DE2557977A1

DE2557977A1 - SAFETY FEED CIRCUIT FOR THE DRUM DRIVE OF A WASHING MACHINE

Info

Publication number: DE2557977A1
Application number: DE19752557977
Authority: DE
Inventors: Jean Monie
Original assignee: ETS CARPANO ET PONS; Carpano and Pons SA
Current assignee: Carpano and Pons SA
Priority date: 1974-12-30
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1976-07-01
Also published as: SE7513504L; SE420741B; NL165343B; GB1529210A; FR2296721B1; DE2557977C2; NL165343C; IT1051694B; ES443986A1; FR2296721A1; NL7514752A

Description

Etablissements CARPANO & PONS, CLUSES/FrankreichEtablissements CARPANO & PONS, CLUSES / France

Sicherheits- Speise schaltung für den Trommelantrieb einer Waschmaschine.Safety feed circuit for the drum drive a washing machine.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheits-Speiseschaltung für den Trommelantrieb einer Waschmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1,The invention relates to a safety feed circuit for the drum drive of a washing machine according to the preamble of claim 1,

in bekannten Schaltungen dieser Art, wie sie beispielsweise im französischen Patent Nr. 2 047 821 beschrieben sind, ist eine Regeleinrichtung vorgesehen, welche mit den Null-Durchgängen der Wechselspannung des speisenden Netzes synchronisierte, die Halbleiterelemente bzw. Thyristoren des Netzgeräts öffnende bzw. zündende Impulse liefert, solange die Geschwindigkeit des Motors unterhalb eines vorgegebenen Wertes ist, während die Erzeugung dieser Impulse aufhört, sobald dieser vorgegebene Drehzahlwert überschritten wird. Durch diese Anordnung wird zwar das Problem der Geschwindigkeitsregelung der Waschmaschinentrommel gelöst, nicht jedoch das mit Stromunterbrechungen zusammenhängende Problem. Wenn nämlich während einer gewollten oder zufälligen Stromunterbrechung der allgemeinen Speisung der Waschmaschine deren Trommel mit der Schleuderdrehzahl rotiert, dann passiert folgendes :in known circuits of this type, such as those described in French Patent No. 2,047,821, there is a control device provided, which synchronized with the zero crossings of the AC voltage of the supply network, the semiconductor elements or thyristors of the power supply unit delivers opening or ignition pulses as long as the speed of the motor is below this a predetermined value, while the generation of these pulses stops as soon as this predetermined speed value is exceeded. Although this arrangement eliminates the problem of speed control of the washing machine drum, but not the problem associated with power interruptions. If namely during a deliberate or accidental power interruption to the general supply of the washing machine, its drum at the spin speed rotates, then the following happens:

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0909. C329.12D. 140 - Bll/JO/dw0909. C329.12D. 140 - Bll / JO / dw

Die Trommel kommt zum Stillstand; die darin befindliche Wäsche sammelt sich im unteren Bereich der Trommel, und bei Wiederherstellung der Speisung beschleunigt sich dann die Trommel wieder auf die rasche Schleuderdrehzahl, wobei jedoch die im unteren Bereich der Trommel aufgehäufte Wäsche keine Zeit hat, sich über den Umfang der Trommel zu verteilen; dadurch bildet sich eine bedeutende Unwucht aus, was fatale Folgen haben kann, indem nämlich das Trommellager beschädigt, die Trommel losgerissen und sogar die ganze Waschmaschine in Bewegung geraten kann.The drum comes to a standstill; the laundry inside collects in the lower part of the drum, and when the supply is restored, the drum accelerates again on the fast spin speed, but the laundry piled up in the lower area of the drum does not have time to move over the circumference to distribute the drum; this creates a significant imbalance, which can have fatal consequences, namely the drum bearing damaged, the drum torn loose and even the entire washing machine can start to move.

