DE260364C

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Publication number: DE260364C
Application number: DENDAT260364D
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT,PATENT OFFICE,

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-- -JKS 260364 -KLASSE 76 c. GRUPPE - -JKS 260364 - CLASS 76 c. GROUP

den Motorregulator überträgt.transmits the motor regulator.

Zusatz zum Patent 249357.*)Addition to patent 249357. *)

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. Oktober 1912 ab. Längste Dauer: 18. Februar 1926.Patented in the German Empire on October 9, 1912. Longest duration: February 18, 1926.

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlregler der in der deutschen Patentschrift 249357 beschriebenen Art. Gemäß diesem Patent wurde für die Änderung der Hubdauer von an Dreh körpern befindlichen Flügeln die achsiale oder radiale Verstellung eines Anschlages am Flügel entlang benutzt.The invention relates to a speed controller of the type described in German patent specification 249357 Art. According to this patent was for changing the stroke duration of rotating bodies located wings the axial or radial adjustment of a stop on the wing used along.

Nach vorliegender Erfindung erhält der von einer Mitnehmerscheibe in bekannter Weise mitgenommene Anschlag eine ein für allemal gegebene Arbeitsfläche, welche nur noch die Arbeit der zeitlichen Verlegung des Beginns oder Endes einer Drehzahländerung zu erfüllen hat, während das Einstellen der Regulierdauer nicht mehr am Anschlag erfolgt. Diese Arbeit ist nun dem vom Anschlag gesteuerten Flügel übertragen, und zwar dadurch, daß dieser verstellbar auf seiner Achse in Form eines achsialen Armes ausgeführt wird. Ein Vorteil dieser Umkehrung liegt darin, daß der Flügel infolge seiner schmalen Form der Drehbewegung besser angepaßt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Verstellung" des Flügels an seiner festliegenden Achse erfolgt, während früher die Verstellung an einem sich drehenden Körper zu bewirken und daher unzugänglicher und unzuverlässiger war. Ferner ergibt diese Anordnung den Vorteil, daß man bei Vorrichtungen, welche mit mehreren Anschlagen für jede Seite der Mitnehmerscheibe arbeiten, trotzdem nur an einer Stelle, also am Flügel, die Hubdauer einzustellen braucht. Ferner wird ein Fortschritt erzielt dadurch, daß man die Flügelachse wagerecht statt senkrecht lagert und damit die Ausnutzung der Schwerkraft mit den einfachsten Mitteln ermöglicht, wodurch z.B. die Rückführflügel der Schaltwerke der Welle A in Fortfall gebracht werden.According to the present invention, the stop, which is carried along by a drive plate in a known manner, is given a once and for all work surface, which only has to perform the task of moving the start or end of a speed change while the adjustment time is no longer set at the stop. This work is now transferred to the wing controlled by the stop, in that this is carried out adjustable on its axis in the form of an axial arm. An advantage of this reversal is that the wing can be better adapted to the rotary movement due to its narrow shape. Another advantage is that the adjustment "of the wing takes place on its fixed axis, while previously the adjustment to effect a rotating body and was therefore more inaccessible and unreliable. Furthermore, this arrangement has the advantage that one with devices which with several stops work for each side of the drive plate, but only need to set the stroke duration at one point, i.e. on the wing. Furthermore, progress is achieved by placing the wing axis horizontally instead of vertically, thus enabling the use of gravity with the simplest of means , whereby, for example, the return wings of the switching mechanisms of shaft A are eliminated.

Ferner wird die Anwendung von Übersetzungen ins Langsame auf die Mitnehmerwelle sowie die Anwendung von Anschlagkörpern mit verschiedenartig verlaufenden Kurvenformen erleichtert, durch welche beiden Einrichtungen einerseits große Freiheit im Zusammenbau der ganzen Vorrichtung je nach der Bauart der Spinnmaschine und andererseits eine beliebige Gestaltung der Drehzahlkurven bis zur vollständigen Unterdrückung geradlinig verlaufender Kurventeile erreicht ist.Furthermore, the application of translations into the slow speed on the drive shaft as well as the use of stop bodies with various curved shapes facilitated by which two Facilities on the one hand great freedom in assembling the whole device each according to the design of the spinning machine and, on the other hand, any design of the speed curves until rectilinear curve parts have been completely suppressed.

Die Fig. 1 stellt den mit radial verstellbaren Flügeln versehenen Apparat stehend in Vor-Fig. 1 shows the apparatus provided with radially adjustable blades standing in front of

*) Frühere Zusatzpatente: 249975, 249976, 249977 u. 256494.*) Former additional patents: 249975, 249976, 249977 and 256494.

