DE2316085A1 - HYDRAULIC REGULATOR FOR A PRESSURE ACTUATED DEVICE - Google Patents
HYDRAULIC REGULATOR FOR A PRESSURE ACTUATED DEVICEInfo
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- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Description
ögi-tac. W. ScfcerrnHmn Dr.-lng. R. Rflgerögi-tac. W. ScfcerrnHmn Dr.-lng. R. Rflger
73 Esslingen (Neckar), FabriJcstraße 24, Postfach 34873 Esslingen (Neckar), FabriJcstraße 24, PO Box 348
so. na« 1973 Teiefoi^316085so. na «1973 Teiefoi ^ 316085
PA 63 rÜnae Stuttgart (0711)356539PA 63 rÜnae Stuttgart (0711) 356539
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Telegramme Patentschutz EssllngennedcarTelegrams patent protection Essllngennedcar
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Regler für eine druckbetätigte Vorrichtung, mit einem einen Mediumein Laß und einen Mediumausläß aufweisenden Gehäuse, in dem ein, die aus dem Mediumsauslaß austretende Mediumsmenge während des Regelbetriebes beeinflußendes# unter dem Einfluß des Mediumsdruckes bewegliches Element angeordnet ist.The invention relates to a hydraulic regulator for a pressure-actuated device with a medium inlet and a housing having a medium outlet in which a, # influencing the amount of medium escaping from the medium outlet during normal operation under the influence of the Medium pressure movable element is arranged.
Ein solcher Regler ist allgemein für druckbetätigte Vorrichtungen» beispielsweise ein hydrostatisches Lenksystem eines Kraftfahrzeuges, geeignet, bei denen ein mechanisches Eingangssignal lediglich durch entsprechende Zumeßung oder Steuerung eines hydraulischen Druckmediums ohne mechanische Verbindung zwischen dem Eingang und dem Ausgang in ein mechanisches Ausgangssignal umgesetzt wird,Such a controller is common to pressure actuated devices such as a hydrostatic steering system of a motor vehicle, suitable in which a mechanical input signal is only provided by appropriate Metering or control of a hydraulic pressure medium without a mechanical connection between the input and the Output is converted into a mechanical output signal,
Regler dieser Art sind in einigen Ausführungsformen bekannt. Eine dieser Ausführungsformen ist beispielsweise in der US-PS RE 25 126 beschrieben.Regulators of this type are known in some embodiments. One of these embodiments is for example in the US-PS RE 25 126 described.
Eine Schwierigkeit der bekannten Regler besteht darin, daß wegen des Einflußes der in den Regel- oder Steuerorganen des Reglers auftretenden Leckströmung eine positive Stellung abhängigkeit zwischen der Eingangsgröße und der Ausgangsgröße nicht aufrechterhalten werden kann. Wenn zum BeispielA difficulty with the known regulator is that a positive position because of the influence of the leakage flow occurring in the regulating or control elements of the regulator the dependency between the input variable and the output variable cannot be maintained. If for example
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die Eingangsgröße die Drehbewegung eines Lenkrades eines Kraftfahrzeuges ist, während die Ausgangsgröße von dem Verschiebeweg eines mit den gelenkten Rädern des Kraft-the input variable is the rotational movement of a steering wheel of a motor vehicle, while the output variable is the Displacement of one with the steered wheels of the motor
- fahrzeuges gekoppelten Hydraulikzylinders gebildet wird, kann die in den Steuerr und Regelorganen auftretende Leck-- hydraulic cylinder coupled to the vehicle is formed, the leakage occurring in the control and regulating organs can
- strömung dazu führen, daß das Lenkrad jedesmal " eine unterschiedliche Winkelstellung für die Geradeausfahrtstellung" der gelenkten Kraftfahrzeugräder einnimmt, nachdem das System nach einem Lenksystem wieder in den der Geradeausfahrtstellung entsprechenden Zustand zurückgekehrt ist.- flow lead to the steering wheel every time "one different angular position for the straight ahead position "assumes the steered vehicle wheels after the system has returned to the state corresponding to the straight-ahead driving position after a steering system.
Außerdem gestatten es diese bekannten Regler nicht, einen positiven Lenkbearenzungsanschlag des Lenkrades zu gewähr-" leisten, was bedeutet, daß beim Auflaufen des Hydraulikzylinders auf seine Endbegrenzung die gelenkten Räder zwar in der jeweiligen Endstellung des Lenkausschlages stehen, wegen der in dem Regler auftretenden Leckströmung die Bedienungsperson das Lenkrad, wenn auch langsamer, weiterdrehen kann.In addition, these known controllers do not allow a positive steering limit stop of the steering wheel to be guaranteed " afford, which means that when the hydraulic cylinder runs up on its end limit the steered wheels are in the respective end position of the steering angle, the operator because of the leakage flow occurring in the regulator the steering wheel can continue to turn, albeit more slowly.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Regler der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ein solcher Schlupf zwischen der Eingangs- und der Ausgangsgröße vermieden und ein positiver Begrenzungsansclilag für die mechanische Eingangsgröße gegeben ist.The invention is therefore based on the object of creating a controller of the type mentioned, in which a such slip between the input and the output variable avoided and a positive limitation for the mechanical input variable is given.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Regler gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß auf das beweglione Element eine dem an dem Mediurasauslaß herrschenden Druck proportionale Bremskraft ausübbar ist.To solve this problem, the controller is according to the invention characterized in that the pressure prevailing at the mediuras outlet is exerted on the movable element proportional braking force can be exerted.
Bei dem neuen Regler ist eine exakte Stellungsabhängigkeit zwischen der.mechanischen Eingangsgröße und der mechanischen Ausgangsgröße gegeben, obwohl keine mechanische Verbindung insoweit besteht. Gleichzeitig ist eine positive Begrenzung des Bewegungsweges der mechanischen Eingangsgröße vorhanden.With the new controller there is an exact position dependency between the mechanical input variable and the mechanical Output variable given, although no mechanical connection insofar exists. At the same time, there is a positive limitation of the movement path of the mechanical input variable.
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Weitere vorteilhafte Merkmale und Eigenschaften des --neuen Reglers ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sov/ie aus den anschließenden Unteransprüchen.Further advantageous features and properties of the new controller emerge from the following description so / ie from the subsequent subclaims.
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In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargeste"?Ίt. Es zeigen; In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.