Ausserdem kann die Speise schaltung bzw. das Netzgerät durch starke Ueberströme beschädigt werden, wenn der Wiederanlauf der Trommel nach einer Unterbrechung mit der raschen Schleudergeschwindigkeit stattfindet; wenn sich nämlich bei stehendem Motor die Speisespannung wieder herstellt, dann ist die Gegen-EMK des Motors gleich Null und daher der den Motor passierende Strom lediglich durch den Läufer widerstand begrenzt. Infolgedessen herrscht eine hohe Speisespannung mit entsprechend hohen Strömen.In addition, the power supply circuit or the power supply unit by strong Overcurrents are damaged when restarting the drum after an interruption with the rapid spin speed takes place; if namely when the motor is at a standstill, the supply voltage then the back EMF of the motor is zero and therefore the current passing through the motor was only resisted by the rotor limited. As a result, there is a high supply voltage with correspondingly high currents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Schaltung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, welche nach einer Unterbrechung der Speisung einen Wiederanlauf des Motors direkt mit der Schleuder geschwindigkeit verhindert und diesenWiederanlauf nur zulässt, wenn sich der Motor vorher mit der langsamen Waschgeschwindigkeit dreht.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and to create a circuit of the type specified in the preamble of claim 1, which after an interruption of the supply a restart of the motor directly with the spin speed and this restart is only allowed if the motor is rotating at the slow washing speed beforehand.

Ausgehend von einer Sicherheits-Speise schaltung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wird die Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.Based on a safety supply circuit according to the preamble of claim 1, the invention is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

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Dadurch wird nicht nur eine mechanische Beschädigung der Trommel und ihrer Lagerung sowie möglicherweise der ganzen Waschmaschine verhindert, sondern es wird auch die Speise schaltung, insbesondere das Netzgerät^vor Ueberströmen geschützt.This not only causes mechanical damage to the drum and its storage, as well as possibly the entire washing machine prevented, but it is also the feed circuit, in particular the power supply ^ protected against overcurrents.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Die Schaltung nach der Erfindung wird anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen :The circuit according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings using an exemplary embodiment. Show it :

Fig. 1 ein. vereinfachte s Blockschaltbild,Fig. 1 a. simplified s block diagram,

Fig. 2 ein detaillierteres Blockschaltbild,Fig. 2 is a more detailed block diagram,

Fig. 3 die zu den einzelnen Blöcken nach Fig. 2 gehörendenFIG. 3 that belonging to the individual blocks according to FIG. 2

Schaltungen im einzelnen,Circuits in detail,

Fig. 4 den Verlauf der Netzspannung,4 shows the course of the mains voltage,

Fig. 5 den Verlauf der Spannung am Punkt I nach Fig. 3,FIG. 5 shows the course of the voltage at point I according to FIG. 3,

Fig. 6 den Verlauf der Spannung am Punkt II nach Fig. 3,6 shows the course of the voltage at point II according to FIG. 3,

Fig. 7 den Verlauf der Spannung am Punkt III nach Fig. 3,7 shows the course of the voltage at point III according to FIG. 3,

Fig. 8 den Verlauf der Spannung an den Klemmen des Motors M8 shows the course of the voltage at the terminals of the motor M.

nach Fig. 3,according to Fig. 3,

Fig. 9 die Spannung am Punkte VI nach Fig. 3 und9 shows the voltage at point VI according to FIGS. 3 and

Fig. 10 den Verlauf der Spannung am Punkt V nach Fig. 3.FIG. 10 shows the course of the voltage at point V according to FIG. 3.

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Nach Fig. 1 ist ein Gleichstrommotor M, der vorzugsweise mit Dauermagneten arbeitet und bei dem nur der Läufer gespeist wird, über eine Gleichrichterbrücke P3 an das Netz N angeschlossen. Zur Regelung dient eine Regeleinrichtung R mit Sollwertanzeige. Ferner sind eine Sicherheitseinrichtung S gegen Stromunterbrechungen, ein Programmiergerät C sowie ein von diesem gesteuerter Schalter G vorgesehen.According to Fig. 1 is a DC motor M, which preferably works with permanent magnets and in which only the rotor is fed, connected to the network N via a rectifier bridge P3. A control device R with a setpoint display is used for regulation. Further are a safety device S against power interruptions, a programming device C and a switch G controlled by this intended.