deransicht, Fig. 2 in Seitenansicht dar. Fig. 3 zeigt eine andere Anordnung mit achsial verstellbaren Flügeln in der für Welle B² in Fig. ι dargestellten Betriebsstellung. Fig. 4 gibt diese Anordnung im Grundriß wieder, während Fig. 5 mehrere Möglichkeiten der Anordnung der Flügelverstellung zeigt. In Fig. 6 ist eine von der in Fig. 1 und 2 dargestellten abweichende Antriebsart von Welle B¹ auf Welle B² und in Fig'. 7 eine dritte Antriebsart für die gleichen Wellen nebst den zugehörigen Anschlägen dargestellt. Fig. 8 stellt eine weitere Ausführungsform des Drehzahlreglers mit zwei als Kurvenkörper ausgebildeten Anschlägen und radialer Flügelverschiebung für Welle B im Aufriß, Fig. 9 in Seitenansicht und Fig. 10 im Grundriß dar.Fig. 3 shows another arrangement with axially adjustable blades in the operating position shown for shaft B ^{2 in FIG.} Fig. 4 shows this arrangement in plan, while Fig. 5 shows several possibilities for the arrangement of the wing adjustment. In Fig. 6 is a different from that shown in Fig. 1 and 2 drive type from shaft B ¹ to shaft B ² and in Fig '. 7 shows a third type of drive for the same shafts together with the associated stops. Fig. 8 shows a further embodiment of the speed controller with two stops designed as cam bodies and radial wing displacement for shaft B in elevation, Fig. 9 in side view and Fig. 10 in plan view.

In Fig. 11, 12 und 13 ist eine andere Ausführungsform des Drehzahlreglers mit Kurvenkörpern und achsialer Flügelverschiebung für Welle B in gleicher Weise gezeigt. Die Fig. 14 und 15 bzw. 16 und 17 stellen eine Stütz- bzw. eine Klinkvorrichtung für den Drehzahlregler der Welle A oder B bei Benutzung der letztgenannten Ausführungsform in je einem Auf- und Grundriß dar. Endlich ist in Fig. 18 und 19 eine Ausführungsform mit einem einzigen geschlossenen Kurvenkörper in Auf- und Grundriß dargestellt.In Fig. 11, 12 and 13 another embodiment of the speed controller with cam bodies and axial wing displacement for shaft B is shown in the same way. 14 and 15 or 16 and 17 represent a support or a ratchet device for the speed controller of shaft A or B when using the last-mentioned embodiment in an elevation and a plan view. Finally, in FIGS Embodiment shown with a single closed curve body in elevation and plan.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der Vorrichtung· beschrieben.The operation of the device will now be described.

Die vom Schaltwerk der Spinnmaschine angetriebene Welle A macht etwa ³/₄ Umdrehungen während des Spinnens eines Abzuges.The driven by the switching mechanism of the spinning machine shaft A makes up about ^_3/4 revolutions during the spinning of a trigger.

Auf ihr sitzt fest eine Mitnehmerscheibe 9, welche lose um A drehbar rechts den Anschlag 14 für das Anspinnen und links Anschlag 13 für das Abspinnen jeder an seiner Skala C mit Hilfe der Schrauben 80 bzw. 79 peripherisch verstellbar trägt. Das Anspinnen ist bereits durch Vorbeigehen von Anschlag 14 in der Pfeilrichtung I vor dem mit seiner Achse drehbaren und auf ihr mittels Schraube 17 achsial verstellbaren Anspinnflügel 30 erfolgt. A driver plate 9 is firmly seated on it, which rotates loosely around A on the right, the stop 14 for piecing and on the left, the stop 13 for spinning, each on its scale C with the help of the screws 80 and 79, peripherally adjustable. The piecing has already taken place by passing the stop 14 in the direction of arrow I in front of the piecing wing 30 which is rotatable with its axis and axially adjustable on it by means of screw 17.

Dieses achsiale Verstellen des Flügels entspricht in der Wirkung dem radialen Verstellen des Anschlages in genannter Patentschrift, da das gleiche Verfahren zur Anwendung kommt, darin bestehend, daß man auch die mit zunehmendem Radius sich vergrößernde Umfangsgeschwindigkeit zur rascheren Zurücklegung einer bestimmten Strecke benutzt und umgekehrt. An dieser Wirkung wird natürlich nichts geändert, wenn man die Flügelachsen oder die Anschläge oder beide von der radialen Richtung etwas abweichen läßt. Man kann dadurch einige Vorteile erreichen, wie besseres Arbeiten der Flügel und Anschläge miteinander, sowie besseren Zusammenbau des ganzen Drehzahlreglers. In den Fig. 1 und 2 sind beispielsweise die Flügelachsen 26^a, 26^D nicht radial gelegt.This axial adjustment of the wing corresponds in effect to the radial adjustment of the stop in the patent mentioned, since the same method is used, consisting in using the circumferential speed, which increases with increasing radius, to cover a certain distance more quickly and vice versa. Of course, nothing is changed in this effect if the blade axes or the stops or both are allowed to deviate somewhat from the radial direction. You can achieve some advantages, such as better working of the wings and stops with each other, as well as better assembly of the entire speed controller. In FIGS. 1 and 2, for example, the wing axes 26 ^a , 26 ^{D are} not placed radially.

