kann. Durch das in der Zeitstufe ZS vorhandene Integrierglied wird der Schwellwertschaltung SS die Spannung U1 verzögert zugeführt. Die Spannung U1 liegt im fehlerfreien Betrieb unterhalb der Ansprechspannung des Schwellwertschalters SS, so daß eine Anregung des Hilfsrelais H unterbleibt.
Fig. 2 zeigt die zeitlichen Verläufe der Spannungen U_, U1,
K Ί
U1· und U„ für den Fall einer kurzzeitig in der Phase R auftretenden Überlastung. Die stromproportionale Spannung UD am Widerstand R1 nimmt dort zwischen den Zeitpunkten t.. und t2 während drei Halbwellen ungewöhnlich hohe Werte an. Zum Zeitpunkt t_ sei der Fehler bereits nicht mehr vorhanden.
Aus Fig. 2 geht hervor, daß die Spannungen U1 und U2 der Spannung U_ bis zum Scheitelwert der ersten Halbwelle folgen und danach mit den unterschiedlichen Zeitkönstanten T1, τ2 ( τΛ p O abklingen, die nächste Halbwelle von U_ mit gleieher Polarität hebt die Spannungen U- und U2 wiederum auf den Scheitelwert von U_. an.
909838/0307
Während dieses gesamten Vorgangs ist die Spannung ü„ größer als die zum invertierenden Eingang des Differenzverstärkers V1 gelangende Teilspannung U1', der infolgedessen sperrt und die hohe Gleichspannung U1 zur Zeitstufe Zs gelangen läßt.
Nach Fig. 2 hält der Fehler nur bis zum Zeitpunkt t2 an, so daß die Spannungen U1 und U1' entsprechend den Zeitkonstanten τ .,/ τ2 ^er RC-Glieder R., C-; R5, C3 weiter abklingen. Zum Zeitpunkt t3 sinkt die Spannung U2 unter den Wert der Spannung U.'; es liegt die Durchschaltbedingung des Differenzverstärkers V vor. Die am Verstärkerausgang angeschlossene Gleichrichterdiode D7 ist nun in Durchlaßrichtung gepolt und entlädt den Kondensator C1 mit der kurzen Zeitkonstante τ_ des zweiten RC-Gliedes R5, C_. Da die Verzögerungszeit der Zeitstufe ZS in dem vorliegenden Beispiel größer als drei Halbwellen sein soll, führt die vorübergehende überlastung in der Phase R nicht zur Abschaltung.
Fig. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung für ein abhängiges überstromzeitrelais, bei dem durch eine gegenüber Fig. 1 abgeänderte Eingangsschaltung positive und negative Halbwellen zur Messung herangezogen werden. Das Schaltbild enthält anstelle der beiden Gleichrichterschaltungen eine aus Gleichrichterdioden Dg ... D15 bestehende Dreiphasen-Brückenschaltung, die durch einen Widerstand R„ abgeschlossen ist. Weitere Bestandteile der dargestellten Schaltungsanordnung sind zwei Gleichrichterdioden D1 ., D17 und ein zweiter Differenzverstärker V3.
709838/0307
Der Differenzverstärker V2 liegt mit seinem nicht invertierenden Eingang am Widerstand R0 und speist über die Dioden ΏΛ,, ΏΛη die RC-Glieder R., C1; R5, C3. Vom Kondensator C2 des zweiten RC-Gliedes besteht eine Rückführung auf den invertierenden Eingang des Differenzverstärkers V2, der infolgedessen den Verstärkung s faktor "1" aufweist.
Die Schaltungsanordnung zeichnet sich durch folgende Wirkungsweise aus:
Die am Widerstand R_ auftretende sechspulsige Gleichspannung steuert den Differenzverstärker V„ und bewirkt so über die Gleichrichterdioden D1g, D17 die Aufladung der Kondensatoren C1, C-. Der niedrige Ausgangswiderstand des Differenzverstärkers V„ und die Dioden D1,-, D17 bewirken eine Aufladung der Kondensatoren C1, C? auf den Scheitelwert der Spannung am Widerstand Rß,
Die übrige Wirkungsweise der Schaltungsanordnung entspricht den Ausführungen zu Fig. 1 .
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist als Vorteil eine höhere Reaktionsgeschwindigkeit nach dem Fortfall eines Überstromes in einer oder mehreren Phasen zu nennen, da sowohl die positiven als auch die negativen Halbwellen zur Messung herangezogen werden.
8 Seiten Beschreibung
5 Ansprüche
1 Blatt Zeichnungen mit 3 Figuren
709838/0307