Ein etwas ausführlicheres Blockschaltbild zeigt Fig. 2, während Einzelheiten der Schaltungen der verschiedenen Blöcke nach Fig. 2 in Fig. 3 dargestellt sind. Danach liegt der Gleichstrommotor M, bei dem es sich im betrachteten Beispiel um einen Motor vomDauermagnettyp handelt, über einen zum Programmiergerät C gehörenden Drehrichtungsumschalter mit den Kontakten 51, 52, 53 und 54 in Reihe mit einem Widerstand 38 in einem der Brückenzweige. Die Gleichrichterbrücke P3 wird über eine Sekundärwicklung 3 eines Transformators gespeist, dessen Primärwicklung an das "Wechselstromnetz angeschlossen ist, und weist drei Dioden 48, 49 und 50 sowie zwei Thyristoren 46 und 47 auf. Der negative Zweig der Gleichrichterbrücke P3 ist an Masse angeschlossen.A somewhat more detailed block diagram is shown in FIG. 2, while details of the circuits of the various blocks according to FIG are shown in FIG. Thereafter there is the direct current motor M, which in the example under consideration is a motor of the permanent magnet type acts, via a belonging to the programming device C. Direction of rotation switch with contacts 51, 52, 53 and 54 in series with a resistor 38 in one of the bridge branches. The rectifier bridge P3 is fed via a secondary winding 3 of a transformer, the primary winding of which is connected to the "alternating current network." is connected, and has three diodes 48, 49 and 50 and two Thyristors 46 and 47 on. The negative branch of the rectifier bridge P3 is connected to ground.

Der erwähnte Transformator weist zwei weitere Sekundärwicklungen 1 und 2 auf, die zu zwei Speise schaltungen Pl und P2 gehören. Die Speiseschaltung Pl hat eine mit ihrem negativen Punkt an Masse liegende Gleichrichterbrücke 16, deren positiver Ausgang an einen Widerstand 22 eines Impulsgenerators Rl sowie an die Anod« einer Diode 17 angeschlossen ist; deren Kathode ist mit einem Kondensator 18, vorzugsweise einem Elektrolytkondensator, einem Widerstand 19, dem Kollektor eines Transistors 20 und einem Widerstand 56 der Sicherheitseinrichtung S verbunden. Im Basis-Kollektor-Kreis des Transistors 20 liegt ein Widerstand 19, und die Basis dieses Transistors 20 ist überThe transformer mentioned has two further secondary windings 1 and 2, which belong to two feed circuits Pl and P2. The feed circuit P1 has a rectifier bridge 16 which is connected to ground at its negative point and whose positive output is connected to a resistor 22 of a pulse generator R1 and connected to the anode of a diode 17 is; the cathode of which is connected to a capacitor 18, preferably an electrolytic capacitor, a resistor 19, the collector a transistor 20 and a resistor 56 of the safety device S connected. In the base-collector circuit of transistor 20 is a resistor 19, and the base of this transistor 20 is over

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eine Zener-Diode 21 mit Masse verbunden, während der Emitter des Transistors 20 den Ausgang der stabilisierten Speise schaltung Pl bildet und direkt mit den beiden Widerständen 29 und 3Ö des Impulsgenerators Rl sowie mit dem Kondensator 31, vorzugsweise einem Elektrolyt-Kondensator, der Schaltung R2 verbunden ist.a Zener diode 21 connected to ground, while the emitter of the Transistor 20 forms the output of the stabilized feed circuit Pl and directly to the two resistors 29 and 30 of the pulse generator Rl as well as with the capacitor 31, preferably an electrolytic capacitor, the circuit R2 is connected.

Der Widerstand 22 des Impulsgenerators Rl liegt über einem Widerstand 23 an Masse, ist mit der Kathode einer dem Widerstand 23 parallel geschalteten Zener-Diode 24 verbunden, deren andere Elektrode ebenfalls an Masse liegt, und ferner an die Steuerelektrode eines programmierbaren Unijunction-Transistors (PUT) 25 angeschlossen, dessen Kathode über die Primärwicklung eines Impuls-Transformators 26 mit Masse verbunden ist. Die Sekundärwicklung dieses Impuls - Transformator s 26 ist mit ihrem einen Ende an den positiven Punkt der Gleichrichterbrücke P3 und mit ihrem anderen Ende an deren parallel liegende Wider stände 44 und 45 angeschlossen, welche ihrerseits mit den Steuerelektroden der Thyristoren 46 bzw. 47 verbunden sind.The resistor 22 of the pulse generator Rl is above a resistor 23 to ground, is connected to the cathode of a Zener diode 24 connected in parallel with the resistor 23, the other electrode of which also connected to ground, and also connected to the control electrode of a programmable unijunction transistor (PUT) 25, the cathode of which is connected to ground via the primary winding of a pulse transformer 26. The secondary winding one end of this impulse transformer s 26 is connected to the positive point of the rectifier bridge P3 and connected at its other end to the parallel resistors 44 and 45, which in turn are connected to the control electrodes of the thyristors 46 and 47, respectively.

