DE2610781A1 - Repetition transport system with lifting magnet - has initial excess current subsequently reduced to transport desired quantity only - Google Patents

Repetition transport system with lifting magnet - has initial excess current subsequently reduced to transport desired quantity only

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DE2610781A1 DE19762610781 DE2610781A DE2610781A1 DE 2610781 A1 DE2610781 A1 DE 2610781A1 DE 19762610781 DE19762610781 DE 19762610781 DE 2610781 A DE2610781 A DE 2610781A DE 2610781 A1 DE2610781 A1 DE 2610781A1
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Abstract

The system is for the repetition transport of a set number of workpieces of magnetisable material at a time from a bulk store to a discharge point, using a lifting magnet. At the loading point, the magnet is energised by a heavier current than is necessary to lift the set quantity, thus picking up an excess amount, which it then lifts to a setting position above the loading point. The energising current is then reduced to a value corresponding to the set quantity and the excess items drop free until the desired number only remain. The current is then increased again and the magnet with its calibrated load transported to the discharge point, where the current is switched off to dump it.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum wiederholbaren Transport einerMethod and device for the repeatable transport of a

bestimmten Menge einer Vielzahl von Werkstücken aus mindestens teilweise magnetisierbarem Werkstoff Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum wiederholbaren Transportieren einer bestimmten Menge einer Vielzahl von Werkstücken aus mindestens teilweise magnetisierbarem Werkstoff von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle unter Verwendung eines Hubmagneten, dessen Magnetstrom an der Abgabestelle abgeschaltet wird. Die Erfindung zeigt weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Das Verfahren und die Vorrichtung dienen dazu, insbesondere Massenartikel, wie Schraubern, Bolzen od.dgl. chargen- bzw. portionenweise in einer einstellbaren Menge bzw. Gewicht von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabe stelle zu transportieren. Derartige Aufgaben stellen sich beispielsweise bei der Wärme- und Oberflächenbehandlung von Schrauben.certain amount of a plurality of workpieces from at least partially magnetizable material The invention relates to a method for repeatable Transporting a certain amount of a large number of workpieces from at least partially magnetizable material from a receiving point to a delivery point using a lifting magnet whose magnetic current is switched off at the delivery point will. The invention also shows an apparatus for carrying out this method. The method and the device are used, in particular, mass-produced articles, such as screwdrivers, Bolts or the like. Batch or portion wise in an adjustable amount or weight from a pick-up point to a delivery point. Such tasks arise, for example, in the heat and surface treatment of screws.

Es sind bisher Aufgabe- und Dosierungsvorrichtungen bekannt, die mit verschiedenen Mitteln versuchen, in kontinuierllch arbeitenden Wärme- und Oberflächenbehandlungsanlagen eine möglichst gleichmäßige Aufgabe von Massengütern zu erreichen. Diese Anlagen arbeiten mit Magneten, Wägeeinrichtungen, Rütteleinrichtungen und ähnlichen Hilfsmitteln, gestatten Jedoch keine Kontrolle darüber, ob eine vorgegebene Menge pro Zeiteinheit tatsächlich aufgegeben wird.There are previously known task and metering devices with try various means in continuous heat and surface treatment plants one to achieve the most uniform possible delivery of bulk goods. These systems work with magnets, weighing devices, vibrating devices and Similar tools, however, do not allow any control over whether a given Amount is actually abandoned per unit of time.

Aus der DT-PS 347 093 ist eine Vorrichtung zum Greifen und Befördern von Drehspänen und dgl. mit Hilfe eines Hubmagneten bekannt, mit dem die Teile ahs magnetisierbarem Werkstoff angehoben werden. Dabei wird der Magnet durchflutet. Um das u.U. sperrige zu transportierende Material von einem Abfallen von dem Hubmagneten während der Hub- bzw. Transportbewegung zu schutze, sind zusätzlich Greifvorrichtungen angeordnet.From DT-PS 347 093 a device for gripping and conveying is of turnings and the like. Known with the help of a lifting magnet, with which the parts ahs magnetizable material are raised. The magnet is flooded in the process. To prevent the possibly bulky material to be transported from falling off the lifting magnet To protect them during the lifting or transport movement are additional gripping devices arranged.