Fig. 1 einen Regler gemäß der Erfindung zusammen mit einem zugeordneten Hydrauliksystem in schemastischer Darstellung,Fig. 1 shows a controller according to the invention together with an assigned hydraulic system in a schematic representation,
Fig. 2 den Regler nach Fig„ 1 im Längsschnitt in einer Seitenansicht,FIG. 2 shows the regulator according to FIG. 1 in a longitudinal section in a Side view,
Fig. 3 den Regler nach Fig« 2 geschnitten längs der Linie 3 - 3 der Fig„ 2 in der Draufsicht,Fig. 3 the controller of Fig «2 cut along the Line 3 - 3 of FIG. 2 in plan view,
Fig. 4 einen Regler gemäß der Erfindung in einer abgewandelten Ausführungsform im Längsschnitt in einer Seitenansicht,4 shows a regulator according to the invention in a modified form Embodiment in longitudinal section in one Side view,
Fig. 5 den Regler nach Figo 2 geschnitten längs der Linie 5-5 der Fig. 2 im Ausschnitt und in einer Seitenansicht und5 shows the regulator of Fig 2 o. Cut along the line 5-5 of Fig. 2 as a detail and in a side view and
Fig. 6 den Regler nach F.ig. 2 geschnitten längs der Linie 6-6 der Fig. 2 im Ausschnitt und in einer Seitenansicht. Fig. 6 the controller according to F.ig. 2 cut along the line 6-6 of FIG. 2 in detail and in a side view.
Der Gegenstand der Erfindung findet vorzugsweise in hydrostatischen Lenksystemen Verwendung, um dort eine bessere Stellungsabhängigkeit .zwischen einem Lenkrad des Fahrzeuges und den gelenkten Fahrzeugrädern zu erzielen und damit Lenkspiel auszuschalten, sowie mti in einem hydraulischen Lenksystem ohne der Notwendigkeit einer mechanischen Verbindung zwisehen den gelenkten Rädern und dem Fahrzeuglenkrad einen begrenzenden Anschlag zu schaffen«The subject matter of the invention is preferably found in use hydrostatic steering systems to get there better Position dependence .between a steering wheel of the vehicle and to achieve the steered vehicle wheels and thus to eliminate steering play, as well as in a hydraulic steering system without the need for a mechanical connection between the steered wheels and the vehicle steering wheel to create a limiting stop "
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Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Regler insgesamt mit 10 bezeichnet; für die Zwecke des vorliegenden Ausführungsbeispieles ist er in Fig. 1 in der Verwendung in einem Kraftlenkmechanismus eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges veranschaulicht. Der Regler weist ein Gehäuse 12 auf, das mit einem Einlaß 13 ausgebildet ist, an den eine Leitung 14 angeschlossen ist, über welche dem Regler 10 Druckmedium aus einer geeigneten Druckmediumsquelle, etwa von einer Pumpe 15 zugeführt wird, welche mittels einer Leitung 17 an einen Vorratsbehälter oder Tank 16 angeschlossen ist. Das Gehäuse 12 ist außerdem mit einem Auslaß 18 versehen, der zur Rückleitung von Medium in den Tank oder Vorratsbehälter 16 über eine in geeigneter Weise an den Auslaß 18 angeschlossene Leitung 19 dient. Außerdem ist das Gehäuse 12 mit zwei Anschlußkanälen 20, 21 versehen, mit denen die Leitungen 22, 23 verbunden sind/ die zu den beiden einander gegenüberliegenden Endteilen eines hydraulischen Zylinders 24 führen, der einen axial hin- und herbeweglichen Kolben mit einer Kolbenstange 25 enthält. Die Kolbenstange 25 kann mit einer Spurstange 26 des nicht dargestellten Kraftfahrzeuges mittels eines üblichen Lenkhebels 27 und eines starren Verbindungshebels 28 verbunden sein. Die Spurstange 26 ist in an sich bekannter Weise mit zwei gelenkten Rädern 29 gekoppelt. Das Gehäuse 12 verfügt über einen rohrförmigen Teil 30, welcher den Einlaß 13 und den Auslaß 18 sowie die Anschlußkanäle 20, 21 enthält. Zwischen den Leitungen 14, 19 ist ein Druckentlastungsventil 31 vorgesehen, das auf einen den normalen Arbeitsdruck des Reglers 10 etwa um das dreifache übersteigenden Wert eingestellt ist.In the preferred embodiment, the controller is total denoted by 10; for the purposes of the present embodiment it is in use in FIG. 1 illustrated in a power steering mechanism of a motor vehicle, not shown. The controller instructs Housing 12 which is formed with an inlet 13 to which a line 14 is connected, through which the Controller 10 pressure medium from a suitable pressure medium source, such as a pump 15 is supplied, which is connected to a storage container or tank 16 by means of a line 17. The housing 12 is also with an outlet 18 is provided which is used for the return of medium to the tank or reservoir 16 via a suitable Way connected to the outlet 18 line 19 is used. In addition, the housing 12 is provided with two connection channels 20, 21 provided, with which the lines 22, 23 are connected / to the two opposite end parts of a guide hydraulic cylinder 24, which contains an axially reciprocating piston with a piston rod 25. The piston rod 25 can be connected to a tie rod 26 of the motor vehicle, not shown, by means of a conventional steering lever 27 and a rigid connecting lever 28 can be connected. The tie rod 26 is in a known manner two steered wheels 29 coupled. The housing 12 has a tubular part 30, which the inlet 13 and the outlet 18 and the connection channels 20, 21 contains. A pressure relief valve is located between the lines 14, 19 31 is provided, which is set to a value which exceeds the normal working pressure of the regulator 10 by approximately three times is.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen, weist der Regler 10 außerdem noch eine lager- oder stirnseitige Dichtungsplatte 32, ein innenverzahntes Element 34 und eine stirnseitige Abschlußkappe oder Dichtungsplatte 36 auf. Die Dichtungsplatte 32, das innenverzahnte Element 34 und die Endkappe 36 sind stumpfAs can be seen from FIG. 2, the regulator 10 also has a bearing or face-side sealing plate 32, an internally toothed one Element 34 and an end cap or sealing plate 36 on the end face. The sealing plate 32, the internally toothed element 34 and end cap 36 are blunt
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aneinander stoßend an einer Stirnseite des rohrförmigen Gehäuseteiles 30 mittels Maschinenschrauben 38 befestigt.butting against one another on one end face of the tubular housing part 30 by means of machine screws 38.