Die Anode des PUT 25 ist einerseits an den Kollektor eines Transistors 28 und andererseits über einen Kondensator 27 an Masse angeschlossen. Im Emitter-Kreis des Transistors 28 liegt der Widerstand 29, während die Basis dieses Transistors mit dem Widerstand 30 und, über einen Widerstand 32, mit dem Kollektor des Transistors 33 und dem Kondensator 31 der oben erwähnten Schaltung R2 verbunden ist. Der Emitter des Transistors 33 liegt über einen Widerstand 34 am jiositivisi Punkt der Gleichrichterbrücke P3 und über einen Widerstand 35 an Masse. Die Basis des Transistors 33 ist über einen Kondensator 36, vorzugsweise einen Elektrolyt-Kondensator, an Masse,The anode of the PUT 25 is connected on the one hand to the collector of a transistor 28 and on the other hand connected via a capacitor 27 to ground. The resistor is located in the emitter circuit of transistor 28 29, while the base of this transistor with the resistor 30 and, through a resistor 32, with the collector of the transistor 33 and the capacitor 31 of the above-mentioned circuit R2. The emitter of the transistor 33 is connected via a resistor 34 at the jiositivisi point of the rectifier bridge P3 and across a resistor 35 in mass. The base of the transistor 33 is connected to ground via a capacitor 36, preferably an electrolytic capacitor,

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ferner an einen Schalter des Programmiergeräts C mit den Kontakten 12, 13 und 14, und schliesslich an einen Widerstand 37 angeschlossen, dessen anderes Ende über einen Widerstand 38 an Masse liegt und mit einem Widerstand 39 der Sicherheitseinrichtung S sowie dem Drehrichtungsumschalter des Programmiergeräts C verbunden ist.also to a switch of the programming device C with the contacts 12, 13 and 14, and finally connected to a resistor 37, the other end of which is connected to ground via a resistor 38 and is connected to a resistor 39 of the safety device S and the direction switch of the programming device C. is.

Die Sekundärwicklung 2 der Speise schaltung P2 liegt mit ihrem einen Ende an Masse und mit ihrem anderen Ende an der Anode einer Diode 4, deren Kathode über einen Widerstand 5 mit einem Kondensator 6, vorzugsweise einem Elektrolyt-Kondensator, der Kathode einer Zener-Diode 7 und dem Schalter G des Programmiergeräts verbunden ist. Mit ihren anderen Elektroden liegen der Kondensator 6 und die Zener-Diode 7 an Masse. Die andere Klemme des Schalters G ist mit den parallel liegenden Widerständen 8, 9, 10 und 11 der Schaltung für die Geschwindigkeitsanzeige und ferner mit der Anode eines Thyristors 41 der Sicherheitseinrichtung S verbunden. Die Steuerelektrode des Thyristors 41, dessen Kathode an Masse liegt, ist mit der Kathode einer Diode 40 und einem Kondensator 42 verbunden, der in Reihe mit einer Zener-Diode 58 und dem bereits erwähnten Widerstand 56 geschaltet ist. Der den Widerstand 56 und die Zener-Diode 58 verbindende Punkt ist über einen Kondensator 57, vorzugsweisejeinen Elektrolyt-Kondensator, an Masse geschaltet. Die Anode der Diode 40 ist mit dem Widerstand 39 verbunden und liegt über einen Kondensator 43, vorzugsweise einen Elektrolyt-Kondensator, an Masse.The secondary winding 2 of the feed circuit P2 is one of them End to ground and with its other end to the anode of a diode 4, the cathode of which is connected to a capacitor 6 via a resistor 5, preferably an electrolytic capacitor, the cathode of a Zener diode 7 and switch G of the programming device is connected. The capacitor 6 and the Zener diode are connected to their other electrodes 7 on earth. The other terminal of the switch G is connected to the parallel resistors 8, 9, 10 and 11 of the circuit for the Speed display and also connected to the anode of a thyristor 41 of the safety device S. The control electrode of the Thyristor 41, the cathode of which is connected to ground, is connected to the cathode of a diode 40 and a capacitor 42, which is in series with a Zener diode 58 and the aforementioned resistor 56 is connected. The one connecting the resistor 56 and the Zener diode 58 Point is via a capacitor 57, preferably an electrolytic capacitor, connected to ground. The anode of the diode 40 is connected to the resistor 39 and is preferably connected via a capacitor 43 an electrolytic capacitor, to ground.

