DE2559552B2 - Verzahntes planscheibengetriebe - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Aus den US-PS 9 55 279 und 38 72 736 sind verzahnte Planscheibengetriebe bekannt, bei denen die Planscheiben mit radial verlaufenden Zahnleisten verzahnt sind, wobei zwischen den Zahnleisten weitere radial nach außen verlaufende Zahnleisten angeordnet sind, sobald der Abstand der Zahnleisten, zwischen die die weiteren Zahnleisten eingeschaltet werden, zu groß geworden ist. Zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses kann das auf einer zur Scheibenachse senkrecht verlaufenden Welle angeordnete und mit den Zahnleisten kämmende Ritzel über den Scheibendurchmesser radial verschoben werden. Die mit radialen Zahnleisten verzahnten Planscheiben versehenen Getriebe haben keine praktische Bedeutung erlangt, weil die sich aus der radialen Anordnung der Zahnleisten ergebenden Teilungsfehler so groß sind, daß sich keine nennenswerten Leistungen übertragen lassen und ein erheblicher Verschleiß auftritt.

Aus der GB-PS 3 74 687 ist ein verzahntes Planscheibengetriebe bekannt, bei dem zwei Planscheiben, die abwechselnd mit unverzahnten Sektoren und mit parallel zur Winkelhalbierenden der Sektoren verlaufenden Zahnleisten versehen sind, ein Ritzel in der Weise einfassen, daß dessen Zähne jeweils nur mit den Zahnleisten einer Planscheibe in Eingriff stehen. Das bekannte Getriebe ist jedoch nur funktionsfähig, wenn sich das von dem Ritzel auf die Planscheiben abwechselnd übertragene Drehmoment einwandfrei auf einer Welle vereinigen läßt, wozu ein erheblicher t>o getriebetechnischer Aufwand erforderlich ist.

Bei einem aus der US-PS 30 75 397 bekannten Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs sind die Zahnleisten auf der Planscheibe in acht Sektoren angeordnet. Auf der Planscheibe sind b5 konzentrische Radien definiert, auf denen die Zahnleisten Zähne mit etwa gleicher Teilkreisteilung bilden. Es ist jedoch kritisch, Zähne mit gleicher Teilkreisteilung auf den die einzelnen Sektoren begrenzenden Durchmesserlinien zu finden, auf denen die Zahnleisten unter einem Winkel von 45° V-förmig zusammenlaufen. Um ein Klemmen des Ritzels auf der Planscheibe zu verhindern, kann dieses daher nur mit dünnen Stiften oder im Querschnitt rautenförmig ausgebildeten Zähnen verzahnt sein. Die dünnen Stifte machen eine Übertragung größerer Leistungen unmöglich und die im Querschnitt rautenförmigen Zähne sind nicht nur schwer herstellbar, sie werden auch unsymmetrisch und damit ungünstig beansprucht, da sie in die durch zwei spitzwinkelig zusammenlaufende Zahnleisten gebildeten Ecken eingreifen, so daß nur der vordere Bereich des Zahns belastet wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, dessen Ritzel sich bei möglichst geringen Zahnteilungsfehlern zur Einstellung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse über den Planscheibendurchmesser verschieben läßt und dabei mit kräftigen Zähnen einfacher Form versehen werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe entstehen nur geringe Teilungsfehler, die ohne weiteres in Kauf genommen werden können. Die Planscheibe ist nur mit vier Sektoren von parallelen Zahnleisten versehen, die nicht spitzwinkelig zusammenlaufen, so daß die kartenförmigen Ausnehmungen im Bereich der Winkel die Zahnleisten nicht nennenswert schwächen. Die runden Zähne der Ritzel gestatten die Übertragung hinreichend großer Drehmomente, so daß das Getriebe für viele Verwendungszwecke eingesetzt werden kann. Wegen der zahlreichen Übersetzungsverhältnisse, die sich mit dem erfindungsgemäßen Getriebe erreichen lassen, ist es insbesondere für den Einbau in Werkzeugmaschinen geeignet. Die Scheiben bestehen zweckmäßigerweise aus Kunststoff, der gute Laufeigenschaften besitzt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren Figur ein Schnitt durch das Getriebe dargestellt ist, näher erläutert.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Getriebe ist die Scheibe 48 über nicht gezeigte Wälzlager im Getriebegehäuse 1 drehbar, aber axial unverschieblich, fliegend gelagert. Die Scheibe 48 ist in vier Sektoren unterteilt, die mit Zahnleisten versehen sind, die parallel zur Winkelhalbierenden dieser Sektoren verlaufen. Zwei Zahnnuten 49, 50 verlaufen sich rechtwinkelig einander kreuzend durch den Scheibenmittelpunkt. Die zu den Zahnprofilnuten 49, 50 parallel verlaufenden weiteren Zahnprofilnuten 5i bis 53 und 55 bis 58 laufen jeweils auf der Winkelhalbierenden 57 der Zahnprofilnuten 49, 50, die die Sektoren begrenzen, zusammen. Die zum Scheibenmittelpunkt weisenden Ecken der zusammenlaufenden Zahnprofilnuten sind mit Abrundungen 57 versehen, deren Form jeweils den runden Zahnformen des Ritzels 4ö entspricht. Der Abstand der zueinander verlaufenden Zahnprofilnuten entspricht etwa der Teilkreisteilung.

Das über die Spindel 47 verstellbare Tragstück 45, in dem das Ritzel 46 frei drehbar gelagert ist, ist durch am Gehäuse 1 seitlich befestigte Schienen 43, 44 parallel geführt.

Unter Berücksichtigung der Gleichung do = m ■ ζ (do=Teilkreisdurchmesser, m = Modul, z=Zähnezahl) ergeben sich beispielsweise bei einer Ritzelzähnezahl 12 folgende Verhältnisse:

Scheibe Übersetzungs

verhältnis

do (mm) Zähnezahl /

96	32	2,67
84	28	2,33
72	24	2,00
60	20	1,67
48	16	1,33
36	12	1,00
24	8	0,667

Scheiben und Zahnräder lassen sich im Kunststoffspritzguß herstellen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Getriebe mit einer flachen, stirnseitig an einer in einem Gehäuse gelagerten Welle befestigten Scheibe, auf der in geradzahligen und gleich großen Sektoren Zahnleisten und entsprechende, durch den Scheibenmittelpunkt verlaufende, sich rechtwinkelig kreuzende Zahnprofilnuten, die parallel zu der Winkelhalbierenden der Sektoren im Abstand der Teilkreisteilung voneinander verlaufen, angeordnet sind und auf der ein Ritzel, das auf einer zur Scheibenachse senkrecht verlaufenden Welle durch eine Verstelleinrichtung verschieblich angeordnet ist, abläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnleisten und Zahnprofilnuten (49—56) in vier Sektoren angeordnet sind und die zum Scheibenmittelpunkt weisenden Ecken der auf den die Sektoren begrenzenden und durch den Scheibenmittelpunkt verlaufenden Linien sich treffenden Zahnprofilnuten (49—56) abgerundete Ausnehmungen (57) aufweisen, die der runden Zahnform des Ritzels (46) entsprechen.

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