Der rohrförmige Gehäuseteil 30 verfügt über eine innere zylindrische Wandung 40, welche eine Kammer begrenzt, in der konzentrische zusammenwirkende Ventilelemente 41, 42 angeordnet sind. Das Nachsteuerungs-Ventilelement 42 ist in Gestalt einer rohrförmigen Büchse ausgebildet, welche satt an der zylindrischen Innenwand 4O anliegt und um eine Achse des Gehäuses verdrehbar ist. Die zylindrische Wand 40 ist mit einer Anzahl ringförmiger Nuten 4Oa, 40b, 40c, 40d ausgebildet, von denen jede mit einem der Anschlußeinrichtungen in Gestalt des Auslasses 18r der Anschlußkanäle 20, 21 und des Einlasses 13. verbunden ist. Eine der Stirnseiten des Ventilelementes 42 sitzt auf der Dichtungsplatte 32 auf, um dadurch eine Axialbewegung des Ventilelementes 42 zu verhindern.The tubular housing part 30 has an inner cylindrical wall 40 which delimits a chamber in which concentric, cooperating valve elements 41, 42 are arranged. The readjustment valve element 42 is designed in the form of a tubular sleeve which rests snugly against the cylindrical inner wall 40 and can be rotated about an axis of the housing. The cylindrical wall 40 is formed with a number of annular grooves 4Oa, 40b, 40c, 40d, each with one of the connection devices in the shape of the outlet 18 r of the connecting channels 20, 21 and the inlet 13 is connected. One of the end faces of the valve element 42 rests on the sealing plate 32 in order to prevent axial movement of the valve element 42.
Das primäre Ventilelement 41 ist zylindrisch und über den größten Teil seiner Länge- hohl ausgebildet, so daß eine Ausnehmung oder ein Kanal 48 begrenzt werden, die bzw. der von der der Dichtungsplatte 32 benachbarten Stirnseite aus nach innen ragt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen, mündet der Kanal 48 in die ringförmige Nut 4Oa? die dem Auslaß 18 zugeordnet ist, so daß er immer mit dem Rückström - oder Niederdruck beaufschlagt ist. Das Ventilelement 41 ist in das Nachsteuerungs-Ventilelement 42 eingefügt und zu diesem konzentrisch angeordnet. Eine Stirnseite des primären Ventil elementes 41 stößt an der Dichtungsplatte 32 an, während die andere Stirnseite des Ventilelementes sich gegen ein Drucklager 44 abstützt, das in dem Gehäuseteil 30 angeordnet und durch eine Druckscheibe 45 gehalten ist. Das primlre Ventilelement 41 ist an einem Ende mit einer keilverzahnten Ausnehmung 50 ausgebildet. Wie aus Fig. T zu entnehmen, ist eine Steuerwelle 52 bezüglich des Gehäuses 12 drehbar ge-The primary valve element 41 is cylindrical and hollow over most of its length, so that a recess or a channel 48 is delimited which protrudes inward from the end face adjacent to the sealing plate 32. As can be seen from FIG. 2, the channel 48 opens into the annular groove 40a? which is assigned to the outlet 18 so that it is always subjected to the backflow or low pressure. The valve element 41 is inserted and in the Nachsteuerungs valve element 42 arranged concentrically therewith. One end face of the primary valve element 41 abuts the sealing plate 32, while the other end face of the valve element is supported against a thrust bearing 44 which is arranged in the housing part 30 and held by a thrust washer 45. The primary valve element 41 is formed with a splined recess 50 at one end. As can be seen from FIG. T, a control shaft 52 is rotatable with respect to the housing 12.
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lagert; sie ist über die keilverzahnte Ausnehmung 50 mit dem primären Ventilelement 41 gekuppelt, so daß auf dieses eine Drehbewegung übertragen werden kann. Das andere Ende der Steuerwelle 5O ist keilverzahnt oder in anderer Weise zur Aufnahme eines geeigneten Steuerorganes,wie etwa eines Lenkrades 54 oder dergleichen ausgebildet, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist.camps; it is coupled to the primary valve element 41 via the splined recess 50, so that on this a rotary movement can be transmitted. The other end of the control shaft 50 is splined or otherwise Way to include a suitable control organ, such as a steering wheel 54 or the like, as illustrated in FIG. 1.
Das primäre Ventilelement 41 ist mit dem Nachsteuerungs-Venti!element 42 derart gekuppelt, das es eine begrenzte Drehbewegung im Gegensinne zu dem Nachsteuerungs-Ventil— element 42 ausführen kann und außerdem gemeinsam mit dem Nachsteuerungs-Venti!element 42 verdrehbar ist. Die für diese Kupplung der Ventilelenente 41, 42 vorgesehenen Mittel umfassen einen Antriebsquerstift 55, der radial durch zwei diametral gegenüberliegende, sich längs des Umfanges erstreckende Schlitze 58 (vergleiche Fig. 5) in dem primären Ventilelement 41 erstreckt. Die einander gegenüberliegenden Endteile des Antriebsstiftes 56 sind satt sitzend in einander diametral gegenüberliegende Bohrungen €0 des Nachsteuerungs-Ventilelementes 42 eingefügt. Bei Verdrehung des primären Ventilelementes 41 in einer Richtung, aus dessen neutraler Stellung aus, kommt der Antriebsstift 56 an dem entsprechenden Ende des zugeordneten Schlitzes 58 zur Anlage, worauf eine fortgesetzte Drehbewegung des primären Ventilelementes 41 eine entsprechende Drehbewegung des Nachsteuerungs-Ventilelementes 42 hervorruft. Um die Ventilelemente 41, 42 elastisch auf eine neutrale Stellung zuzudrücken, in der der P-ntriebs stift 56 mittig in den Schlitzen 58 liegt, sind eine Anzahl elastischer Blattfedern 62 (vergleiche Fig. 6) vorgesehen, die radial durch aufeinander ausgerichtete einander gegenüberliegende Durch- . brüche 64, 66 der Ventilelemente 41, 42 verlaufen. In den Ventilelementen 41, 42 sind außerdem eine Anzahl von Nuten und Mediumskanälen 41a, 42a vorgesehen, welche es den Ventilelementen 41, 42 gestatten, die Mediuinsdurchstromung des Reglers zu steuern.The primary valve element 41 is connected to the readjustment valve element 42 coupled in such a way that there is a limited rotational movement in the opposite direction to the readjustment valve— element 42 and can also be rotated together with the readjustment valve element 42. The for this coupling of the valve elements 41, 42 is provided Means comprise a drive transverse pin 55 which extends radially through two diametrically opposed, along the circumference extending slots 58 (see FIG. 5) in the primary valve element 41. The opposite End portions of the drive pin 56 are snugly seated in diametrically opposed bores € 0 of the follow-up valve element 42 inserted. When the primary valve element 41 is rotated in a direction from which from the neutral position, the drive pin 56 comes to rest on the corresponding end of the associated slot 58, whereupon continued rotational movement of the primary valve element 41 causes a corresponding rotational movement of the readjustment valve element 42 causes. In order to press the valve elements 41, 42 elastically towards a neutral position, in which the P drive pin 56 is centered in the Slots 58 is, a number of elastic leaf springs 62 (see Fig. 6) are provided, which radially through one another aligned opposite through. fractures 64, 66 of the valve elements 41, 42 run. In the Valve elements 41, 42 are also a number of grooves and medium channels 41a, 42a provided which it the Valve elements 41, 42 allow the flow of medium through the regulator to be controlled.