Die DT-PS 1 144 569 zeigt eine Vorrichtung, die mit durchflutbaren Magneten arbeitet. Die Magnete werden an der Abgabestelle abgeschaltet, so daß die hier einzeln ergriffenen Werkstücke von dem Magnet herunterfallen bzw. abgelegt werden.The DT-PS 1 144 569 shows a device with the floodable Magnet works. The magnets are switched off at the delivery point, so that the Here individually gripped workpieces fall from the magnet or are deposited will.

Die Verwendung von Hubmagneten wirttin Verbindung mit Werkstücken, insbesondere Schrauben, eine Reihe von Problemen auf. Die Aufnahmestelle wird meist durch einen Vorratsbehälter realisiert, der mehr oder weniger weit mit den Werkstücken gefüllt ist. Der Hubmagnet wird meist in der Mitte des Vorratsbehälters abgesenkt und nimmt dort bei seiner Durchflutung eine mehr oder weniger große Anzahl von Werkstücken auf, und zwar selbst dann, wenn der Magnet mit einer konstanten Durchflutung erregt wird. Dies hat seine Ursache darin, daß sich bei der sich wiederholenden Aufnahme Jeweils einer Menge von Werkstücken in dem Vorratsbehälter eine bestimmte trichterförmig gestaltete Oberfläche ausbildet, die verhindert, daß sich bei Jeder Aufnahme unter reproduzierbarer Durchflutung gleichviel Werkstükke an den Magneten hängen. Auch ist die Lage der Werkstücke in dem Vorratsbehälter unregelmäßig und nicht reproduzierbar, so daß dann, wenn der Hubmagnet mit einem konstanten Magnetstrom durchflutet wird, trotzdem Jeweils unterschiedliche Mengen bzw. Gewichte von Werkstücken aufgenommen und transportiert werden.The use of lifting magnets in connection with workpieces, screws, in particular, pose a number of problems. The admission point is mostly realized by a storage container, which more or less far with the workpieces is filled. The lifting magnet is usually lowered in the middle of the storage container and takes a more or less large number of workpieces there when it is flooded on, even if the magnet is energized with a constant flow will. This is due to the fact that during the repeated recording Each quantity of workpieces in the storage container has a certain funnel shape designed surface trains that prevents each other Picking up the same number of workpieces on the magnets with reproducible flow hang. The position of the workpieces in the storage container is also irregular and not reproducible, so that when the lifting magnet with a constant magnet current is flooded, yet different amounts or weights of workpieces be picked up and transported.

Sowohl für die Effizienz als auch für die Gleichmäßigkeit der Behandlung von Massengütern ist es Jedoch von großer Wiohtigkeit, über einen längeren Zeitraum hinweg gleiche Mengen pro Zeiteinheit in die Behandlungsanlagen einzugeben. Hieraus erwächst die Aufgabe der Erfindung.Both for the efficiency and for the uniformity of the treatment For bulk goods, however, it is of great importance over a longer period of time to enter the same quantities per unit of time into the treatment systems. From this the object of the invention arises.

