DE2606172A1

DE2606172A1 - ROTARY PISTON MACHINE FOR LIQUIDS

Info

Publication number: DE2606172A1
Application number: DE19762606172
Authority: DE
Inventors: Johannes Vagn Baatrup
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1976-02-17
Filing date: 1976-02-17
Publication date: 1977-08-25
Also published as: DK147950B; ES455914A1; DK62077A; BR7700925A; FR2341758B1; FR2341758A1; GB1564854A; DE2606172C2; JPS52100604A; JPS5547237B2; SE433375B; BE850931A; SE7701700L; IT1072900B; DD128197A5

Description

DR.-ING. ULRICH KNOBLAUCH χ ■>,. ...DR.-ING. ULRICH GARLIC χ ■> ,. ... PATENTANWALT ^^Ξ^^Γ" '"PATENT ADVOCATE ^^ Ξ ^^ Γ "'"

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DA 373 DA 373

DANFOSS A/S, Nordborg (Dänemark)DANFOSS A / S, Nordborg (Denmark)

Rotationskolbenmaschine für FlüssigkeitenRotary piston machine for liquids

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolbenmaschine für Flüssigkeiten mit einem Zahnrad und einem dieses umschließenden, mit ihm Verdrängerkammern bildenden, einen Zahn mehr aufweisenden Zahnring, einer in das Zahnrad eingreifenden Gelenkwelle und zwei zu beiden Seiten der Zahnelemente angeordnete Stirnwände, von denen die eine im Mittelteil eine Öffnung für den Durchtritt der Gelenkwelle aufweist, die andere aber zumindest in diesem Bereich durchgehend ausgebildet ist.The invention relates to a rotary piston machine for liquids with a toothed wheel and a surrounding, with it forming displacement chambers, one more tooth having toothed ring, a cardan shaft engaging in the toothed wheel and two end walls arranged on both sides of the toothed elements, one of which has an opening in the middle part for the passage of the cardan shaft, but the other is continuous at least in this area.

Derartige Maschinen sind als Motoren, Pumpen oder Durchflußmesser bekannt. Sie werden als Antrieb für Fahrzeuge und Maschinen, in hydrostatischen Lenkeinheiten und auf vielen anderen Gebieten verwendet.Such machines are known as motors, pumps or flow meters. They are used as a drive for vehicles and machines in hydrostatic steering units and used in many other fields.

Bei derartigen Rotationskolbenmaschinen muß der Abstand zwischen den beiden Stirnwänden so gewählt sein, daß sich das Zahnrad ohne große Reibungsverluste drehen läßt. Dies führt dazu, daß zwischen Zahnrad und angrenzenden Stirnwänden ein Spalt verbleibt, über den sich Leckverluste ergeben. Außerdem ist die Öffnung in der Stirnwand verhältnismäßig groß, weil zur Übertragung der gewünschten Leistung der Schaft der Gelenkwelle einen bestimmten Querschnitt haben und die Öffnung zur Berücksichtigung der Kreisbewegung der Gelenkwelle um ein entsprechendes Maß größer sein muß. Das bedeutet aber, daß - wenn ein zulässiges Maß an Leckverlusten nicht überschritten werden soll - der Durchmesser des Zahnrades so groß gewählt werden muß, daß die Länge des Dichtspalts auf der Seite der Öffnung nicht zu gering wird, was einenIn such rotary piston machines, the distance between the two end walls must be chosen so that the gear wheel without large friction losses can rotate. As a result, a gap remains between the gear wheel and the adjacent end walls resulting in leakage losses. In addition, the opening in the end wall is relatively large, because to transfer the desired Power the shaft of the propeller shaft have a certain cross-section and the opening to take into account the circular motion the PTO shaft must be larger by a corresponding amount. But that means that - if a permissible level of leakage should not be exceeded - the diameter of the gear must be chosen so large that the length of the sealing gap on the side of the opening is not too small what a