DJbb beschriebene Schaltung arbeitet folgendermassen :The circuit described in DJbb works as follows:

In der stabilisierten Speise schaltung Pl wird die in der Sekundärwicklung 1 des Transformators induzierte Wechselspannung durch die Bracke J.6In the stabilized supply circuit Pl is in the secondary winding 1 of the transformer induced alternating voltage by the bracket J.6

gleichgerichtet und durch den Kondensator 18 geglättet. Die Zener-Diode 21 liefert an der Basis des Transistors 20 ein Bezugspotential, so dass am Emitter dieses Transistors eine konstante Gleichspannung zur Verfügung steht. Der Widerstand 19 erlaubt die Speisung der Zener-Diode 21.rectified and smoothed by the capacitor 18. The Zener diode 21 supplies a reference potential at the base of the transistor 20, so that a constant DC voltage at the emitter of this transistor is available. The resistor 19 allows the Zener diode 21 to be fed.

In der stabilisierten Speise schaltung P 2 wird die in der Sekundärwicklung 2 erzeugte Wechselspannung durch die Diode 4 gleichgerichtet und durch den Kondensator 6 geglättet. Vermittels der Zener-Diode 7 wird die Ausgangs spannung dieser Speise schaltung stabilisiert. Der Widerstand 5 begrenzt den Strom in der Zener-Diode 7 und erhöht die Innenimpedanz der Speise schaltung.In the stabilized feed circuit P 2 is in the secondary winding 2 generated alternating voltage rectified by the diode 4 and smoothed by the capacitor 6. By means of the Zener diode 7 the output voltage of this supply circuit is stabilized. The resistor 5 limits the current in the Zener diode 7 and increases the internal impedance of the feed circuit.

Im Impulsgenerator R 1 hat die am Punkt I auftretende Spannung, deren Form in Fig. 5 dargestellt ist, eine durch die Zener-Diode 24 bestimmte Grosse, wobei diese Zener-Diode gleichzeitig die Polarisation der Steuerelektrode des PUT 25 sicherstellt. Der PUT 25 ist ein Halbleiter, der dann leitenlwird, wenn sein Anodenpotential grosser als das Potential an seiner Steuerelektrode wird. Wenn daher an seiner Steuerelektrode ein Potential Null liegt (man vergleiche Fig. 5), d.h. bei jedem Durchgang der Netzspannung (Fig. 4) durch Null, wird, da das am Punkt II liegende Kondensatorpotential nicht verschwindet, der PUT 25 leitend und entlädt den Kondensator 27. Sobald anschliessend das Potential der Steuerelektrode über das Anodenpotential ansteigt, kehrt der PUT 25 wieder in den Sperrzustand zurück, und der Kondensator 27 kann sich über den Transistor 28 laden, wobei der Ladestrom von dem von der Schaltung R 2 gelieferten Potential abhängt und das Aufladen bis zu einem Potential erfolgt, das in der Nähe des durch die Zener-Diode 24 bestimmten Potentials am Punkt I liegt. Sobald dieses Potential erreicht ist, wird der PUT 25 leitend, und infolgedessen entlädt sich der Kondensator 27 über die Primärwicklung des Impulstrans-In the pulse generator R 1, the voltage occurring at the point I, the form of which is shown in FIG. 5, is caused by the Zener diode 24 certain size, this Zener diode at the same time the polarization the control electrode of the PUT 25 ensures. The PUT 25 is a semiconductor which becomes conductive when its anode potential is greater than the potential at its control electrode. Therefore, when there is a zero potential on its control electrode (see Fig. 5), i. with each passage of the mains voltage (Fig. 4) through zero, since the capacitor potential at point II does not disappear, the PUT 25 conducts and discharges the capacitor 27. As soon as the potential of the control electrode rises above the anode potential, the PUT 25 returns to the blocking state, and the capacitor 27 can be charged via the transistor 28, whereby the charging current depends on the potential supplied by the circuit R 2 and that Charging takes place up to a potential that is close to that provided by the Zener diode 24 is certain potential at point I. As soon as this potential is reached, the PUT 25 becomes conductive and, as a result, discharges the capacitor 27 via the primary winding of the pulse transmission

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formators 26. Der zeitliche Verlauf dieser Kondensator spannung bzw. des Potentials am Punkt II ist in Fig. 6 gezeigt. Die in Fig. 7 dargestellten Entladungs impulse durch die Sekundärwicklung desformators 26. The time course of this capacitor voltage or the potential at point II is shown in FIG. The in Fig. 7 illustrated discharge pulses through the secondary winding of the

26.26th

Transformators/steuern einen der Thyristoren 46 oder 47 der Gleichrichterbrücke P 3, und der auf diese Weise gezündete Leistungsthyristor ■wird bis zum folgenden Null-Durchgang der Netzspannung leitend (Fig. 8).Transformers / control one of the thyristors 46 or 47 of the rectifier bridge P 3, and the power thyristor ignited in this way ■ becomes the mains voltage until the next zero crossing conductive (Fig. 8).