Das Verfahren der eingangs beschriebenen Art kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Hubmagnet an der Aufnahmestelle mit einem größeren Magnetstrom, als es der bestimmten Menge entspricht, beschickt und dabei eine die Sollmenge überschreitende Menge von Werkstücken aufgenommen wird, daß der Hubmagnet über der Aufnahmestelle in eine Regelstellung angehoben und in dieser Regelstellung der Magnetstrom auf einen der bestimmten Menge Werkstücke entsprechenden Wert vermindert wird, wodurch die zuviel aufgenommenen Werkstücke abgeworfen werden, und daß schließlich nach Erreichen der Sollmenge der Magnet strom wieder erhöht und der Hubmagnet mit der Sollmenge zur Abgabestelle befördert werden. Damit kann in einfacher Weise sichergestellt werden, eine vorherbestimmbare Menge Jeweils zum wiederholten Male von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle zu transportieren. Durch die Aufnahme einer die Sollmenge überschreitenden Menge und den Abwurf einer Teilmenge ergibt sich überraschenderweise ein gleichmäßigeres Oberflächenbild der Werkstücke an der Aufnahmestelle. Eine Trichterbildung entsteht auf diese Weise nicht, weil insbesondere aufgenommene und wieder abgeworfene überschüssige Werkstücke Jeweils radial um einen gewissen Betrag nach innen gefördert werden. Während des Abwerfens überzähliger Werkstücke haben die übrigen Werkstücke Gelegenheit, ihre Lage an dem Hubmagneten geringfügig zu verändern, was sich im Sinne einer Vergleichmäßigung des Anhängens an dem Hubmagneten auswirkt. All dies geschieht in der Regelstellung, in welcher der Hubmagnet in Ruhe ist. Bewegungen des Hubmagneten in senkrechter und/oder waagerechter Richtung werden nur dann durchgeführt, wenn die Durchflutung wesentlich größer ist, als es der anhängenden Menge entspricht. Damit ist sichergestellt, daß zwischen der Regelstellung und der Abgabestelle keine Werkstücke vom Hubmagnet runterfallen können.The method of the type described at the outset is characterized according to the invention in that the lifting magnet at the receiving point with a larger magnetic current, than it corresponds to the certain amount, charged and thereby an amount exceeding the target amount Amount of workpieces is picked up that the lifting magnet above the pick-up point raised to a control position and in this control position the solenoid current is on a value corresponding to the specific quantity of workpieces is reduced, whereby the too much picked workpieces are thrown off, and that finally after Reaching the target amount of the solenoid current increases again and the solenoid with the Target quantity to be transported to the delivery point. This can be ensured in a simple manner a pre-determinable amount each time from a receiving point to be transported to a delivery point. By taking a the target amount Surprisingly, the excess amount and the dropping of a partial amount results a more uniform surface appearance of the workpieces at the pick-up point. A funnel formation arises in this way not, because in particular excess that has been picked up and discarded again Workpieces are each conveyed radially inwards by a certain amount. While the surplus workpieces are being discarded, the remaining workpieces have the opportunity to to change their position on the solenoid slightly, which is in the sense of an equalization of hanging on the lifting magnet. All of this happens in the rule position, in which the solenoid is at rest. Movements of the solenoid in vertical and / or horizontal direction are only carried out when the flooding is much larger than the amount attached. This ensures that no workpieces from the lifting magnet between the control position and the delivery point fall down.

Mit besonderem Vorteil kann in der Regelstellung eine Gewichtsmessung durchgeführt werden. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn eine Steuerung des Magneten durch Stromverminderung allein auf einen bestimmten Wert für den Anwendungsfall zu unterschiedliche Ergebnisse liefert. Die Verminderung des Magnetstromes kann in Abhängigkeit von der Gewichtsmessung erfolgen, so daß die Durchflutung so lange gesenkt wird, bis ein mehr oder weniger in engen Grenzen einzuhaltendes Sollgewicht von anhängenden Werkstücken an dem Hubmagnet erreicht ist. FUr den Fachmann bietet sich die Möglichkeit, Steuer- oder Regelkreise vorzusehen, die sich selbsttätig abgleichen bzw. für die genaue Einhaltung eines Sollgewichtes sorgen.A weight measurement can be particularly advantageous in the control position be performed. This is particularly necessary when a controller of the magnet by reducing the current solely to a certain value for the application gives too different results. The reduction of the magnet current can take place depending on the weight measurement, so that the flow for so long is lowered until a target weight to be maintained more or less within narrow limits is reached by attached workpieces on the lifting magnet. For the expert the possibility of providing control or regulation loops that operate automatically adjust or ensure that a target weight is precisely adhered to.

An der Aufnahmestelle wird etwa die 1,5-fache Sollmenge aufgenommen. Dies hat sich zur Ausbildung einer weitgehend ebenen Oberfläche der Werkstücke an der Aufnahmestelle als vorteilhaft erwiesen.Approximately 1.5 times the target amount is taken up at the intake point. This has turned out to be a largely flat surface of the workpieces the admission point proved to be advantageous.