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entsprechend großen Zahnring nach sich zieht und der Forderung an den Konstrukteur, möglichst kleine Maschinen zu bauen, widerspricht. Zu große Leckverluste führen aber zu einem höheren Schlupf. Dies macht sich insbesondere bei Rotationskolbenmaschinen für Steuer- und Lenkeinheiten störend bemerkbar, weil die am Lenkhandrad vorgegebene Verstellung nicht proportional auf die Räder übertragen wird und selbst bei einer Geradeausfahrt unter seitlicher Belastung der Räder immer nachgeregelt werden muß. Bei gegebenen radialen Abmessungen der Maschine sind diese Leckverluste um so störender, je geringer die Breite des Zahnrades ist, weil die Leckverluste einen höheren Prozentsatz der Gesamtmenge ausmachen.correspondingly large toothed ring entails and the requirement to the designer to build the smallest possible machines. However, excessively large leakage losses lead to a higher one Slip. This is particularly noticeable in rotary piston machines for control and steering units because the The adjustment specified on the steering wheel is not proportionally transferred to the wheels and even when driving straight ahead must always be readjusted when the wheels are loaded from the side. Given the radial dimensions of the machine, these are Leakage losses are more disturbing, the smaller the width of the gear, because the leakage losses have a higher percentage of the Make up total.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotationskolbenmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der die radialen Abmessungen klein gehalten werden können, ohne daß die zulässigen Leckverluste überschritten werden.The invention is based on the object of a rotary piston machine specify the type described above, in which the radial dimensions can be kept small without the permissible leakage losses are exceeded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen das Zahnrad und die durchgehende Stirnwand ein in einer Ringnut angeordneter Dichtring gelegt ist.According to the invention, this object is achieved in that an annular groove between the gear wheel and the continuous end wall arranged sealing ring is placed.

Dieser Vorschlag erkennt an, daß auf der am meisten durch Leckverluste gefährdeten Seite, nämlich längs der Stirnwand mit der Öffnung, eine Verkleinerung des Zahnraddurchmessers zwangsläufig zu einer Erhöhung der Leckverluste führt. Dies wird aber dadurch kompensiert, daß auf der gegenüberliegenden Seite durch die Verwendung eines Dichtringes eine praktisch vollkommene Abdichtung des Spaltes erfolgt. Auf diese Weise gelingt es, die Gesamtleckverluste herabzusetzen bzw. die Abmessungen des Zahnrades und damit der gesamten Maschine mit Bezug auf die Öffnung für die Gelenkwelle sehr klein zu halten, ohne eine vorgegebene Leckölmenge zu überschreiten. Beispielsweise reicht bei einer hydraulisdien Maschine mit Drücken um 100 bar ein jeweiliger Kleinstabstand zwischen der Öffnung und dem Zahngrund des Zahnrades von etwa 1,5 mm.This proposal recognizes that due to leakage losses endangered side, namely along the front wall with the opening, a reduction of the gear diameter inevitably leads to an increase in leakage losses. But this is compensated by the fact that on the opposite side by the Using a sealing ring, the gap is practically completely sealed. In this way, the Reduce overall leakage or the dimensions of the gear and thus the entire machine with respect to the opening to keep the cardan shaft very small without exceeding a specified amount of leakage oil. For example, with one hydraulic machine with pressures around 100 bar a respective small distance between the opening and the tooth base of the gear of about 1.5 mm.

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Mit besonderem Vorteil ist die Ringnut im Zahnrad vorgesehen. Auch wenn der Zwischenraum zwischen dem Zahngrund und dem Durchbruch zur Aufnahme des Gelenkwellenkopfes klein ist, reicht er zur Anbringung der Ringnut. Die bei der kreisenden und drehenden Bewegung des Zahnrades von der Ringnut überstrichene Fläche der durchgehenden Stirnwand darf dabei wesentlich größer sein.The annular groove is provided in the gear wheel with particular advantage. Even if the space between the tooth base and the opening is small to accommodate the cardan shaft head, it is sufficient for attaching the annular groove. The ones in the circling and spinning Movement of the gear of the ring groove swept area of the continuous front wall may be much larger.

Während es bei derartigen Maschinen allgemein üblich ist, Dichtringe zwischen zwei fest miteinander verbundenen Teilen anzuordnen, vollführt das Zahnrad relativ zur durchgehenden Stirnwand eine Relativbewegung. Diese ist jedoch für den Dichtring unschädlich, da sie verhältnismäßig klein ist. Im übrigen können besondere Maßnahmen zur Berücksichtigung der Relativbewegung getroffen werden.While it is common practice on such machines to use sealing rings to be arranged between two firmly connected parts, the gear performs relative to the continuous end wall a relative movement. However, this is not harmful to the sealing ring because it is relatively small. By the way, you can special measures are taken to take account of the relative movement.