In der Schaltung R2 wird der Transistor 33 über die Widerstände 30 und 32 des Impulsgenerators gespeist, wobei der Kondensator 31 diese Speisespannung glättet und gegenüber den durch den Transistor 33 bedingten Stromschwankungen stabilisiert. Die am Widerstand 34 abfallende Spannung ist ein Mass für die Gegen-EMK des Motors M, d.h. für dessen Drehzahl. Zusammen mit dem Widerstand 35 bestimmt der Widerstand 34 das Emitterpotential des Transistors 33. Das Potential der Basis des Transistors 33 wird durch die Schaltung C für die Geschwindigkeitsanzeige, den Widerstand 37 und die Spannung an den Klemmen des Widerstandes 38 bestimmt, welcher vom Motorstrom J durchflossen wird. Das Basispotential ist also durch eine Brücke festgelegt, welche aus der Schaltung C für die Geschwindigkeitsanzeige und den das Potential A definierenden Widerstand/gebildet ist, und ist um einen Wert vergrössert, der zum Speisestrom des Motors proportional ist.In the circuit R2, the transistor 33 is connected via the resistors 30 and 32 of the pulse generator, the capacitor 31 smoothing this supply voltage and compared to that by the transistor 33 stabilized due to current fluctuations. The one falling at resistor 34 Voltage is a measure for the back EMF of the motor M, i.e. for its speed. Determined together with the resistor 35 the resistor 34 is the emitter potential of the transistor 33. The potential the base of the transistor 33 is connected by the circuit C for the speed display, the resistor 37 and the voltage the terminals of the resistor 38, through which the motor current J flows. So the base potential is through a bridge determined which from circuit C for the speed display and the resistance / defining the potential A is formed, and is increased by a value which is proportional to the supply current of the motor is.

Das Basis-Emitter-Potential des Transistors 33, welches den Kollektorstrom dieses Transistors und folglich das Basispotential des Transistors 28 bestimmt, ist also gleich der Differenz zwischen der Spannung A+RJ, wobei R der Widerstandswert des Widerstandes 38 ist, und der Spannung am Punkte IV, welche gleich der Gegen-EMK ist.The base-emitter potential of the transistor 33, which the collector current this transistor and consequently the base potential of the transistor 28 determines, is therefore equal to the difference between the voltage A + RJ, where R is the resistance of resistor 38, and the Voltage at point IV, which is equal to the back EMF.

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Um eine Unterbrechung des Speisestroms festzustellen, wird nun derjenige Zeitpunkt bestimmt, an welchem sich der Strom -wiedereinstellt, d.h. also das Ende der Unterbrechung. Zu diesem Zwecke wird die Sicherheitseinrichtung S verwendet, die folgendermassen arbeitet :In order to determine an interruption in the supply current, is now the point in time at which the current is restored, i.e. the end of the interruption. For this purpose, the safety device S is used, which is as follows is working :

Bei der Wiederherstellung der Spannung an der Primärwicklung des Speisetransformators erscheint das entsprechende Potential am Punkte VI, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Wenn der Schwellwert der Zener-Diode 58 überschritten wird, wird diese Diode leitend, und infolgedessen wird ein Impuls auf die Steuerelektrode des Thyristors 41 über den Kondensator 42 übertragen, welcher das Messelement für die Wiederherstellung der Spannung darstellt.When the voltage on the primary winding of the supply transformer is restored, the corresponding potential appears at the point VI as shown in FIG. If the threshold value of the Zener diode 58 is exceeded, this diode becomes conductive, and consequently a pulse is transmitted to the control electrode of the thyristor 41 via the capacitor 42, which is the measuring element for represents the restoration of tension.

Die Spannung am Punkte V, die von der Gleichrichtung einer einzelnen Halbwelle herrührt, kann nach Fig. 10 um eine Halbwelle verschoben erscheinen. Die Zeitkonstante des aus dem Widerstand 56 und dem Kondensator 57 bestehenden Systems ist so gewählt, dass in jedem Falle die Zener-Diode 58 ungefähr 15 ms nach der Wiederherstellung der Speisespannung leitend wird.The voltage at point V resulting from the rectification of an individual Half-wave originates, may appear shifted by a half-wave according to FIG. 10. The time constant of the resistor 56 and the The existing system capacitor 57 is chosen so that in each case the Zener diode 58 is approximately 15 ms after recovery the supply voltage becomes conductive.