Die Vorrichtung zum Transport einer bestimmten Menge einer Vielzahl von Werkstücken, insbesondere Schrauben, Bolzen od.dgl., aus mindestens teilweise magnetisierbarem Werkstoff von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabe stelle mit einem Hubmagneten kennzeichnet sich dadurch, daß der Hubmagnet mit einer Einrichtung zum Steuern oder Regeln seiner Durchflutung versehen ist.The device for transporting a certain amount of a multitude of workpieces, in particular screws, bolts or the like., At least partially magnetizable material from a receiving point to a delivery point with a Lifting magnet is characterized in that the lifting magnet with a device for Controlling or regulating its flow is provided.

Dabei ist es insbesondere erforderlich, nicht nur eine Ein- und Aussteuerung vorzusehen, sondern eine feinfühlige Steuerung bzw. Regelung der Durchflutung des Magneten zu erreichen. Der Hubmagnet kann eine Einrichtung zum Messen des Gewichtes der Werkstücke aufweisen. Derartige Einrichtungen lassen sich in einfacher Weise realisieren, beispielsweise durch eine Waage, einen Dehnmeßstreifen, einen induktiven oder kapazitiven Aufnehmer od.In this case, it is particularly necessary not just to have an input and output control to be provided, but a sensitive control or regulation of the flow of the Reach magnets. The lifting magnet can be a device for measuring the weight of the workpieces. Such devices can be in a simple manner realize, for example by a balance, a strain gauge, an inductive one or capacitive pick-up or

dgl. Mit derartigen Einrichtungen kann ein Spannungsabgleich gekoppelt werden, der wiederum den Magnetstrom für den Hubmagneten steuert bzw. regelt. Die Einrichtung zum Messen des Gewichtes ist dann der Einrichtung zum Steuern oder Regeln der Durchflutung des Hubmagneten vorgeschaltet.The like. A voltage adjustment can be coupled with such devices which in turn controls or regulates the solenoid current for the lifting magnet. the The device for measuring the weight is then the device for controlling or regulating upstream of the flow through the solenoid.

Die Einrichtung zum Messen des Gewichtes kann mit einer Anzeigeeinrichtung versehen sein. Im allgemeinen ist aber eine derartige Anzeige nicht unbedingt erforderlich.The device for measuring the weight can be provided with a display device be provided. In general, however, such a display is not absolutely necessary.

Das Verfahren wird anhand eines Diagrammes erläutert. Auf der Ordinate sind der Magnet strom in durchgezogener Linienführung, der Magnetweg in gestrichelter Linienführung und das Gewicht der Werkstücke in strichpunktierter Lienienführung aufgetragen. Die Abszisse zeigt die Zeit t. Es ist ein Zyklus dargestellt, der sich, wie ersichtlich, nach seinem Ende wiederholt. Am Punkt 1, in welchem der Hubmagnet an der Aufnahmestelle auf die Werkstücke in dem Sammelbehälter abgesenkt ist, wird zunächst die volle Durchflutung des Hubmagneten bewirkt, indem der Magnetstrom auf 100 gesteigert wird. Hierdurch werden eine Vielzahl von Werkstücke von dem Hubmagneten angezogen und sich an diesen anhängen. Wesentlich ist dabei, daß eine sehr viel größere Menge an Werkstücken aufgenommen wird, als es dem Sollgewicht entspricht. Die Aufnahme der 1,5-fachen Menge hat sich hier als vorteilhaft erwiesen.The process is explained using a diagram. On the ordinate the magnetic current are shown in solid lines, the magnetic path in dashed lines Lines and the weight of the workpieces in dash-dotted lines applied. The abscissa shows the time t. A cycle is shown that as can be seen, repeated after its end. At point 1, in which the solenoid is lowered onto the workpieces in the collecting container at the pick-up point initially the full flow of the solenoid caused by the Magnet current is increased to 100. This creates a large number of workpieces attracted by the lifting magnet and cling to it. It is essential that that a much larger amount of workpieces is picked up than the target weight is equivalent to. The intake of 1.5 times the amount has proven to be advantageous here.