Claims (5)

  1. Ansprüche
    / 1. !Abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais zur Abschal- —^ tung von Leitungen oder Drehstromverbrauchern bei Überlastun gen und Kurzschlüssen mit einem in jede Netzphase eingeschal teten Hauptstromwandler, einer den Stromwandlern nachgeschal teten Gleichrichterschaltung und mit an der Gleichrichterschaltung angeschlossenen Scheitelwertspeichern/ Integriergliedern und Netzabschalteinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichrichterschaltung über ein erstes RC-Glied (R., C1) mit größerer Zeitkonstante die Netzabschalteinrichtung ansteuert und über ein zweites RC-Glied (R5, C3) mit kleinerer Zeitkonstante den nicht invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers (V1) belegt und daß der invertierende Verstärkereingang über einen Spannungsteiler (Rß, R_) und der Verstärkerausgang über eine Gleichrichterdiode (D_) am ersten RC-Glied (R., C1) angekoppelt ist.
  2. 2. überstromzeitrelais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes RC-Glied (R , C1; R_, C) an einer aus Gleichrichterdioden (D. ... D^) bestehenden Gleichrichterschaltung liegt, die wechselspannungsseitig an mit Widerständen (R1 ... R3) abgeschlossenen Eingangsstromwandlern (W4 ... Wg) angeschaltet ist.
    709838/0307
    ORIGINAL INSPECTED
  3. 3. überstromzeitrelais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Gleichrichterschaltung eine aus Gleichrichterdioden (D„ ... D1C-) aufgebaute Drehstrom-Brückenschaltung eingesetzt ist, die an einem Widerstand (R0) eine den Phasen-
    strömen proportionale Spannung zur Verfügung stellt.
  4. 4. Überstromzeitrelais nach Anspruch 3, dadurch'·gekennzeichnet, daß ein Abgriff des Widerstandes (Rfl) am nicht invertierenden Eingang eines Differentverstärkers (V2) liegt, daß am Verstärkerausgang die RC-Glieder (R4, C. ; R5, C-) angeschlossen sind und daß die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers (V„) auf den invertierenden Eingang zurückgeführt ist.
  5. 5. überstromzeitrelais nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zu jedem RC-Glied (R., C1; R5, C3) eine Gleichrichterdiode (D1 c, D1-) angeordnet ist.
    ?09838/03Q7
DE19762611178 1976-03-17 1976-03-17 Abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais Expired DE2611178C3 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762611178 DE2611178C3 (de) 1976-03-17 1976-03-17 Abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais
ES454350A ES454350A1 (es) 1976-03-17 1976-12-17 Perfeccionamientos introducidos en un rele de retardo de so-breintensidad electronico y dependiente.
GB159877A GB1547672A (en) 1976-03-17 1977-01-14 Excess current relay
SE7701211A SE409930B (sv) 1976-03-17 1977-02-03 Avhengigt elektroniskt overstromstidrele
FR7707883A FR2344993A1 (fr) 1976-03-17 1977-03-16 Relais temporise electronique agissant en fonction de surintensites

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762611178 DE2611178C3 (de) 1976-03-17 1976-03-17 Abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2611178A1 true DE2611178A1 (de) 1977-09-22
DE2611178B2 DE2611178B2 (de) 1978-05-11
DE2611178C3 DE2611178C3 (de) 1978-12-21

Family

ID=5972673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762611178 Expired DE2611178C3 (de) 1976-03-17 1976-03-17 Abhängiges elektronisches Überstromzeitrelais

Country Status (5)