Wenn der Thyristor 41 leitend wird, erreicht das Potential am Punkte V in der Schaltung des Programmiergeräts C einen Wert in der Nähe von Null, wodurch auch das Basispotential des Transistors 33 abfällt. Der Kollektor strom dieses Transistors verschwindet, und die Basis-Emitter-Spannung des Transistors 28 wird ebenfalls Null. Aus diesem Grunde bleibt der Transistor 28 gesperrt, der Kondensator 27 lädt sich nicht auf, und das Potential am Punkte II bleibt Null. Der Impulsgenerator R 1 gibt daher keine Impulse ab, und infolgedessen wird der Motor M nicht mehr gespeist.When the thyristor 41 becomes conductive, the potential reaches the point V in the circuit of the programmer C has a value close to it from zero, as a result of which the base potential of the transistor 33 also drops. The collector current of this transistor disappears, and the base-emitter voltage of transistor 28 also becomes zero. For this reason, the transistor 28 remains blocked, the capacitor 27 charges does not arise, and the potential at point II remains zero. The pulse generator R 1 therefore does not emit any pulses and, as a result, is the motor M is no longer fed.

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Der Thyristor 41 hat also die Funktion eines Speichers, welcher die der Wiederherstellung des Speisestroms nach einer Unterbrechung entsprechende Information speichert. Um diese durch den Thyristor 41 gespeicherte Information zu löschen, bedarf es einer Betätigung des Programmiergeräts mittels des Schalters G, welcher die Speisung des Thyristors 41 abschaltet. Dadurch verschwindet das Anoden-Kathoden-Potential des Thyristors, und dieser schaltet in den Sperrzustand. The thyristor 41 thus has the function of a memory which is used to restore the supply current after an interruption stores corresponding information. To this through the thyristor 41 to delete stored information, it is necessary to operate the programming device by means of the switch G, which the supply of the thyristor 41 turns off. As a result, the anode-cathode potential disappears of the thyristor, and this switches to the blocking state.

Dieser Schalter G des Programmiergeräts C wird, wie auch die anderen, die einzelnen Arbeitszyklen auslösenden Schalter durch das Programmiergerät gesteuert, insbesondere durch eine Nockenscheibe oder gegebenenfalls auch ein anderes Stellglied. Diese Nockenscheibe bzw. dieses Stellglied ist so angeordnet und ausgebildet, dass der Schalter G nur dann geöffnet werden kann, wenn sich das Programmiergerät in einer Position befindet, welche der Waschphase, also der langsamen Waschgeschwindigkeit des Motors, entspricht. Diese Position der langsamen Waschgeschwindigkeit des Motors wird entweder, nach einer Wiederherstellung der Speisespannung, durch die automatische Steuerbewegung des betreffenden Stellglieds, insbesondere der betreffenden Nockenscheibe, des Programmiergeräts oder aber durch Einstellung des Programmiergeräts von Hand erreicht.This switch G of the programming device C is, as well as the other switches that trigger the individual work cycles are controlled by the programming device, in particular by a cam disk or, if necessary, another actuator. This cam disk or this actuator is arranged and designed so that the Switch G can only be opened when the programming device is in a position which the washing phase, so the slow washing speed of the motor. This slow motor wash speed position is either, after restoration of the supply voltage, by the automatic control movement of the actuator concerned, in particular the relevant cam disk, the programming device or by setting the programming device by hand.

Wenn sich also das Programmiergerät bei der Wiederherstellung der Speisespannung nach einer Unterbrechung in der Position "Schleudern" befindet, dann laufen die Steuerbewegungen im Programmiergerät einfach bis zum Ende des Programms und bis zur Abschaltung der Waschmaschine ab, ohne dass der Trommelantriebsmotor noch einmal eingeschaltet wird. Um das Schleudern zu wiederholen bzw. den Arbeitsablauf fortzusetzen, muss der Programmschalter zunächst aus der Stellung "Schleudern" auf die Stellung "Waschen" gestellt werden,So if the programmer fails to restore the If the supply voltage is in the "Spin" position after an interruption, the control movements are then carried out in the programming device simply until the end of the program and until the washing machine is switched off without using the drum drive motor again is switched on. In order to repeat the spin cycle or to continue the workflow, the program switch must first be off from the "Spin" position to the "Wash" position,

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damit der Schalter G durch das Programmiergerät betätigt werden kann.so that the switch G can be operated by the programming device.

