DE2610062A1

DE2610062A1 - Verfahren zum eichen der tasterlage

Info

Publication number: DE2610062A1
Application number: DE19762610062
Authority: DE
Inventors: Heinrich Prof Dr Ing Frohne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-11
Filing date: 1976-03-11
Publication date: 1977-09-15

Description

Verfahren zum Eichen der asterla2:e
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Eichen von Tasterlagen in WC- bzw. CNC-gesteuerten Koordinatenmeßmaschinen.
ei derartigen Verfahren soll die genaue Lage der über Spannvorrichtungen lösbar mit der . ßmaschine verbundenen Taster bezogen auf das Meßsystem der Koordinatenmeßmaschine bestimmt werden.
Üblicherweise wird durch eine präzise Einspann- oder/und Verstellvorrichtung die Tasterlage den Koordinaten der -eßmaschine fest zugeordnet. Nicht selten wird diese Lage durch manuelles Vermessen eines definierten Testkörpers nach jedem Tasterwechsel oder Tasterumspannen in bezughuf die Koordinaten der Meßmaschine bestimmt.
Nachteilig sind bei diesem Verfahren der hohe Fertigungsaufwand der Spann- oder Verstellvorrichtungen und der manuelle Arbeitsgang des Eichens.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bei weniger genauen Spannvorrichtungen oder beim Verstellen des Tasters in beliebige, für den jeweiligen Meßvorgang optimale Lagen unerläßlichen Eichvorgang zur Bestimmung der Tasternullage in dem Meßsystem der Koordinatenmeßmaschine automatisch ablaufen zu lassen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Testkörper an definierter Stelle im meßbereich der Koordinatenmeßmaschine angeordnet wird, der Testkörper mit der Koordinatenmeßmaschine automatisch vermessen wird, die dabei ermittelten Meßdaten auf die definierte Lage der hIeßmaschine bezogen und Transformationegleichungen ermittelt werden, die im Meßprogramm abgespeichart und zur Bestimmung der Meßwerte im folgenden Meßprogramm eingesetzt werden0 Nachfolgend soll das Verfahren mit Varianten beispielhaft beschrieben werden. Bei einer Koordinatenmeßmaschine wird innerhalb des Meßraumes ein PriSfkörper definiert zu den Meßkoordinaten der Maschine angeordnet. Nach dem Ein- oder Umspannen des TaStkopfes wird ein Unterprogramm, z.B0 über eine auf dem Bedienungspult angeordnete Taste aufgerufen und gestartet. Von diesem Unterprogramm gesteuert vermißt die Maschine automatisch den Prüfkörper so, daß aus den ermittelten Werten die Koordinaten der Tastereinspannung bestimmt werden können. Aus diesen Koordinaten können in bekannter Weise Transformationsgleichunzen berechnet und in das leßprogramm gespeichert werden, das damit dann für die eigentliche Meßaufgabe gestartet werden kann. Bei einer Variante oben geschilderten Verfahrens werden nacheinander mehrer4Testkörper, sie in den für die Fehlerbestimmung besonders geeigneten Lagen des Meßraumes angeordnet sind, vermessen. Dadurch können die Koordinaten der Tastereinspannung aus mehreren Meßwerten, die in verschiedenen Stellungen der Meßmaschine aufgenommen wurden, berechnet werden, wodurch der Meßfehler weiter eingegrenzt werden kann, Bei komplizierten Werkstücken können ein Tasterwechsel oder eine Tasterverstellung notwendig sein, um die Meßaufgabe über haupt oder mit minimalem Fehler durchführen zu können. Es wäre möglich, auch ein solches Werkstück CNC-gesteuert automatisch zu vermessen. Dazu wird vom eigentlichen Meßprogramm gesteuert der Taster über eine entsprechende Vorrichtung automatisch in eine bestimmte Lage gestellt, die für die anschließend zu messende Konturengruppe einen minimalen Fehler ergibt. Danach startet das lleßprogramm, welches die automatische Eichung der Tasterlage steuert. In ähnlicher Weise kann auch ein automatischer Tasterwechsel ablaufen.
Die Vorteile, die mit dem in der Erfindung beschriebenen Verfahren erzielt werden können, bestehen darin, daß die Rüstzeiten für die eigentliche mWeßaufgabe,bedingt durch manuelles Eichen der Tasterlage,erheblich verringert und subjektive Einflüsse ausgeschaltet werden. Dadurch, daß der Eichvorgang in kurzer Zeit automatisch abläuft, lassen sich auch weniger genaue, d.h. konstruktiv weniger aufwendige, Spannvorrichtungen einsetzen, die dann generell vor einer Meßaufgabe geeicht werden, und die Bedienung kann mehr Hilfskräften überlassen werden. Auch können ungerastete Verstellvorrichtungen des Tasters eingesetzt werden, so daß der Taster in bei obige räumliche Lagen, also immer optimal zu den jeweilig zu vermessenden Konturen, eingestellt werden kann.
Schließlich sei noch erwähnt, daß das Verfahren auch den Einsatz eines NC- oder CNC-gesteuerten Verfahrens, bei dem automatisch Taster gewechselt oder verstellt werden müssen, ermöglicht.

Claims

Pstentanaprüche 1. Verfahren zum Eichen der Tasterlage in NC- bzw. CNC-gesteuerten Koordinatenmeßmaschinen mit einem Testkörper dadurch gekennzeichnet, daß in Testkdrper an definierter Stelle im Meßbereich der Koordinatenmeßmaschine angeordnet wird, der Testkörper mit der Koordinatenmeßmaschine automatisch vermessen wird, die dabei ermittelten Meßdaten auf die definierte Lage der Meßmaschine bezogen und Transformationsgleichungen ermittelt werden, die im Meßprogramm abgespeichert und zur Bestimmung der Meßwerte im folgenden Meßprogramm einsetzt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Vermessung des Testkörpers über ein Unterprogramm gesteuert abläuft.
3. Verfahren nach Anspruch 1. und 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Eichvorgang nach einer automatischen Tastereinst-llung bzw.

nach einem automatischen Tasterwechsel automatisch durch das eigentliche Meßprogramm eingeleitet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1. + 3. dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Festkörper definiert innerhalb des Meßraumes angeordnet sind, die nacheinander vermessen werden, so daß die Koordiraten des Tasters aus mehreren Meßwerten mit einem minimalen mittleren Fehler bestimmt werden.