Die Fig. 5 zeigt schematisch das Prinzip noch deutlicher für verschiedene Fälle, wobei der Arbeitsweg der Flügel bzw. Anschläge durch Strichelung hervorgehoben ist. Fall a stellt die radiale Anordnung der Beginnlinie σ¹ dar, Fall b das gleiche für die Schlußlinie b-, Fall c symmetrische Anordnung von Beginn c¹ und Schluß c², wobei in diesem Falle die Anschlagleiste radial verschoben auf der Linie c¹ liegt. Wie man ferner sieht, wird auf der Peripherie p² der Weg a¹ - α² usw. rascher zurückgelegt als auf der Peripherie p¹. In den Fällen α und c bleibt der Beginn des Flügelhubes bei radialer Verstellung des Flügels unverändert, im Falle b dagegen das Ende. Diese Verhältnisse kann man natürlich umkehren dadurch, daß man die Anschläge von a¹, b², c¹ nach a², b¹, c² verlegt. Im vorliegenden Drehzahlregler ist hiervon entsprechend Gebrauch gemacht, wie sich aus der Beschreibung ergibt.Fig. 5 shows schematically the principle even more clearly for different cases, the working path of the wings or stops is highlighted by dashed lines. Case a represents the radial arrangement of the beginning line σ ¹ , case b the same for the end line b-, case c symmetrical arrangement of the beginning c ¹ and end c ² , in which case the stop bar lies radially shifted on the line c ^1. As can also be seen, the path a ¹ - α ² etc. is covered more rapidly on the periphery p ² than on the periphery p ¹ . In cases α and c , the beginning of the wing stroke remains unchanged when the wing is adjusted radially, whereas in case b the end remains unchanged. These relationships can of course be reversed by moving the stops from a ¹ , b ² , c ¹ to a ² , b ¹ , c ² . This speed controller is used accordingly in the present speed controller, as can be seen from the description.

Die gezeichnete, der Hauptspinnperiode entsprechende Stellung des Anspinnflügels 30 wird mit Hilfe der zuhängigen Klinke 41 und des auf der Flügelachse 26° festsitzenden Anschlages 42 gegen das Gewicht des großen Flügels 34 und der Überträgungsstange 35 festgehalten. Diese beiden Teile sind der Deutlichkeit wegen zum Teil nur mit ihren Mittellinien gezeichnet. Stange 35 ist vom Flügeldrehpunkt 20^a bis in die gezeichnete Stellung beliebig einstellbar und ermöglicht dadurch beliebige Änderungen der Ausschläge der konstant in dem Winkel cc² sich bewegenden, zum Motorgenerator (z. B. Bürstenjoch) führenden Stange D. Gegen Ende der Spinnperiode tritt Anschlag 13 unter die Spitze des Flügels 29, drückt dann das Hebelende 43 nach links, bringt dadurch das Gewicht 44 zum Kippen nach links auf Hebelende 45, wodurch die Klinke 41 sich öffnet, und läßt dann den mittels der Kupplungsstange 46 durch Hauptflügel 34 und Stange 35 belasteten Abspinnflügel 29 sich langsam um seine Achse 26^s nach oben drehen. Damit kommt das Spinnen zu Ende.The position of the piecing wing 30 shown, corresponding to the main spinning period, is held against the weight of the large wing 34 and the transmission rod 35 with the aid of the associated pawl 41 and the stop 42 fixed on the wing axis 26 °. For the sake of clarity, these two parts are sometimes only drawn with their center lines. Rod 35 is arbitrarily adjustable by the blade fulcrum 20 ^a to the position shown, thereby allowing any changes to the deflections of the constant in the angle cc ² moving, the motor generator (. B. Bürstenjoch z) leading pole D. At the end of the spinning period occurs stop 13 under the tip of the wing 29, then pushes the lever end 43 to the left, thereby causing the weight 44 to tilt to the left on the lever end 45, whereby the pawl 41 opens, and then lets the coupling rod 46 through the main wing 34 and rod 35 loaded spinning wing 29 slowly ^{rotate about its axis 26 s} upwards. With that the spinning comes to an end.

Hierauf wird vor Beginn eines neuen Abzuges Welle A vom Schaltwerk aus in Pfeilrichtung II rückwärts gedreht. Anschlag 42 geht wieder in die gezeichnete Stellung", der Anschlag 13 läßt mittels Hebelende 47 das Gewicht 44 vor Freigabe des Abspinnflügels 29 wieder nach rechts auf den festen Anschlag 48 kippen, und Klinke 41 hält dann, in Anschlag 42 einfallend, diese Stellung der Flüge! wieder fest. Der kurz darauf ebenfalls zurückkommende Anschlag 14 steuert das Gewicht 44 mittels des Hebelendes 49 wieder nach links, nachdem er unter den Anspinn-Thereupon, before the start of a new trigger, shaft A is rotated backwards from the switching mechanism in the direction of arrow II. Stop 42 goes back to the position shown ", the stop 13 lets the lever end 47 tilt the weight 44 again to the right on the fixed stop 48 before releasing the spinning wing 29, and pawl 41 then, falling into stop 42, holds this position of flights The stop 14, which also comes back shortly thereafter, controls the weight 44 again to the left by means of the lever end 49 after it has passed under the piecing

flügel 30 getreten, und läßt dann die dadurch freigegebene Vorrichtung in die Stellung für den Wiederbeginn sinken. Diese Stellung ist durch den zweiten Anschlag" 51 und die dann an dem festen Anschlag 52 anliegende Klinke 41 festgelegt.wing 30 stepped, and then leaves the device released thereby in the position for the restart will decrease. This position is through the second stop "51 and the then pawl 41 resting against the fixed stop 52 is fixed.