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Das innenverzahnte Element 34 enthält den Stator eines Steuerelementes, welches zu dem vom Mediumsdruck betätigten Gerät strömendes Steuermedium mißt. Der Rotor des Steuerelementes weist ein außenverzahntes Element 7O auf, das eine kleinere Anzahl von Zähnen 72 als das innenverzahnte Element 34 trägt. Das außenverzahnte Element 7o.ist um seine eigene Drehachse drehbar; es kann außerdem an einer Planetenbewegung um eine Achse des innenverzahnten Elementes 34 teilnehmen. Die Elemente 34r 7O sind derart angeordnet, daß ihre Zähne in und außer Eingriff kommen können und sich vergrößernde und verkleinernde Mediumskaramern 74 während der Dreh- und Planetenbewegung dos außenverzahnten Elementes begrenzen. Das Nachsteuerungs-Ventilelement 42 wird von einer Antriebswelle 8O synchron mit dem außenverzahnten Element 70 angetrieben. Die Äntriebsverbindung wird über eine keilverzahnte Bohrung 76 in dem außenverzahnten Element 70 hergestellt, in welche ein keilverzahnter Endteil 82 der Welle 80 eingefügt ist, während der Antriebsstift 56 durch einen Schlitz 84 am anderen Ende der Antriebswelle ragt und dort die Kupplung bewirkt. Die Antriebswelle 80 durchdringt die Dichtungswand 32 in einer in dieser vorgesehenen Durchgangsbohrung 32a, welche soviel Platz läßt, daß das Ende 82 der Antriebswelle 8Ö an der Planetenbewegung des außenverzahnten Elementes 70 teilnehmen kann. Ein zylindrisches Abstandsstück 77 füllt den größten Teil der verbleibenden axialen Länge der keilverzahnten Bohrung 76 aus. Die keilverzahnung der Bohrung 76 ist somit zu dem Kanal 48 hin offen und damit ebenfalls mit dem in der ringförmigen Nut 40a herrschenden Rückführ- oder Niederdruck beaufschlagt. Der Aufbau und die Betriebsweise des insoweit beschriebenen Reglers sind im einzelnen in der US-Patentschrift P.e. 25 126 vom 20.2.1962 beschrieben, so daß sich eine nochmalige Beschreibung unter Bezugnahme auf diese Patentschrift erübrigt.The internally toothed element 34 contains the stator of a control element which measures the control medium flowing to the device actuated by the medium pressure. The rotor of the control element has an externally toothed element 70 which carries a smaller number of teeth 72 than the internally toothed element 34. The externally toothed element 7o. Is rotatable about its own axis of rotation; it can also take part in a planetary movement about an axis of the internally toothed element 34. The elements 34 r 70 are arranged in such a way that their teeth can come into and out of engagement and limit enlarging and decreasing medium caramers 74 during the rotary and planetary movement of the externally toothed element. The readjustment valve element 42 is driven by a drive shaft 80 in synchronism with the externally toothed element 70. The drive connection is established via a splined bore 76 in the externally toothed element 70, into which a splined end portion 82 of the shaft 80 is inserted, while the drive pin 56 protrudes through a slot 84 at the other end of the drive shaft and effects the coupling there. The drive shaft 80 penetrates the sealing wall 32 in a through-hole 32a provided therein, which leaves enough space for the end 82 of the drive shaft 80 to participate in the planetary movement of the externally toothed element 70. A cylindrical spacer 77 fills most of the remaining axial length of the splined bore 76. The spline of the bore 76 is thus open to the channel 48 and thus also acted upon by the return or low pressure prevailing in the annular groove 40a. The structure and mode of operation of the controller described so far are described in detail in US Pat.
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Für das Verständnis der Erfindung genügt es zu bemerken, daß bei einer Bewegung des Lenkrades 54 das primäre Ventilelement 41 verdreht wird, so daß Druckmedium von dem Ein- _laß 13 durch die sich vergrößernden und verkleinernden Kammern 74 zu einem der Anschlußkanäle 20, 21 strömen und die Kolbenstange 25 bewegen kann. Der jeweils andere Anschlußkanal 20 bzw. 21 ist hierbei gleichzeitig mit dem Auslaß 18 und dem Tank 16 verbunden. In den Kammern 74 enthaltenes Druckmedium ruft eine Dreh- und Planetenbewegung des außenverzahnten Elementes 70 hervor, das seinerseits das Nachsteuerungs-Ventilelement42 verdreht und damit die Strömung absperrt. Auf diese Weise wird durch das außenverzahnte Element 70 die Menge des dem Hydraulikzylinder 24 zugeführten Druckmediums bemessen. Wegen weiterer Einzelheiten sei auf die erwähnte US-Patentschrift verwiesen.For an understanding of the invention, it suffices to note that when the steering wheel 54 is moved, the primary valve element 41 is rotated so that pressure medium from the inlet 13 through the enlarging and reducing Chambers 74 flow to one of the connection channels 20, 21 and the piston rod 25 can move. The other connection channel 20 or 21 is connected to the outlet 18 and the tank 16 at the same time. Pressure medium contained in the chambers 74 causes a rotary and planetary motion of the externally toothed element 70, which in turn rotates the readjustment valve element 42 and thus the Shuts off the flow. In this way, by the external gear member 70, the amount of the hydraulic cylinder 24 supplied print medium sized. For further details, reference is made to the aforementioned US patent.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß ein von dem die Ventilelemente 41, 42 enthaltenden Gehäuseteil getrennter Teil des Gehäuses 12 zur Aufnahme der Steuerelemente des Mediumsreglers vorgesehen ist. Ein Vorteil dieser Art Aufbau des neuen Reglers besteht darin, daß bei einer nachfolgenden Druckbeaufschlagung der Aussenflachen des Steuermechanismus sich keine Beeinflußung des Ventilmechanismus ergibt.It should also be noted that one of the valve elements 41, 42 containing housing part is provided a separate part of the housing 12 for receiving the control elements of the medium regulator. One advantage of this type of construction of the new controller is that with a subsequent Pressurization of the outer surfaces of the control mechanism there is no influence on the valve mechanism.