Ausserdem sind Sicherungen gegen Ueberströme in den Schaltungen R2 und S vorgesehen. Diese Ueberströme werden in folgender Weise gemessen. Das Potential der Steuerelektrode des Thyristors 41 ist durch die Spannung an den Klemmen des Widerstandes 38 der Schaltung R2, durch den Widerstand 39 und den Kondensator 43 der Schaltung S bestimmt. Der Widerstand 39 und der Kondensator 43 führen eine Zeitkonstante ein, um zu vermeiden, dass die Sicherheitsschaltung anspricht, wenn lediglich Stromspitzen oder kurzzeitige parasitäre Ströme auftreten. Wenn der Motor strom jedoch so hohe Werte erreicht, dass infolge des Spannungsabfalls am Widerstand 38 das Potential an der Steuerelektrode des Thyristors 41 die Zündspannung erreicht, dann schaltet dieser Thyristor in den leitenden Zustand, was die Sperrung des Impulsgenerators, wie beschrieben, zur Folge hat. Durch Oeffnung des Schalters G des Programmiergeräts C wird der Thyristor 41 wieder abgeschaltet.In addition, fuses against overcurrents in the circuits R2 and S are provided. These overcurrents are in the following way measured. The potential of the control electrode of the thyristor 41 is determined by the voltage at the terminals of the resistor 38 of the circuit R2, determined by the resistor 39 and the capacitor 43 of the circuit S. The resistor 39 and the capacitor 43 lead a time constant to avoid that the safety circuit responds if only current peaks or brief parasitic Currents occur. However, if the motor current reaches such high values that due to the voltage drop across resistor 38 the Potential at the control electrode of the thyristor 41 reaches the ignition voltage, then this thyristor switches to the conductive state, what the blocking of the pulse generator, as described, has the consequence. By opening switch G of programming device C, the thyristor 41 switched off again.

In allen Fällen (Einstellung auf Waschen, Vor scheuern, Schleudern) muss also der Schalter G des Programmiergeräts geöffnet werden, um den Motor wieder einzuschalten.In all cases (setting to wash, pre-scrub, spin) the switch G of the programming device must therefore be opened in order to switch the motor on again.

Der Speicher kann auch durch einen anderen Speicherkreis wie eine bistabile Schaltung oder eine Diode und einen Kondensator gebildet sein. Ih gleicher Weise können die Mittel zum Löschen des Speichers beispielsweise aus einem elektronischen Schalter bestehen.The memory can also be formed by another memory circuit such as a bistable circuit or a diode and a capacitor be. You can also use the means to clear the memory for example consist of an electronic switch.

Die Speise schaltung nach der Erfindung ist auch auf eine Waschmaschine anwendbar, die wenigstens eine Zwischengeschwindigkeit zwischen der Wasch- und der Schleuder geschwindigkeit aufweist.The feed circuit according to the invention is also applicable to a washing machine applicable, which has at least an intermediate speed between the washing and the spinning speed.

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Claims

PATEN TANS PR UEC HE

ί 1.) Safety supply circuit for the drum drive of a washing machine with a DC motor as the drum drive motor, which is connected to a power supply via a control device, the drum with at least two different speeds that can be determined by a programming device, a slow washing and one fast spin speed, characterized in that a device (S) for detecting an interruption in the general supply of the washing machine, a memory (41) assigned to this device and connected to the control device (Rl, R2) for storing information corresponding to this interruption and means (G), preferably formed by a switch, are provided for erasing this memory (41), and these means (G) can only be actuated by the programming device (G) when this is set to a washing cycle at a slow speed or this Wash cycle controls.

2. Safety feed circuit according to claim 1, characterized in that that the device for detecting an interruption in the general supply of the machine includes an element, which records the restoration of the general supply after its interruption.

3. Safety feed circuit according to claim 2, characterized in that that this element is a capacitor (42) connected to the control of the memory (41).

4. Safety feed circuit according to claim 3, characterized

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shows that the memory is a thyristor (41).

5. Safety feed circuit according to one of claims 1 to 4, in which the control device has a circuit for displaying the speed determined by the programming device and this circuit supplies a potential as a function of this speed, characterized in that the memory (41) with this Circuit for displaying the speed connected to to neutralize the influence of the potential supplied by this circuit.

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