Insbesondere kann der Dichtring aus Polytetrafluoräthylen bestehen. Dieses Material hat gleichzeitig zwei vorteilhafte Eigenschaften. Es hat eine gute Kaltverformbarkeit und vermag daher gut zu dichten. Darüber hinaus besitzt es eine sehr gute Gleitfähigkeit mit Bezug auf Metall.In particular, the sealing ring can consist of polytetrafluoroethylene. This material has two advantages at the same time Properties. It has good cold deformability and is therefore able to seal well. In addition, it has a very good one Slidability with respect to metal.

Es besteht auch die Möglichkeit, den Dichtring in der Ringnut durch eine metallische Ringscheibe abzudecken, die relativ zum Dichtring festliegt und die Reibung relativ zur angrenzenden Metallwand herabsetzt.There is also the option of covering the sealing ring in the annular groove with a metallic washer that is relative to the Sealing ring is fixed and reduces the friction relative to the adjacent metal wall.

Da infolge der Abdichtung auf der einen Seite des Zahnrades kein Leckstrom mehr fließt, ergibt sich auch kein Druckabfall mehr zwischen den unter Druck stehenden Verdrängerkammern und dem drucklosen Inneren des Zahnrades. Vielmehr wirkt außerhalb des Dichtringes der Druck in voller Höhe auf die eine Zahnradseite. Dies kann unter Umständen dazu führen, daß das Zahnrad mit so großer Kraft gegen die mit der Öffnung versehene Stirnwand gedrückt wird, daß Reibungsverluste entstehen. Dem kann in einfacher Weise dadurch begegnet werden, daß auf der dem Dichtring gegenüberliegenden Seite des Zahnrades Druckkompensationsflächen vorgesehen sind, die mit den VerdrängerkammernSince, as a result of the seal on one side of the gear wheel, there is no longer any leakage current, there is also no pressure drop more between the pressurized displacement chambers and the pressureless interior of the gear. Rather acts outside of the sealing ring the pressure in full on one side of the gear. Under certain circumstances, this can lead to the gear wheel is pressed with so great a force against the end wall provided with the opening that friction losses arise. That can be counteracted in a simple manner that pressure compensation surfaces on the opposite side of the sealing ring of the gear are provided with the displacement chambers

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verbundene Kompensationsräume begrenzen. Diese Druckkompensationsflächen können ohne weiteres so gewählt werden, daß die sich infolge des Dichtringes ergebenden Druckänderungen im wesentlichen kompensiert werden.limit connected compensation areas. These pressure compensation areas can easily be chosen so that the pressure changes resulting from the sealing ring in the substantial compensation.

Mit besonderem Vorteil sind die Kompensationsräume durch Vertiefungen im Zahnrad gebildet. Dies gilt insbesondere, wenn auch die Ringnut im Zahnrad vorgesehen ist, weil dann die betreffenden Flächen genau aufeinander abgestimmt werden können.The compensation spaces are particularly advantageous because of depressions formed in the gear. This is especially true if the annular groove is also provided in the gear, because then the relevant Surfaces can be precisely matched to one another.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß jeder Zahnkopf über einen Teil seiner Höhe mit zwei Vertiefungen versehen ist, die durch einen radialen Steg getrennt sind. Durch die Anbringung der Vertiefungen am Zahnkopf lassen sich verhältnismäßig große Druckkompensationsflächen erzielen, ohne daß hierdurch der Dichtspalt zwischen Zahngrund und Öffnung verkürzt wird. Der radiale Steg bewirkt, daß nicht benachbarte Verdrängerkammern kurzgeschlossen sind.In a preferred embodiment, it is ensured that each tooth head over part of its height with two depressions is provided, which are separated by a radial web. By attaching the depressions to the tooth head, relatively Achieve large pressure compensation surfaces without shortening the sealing gap between the tooth base and the opening will. The radial web ensures that non-adjacent displacement chambers are short-circuited.