Nach einem entsprechenden Zeitintervall wird im Punkt 2 der Hubmagnet etwa 0,5 bis 1,5 m über der Aufnahmestelle angehoben. Die Anhebung endet im Punkt 3. Zwischen Punkt 3 und Punkt 4 verläuft ein Zeitintervall, um den Hubmagneten in der angehobenen Regelstellung zu stabilisieren bzw. zur Ruhe kommen zu lassen. In dieser Regelstellung, in der der Hubmagnet weiterhin in Ruhe verbleibt, wird nun der Magnetstrom gezielt vermindert, so daß einzelne Werkstücke sich von dem Hubmagneten lösen und auf die Aufnahmestelle zurückfallen. Dabei wird zweckmäßig eine Gewichtsmessung durchgeführt, insbesondere dann, wenn genauere Anforderungen an die Einhaltung einer reproduzierbaren Menge gestellt werden. Die Verringerung des Magnet stromes kann dabei in Abhängigkeit von der Erreichung des Sollgewichtes gesteuert bzw. geregelt werden. Zusätzlth ist die Möglichkeit gegeben, über eine Anzeigevorrichtung das Sollgewicht bzw. das Momentangewicht oder die Differenz zwischen Momentangewicht und Sollgewicht sichtbar zu machen. Je nach der Lage, die die Werkstücke an dem Hubmagneten einnehmen, ist es u.U. erforderlich, den Magnetstrom in unterschiedlicher Weise abzusenken, um jeweils das gleiche Sollgewicht zu erreichen. Dies ist durch die nebeneinander laufenden fächerförmig sich darbietenden Kurven des Magnetstromes ausgedrückt. Im Punkt 5 ist das Sollgewicht erreicht. Hier wird die Durchflutung des Magneten wiederum auf 100 gesteigert, damit ein weiteres Abfallen von Werkstücken mit Sicherheit verhindert wird. Nach dem Punkt 6 kann der Hubmagnet wiederum bewegt werden. Er wird jetzt Je nach Erfordernis im wesentlichen den Transportweg in waagerechter und/oder auch teilweise senkrechter Richtung zurücklegen, bis er im Punkt 7 über die Abgabestelle gelangt.After a corresponding time interval, the lifting magnet is activated in point 2 Raised about 0.5 to 1.5 m above the pick-up point. The increase ends in the point 3. Between point 3 and point 4 there is a time interval to move the solenoid in to stabilize the raised control position or to let it come to rest. In this control position, in which the solenoid remains at rest, is now the magnet current is deliberately reduced so that individual workpieces move away from the lifting magnet loosen and fall back on the receiving point. A weight measurement is expedient here carried out, especially if more precise requirements for compliance with a reproducible amount. The reduction of the solenoid current can controlled or regulated depending on the achievement of the target weight will. There is also the option of displaying the Target weight or the current weight or the difference between the current weight and make target weight visible. Depending on the location that the workpieces on the Take lifting magnets, it may be necessary to adjust the magnet current in different ways Way to achieve the same target weight. This is through the fan-shaped curves of the magnetic current running side by side expressed. The target weight is reached at point 5. Here will the Flooding of the magnet again increased to 100, thus another drop of workpieces is prevented with certainty. After point 6, the solenoid can in turn are moved. Depending on the requirements, it is now essentially the transport route in a horizontal and / or partially vertical direction until he reaches the delivery point in point 7.

Hier folgt zunächst wieder eine Pause bzw. der Ablauf eines Zeitintervalles, um den genauen Abwurftakt der Werkstücke abzuwarten, der die Zeitspanne bestimmt, die zwischen zwei Abwerfen vergeht. Im Punkt 8 wird der Magnetstrom abgeschaltet, so daß sämtliche am Hubmagneten befindliche Werkstücke über der Abgabestelle abgeworfen werden.Here again there is a pause or the expiry of a time interval, to wait for the exact discharge cycle of the workpieces, which determines the time span, that passes between two discards. In point 8 the magnet current is switched off, so that all workpieces located on the solenoid are dropped over the delivery point will.