Beim Wiederbeginn dreht sich der Anschlag 14 wieder in Pfeilrichtung I, hebt allmählich den Anspinnflügel 30, steuert das Gewicht 44 mittels Hebelendes 53 wieder nach rechts und bringt dadurch die Klinke 41 vor Freigabe des Anspinnflügels 30 zum Einfallen in Anschlag- 42, womit die Hauptperiode beginnt.When starting again, the stop 14 rotates again in the direction of arrow I, gradually lifting the piecing wing 30, controls the weight 44 again to the right by means of the lever end 53 and thereby brings the pawl 41 forward Release of the piecing wing 30 to collapse into stop 42, with which the main period begins.

Die Kupplungsstange 46 der Flügel 29 und 30 ist beim Flügel 30 um ihren am Abspinnflügel 29 befindlichen Drehpunkt 54 im. Skalenschlitz 55 verstellbar. Stellt man das Stangenende mehr nach unten, so verkleinert sich der Winkel, um welchen sich beim Abspinnen mittels Abspimiflügels 29 der Hauptflügel 34 senken, also die Drehzahl sich vermindern kann. Der Anschlag 13 ist so hoch gehalten, daß der Flügel 29 die Fußplatte dieses Anschlages nicht berührt, wenn bei tiefster Verstellung der Stange 46 der Flügel 30 ganz nach links gedreht ist.The coupling rod 46 of the wings 29 and 30 is at the wing 30 around her on the spinning wing 29 located pivot point 54 in. Scale slot 55 adjustable. If you put that Rod end more downwards, so the angle around which is reduced when spinning lower the main wing 34 by means of Abspimiflügel 29, so reduce the speed can. The stop 13 is held so high that the wing 29 the footplate of this Stop is not touched if the wing 30 is completely adjusted with the deepest adjustment of the rod 46 turned to the left.

Auf der Welle B¹, welche von der Herzwelle der Maschine unmittelbar mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wird, sitzen fest zwei Räder 56 und 57 mit je zwei Zahnradsegmenten 58, 59 bzw. 60, 61. Diese treiben auf je ein lose um die feste Welle B² drehbares Rad 62 und 63 mit je zwei Segmenten 64,65 und 66,67. Auf dem Rad 62 der Welle B² sitzt fest die den Anschlag 15 an Skala C mit Schraube 81 peripherisch verstellbar tragende Mitnehmerscheibe Ii und gleicherweise auf Rad 63 die Scheibe 12 mit Anschlag 16 und Schraube 82. Die Übersetzung von B¹ auf B² wirkt derartig, daß die Anschläge langsam vor ihren um 2J^a bzw. 27^δ drehbaren und ebenfalls achsial verstellbaren Schwingflügeln 32, 33 vorbeigehen und rasch ihren Leergang durchlaufen. Dargestellt ist der bereits begonnene rasche Leergang von Anschlag 16 mittels der Segmente 61 und 66 (vgl. Fig. 2), während Anschlag 15 unmittelbar vor dem Beginn der langsamen Flügelbewegung steht, wozu die Segmente 59 und 64 dienen. .On the shaft B ^1, which is driven by the heart shaft of the machine immediately with the same speed, stuck two wheels 56 and 57 with two gear segments 58, 59 and 60, 61. This drift on a respective loosely around the fixed shaft B ² rotatable wheel 62 and 63, each with two segments 64, 65 and 66, 67. On wheel 62 of shaft B ² , the drive plate Ii carrying the stop 15 on scale C with screw 81 so as to be peripherally adjustable, and likewise on wheel 63, the plate 12 with stop 16 and screw 82. The translation from B ¹ to B ² works in such a way that the stops slowly pass in front of their oscillating wings 32, 33, which are rotatable by 2J ^a or 27 ^δ and also axially adjustable, and quickly pass through their idle gear. What is shown is the rapid idling of the stop 16, which has already started, by means of the segments 61 and 66 (see FIG. 2), while the stop 15 is immediately before the start of the slow wing movement, for which the segments 59 and 64 are used. .

Für den gezeichneten Fall ist angenommen, daß die Ringbank zum Steigen etwa doppelt so viel Zeit braucht als zum Sinken, sowie daß das Rechtsdrehen der Bürsten des Kollektors 68 Drehzahlsteigerung verursacht.For the case shown, it is assumed that the ring rail to climb about twice takes as much time as it takes to sink, as well as turning the collector brushes clockwise 68 Increase in engine speed.