Darüber hinaus kann man - bei Vorhandensein eines primären Verteilerventils mit einem ersten Teil, das über die Gelenkwelle mit dem Zahnrad verbunden ist und erste Steueröffnungen aufweist, und mit einem zweiten Teil, das mit dem Zahnring verbunden ist und über Kanäle mit den Verdrängerkammern verbundene und von den ersten Steueröffnungen übersteuerbare zweite Steueröffnungen aufweist, - die Vertiefungen am Zahnkopf so bemessen, daß sie zusammen mit dem Zahnring ein sekundäres Verteilerventil bilden.In addition, if a primary distribution valve is present, one can with a first part, which is connected to the gearwheel via the cardan shaft and has first control openings, and with a second part which is connected to the toothed ring and connected to and from the displacement chambers via channels first control openings has overridable second control openings, - the recesses on the tooth head dimensioned so that they together with the toothed ring form a secondary distribution valve.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine,1 shows a longitudinal section through a rotary piston machine according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht von rechts auf Zahnrad und Zahnring,Fig. 2 is a view from the right of the toothed wheel and toothed ring,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Zahnrad von der gegenüberliegenden Seite undFig. 3 is a plan view of the gear from the opposite side and

Fig. 4 im Schnitt eine abgewandelte Form der Dichtung.4 shows a modified form of the seal in section.

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Die Maschine der Fig. 1 weist ein Zahnrad 1 und einen damit zusammenwirkenden Zahnring 2 auf. Diese Teile sind auf der einen Seite durch eine erste Stirnwand 3, die durch einen Deckel gebildet wird, und auf der anderen Seite durch eine zweite Stirnwand 4, die durch eine Zwischenplatte gebildet wird, abgedeckt. Stirnwand 3, Zahnring 2 und Stirnwand 4 sind durch Schrauben 5 miteinander und mit einem Gehäuse 6 verbunden. Zwischen Zahnrad 1, Zahnring 2 und den Stirnwänden 3 und 4 werden Verdrängerkammern 7 gebildet. Im Gehäuse befinden sich Verbindungskanäle 8, die je eine Steueröffnung 9 am inneren Umfang/des Gehäuses 6, der einen Teil eines Verteilerventils bildet, mit Kanälen 11 in der Stirnwand 4 verbinden, die ihrerseits mit den Verdrängerkammern 7 in Verbindung stehen. Außerdem sind im Gehäuse Anschlußstutzen 12 vorgesehen, die über Kanäle 13 oder 14 ebenfalls zur inneren Umfangswand 10 führen, aber axial zur Steueröffnung 9 versetzt sind. Am freien Ende des Gehäuses ist mittels Schrauben 15 eine Verschlußplatte 16 angebracht.The machine in FIG. 1 has a gear wheel 1 and a toothed ring 2 cooperating therewith. These parts are on the one hand On the one hand by a first end wall 3, which is formed by a cover, and on the other side by a second end wall 4, which is formed by an intermediate plate, covered. End wall 3, toothed ring 2 and end wall 4 are secured by screws 5 connected to one another and to a housing 6. Displacement chambers are formed between gear 1, toothed ring 2 and the end walls 3 and 4 7 formed. In the housing there are connecting channels 8, each of which has a control opening 9 on the inner circumference / of the housing 6, which forms part of a distribution valve, connect with channels 11 in the end wall 4, which in turn with the displacement chambers 7 related. In addition, connecting pieces 12 are provided in the housing, which also have channels 13 or 14 lead to the inner peripheral wall 10, but are axially offset to the control opening 9. At the free end of the housing is means Screws 15 a closure plate 16 attached.

Eine Hauptwelle 17 ist in einem Gleitlager 18 radial und zwischen einer Lagerscheibe 19 und einem von der Platte 16 gehaltenen Axiallager 20 gelagert. Eine Gelenkwelle 21 greift mit einem verzahnten Kopf 22 in eine Verzahnung 23 der Hauptwelle und mit einem anderen verzahnten Kopf 24 in eine Verzahnung 25, die in einem zentrischen Durchbruch 26 des Zahnrades 1 vorgesehen ist. Der Schaft der Gelenkwelle 21 ist durch eine Öffnung 27 in der Stirnwand 4 hindurchgeführt.A main shaft 17 is radial in a plain bearing 18 and between a bearing washer 19 and one of the plate 16 held thrust bearing 20 stored. A cardan shaft 21 engages with a toothed head 22 in a toothing 23 of the main shaft and with another toothed head 24 in a toothing 25, which is in a central opening 26 of the gear 1 is provided. The shaft of the articulated shaft 21 is passed through an opening 27 in the end wall 4.

