DE2557876A1

DE2557876A1 - PRINT HEAD

Info

Publication number: DE2557876A1
Application number: DE19752557876
Authority: DE
Inventors: Michel Barlafante; Thilbert De Paepe
Original assignee: Compteurs Schlumberger SA
Current assignee: Compteurs Schlumberger SA
Priority date: 1975-01-03
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1976-07-08
Also published as: FR2296527A1; IT1054683B; FR2296527B1; BE837258A; GB1529320A; NL7600053A

Description

Compteurs Schlumberger
12, Place des Etats-Unis
92120 MONTROUGE / FrankreichCompteurs Schlumberger
12, Place des Etats-Unis
92120 MONTROUGE / France

Our sign; G 3072

DruckkopfPrinthead

Die Erfindung bezieht sich auf einen Druckkopf, und zwar insbesondere auf einen Druckkopf für Registrierapparate mit Punktaufzeichnung und mehreren Aufzeichnungslinien. The invention relates to a printhead, and more particularly to a printhead for recording apparatus with point recording and multiple recording lines.

Selbstschreibende Registrierapparate mit mehreren Aufzeichnungslinien bieten die Möglichkeit, durch aufeinander folgende Punktaufzeichnungen die Änderungen kenntlich zu machen, welchen im Zeitablauf verschiedene Meßgrößen, wie z. B. Temperatur,Druck, Abgabemengen u. dgl., unterliegen. Solche Apparate haben im allgemeinen einen Umschalter, der in geschlossener Aufeinanderfolge jede dsr Aufzeichnungslinien auswählt und gleichzeitig einen Druckkopf dreht. Der Druckkopf wird in Abhängigkeit von dem Meßwert quer zu dem Aufzeichnungsträger verschoben. Sobald der Druckkopf seine endgültige Einstellung erreicht hat, wird er z. B. durch einen Nocken oder ElektromagnetenSelf-writing recorders with several recording lines offer the possibility of the changes by successive point recordings to make it clear which different measured variables over time, such. B. temperature, pressure, delivery quantities and the like. Such apparatus generally have a changeover switch which is closed Sequence selects each of the record lines and at the same time rotates a print head. Depending on the measured value, the printhead becomes transverse to moved to the recording medium. As soon as the printhead has reached its final setting, he z. B. by a cam or electromagnet

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Pr/füPr / fü

zum Aufschlagen auf dem Aufzeichnungsträger gebracht, um eine Marke oder einen Punkt entsprechend dem Wert der Meßgröße aufzuzeichnen.made to hit the record carrier by a mark or point corresponding to the value to record the measurand.

Um die verschiedenen Aufzeichnungen voneinander zu unterscheiden, hat man schon verschiedene Druckfarben verwendet. Der Druckkopf nimmt dabei vor dem Aufschlag auf dem Aufzeichnungsträger von einem Farbkissen diejenige Druckfarbe auf, die der betreffenden Meßgröße zugeordnet ist. Nun ist die Anzahl der Farben jedoch im allgemeinen auf sechs beschränkt, und bei Registrierapparaten mit höherer Aufzeichnungslinienzahl mit 18 bis 24 Aufzeichnungslinien wird das Ablesen der Kurven schwierig, insbesondere, wenn die Meßwerte dicht beieinander liegen.Different printing inks have been used to distinguish the various records from one another. The print head takes the one from an ink pad before it hits the recording medium Printing ink that is assigned to the relevant measured variable. Now, however, the number of colors is general limited to six, and for recorders with a higher number of recording lines with 18 to 24 recording lines it becomes difficult to read the curves, especially when the readings are close together.

Es ist bekannt, neben der Aufzeichnung des Wertes der Meßgröße periodisch eine andere Marke, z. B. eine Zahl, aufzudrucken, welche die betreffende Aufzeichnungslinie kenntlich macht. Das gleichzeitige Aufdrucken einer Marke und eines die Aufzeichnungslinie kenntlich machenden Zeichens erfolgt hier mittels eines Druckantriebes oder durch eine Anschlagtiefe, wobei dem Druckkopf je nach dem, ob eine einzige oder zwei Marken aufzudrucken sind, ein längerer oder kürzerer Hub erteilt wird.It is known, in addition to recording the value of the measured variable, periodically another mark, e.g. Legs Number to be printed which indicates the relevant recording line. Simultaneous printing a mark and a character that identifies the recording line is done here by means of a print drive or by a stroke, the print head depending on whether a single or two stamps are to be imprinted, a longer or shorter stroke is granted.