Man kann die Mitnehmerscheiben 11 und 12 auch mittels elliptischer oder sonst unregelmäßig geformter Zahnräder antreiben und damit auch gleichzeitig die Anschlagsgeschwindigkeit während der Hubzeit beeinflussen. Eine solche Antriebsart zeigt Fig. 6, welche die gleichen Betriebsstellungen wiedergibt wie Fig. 2, so daß das hierüber Gesagte auch sinngemäß für Fig. 6 gilt. Des leichteren Vergleiches wegen sind die elliptischen Räder mit Doppelnummern bezeichnet, welche mit den Nummern der Räder von gleicher Wirkung in den Fig. 1 und 2 übereinstimmen. ■You can use the drive plates 11 and 12 also drive by means of elliptical or otherwise irregularly shaped gears and thus also affect the stroke speed during the lifting time. Such a type of drive is shown in FIG. 6, which shows the same operating positions like FIG. 2, so that what has been said about this also applies analogously to FIG. Of the easier For comparison, the elliptical wheels are labeled with double numbers, which with the numbers of the wheels of the same effect in FIGS. 1 and 2 coincide. ■

Ferner ist es möglich, eine gleichbleibende Übersetzung ins Langsame von Herzwelle B¹ nach B- anzuwenden. Man hat dann jedoch die Zahl der gemeinsam peripherisch verstellbaren Anschläge proportional zum Übersetzungsverhältnis zu vermehren, so daß diese sich nach jeder Herzwellenumdrehung in der Arbeit abwechseln. Fig. 7 zeigt diese Anordnung ebenfalls in gleicher Stellung wie bei Fig. 2, wobei die Rädernummern den entsprechenden Radsegmenten der Fig. 2 entsprechen. Ferner hat der Deutlichkeit wegen die Mitnehmerscheibe 12 einen etwas größeren Durchmesser erhalten als Scheibe 11.It is also possible to use a constant slow speed ratio from heart wave B ¹ to B- . However, one then has to increase the number of jointly peripherally adjustable stops proportionally to the transmission ratio, so that these alternate after each revolution of the heart shaft in the work. FIG. 7 also shows this arrangement in the same position as in FIG. 2, the wheel numbers corresponding to the corresponding wheel segments in FIG. Furthermore, for the sake of clarity, the drive disk 12 has a slightly larger diameter than disk 11.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Flügelstellung· bei bereits beendeter A^erminderungsperiode, wobei die Arbeit des Verminderungsflügels 32 zum Teil durch eine Zusatzkraft (z. B. Bürstenreibung von Kollektor 68 oder Gewicht) ausgeglichen ist. Ein fester Anschlag 69 begrenzt die Stellung. Anschlag 15 ist im Begriff, den Steig^-erungsflügel 33 der Zusatzkraft entgegenwirkend zu bewegen, und wird am Ende dieser Bewegung die zuhängige Klinke 70 zum Einklinken unter den drehbaren Anschlag 71 bringen. Diese Klinke wird dann von der Anschlagleiste 16, nachdem diese unter die Flügelspitze 32 getreten ist, mit Hilfe der Verlängerung 72 wieder geöffnet und vor Beendigung der Verminderungsperiode wieder freigegeben, wie dargestellt. 1 and 2 show the wing position when the reduction period has already ended, the work of the reduction wing 32 being partially balanced by an additional force (e.g. brush friction from collector 68 or weight). A fixed stop 69 limits the position. Stop 15 is about the riser ^- erungsflügel 33 to move the additional force counter-acting, and will bring the end of this movement, the pawl 70 zuhängige for latching under the rotatable stop 71st This pawl is then opened again by the stop bar 16 after it has stepped under the wing tip 32 with the aid of the extension 72 and released again before the end of the reduction period, as shown.

Die Verbindung vom Flügel 32 zu 33 erfolgt mittels der Hebel 73, 74, Stangen 75, 76 und Feder yj. Die Stangen stoßen in der Mitte bei Punkt 78 zusammen und werden durch die verstellbare Feder yy geschlossen gehalten. Sie öffnen sich, wenn große Hindernisse der Flügelbewegung sich entgegenstellen oder wenn etwa beide Flügel gleichzeitig von ihren Anschlägen bewegt werden.The connection from wing 32 to 33 is made by means of levers 73, 74, rods 75, 76 and spring yj. The rods collide in the middle at point 78 and are held closed by the adjustable spring yy. They open when large obstacles to the wing movement oppose each other or when, for example, both wings are moved by their stops at the same time.