Die Hauptwelle 17 ist als Drehschieber 28 ausgeführt, der zwei ringförmige Nuten 29 und 30 aufweist, welche mit den Anschlußkanälen 13 und 14 in Verbindung stehen. Von diesen Umfangsnuten gehen abwechselnd durch Axialnuten gebildete Steueröffnungen 31 und 32 aus, deren Zahl der doppelten Zähnezahl des Zahnrads 1 entspricht, während die Zahl der Steueröffnungen 9 der Zähnezahl des Zahnrings 2 entspricht. Infolgedessen werden die zwischen dem Zahnrad 1 und dem einen Zahn mehr aufweisenden Zahnring 2 gebildeten Verdrängerkammern 7 in der richtigen Sequenz mit Druckflüssigkeit gefüllt und entleert. Drehschieber 28 undThe main shaft 17 is designed as a rotary valve 28, which has two annular grooves 29 and 30, which with the connection channels 13 and 14 are connected. Control openings 31 formed by axial grooves extend from these circumferential grooves alternately and 32 from, the number of which corresponds to twice the number of teeth of the gear wheel 1, while the number of control openings 9 corresponds to the number of teeth of the toothed ring 2 corresponds. As a result, the toothed ring 2 between the toothed wheel 1 and the one more tooth formed displacement chambers 7 filled in the correct sequence with hydraulic fluid and emptied. Rotary valve 28 and

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Innenumfang 10 des Gehäuses wirken also in üblicher Weise als Verteilerventil. Zwischen gehäusefesten Teilen, z.B. dem Zahnrad 2 und der Stirnwand 3 ist in einer Ringnut 33 ein O-Dichtring 34 aus Gummi angeordnet.IIn einer Seitenwand des Zahnrings 1 ist zwischen dem Durchbruch 26 und den Zähnen 35 des Zahnrades 1 eine Ringnut 36 vorgesehen, in der sich ein Dichtring 37 aus Polytetrafluoräthylen befindet. Dieser Dichtring dichtet den Spalt zwischen Zahnrad 1 und Stirnwand 3 im wesentlichen vollständig ab. Daher beschränkt sich der Leckverlust auf den Spalt zwischen dem Zahnrad 1 und der zweiten Stirnwand 4, der eine über den Umfang unterschiedliche Länge hat. In Fig. 2 ist gestrichelt die öffnung 27 eingetragen. Der kürzeste Spalt ergibt sich in der veranschaulichten Stellung des Zahnrades 1 zwischen dem Zahngrund zu beiden Seiten des untersten Zahnes 35 und der öffnung 27. Da aber ein Leckpfad zwischen Zahnrad 1 und Stirnwand 3 unterbunden ist, kann das Zahnrad 1 einen kleinen Umfang erhalten, so daß die kürzeste Spaltlänge zwischen Zahnrad 1 und Zwischenwand 4 beispielsweise nur noch 1,5 mm beträgt, ohne daß ein übermäßiger Leckverlust zu befürchten ist.Inner circumference 10 of the housing thus act in the usual way as a distributor valve. Between parts fixed to the housing, e.g. the gear 2 and the end wall 3 an O-sealing ring 34 made of rubber is arranged in an annular groove 33.IIn a side wall of the toothed ring 1 is between the opening 26 and the teeth 35 of the gear 1 an annular groove 36 is provided in which a sealing ring 37 made of polytetrafluoroethylene is located. This sealing ring seals the Gap between gear 1 and end wall 3 is essentially completely removed. The leakage loss is therefore limited to the gap between the gear 1 and the second end wall 4, which has a different length over the circumference. In Fig. 2 is dashed the opening 27 entered. The shortest gap results in the illustrated position of the gear 1 between the Tooth base on both sides of the lowest tooth 35 and the opening 27. But there is a leakage path between the gear 1 and the end wall 3 is prevented, the gear 1 can get a small circumference, so that the shortest gap length between gear 1 and Partition 4 is only 1.5 mm, for example, without fear of excessive leakage.