Wie bereits erwähnt, weist der Steuerteil des Reglers 10 eine erste Dichtungsplatte 32, ein feststehendes innenverzahntes Element 34, ein darin angeordnetes drehbares und eine Planetenbewegung ausführendes außenverzahntes Element 70 und eine zweite End- oder Dichtungsplatte 36 auf. Die beiden Dichtungsplatten 32, 36 sind auf die Enden des innen- und außenverzahnten Elementes 34 bzw. 70 aufgesetzt; sie sind gegenüber den Stirnflächen des innenverzahnten Elemente 34 abgedichtet. Zwischen den Stirnflächen des außenverzahnten Elementes 70 und den Dichtungsplatten 32, 36 kann ein kleines Spiel von weniger als 0,025 mm vorhanden sein.As already mentioned, the control part of the regulator 10 has a first sealing plate 32, a fixed internally toothed one Element 34, a rotatable and planetary motion executing externally toothed element arranged therein 70 and a second end or sealing plate 36. The two sealing plates 32, 36 are on the ends of the inner and externally toothed element 34 or 70 placed; they are opposite the faces of the internally toothed elements 34 sealed. Between the end faces of the externally toothed element 70 and the sealing plates 32, 36 can there should be a small clearance of less than 0.025 mm.
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Die Mediumssteuerungsmittel sind damit durch, zwei im axialen Abstand stehende Stirnwände 9O, 92 begrenzt, von denen eine normalerweise gegenüber den Stirnflächen des innenverζahnten Elementes 34 und benachbarten Flächen des außenverzahnten Elementes 70 abgedichtet ist. Um zu vermeiden, daß auf den Steuerteil eine Vorspannungskraft einwirkt, die proportional dem in dem Steuerteil des ^Reglers herrschenden Druck ist, ist ein dickwandiges druckfestes Gehäuse 100 vorgesehen, das bei der Druckbeaufschlagung· sowohl radiale als auch axiale Vorspannungskräfte erzeugt, welche die radialen und axialen Druckkräfte in dem Steuerteil ausgleichen, um damit eine von dem in dem Steuerteil herrschenden Druck herröhrende Verbiegung und dergleichen des Steuerteiles zu vermeiden und die Leckage zwischen den einzelnen Elementen des Steuerteiles auszuschalten oder zumindest zu verringern. In einer Nut 1O4 des Gehäuses 12 sitzt ein Haltering 102.während eine Dichtung 106 das Gehäuse 100 gegen das Gehäuse 12 abdichtet und einen Mediumsaustritt verhütet. Bein Zusammenbau wird der Haltering 112 durch einen Schlitz/in dem Gehäuse 1OO eingeführt und längs der Kut 104 solange vorgeschoben, bis er das andere Ende des Schlitzes 107 erreicht.The medium control means are thus through, two im axial distance standing end walls 9O, 92 limited, one of which is normally opposite the end faces of the internally toothed element 34 and adjacent surfaces of the externally toothed element 70 is sealed. In order to avoid a bias force on the control part acts, which is proportional to the pressure prevailing in the control part of the ^ regulator, is a thick-walled pressure-resistant Housing 100 is provided, which when pressurizing generates both radial and axial preload forces, which the radial and axial compressive forces in the control part compensate for one of the ones in the control section prevailing pressure to avoid bending and the like of the control part and the leakage between the turn off individual elements of the control part or at least reduce them. In a groove 1O4 of the housing 12 A retaining ring 102 is seated while a seal 106 is in the housing 100 seals against the housing 12 and a medium outlet prevent. During assembly, the retaining ring 112 inserted through a slot / in the housing 100 and longitudinally the Kut 104 pushed forward until it reached the other end of the slot 107 is reached.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen, ist die keil^erzahnte Bohrung des außenverzahnten Elementes 70 auf einer, Seite durch eine querliegende Platte 1O8 abgeschlossen, die einen Austritt von Druckmedium aus den sich vergrößernden und verkleinernder Kammern 74 in die ,wie bereits vermerkt/normalerweise mit dem Auslaßdruck beaufschlagte keilverzahnte Bohrung 76 verhindert. Die keilverzahnte Bohrung 76 könnte alternativ auch als Sackbohrung ausgebildet werden, um das gleiche Ziel zu erreichen. 'As can be seen from Fig. 2, the wedge-toothed bore of the externally toothed element 70 on one, side by one transverse plate 1O8 completed, which has an outlet of pressure medium from the expanding and contracting chambers 74 into, as noted / normally with the Splined bore 76 subjected to outlet pressure is prevented. The splined bore 76 could alternatively be designed as a blind hole in order to achieve the same goal reach. '
Der auf der der Stirnwand 92 benachbarten Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 70 "lastende Druck erzeugt somit eine größere auf das außenverzahnte Element 70 wirkende Axialkraft als von dem im Bereiche der Stirnwand 90 309841/0340The pressure on the end face of the externally toothed element 70 ″ adjacent to the end wall 92 thus generates a larger one acting on the externally toothed element 70 Axial force than that in the area of the end wall 90 309841/0340
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herrschenden Druck erzeugt wird. Dies rührtdaher, daß dem Hochdruck in den Verdrängungskammern 74 eine größere wirksame Fläche zugeordnet ist.prevailing pressure is generated. This is because the High pressure in the displacement chambers 74 a greater effective Area is assigned.
Die Dichtungsplatte 36 ist außerdem mit einem Durchlaß oder Kanal 110 versehen, welcher mittig zu der Dichtungsplatte angeordnet ist und" eine Verbindung zwischen der Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 70 und dem Inneren des druckfesten Gehäuses 1OO herstellt.The sealing plate 36 is also provided with a passage or channel 110 which is central to the sealing plate is arranged and "a connection between the end face of the externally toothed element 70 and the interior of the pressure-resistant Housing 1OO manufactures.