Man kann schmale, verstellbare Flügel und breite, leistenartige Anschläge auch bei der Reglerform verwenden, bei welcher mit aclisialer Verstellung zwecks Änderung der Hubzeit gearbeitet wird. Die Fig. 3 und 4 geben hierzu ein Ausführungsbeispiel für die Vorrichtung der Welle B² im Aufriß bzw. Grundriß. Der Aufriß Fig. 3 stellt die Einrichtung in der gleichen Betriebsstellung wie Fig. 1 und 2- dar, so daß sie mit diesem bezüglich der Arbeitsweise unmittelbar verglichen werden kann- Der Anschlag 15 ist wieder im Begriff,Narrow, adjustable wings and wide, strip-like stops can also be used with the regulator form, in which one works with aclisial adjustment for the purpose of changing the stroke time. 3 and 4 give an embodiment for the device of the shaft B ² in elevation and plan. The elevation of Fig. 3 shows the device in the same operating position as Fig. 1 and 2-, so that it can be compared directly with this with regard to the mode of operation. The stop 15 is again about to

den auf den Arm 27⁽ⁱ verstellbaren Flügel 33 nach unten bis in die Endstellung 33" zu bewegen, während Anschlag 16 bereits den an 27C verstellbaren Flügel 32 aus seiner Anfangslage 32°· in die gezeichnete Endstellung unter dem Einfluß der Bürstenreibung oder eines entsprechenden Belastungsge\vichtes hat sinken lassen. Diese Endstellung ist durch den festen Anschlag 69 bestimmt. Die Klinke 70 war dabei von dem Anschlag 16 mit Hilfe ihrer Verlängerung" 72 ähnlich, wie bereits beschrieben, gesteuert worden, derart, daß der Anschlag 16 zuerst wieder die Flügelspitze durchlief, dann durch Rechtsdrücken von 72 die Freigabe von 71 bewirkte, worauf sich der belastete Flügel 32 auf 16 stützte und mit 16 bis zum Anschlag 69 herabsank.to move the adjustable wing 33 on the arm 27 ⁽ⁱ⁾ down to the end position 33 ", while the stop 16 already moves the wing 32, which is adjustable at 27C, from its starting position 32 ° to the end position shown under the influence of brush friction or a corresponding load This end position is determined by the fixed stop 69. The pawl 70 was controlled by the stop 16 with the aid of its extension 72, similarly as already described, in such a way that the stop 16 first again touches the wing tip went through, then caused the release of 71 by pressing 72 to the right, whereupon the loaded wing 32 supported itself on 16 and with 16 sank down to the stop 69.

Der Grundriß Fig. 4 zeigt die rechte Hälfte mit Flügel 32 in der Beginnstellung, wenn 32 sich also auf der Linie 32^s (Fig. 3) befindet. Das Ende von Anschlag 16 hat 72 fortgedrückt, und das Sinken kann dann beginnen. Die linke Seite mit Flügel 33 entspricht der Betriebsstellung nach Fig. 1.The plan Fig. 4 shows the right half with wing 32 in the starting position, so when 32 is on the line 32 ^s (Fig. 3). The end of stop 16 has pushed 72 away and the descent can then begin. The left side with wing 33 corresponds to the operating position according to FIG. 1.

Die Bogenform des Flügels, welche eine Änderung des Flügelausschlages verhindert, ist in diesem Beispiel im Gegensatz zu dem genannten Patent auf den Anschlag verlegt, so daß der Flügel in gerader Linie verstellt werden kann.The arch shape of the wing, which prevents the wing deflection from changing, in this example, in contrast to the patent mentioned, is relocated to the stop, so that the wing can be adjusted in a straight line.

Die Vorrichtung nach Fig. 8 bis 10 beruht auf der radialen Verstellung eines Rollenträgers 24, 25 im Flügel 32, 33 durch den Anschlag 15, 16, der hier als Segmentkörper von gekrümmt verlaufender, rechtwinklig zur Drehachse B stehender Anschlagfläche ausgebildet ist. Diese Anschlagfläche wird innen nahe der Drehachse und ebenso am äußeren Umfang durch je eine mit gleichbleibendem Radius sich achsial vom Fuß bis zum Kopf des Anschlages um den Teil eines Kreises in der Drehrichtung windende Linie begrenzt. Für den z. B. die Drehzahl steigernden Anschlag 15 ist der innere Kreisteil auf z. B.The device according to FIGS. 8 to 10 is based on the radial adjustment of a roller carrier 24, 25 in the wing 32, 33 by the stop 15, 16, which is designed here as a segment body of a curved stop surface perpendicular to the axis of rotation B. This stop surface is delimited on the inside near the axis of rotation and also on the outer circumference by a line with a constant radius which winds axially from the foot to the head of the stop around part of a circle in the direction of rotation. For the z. B. the speed increasing stop 15 is the inner circle part on z. B.

120° und für den dann vermindernd wirkenden Anschlag 16 auf z. B. 240⁰ bemessen.120 ° and for the then reducing stop 16 on z. B. 240 ⁰ dimensioned.

Man kann also die, wie schon beschrieben, peripherisch einstellbaren Anschläge 15, 16 in eine solche gegenseitige Lage bringen, daß die in bereits beschriebener AVeise gekuppelten Flügel bei der innersten Stellung der Rollen 24,25 andauernd bewegt werden, so daß ein von keiner Geraden unterbrochenes Steigen oder Sinken der Drehzahlwerte entsteht. As already described, the peripherally adjustable stops 15, 16 can be brought into such a mutual position that the wings coupled in the manner already described are continuously moved in the innermost position of the rollers 24, 25, so that one that is not interrupted by a straight line There is an increase or decrease in the speed values.