Country Link
DE (1) DE2611178C3 (de)
ES (1) ES454350A1 (de)
FR (1) FR2344993A1 (de)
GB (1) GB1547672A (de)
SE (1) SE409930B (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2924419A1 (de) * 1979-06-16 1980-12-18 Bbc Brown Boveri & Cie Elektronisches ueberstromrelais
DE2939938C2 (de) * 1979-09-28 1984-05-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Überlast-Schutzanordnung für eine elektrische Maschine
DE3109330A1 (de) * 1981-03-12 1982-09-23 Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt Schaltungsanordnung zur speisung von ueberstromzeitrelais
FR2612347B1 (fr) * 1987-03-09 1989-05-26 Merlin Gerin Declencheur statique comportant un circuit de detection d'un courant homopolaire
GB9222308D0 (en) * 1992-10-23 1992-12-09 Smiths Industries Plc Electrical systems
GB2305556B (en) * 1995-09-19 2000-02-23 Gec Alsthom Ltd Power-line trip circuit

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3153747A (en) * 1962-02-05 1964-10-20 Gen Electric Rapid reset tripping arrangement for an electric circuit breaker

Also Published As

Publication number Publication date
SE409930B (sv) 1979-09-10
DE2611178B2 (de) 1978-05-11
GB1547672A (en) 1979-06-27
DE2611178C3 (de) 1978-12-21
FR2344993B1 (de) 1982-12-10
FR2344993A1 (fr) 1977-10-14
SE7701211L (sv) 1977-09-18
ES454350A1 (es) 1977-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1931928B2 (de) Verfahren zur Auswahl des oder der mit einem unsymmetrischen Fehler behafteten Leiter an einer Dreiphasenleitung zur Energieübertragung
DE2523251C3 (de) Erdschlußschutzschaltung für ein Dreileiter-Einphasensystem
DE2617681A1 (de) Geraet zur unterbrechung von fehlstroemen, insbesondere erdstroemen, in einem elektrischen netz
DE2823444A1 (de) Ueberstrommessgeraet
DE2653453C3 (de) Schaltungsanordnung für eine aus der Netzspannung über Gleichrichterelemente abgeleitete Hilfsspannung für mehrpolige Fehlerstrom-Schutzschalter
DE2611178A1 (de) Abhaengiges elektronisches ueberstromzeitrelais
DE68918305T2 (de) Schalter.
CH618551A5 (de)
DE2943725C2 (de) Verfahren zur Prüfung einer Fehlerstromschutzeinrichtung mit einem Summenstromwandler und Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
DE2930371A1 (de) Anordnung zur erfassung von fehlerhaften dioden in gleichrichterbruecken mit mehreren dioden
DE1638945A1 (de) Wechselspannungsregelschaltung
DE3885703T2 (de) Zusatzmodul zur erdschlussermittlung.
WO1996026447A1 (de) Spannungswandler mit erhöhter spannungsfestigkeit
DE3421828C2 (de)
DE2819204C2 (de) Schaltungsanordnung für eine gleich- und/oder wechselstromsensitive mit Verstärker versehene Fehlerstrom-Schutzschaltung
DE19641183A1 (de) Schaltungsanordnung zur Stromerfassung eines Stromleiters zur Ansteuerung elektronisch steuerbarer Auslöseeinrichtungen
DE102020216414A1 (de) Fehlerstromschutzschalter und Verfahren
DE2900654A1 (de) Schutzrelais-geraet
DE2123849A1 (de) Verzögerungsvorrichtung
DE2413399C2 (de)
DE902877C (de) Laengsdifferentialschutzeinrichtung fuer Mehrphasen- Wechselstromleitunganlagen
DE10162255A1 (de) Differenzstrom-Schutzeinrichtung
DE1155524B (de) Relaisanordnung zur UEberwachung elektrischer Stromkreise
EP0182204B1 (de) Wechselrichter mit einer Brücke aus elektronischen Schaltern
DE1938746C3 (de) Kompensationsschaltung für Reihenschluß-Servomotor

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
EF Willingness to grant licences
8339 Ceased/non-payment of the annual fee