Wenn die Bedienungsperson dap Lenkrad 54 verdreht, strömt Druckmedium von der Pumpe 15 durch den Einlaß 13 und durch die beiden Ventilelemente 4O, 41 in die Kammern 74. Zufolge der Druckbeaufschlagung der Kammern 74 wird die Dichtungsplatte 36 geringfügig verformt, so daß sich ein Mediumsströmungsweg von den sich vergrößernden und verkleinernden Kammern 74 aus längs der Stirnwand 92 und durch den Kanal 110 in das Innere des druckfesten Gehäuses 100 ausbildet. Mit steigendem Druck in dem Gehäuse 100 wird die Stirnwand 92 bzw. die Dichtungsplatte 36 wieder in ihre unverformte Stellung zurückgeführt, in der sie an der Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 7O anliegt. Außerdem wird durch den auf der der Stirnwand 92 benachbarten Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 70 lastenden Druch das außenverzahnte Element 7O derart vorgespannt, daß es mit der Stirnfläche 90 der Dichtungsplatte 32 reibschlüssig abdichtend in Eingriff kommt. Dieses reibschlüssige abdichtende Zusammenwirken zwischen der Stirnfläche SC und der aufliegenden Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 70 ergibt eine verhältnismäßig kleine Reibungskraft, welche der Drehbewegung des auß^nverzahnten Elementes 70 entgegenwirkt. When the operator turns the steering wheel 54, pressure medium flows from the pump 15 through the inlet 13 and through the two valve elements 40, 41 into the chambers 74. As a result of the pressurization of the chambers 74, the sealing plate 36 is slightly deformed, so that a medium flow path from the enlarging and reducing chambers 74 along the end wall 92 and through the channel 110 into the interior of the pressure-resistant housing 100. With increasing pressure in the housing 100, the end wall 92 or the sealing plate 36 is returned to its undeformed position in which it rests against the end face of the externally toothed element 70. In addition, the external toothed element 70 is pretensioned by the pressure on the end face of the externally toothed element 70 adjacent to the end wall 92 such that it comes into frictional sealing engagement with the end face 90 of the sealing plate 32. This frictional, sealing interaction between the end face SC and the end face of the externally toothed element 70 that rests on it results in a relatively small frictional force which counteracts the rotational movement of the externally toothed element 70.
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Der einzige sich der Drehung des Lenkrades entgegensetzende Widerstand, den die Bedienungsperson zu diesem Zeitpunkt feststellen kann,ist jedoch lediglich der Widerstand, den die Blattfedern 62 der Relativverdrehung der Ventile leinen te 41, 42 entgegensetzen. Dies rührt daher, daß das in den Kammern 74 enthaltene Druckmedium derart wirkt, daß die Antriebswelle 80 und das Nachsteuerungs-Ventilelement 42 im Sinne der Absperrung der Strömung angetrieben werden, tut .anderen Worten bedeutet dies., daß zur Verdrehung des außenverzahnten Elementes 70 das Druckmedium alle innerhalb des Reglers auftretenden Reibungskräfte und auch die an den Rädern 29 angreifenden Lenkkräfte überwinden muß. Die Bedienungsperson kann somit bis zum Erreichen des in dem Entlastungsventil 31 eingestellten Druckwertes lediglich den Widerstand der Federn 62 als sich der Verdrehung des Lenkrades entgegensetzenden Widerstand spüren. Die Pumpe 15 liefert bis zum Erreichen des eingestellten Entlastungsdruckes des Entlastungsventiles stets den zur Bewegung des außenverzahnten Elemente 70 erforderlichen Druck.The only one opposing the turning of the steering wheel However, the resistance that the operator can detect at this point is only the resistance the leaf springs 62 of the relative rotation of the valves linen te 41, 42 oppose. This is because that the pressure medium contained in the chambers 74 acts in such a way that the drive shaft 80 and the readjustment valve element 42 are driven in the sense of blocking the flow, does. In other words, this means. That to Rotation of the externally toothed element 70, the pressure medium, all frictional forces occurring within the controller and also the steering forces acting on the wheels 29 must overcome. The operator can thus until the value set in the relief valve 31 is reached Pressure value only the resistance of the springs 62 as opposed to the rotation of the steering wheel Feel resistance. The pump 15 delivers until the set relief pressure of the relief valve is reached always the pressure required to move the externally toothed element 70.
Wenn die Kolbenstange 25 in dem Hydraulikzylinder 2 4 auf ihre jeweilige Endbegrenzung aufläuft, werden bei"weiteren Versuchen das Lenkrad 54 zu verdrehen, die Federn 62 immer noch verbogen, wodurch eine Relativbewegung der beiden Ventilelemente 41, 42 hervorgerufen wird. Dies gestattet es der Pumpe 15 noch mehr Medium in das System einzuspeisen. Da jedoch die Kolbenstange 25 am Ende ihres Bewegungsweges angelangt, ist, ist das eingespeiste Medium abgesperrt, so daß der in dem System herrschende Druck augenblickl. ch auf den Entlastungsdruckwert ansteigt, auf den das Entlastungsventil eingestellt ist. Dadurch wird die Kormalkomponente der auf die Stirnfläche OC einwirkenden Reibungskraft um ein mehrfaches erhöht, weil diese Normalkraft proportional dem in dem System herrschenden Druck ist.When the piston rod 25 in the hydraulic cylinder 24 runs up to its respective end limit, the springs 62 are still bent during further attempts to turn the steering wheel 54, causing a relative movement of the two valve elements 41, 42. This allows the pump 15. Since the piston rod 25 has reached the end of its movement path, the fed-in medium is shut off so that the pressure in the system instantly rises to the relief pressure value to which the relief valve is set As a result, the normal component of the frictional force acting on the end face OC is increased several times over, because this normal force is proportional to the pressure prevailing in the system.
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Da eine Reibungskraft gleich dem Produkt, eines Reibungskoeffizienten und der herrschenden Normalkraft ist, nimmt auch die auf die Stirnfläche 90 einwirkende Reibungskraft -entsprechend proportional zu.Since a frictional force is equal to the product, a coefficient of friction and the prevailing normal force, the frictional force acting on the end face 90 also increases -proportionally proportional to.