Am äußeren Umfang ist ferner die vorgenannte Begrenzungslinie der Anschlagkörper 15, 16 bei gleichbleibender Höhe auf z. B. die Hälfte verkürzt, und zwar liegt dann bei Anschlag 15 dieser äußere Anfangspunkt etwa .60° hinter und bei Anschlag 16 etwa 120⁰ vor dem zugehörigen inneren Anfangspunkt (im Sinne der Drehrichtung, vgl. Fig. 9). Durch eine gebogene und auch stufenförmige Ubergangslinie, welche diese Punkte verbindet, werden die Anschläge rechts (Fig. 9) begrenzt, während die linke Kante durch eine radial verlaufende Linie gebildet wird. Diese Anschlagsform ermöglicht durch Verschieben der Rollenträger nach außen einen zeitweise wagerechten Verlauf der Drehzahlkurve zu erreichen und diesen dann durch peripherische Anschlagverstellung" je nach Bedarf auf die niedrigsten oder höchsten Werte zu beschränken oder zu verteilen.On the outer circumference, the aforementioned boundary line of the stop bodies 15, 16 is also at the same height on z. B. shortened by half, namely then at stop 15 this outer starting point is about .60 ° behind and at stop 16 about 120 ⁰ before the associated inner starting point (in terms of the direction of rotation, see. Fig. 9). The stops on the right (FIG. 9) are limited by a curved and also stepped transition line which connects these points, while the left edge is formed by a radial line. This form of stop enables by moving the roller carrier outwards to achieve a horizontal course of the speed curve at times and then to limit or distribute this to the lowest or highest values as required by peripheral stop adjustment.

Beim Anschlag 16 dient der nicht hochgehende Rand i6^a nur zum Steuern der Klinke 70-72, welche, wie bei Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, arbeitet.When the stop 16 is not high going edge of ^a i6 is only used for controlling the pawl 70-72, which, as described in Fig. 1 and 2 operates.

Die Fig. 11 bis 13 zeigen die Anschlagausbildung für achsiale statt radiale Verstellung, wobei im übrigen sinngemäß das Vorhergesagte gilt. Jedoch sind die beiden Stellflügel 32, 33 hier auf einer gemeinsamen Welle angebracht, da Fehler bei gleichzeitigem Arbeiten der Anschläge 15, 16 nicht vorkommen können. Die Klinkvorrichtung 70-72 arbeitet ebenfalls in der oben bei Fig. 1 und 2 beschriebenen Weise.FIGS. 11 to 13 show the stop formation for axial instead of radial adjustment, with the remainder analogous to what has been said above is applicable. However, the two adjusting wings 32, 33 are here on a common shaft appropriate, since errors do not occur when the stops 15, 16 are working at the same time can. The ratchet device 70-72 also operates in that described above for FIGS Way.

Die Stützvorrichtung Fig. 14 und 15 besteht einerseits aus der Anschlagbahn 83 für den Flügel 32, gegen welche sich dessen Verlängerung 32* in . der tiefsten Stellung der Rolle 20 anlegt, und andererseits aus den beiden Kurvenkörpern 15, 16 selbst, welche durch die Nasen 15^s, ΐ6^δ in ihrer gegenseitigen Verstellung so begrenzt sind (vgl. Fig. 14), daß ihre erhöhten Kurventeile sich stets überdecken, also die Belastung der Flügel ohne Unterbrechung" von einem zum anderen wechsein kann. Diese Vorrichtung arbeitet in beiden Drehrichtungen (I, II) und ist daher auch für Welle A verwendbar.The support device Fig. 14 and 15 consists on the one hand of the stop track 83 for the wing 32, against which its extension 32 * in. the lowest position of the roller 20 applies, and on the other hand from the two cam bodies 15, 16 themselves, which ^{are so limited in their mutual adjustment by the noses 15 s} , ΐ6 ^δ (see. Fig. 14) that their raised parts of the curve always overlap This device works in both directions of rotation (I, II) and can therefore also be used for shaft A.

Das gleiche Ergebnis wird mit der Klinkvorrichtung (Fig". 16 und 17) erreicht. Die zuhängige Klinke 41 wird von bei jeder Drehrichtung wirkenden, in ihrem höchsten Punkte mit dem höchsten Punkte der Anschläge 13, 14 zusammenfallenden Nocken 43, 49, wie im folgenden beschrieben, gesteuert. Dargestellt ist die Welle 26 als noch in der Hauptlag"e befindlich, wobei die hier fortgelassene Flügelrolle sich schön auf dem voreilenden Teil 13" des Anschlages 13 befindet und dadurch die Klinke 41 entlastet hat. Bei Weiterdrehung in der dem Spinnbetrieb entsprechenden Pfeilrichtung I (Fig. 16) hebt Nocken 43 die Klinke 41 mit Hilfe ihres Ansatzes 45 aus, \vorauf das Abspinnen (Drehen der belasteten Welle 26 in Pfeilrichtung IV) beginnt. Durch Rückwärtsdrehen von A in Pfeilrichtung II dreht sich Welle 26 wieder unter demThe same result is achieved with the ratchet device (FIGS. 16 and 17). The associated ratchet 41 is driven by cams 43, 49, which act in every direction of rotation and coincide at their highest point with the highest point of the stops 13, 14, as follows The shaft 26 is shown as still in the main position "e", the vane roller omitted here being nicely on the leading part 13 "of the stop 13 and thereby relieving the pawl 41 direction of the arrow I (FIG. 16) lifts cams 43, the pawl 41 by means of their approach \ (the loaded shaft rotation 26 in the direction of arrow IV) 45 starts from, preceded the spin-out. by reverse rotation of A in the direction of arrow II, the shaft 26 rotates back under the