Da der Dichtring 37 einen Leckstrom verhindert, kann sich außerhalb des Dichtringes im Bereich 38 ein Druck aufbauen, der gleich dem Druck in den benachbarten Verdrängerkammern 7 ist. Falls hierdurch das Zahnrad 1 zu stark gegen die Stirnwand 4 gedrückt werden sollte, kann jeder Zahn 35 auf der dem Dichtring 37 gegenüberliegenden Seite zwei Vertiefungen 39» 40 erhalten, die durch einen Radialsteg 41 voneinander getrennt sind. Auf diese Weise ergeben sich Druckkompensationsflächen 42, in denen ebenfalls der Druck der benachbarten Verdrängerkammer 7 herrscht. Diese Vertiefungen können darüber hinaus so bemessen sein, daß sie zusammen mit dem Zahnrad 2 ein dem primären Verteilerventil 10, 28 nachgeschaltetes sekundäres Verteilerventil bilden, über diese Vertiefungen können nämlich benachbarte Verdrängerkammern so lange miteinander in Verbindung gehalten werden, bis ein Zahnkopf des Zahnrades 2 entweder mit einem Zahngrund oder mit einem Zahnkopf im Bereich des Steges 41 des Zahnrades 1 in Berührung tritt. Hierdurch lassen sich Ungenauigkeiten in der Arbeit des ersten Verteilerventils weitgehend ausgleichen.Since the sealing ring 37 prevents a leakage current, can outside of the sealing ring build up a pressure in the area 38 which is equal to the pressure in the adjacent displacement chambers 7. If this should press the gear 1 too strongly against the end wall 4, each tooth 35 can be on the sealing ring 37 on the opposite side, two depressions 39 »40 are obtained, which are separated from one another by a radial web 41. on this results in pressure compensation surfaces 42 in which the pressure of the adjacent displacement chamber 7 also prevails. These recesses can also be dimensioned so that they, together with the gear 2, the primary distributor valve 10, 28 form downstream secondary distribution valve, over These depressions can namely be kept adjacent displacement chambers in connection with one another until a Tooth tip of gear 2 either with a tooth base or with a tooth tip in the area of web 41 of gear 1 in Touch occurs. In this way, inaccuracies in the work of the first distributor valve can be largely compensated for.

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Zn Fig. 4 ist eine Abwandlung veranschaulicht, bei der der Bichtring 37 in der Ringnut 36 durch eine Ringscheibe 42 aus Metall abgedeckt ist. Biese Ringscheibe 43 bleibt relativ zum Bichtring 37 ortsfest, ergibt aber eine geringe Reibung mit Bezug auf die Stirnwand 3.Zn Fig. 4 shows a modification in which the Bichtring 37 is covered in the annular groove 36 by an annular disk 42 made of metal. Tuck ring washer 43 remains relative to the Bichtring 37 stationary, but also results in a low level of friction Relation to the front wall 3.

Abwandlungen von dieser Konstruktion sind in vielerlei Richtung möglich. Beispielsweise kann der Drehschieber 28 statt der Zylinderform eine Scheibenform erhalten. Auch kann die Stirnwand 4 unmittelbar als Verteilerplatte dienen.Modifications of this construction are possible in many directions. For example, the rotary valve 28 instead of the Cylindrical shape obtained a disc shape. The front wall can also 4 serve directly as a distributor plate.

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Claims

1.) Rotary piston machine for liquids with a gear and one this enclosing, with it displacement chambers forming, one more tooth having toothed ring, one in the drive shaft engaging the gear and two end walls arranged on both sides of the gear elements, of which one has an opening in the middle part for the passage of the cardan shaft, but the other at least in this Area is formed continuously, characterized in that between the gear wheel (1) and the continuous end wall (3) a sealing ring (37) arranged in an annular groove (36) is placed.

2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that the annular groove (36) is provided in the gear (1).

3. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 2, characterized in that the sealing ring (37) made of polytetrafluoroethylene consists.

4. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the sealing ring (37) in the Annular groove (36) is covered by a metallic washer (43).

5. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the sealing ring (37) opposite side of the gear (1) pressure compensation surfaces (42) are provided, which with the displacement chambers (7) limit connected compensation spaces (39, 40).

6. Rotary piston machine according to claim 5, characterized in that that the compensation spaces are formed by depressions (39, 40) in the gearwheel (1).

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7. Rotary piston machine according to claim 6, characterized in that that each tooth head (35) over part of its height with two recesses (39, 40) is provided by a radial web (41) are separated.

8. Rotary piston machine according to claim 7, characterized in that that - in the presence of a primary distributor valve with a first part (28), which via the cardan shaft (21) is connected to the gear wheel (1) and has first control openings (31, 32), and with a second part (10) which is connected to the toothed ring (2) and connected via channels (8, 11) to the displacement chambers (7) and from the first Control openings has overridable second control openings (9), - the recesses (39, 40) on the tooth head (35) so are dimensioned so that they form a secondary distribution valve together with the toothed ring (2).

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