Das Auflaufen der Kolbenstange 25 auf die Endbegrenzung in dem Zylinder 24 führt somit zu einer wirksamen Bremswirkung auf das außenverzahnte Element 70 an der Bewegungsbegrenzung des Lenksystems. Da die Bohrung 76 des außenverzahnten Elementes 70 im Bereiche der Antriebswelle 80 normalerweise mit Rückführ- oder Niederdruck beaufschlagt ist, verhütet der im Bereiche der Stirnwand 92 auf das außenverzahnte Element 70 einwirkende Druck eine von dem in den sich vergrößernden und verkleinernden Mediumskammern 74 herrschenden Druckniveau zu dem in der Bohrung 76 und an der Stirnwand 90 herrschenden niedrigen Druckniveau gerichtete Mediumsströmung.Damit werden Leckverluste längs dieser Fläche im wesentlichen ausgeschaltet. Mit zunehmendem Arbeitsdruck nimmt auch die Abdichtungskraft zu. Bei dieser Konstruktion kann ein geringes Spiel zwischen der Stirnfläche des außenverzahnten Elementes 70 und der Dichtungsstirnfläche 92 der Dichtplatte 36 auftreten. Dieses ist jedoch deshalb nicht besonders schädlich, weil es sich im vorliegenden Falle um eine Steuereinrichtung handelt. Die in den einzelnen sich vergrößernden und verkleinernden Mediumskamroer 74 auftretenden Drücke sind im wesentlichen gleich. Wegen der angenäherten Gleichheit dieser Drücke tritt nur eine geringe oder keine Leckage oder Leckströmung längs der Stirnfläche 92 zwischen den K-.mmern auf. Die Platte 108 dichtet die Bohrung 76 ab und verhindert damit eine Leckage in die Bohrung 76 an der StirnflächeThe approach of the piston rod 25 to the end limit in the cylinder 24 thus leads to an effective braking effect on the externally toothed element 70 at the movement limit of the steering system. Since the bore 76 of the externally toothed Element 70 in the region of the drive shaft 80 is normally acted upon with return or low pressure is, the pressure acting on the externally toothed element 70 in the region of the end wall 92 prevents a of the pressure level prevailing in the increasing and decreasing medium chambers 74 to that in the Bore 76 and the low pressure level prevailing at the end wall 90 directed medium flow. This reduces leakage losses essentially switched off along this surface. With increasing working pressure, the sealing force also increases. With this construction there can be little play occur between the end face of the externally toothed element 70 and the sealing end face 92 of the sealing plate 36. However, this is not particularly harmful because in the present case it is a control device acts. The enlarging and decreasing in the individual The pressures occurring in the medium camera 74 are essentially the same. Because of the approximate equality Of these pressures, there is little or no leakage or leakage flow along the end face 92 between the K-.mmern on. The plate 108 seals the bore 76 and thus prevents leakage into the bore 76 at the end face
Das zur Verkleinerung des Spieles zwischen dem außenverzahnten Element 70 und der Stirnfläche 90 erforderlicheThat is necessary to reduce the play between the externally toothed element 70 and the end face 90
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• hydraulische Ungleichgewicht, das zur Erzeugung der erwähnten Bremswirkung erforderlich ist, wird durch die unterschiedliche Größe der druckbeaufschlagten Stirnflächen des außen verzahnten Elementes -70 erzielt. Dieses Druck- ~tmgleichgewicht ergibt eine Äxialkraft vorhersehbarer Größe, die auf das außenverzahnte Element 7O einwirkt und die reibschlüssige abdichtende Eingriffnähme mit der .Dichtungsplatte 32 an der Stirnfläche 90 hervorruft. Die Axialkraft ist definiert durch das Produkt aus dem Druck und der Querschnittsfläche der keilverzahnten Bohrung 76 in der Mitte des außenverzahnten Elementes 70. Diese Kraft oder Axialbelastung ruft eine bestimmte reibschlüssige Hemmung an der Stirnfläche 90 hervor, welche zu einer Verringerung des dem Spiel entsprechenden Schlupfes auf nahezu Null bei jedem in dem System herrschenden Druck von raehr• hydraulic imbalance that leads to the generation of the mentioned Braking effect is required, is due to the different size of the pressurized end faces of the externally toothed element -70 achieved. This print ~ tmequilibrium gives an axial force more predictable Size that acts on the externally toothed element 7O and the frictional sealing engagement with the sealing plate 32 on the end face 90 causes. the Axial force is defined by the product of the pressure and the cross-sectional area of the splined bore 76 in the middle of the externally toothed element 70. This force or axial load causes a certain frictional connection Inhibition on the end face 90, which leads to a reduction in the slip corresponding to the game to almost Zero for every high pressure in the system
2
als etwa 35,15 kg pro cm führt. Diese reibschlüssige Hemmung ist für die Bedienungsperson lediglich an den
beiden Begrenzungen des Lenkzylinderhübes spürbar. Das
an dem Steuer- oder Zumeßelement anliegende hydraulische
Druckdifferential zur Überwindung dieser reibschlüssigen Hemmung ist umgekehrt proportional dem Steuerelementbewegungsweg
pro Umdrehung.2
than about 35.15 kg per cm. This frictional inhibition can only be felt by the operator at the two limits of the steering cylinder stroke. The hydraulic pressure differential applied to the control or metering element to overcome this frictional locking is inversely proportional to the control element movement path per revolution.
Die Druckbeaufschlagung des Gehäuses 100 wirkt außerdem radial auf die Aussenfläche des innenverzahnten Elementes 34, so daß eine radiale Verformung dieses Elementes verhütet und damit die Wirksamkeit der ganzen Einrichtung als Steuer- oder Zumeßgerät durch Verringerung der Mediumsleckverluste erhöht wird.The application of pressure to the housing 100 also acts radially on the outer surface of the internally toothed element 34, so that a radial deformation of this element prevented and thus the effectiveness of the entire device as Control or metering device by reducing the medium leakage losses is increased.
Die vorliegende Ausführungsform des neuen Reglers-erfordert keine gesteuerte Durchbiegung der Endkappe oder Dichtungsplatte 36. Unter Druck stehendes Öl tritt durch eine mittige Bohrung 110 der Dichtungsplatte 36 ein und setzt das Gehäuse 100 unter Druck. Die von dieser Stelle aus ausgehende Druckbeaufschlagung des Gehäuses weistThe present embodiment of the new regulator requires no controlled deflection of the end cap or sealing plate 36. Oil under pressure passes through a central bore 110 of the sealing plate 36 and pressurizes the housing 100. The pressurization of the housing emanating from this point has
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bezüglich von Druckänderungen in dem Steuer- oder Z urne ßelement lediglich geringe Änderungen auf.with respect to changes in pressure in the control or Z urn ßelement on only minor changes.