Einfluß von Anschlag 13 und Flügel 29 (Fig. 1) in Richtung III, und die Klinke fällt ein. Dann tritt Ansatz 14"· unter die andere Flügelrolle, gleich darauf erfolgt wieder Auslösung von 41 durch Nocken 49, und Welle 26 dreht sich dann in Pfeilrichtung IV in die Anfangslage zurück.Influence of stop 13 and wing 29 (Fig. 1) in direction III, and the pawl falls. Then the projection 14 " occurs under the other vane roller, immediately afterwards 41 is triggered again by the cam 49, and the shaft 26 then rotates back in the direction of arrow IV into the starting position.

Für einfachere Betriebsbedingungen genügt eine Vereinfachung des Reglers, wie sie in den Fig. 18 und 19 dargestellt ist. Es wird für· jede der Antriebswellen A, B nur ein Kurvenkörper, auf welchem sich alle erforderlichen Kurven nebeneinander befinden, verwendet, so daß man mit nur einem Flügel und Kurvenkörper auskommt und besondere Klinken sowie feste Anschläge entbehren kann. Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung entspricht dem bei den anderen Ausführungsformen Gesagten.A simplification of the controller, as shown in FIGS. 18 and 19, is sufficient for simpler operating conditions. Only one cam is used for each of the drive shafts A, B , on which all the necessary cams are located next to one another, so that only one wing and cam and special pawls and fixed stops can be dispensed with. The mode of operation of the device shown corresponds to what has been said in the case of the other embodiments.

Claims

Patent Claims:

1. Speed controller for electrically driven ring spinning machines with automatically variable speed, which transmits switching and carriage movement of the spinning machine combined to the motor regulator, according to Patent 249357, characterized in that stops with work surfaces (13, 14 and 15 ) on the drive shafts (A, B) , 16) for moving narrow ^{vanes (29, 30) which can be moved by hand on their shafts (20 α} , 26 ^δ ) and rotate these shafts and which in turn move the other control elements of the controller.

2. Speed controller according to claim 1, characterized by horizontally mounted Wing waves, for the purpose of using the wing movements in the simplest possible way the force of gravity to be able to perform.

3. Speed controller according to claim 1, characterized by a constant translation into the slow speed of the drive shaft (A, B) on the stops and by one of the translation.

4. Speed controller according to claim 1, characterized by an automatically variable Translation from the drive shaft to the stops, both in slow motion while working and in Fast during the idle of the stops, for the purpose of using only. a stop get along for each sash even with a prolonged control movement.

5. Speed controller according to claim 4, characterized by a transmission gear, consisting of one mounted on the driving and driven shaft Gear, each with two directly or by means of a transition piece successive gear segments is provided of different diameters.

6. Speed regulator according to claim 1, characterized by a blade assembly in which the wing extends from a shaft to the rotational direction of the stop, in such a way that, after contact of the two parts of the stop approaches the blade fulcrum, so that the wing movement at the end faster than at the beginning.

7. Speed controller according to claim 1, characterized by a latching device for the wing shaft, consisting of an associated one, which is a stroke limit of the wing holding pawl and a tilting weight controlled by the stops, which the pawl temporarily makes dependent, for the purpose of being able to reach the other stroke limit of the wing with the help of gravity.

8. Speed controller according to claim 1, characterized by a coupling rod between the wings of associated stops, one end of which on an arc of a circle drawn around its other end can be adjusted, for the purpose, the travel of one of the wings without changing the travel of the other To be able to change the wing.

9. Speed controller according to claim 1, characterized by a coupling between the wings of related stops, which are made up of two by spring force parts held together, for the purpose of achieving a temporary resilience of the coupling connection.

10. Speed controller according to claim I, i ° 5 characterized by stops whose working area consists of any size Number of curves running anywhere within the stroke limit of the wing.

11. Speed controller according to claim 1, characterized by a single, the associated stops of a drive shaft (A, B) replacing cam which contains all the curves occurring and works in conjunction with only one wing.

12. Speed controller according to claim 1, characterized by a supporting device For leaves that belong together, consisting on the one hand of a fixed stop track on the length of the adjustment path of a wing, and on the other hand

from the attacks themselves, whose relevant parts of the curve are related to this Cover the purpose even in the extreme mutual position.

13. Speed controller according to claim I, characterized by a latching device, consisting of an associated pawl that holds a stroke limit of the wing with an extension piece, which is temporarily suspended by cams located on the stops and effective in both directions of rotation.

1 sheet of drawings.