Der Abwurf ist im Punkt 9 beendet. Nach Ablauf eines Zeitintervalles 10 wird der Hubmagnet in seine Ausgangsstellung zurückgefahren und über der Aufnahmestelle gemäß Punkt 11 abgesenkt. Es vergeht ein weiteres Zeitintervall bis zum Punkt 12, in welchem der Magnetstrom wiederum auf 100 erhöht wird, so daß ein neuer Zyklus beginnen kann.The release ends at point 9. After a time interval has elapsed 10 the solenoid is moved back to its starting position and above the pick-up point lowered according to point 11. Another time interval elapses until point 12, in which the solenoid current is again increased to 100, so that a new cycle can begin.

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Claims (9)

Patentansprüche: Öl Verfahren zum wiederholbaren Transportieren einer bestimmten Menge einer Vielzahl von Werkstücken aus mindestens teilweise magnetisierbarem Werkstoff von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle unter Verwendung eines Hubmagneten, dessen Magnetstrom an der Abgabestelle abgeschaltet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Hubmagnet an der Aufnahmestelle mit einem größeren Magnetstrom, als es der bestimmten Menge entspricht, beschickt und dabei eine die Sollmenge Uberschreitende Menge von Werkstücken aufgenommen wird, daß der Hubmagnet über der Aufnahmestelle in eine Regelstellung angehoben und in dieser Regelstellung der Magnetstrom auf einen der bestimmten Menge Werkstücke entsprechenden Wert vermindert wird, wodurch die zuviel aufgenommenen Werkstücke abgeworfen werden, und daß nach Erreichen der Sollmenge der Magnet strom wieder erhöht und der Hubmagnet mit der Sollmenge zur Abgabestelle befördert werden. Claims: Oil method for the repeatable transport of a certain amount of a large number of workpieces made of at least partially magnetizable Material from a pick-up point to a delivery point using a Lifting magnets, the magnetic current of which is switched off at the delivery point, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the lifting magnet at the receiving point with a larger magnet current than it corresponds to the certain amount charged and thereby a quantity of workpieces exceeding the target quantity is recorded that the Lifting magnet raised above the receiving point in a control position and in this Control position of the magnetic current on one of the certain number of workpieces corresponding Value is reduced, whereby the excessively picked up workpieces are discarded, and that after reaching the target amount of the magnet current increases again and the solenoid be transported with the target quantity to the delivery point. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß in der Regelsteilung eine Gewichtsmessung durchgeführt wird. 2. The method according to claim 1, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a weight measurement is carried out in the rule division. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Verminderung des Magnetstromes in Abhängigkeit von der Gewichtsmessung erfolgt.3. The method according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the reduction of the magnet current as a function of the weight measurement he follows. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß an der Aufnahmestelle etwa die 1,5-fache Sollmenge aufgenommen wird. 4. The method according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that about 1.5 times the target amount was taken up at the receiving point will. 5. Vorrichtung zum Transport einer bestimmten Menge einer Vielzahl von Werkstücken, insbesondere Schraubern, Bolzen od.dgl., aus mindestens teilweise magnetisierbarem Werkstoff von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle mit einem Hubmagneten, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Hubmagnet mit einer Einrichtung zum Steuern oder Regeln seiner Durchflutung versehen ist.5. Device for transporting a certain amount of a multitude of workpieces, in particular screwdrivers, bolts or the like., At least partially magnetizable material from a receiving point to a delivery point with a lifting magnet, which means that the lifting magnet is provided with a device for controlling or regulating its flow. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Hubmagnet eine Einrichtung zum Messen des Gewichtes der Werkstücke aufweist.6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the lifting magnet is a device for measuring the weight of the workpieces having. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Einrichtung zum Messen des Gewichtes der Werkstücke eine Waage, ein Dehnmeßstreifen, ein induktiver oder kapazitiver Aufnehmer od.dgl. ist.7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the device for measuring the weight of the workpieces is a scale, a strain gauge, an inductive or capacitive sensor or the like. is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Einrichtung zum Messen des Gewichtes der Einrichtung zum Steuern oder Regeln der Durchflutung des Hubmagneten vorgeschaltet ist.8. Apparatus according to claim 5 to 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the device for measuring the weight of the device for Controlling or regulating the flow of the solenoid is connected upstream. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Einrichtung zum Messen des Gewichtes mit einer Anzeigeeinrichtung versehen ist.9. Apparatus according to claim 5 to 8, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that the device for measuring the weight with a display device is provided.
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