Bei einer in Fig. 4 dargestellten abgewandelten Ausführungsform kann die Abdichtung der Bohrung des außenverzahnten Elementes 70 dadurch vermieden werden, daß zur Druckbeaufschlagung des Gehäuses 1OOf ein eigener Mediumsströmungsweg vorgesehen wird. Wie aus Fig. 4 zu ersehen, sind mit der Ausfuhrungsform nach .Fig. 2 gleiche Teile mit dem gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, dem C) zugefügt ist. Wie bereits vermerkt, können bei der Ausführungsform nach Fig. die Bohrung 76* des außenverzahnten Elementes 70* offen und die Platte 108 weggelassen werden. Der Grund hierfür liegt darin, daß eine Druckmediumsströmung zur Druckbeaufschlagung des Gehäuses 100* auf andere Weise zustande gebracht wird. Das innenverzahnte Element 34 ist mit einer Hut oder Rille 120 ausgebildet, die eine Verbindung zwischen einer der sich vergrößernden und verkleinernden Mediumskammern und dem Inneren des Gehäuses 1001 herstellt. Bei dieser abgewandelten Ausführungsform ist die Dichtungsplatte 36 derart auszubilden, daß sie von dem in dem Regler herrschenden Arbeitsdruck gesteuert durchgebogen werden kann. Auf diese Weise wirkt, da die Bohrung 76' des außenverzahnten Elementes 70 offengelassen und Niederdruck ausgesetzt ist, eine Differentialkraft auf die Dichtungsplatte 36·, Diese Differentialkraft biegt die Dichtungsplatte 36' in gesteuertem Maße nach innen, wodurch sowohl das außenverzahnte als auch das innanverzahnte Element in dichtende Eingriffnähme mit den Stirnflächen 90' bzw. 92"gebracht werden, so daß Leckströmungen wesentlich verringert o^.er ausgeschaltet werden. Der in dem Gehäuse 100' herrschende Radialdruck wirkt in gleicher Weise auf die äußere ümfangsflache des innenverzahnten Elementes 34·, wodurch eine von der Druckbeaufschlagung der Kammern 74' herrührende Verformung des außenverzahnten Elementes 34' verhütet wird.In a modified embodiment shown in FIG. 4, the sealing of the bore of the externally toothed element 70 can be avoided in that a separate medium flow path is provided for pressurizing the housing 100 f. As can be seen from Fig. 4, are with the embodiment according to .Fig. 2 identical parts are identified by the same reference number to which C) has been added. As already noted, in the embodiment according to FIG. 1, the bore 76 * of the externally toothed element 70 * can be open and the plate 108 can be omitted. The reason for this is that a pressure medium flow for pressurizing the housing 100 * is brought about in a different way. The internally toothed element 34 is formed with a hat or groove 120 which establishes a connection between one of the medium chambers that are expanding and contracting and the interior of the housing 100 1 . In this modified embodiment, the sealing plate 36 is to be designed in such a way that it can be deflected in a controlled manner by the working pressure prevailing in the regulator. In this way, since the bore 76 'of the externally toothed element 70 is left open and exposed to low pressure, a differential force acts on the seal plate 36. This differential force deflects the seal plate 36' inward to a controlled extent, whereby both the externally toothed and the internal toothed elements are brought into sealing engagement with the end faces 90 'or 92 ", so that leakage flows are significantly reduced or eliminated. The radial pressure prevailing in the housing 100' acts in the same way on the outer circumferential surface of the internally toothed element 34 ·, whereby a deformation of the externally toothed element 34 'resulting from the application of pressure to the chambers 74' is prevented.
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Da die Dichtungsplatte 36' so ausgelegt ist, daß sie von dem Arbeitsdruck in dem System geringfügig durchgebogen werden kann, erfährt sie eine wesentlich stärkere Durchbiegung, wenn die Kolbenstange 25 an den Grenzen ihres Bewegungsweges auf die Begrenzungen aufläuft und der auf die Dichtungsplatte 36 wirkende Druck auf den Wert ansteigt, auf den das Entlastungsventil eingestellt ist. Der Entlastungsdruck, auf den das Entlastungsventil eingestellt ist, ist nämlich normalerweise um ein mehrfaches größer als der normale Arbeitsdruck.Since the sealing plate 36 'is designed to be of the working pressure in the system can be slightly deflected, it experiences a much greater deflection, when the piston rod 25 runs up against the limits of its movement path and the pressure acting on the sealing plate 36 increases to the value at which the relief valve is set. The relief pressure to which the relief valve is set is usually several times that greater than normal working pressure.
Diese zunehmende Durchbiegung der Dichtungsplatte 36' wirkt auf das außenverzahnte Element 70' in dem Sinne ein, daß eine reibschlüssige Eingriffnahme an den Stirnflächen 90', 92' statfindet, so daß auf das außenverzahnte Element 70 eine Bremswirkung ausgeübt und damit ein wirksamer Lenkbewegungsbegrenzungsanschlag geschaffen wird.-Das reibschlüssige Zusammenwirken zwischen dem außenverzahnten Element 74' und den Stirnflächen 90', 92· sowie die Ausschaltung der von den Kammern 74· kommenden Leckströmung wirken somit im Sinne der"Ausschaltung des Lenkspieles, -so daß sich ein im wesentlichen positiver Lenkbegrenzungsanschlag ergibt.This increasing deflection of the sealing plate 36 'acts on the externally toothed element 70 'in the sense that frictional engagement on the end faces 90', 92 'takes place, so that on the externally toothed element 70 exerted a braking effect and thus an effective steering movement limiting stop is created.-The frictional interaction between the externally toothed Element 74 'and the end faces 90', 92 · as well as the elimination of the leakage flow coming from the chambers 74 · thus act in the sense of "eliminating the steering play, -so that there is an essentially positive steering limit stop results.
Ein weiterer Vorteil der beiden erläuterten Ausführungsformen liegt darin, daß im Falle des Versagens der Hydraulikpumpe 15 und eines sich daraus ergebenden Verlustes an Steuermediumsdruck auch die im Bereiche der Stirnflächen SO1, 92 '■ auf das außenverzahnte Element 70' ausgeübte Bremskraft verringert wird. Die Bedeutung dieses ümstandes liegt darin, daß beim Auftreten eines Pumpenschadens die Bedienungsperson soviel Kraft auf das Lenkrad ausüben muß, daß der Steuerteil Medium zur Lenkung des Kraftfahrzeuges pur-pt. Der Wegfall der zusätzlichen Reibung im Bereiche der Stirnflächer 90 bzw. 90' und 92' macht es für die Bedienungsperson leichter, das Kraftfahrzeug in einem solchen Notfall unter Kontrolle zu halten.Another advantage of the two embodiments described is that in the event of the failure of the hydraulic pump 15 and a resulting loss of control medium pressure, the braking force exerted on the externally toothed element 70 ' in the area of the end faces SO 1, 92' is also reduced. The significance of this ümstandes is that when a pump damage occurs, the operator has to exert so much force on the steering wheel that the control part pur-pt medium for steering the motor vehicle. The elimination of the additional friction in the area of the end faces 90 or 90 'and 92' makes it easier for the operator to keep the motor vehicle under control in such an emergency.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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