Um dies zu erreichen, sind mehrere Lösungen vorgeschlagen worden. Eine erste Lösung besteht darin, daß der Druckkopf eine erste Scheibe mit auf dem Umfang reliefartig angeordneten Zahlen oder Symbolen und in teleskopartiger Zuordnung eine zweite Scheibe aufweist, welche auf ihrem Umfang Spitzen trägt, wobei die zeitweise Verschiebung der zweiten Scheibe durch mit Federn versehene Kolben erfolgt. Der Aufdruck wird meist durch die Trägheit der auf dasSeveral solutions have been proposed to achieve this. A first solution is to that the print head has a first disk with numbers or symbols arranged in relief on the circumference and in a telescopic arrangement has a second disc which has tips on its circumference, the second disk being temporarily displaced by means of pistons provided with springs. The imprint is mostly due to the inertia of the

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Diagramm fallenden Masse unter Mitwirkung eines Gegenanschlages "bewirkt, welcher die Aufschlagstiefe regelt. Diese Lösung hat verschiedene Nachteile, und zwar sowohl konstruktiver als auch funktioneller Art. Sie erfordert ein Präzisionsuhrwerk, welches empfindlich und kostspielig ist, und birgt die Gefahr eines Festfressens der Kolben und eine Verstopfung durch Druckfarbe und Staub in sich. Auch ist die Austauschbarkeit des Kopfes schwierig.Diagram of falling mass with the help of a counter-stop "causes the depth of impact regulates. This solution has several disadvantages, both constructive and functional Art. It requires a precision clockwork, which is delicate and expensive, and poses a risk piston seizure and clogging with ink and dust. Also is interchangeability of the head difficult.

Bei einer anderen Lösung besteht der Kopf aus einer ersten Scheibe mit Ziffern und einer zweiten Scheibe, welche mit einem Kautschukband überzogen ist, welches ebenfalls aus Kautschuk bestehende Spitzen trägt. Diese Spitzen verformen sich mehr oder weniger je nach dem, ob die Aufschlagtiefe kurz oder lang ist. Ein Mangel dieser Lösung besteht hauptsächlich darin, daß bei langer Aufschlagtiefe die entsprechend größere Zusammendrückung des Kautschuks einen Punkt liefert, dessen Durchmesser größer ist als bei einer kurzen Aufschlagtiefe. Die Form der Punkte ist daher nicht gleichmäßig. Außerdem gleicht diese Ausführung nicht etwaige Mängel der Parallelität zwischen dem Kopf und dem Aufzeichnungsdiagramm aus, wodurch sich ungenaue Aufschläge ergeben. Die Zuverlässigkeit eines solchen spitzen Rades ist nur gering und macht häufige Reparaturen notwendig.In another solution, the head consists of a first disk with numbers and a second disk, which is covered with a rubber band, which also carries tips made of rubber. These tips deform more or less depending on whether the impact depth is short or long. A shortcoming of this solution is mainly that with a long impact depth the correspondingly larger one Compression of the rubber gives a point the diameter of which is larger than a short one Depth of service. The shape of the points is therefore not uniform. In addition, these versions are not the same any imperfections in parallelism between the head and the recording diagram, making it inaccurate Surcharges. The reliability of such a pointed wheel is only low and makes frequent Repairs necessary.

Sine dritte Lösung sieht zwei Räder vor, die in einer Linie liegen und untereinander durch einen Riemen verbunden sind, welcher.eine Aufeinanderfolge von vorstehenden Spitzen und Ziffern trägt. Das Antriebsrad ist mit Spitzen versehen, welche den Antrieb des Riemens bewirken und ihn im Augenblick des Aufschlages in seiner richtigen Stellung halten. Diese AusführungA third solution is to have two wheels in one Line and are connected to one another by a belt, which is a succession of bears protruding tips and digits. The drive wheel is provided with tips, which drive the Make a strap and hold it in its correct position at the moment of the impact. This execution

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erfordert eine umständliche Bedienung und wirft Probleme eines genauen Anschlages und der Einhaltung gleicher Abmessungen der aufgezeichneten Punkte auf.requires cumbersome operation and poses problems of an accurate stop and compliance the same dimensions of the recorded points.

Die Erfindung schafft einen Druckkopf, bei welchem die geschilderten Mangel durch einen besonders einfachen Aufbau behoben sind, bei welchem zwischen den beiden Marken tragenden Scheiben eine Kupplungsverbindung vorhanden ist.The invention creates a print head in which the deficiencies outlined by a particularly simple one Structure are fixed in which a coupling connection between the two brand-bearing discs is available.

Der Druckkopf gemäß der Erfindung hat zwei achsenparallele Scheiben, die auf ihrem Umfang einen ersten bzw. einen zweiten Kranz von Zeichen tragen, um je nach dem Weg des Druckantriebes ein einziges oder zwei Zeichen zu drucken. Dabei kennzeichnet sich die Erfindung durch einen Zwischenteil, dem die benachbarten Seiten der beiden Scheiben angepaßt sind und mit dem sie eine Art Oldham-Kupplung bilden, welche eine Relativbewegung der beiden Scheiben in beliebiger Richtung rechtwinklig zu ihrer Achse zuläßt, aus. Ferner sieht die Erfindung eine Rückzugsfeder vor, welche die beiden Scheiben normalerweise in einer Ruhestellung hält, bei der der erste Zeichenkranz gegenüber dem zweiten vorsteht.The print head according to the invention has two axially parallel disks, which on its periphery a first or wear a second wreath of characters to choose a single or two characters to print. The invention is characterized by an intermediate part to which the neighboring Sides of the two discs are adapted and with which they form a kind of Oldham coupling, which allows a relative movement of the two disks in any direction at right angles to their axis. Furthermore, the invention provides a return spring, which the two discs normally in one Holds rest position, in which the first ring of characters protrudes from the second.

Diese vereinfachte Ausbildung des Druckkopfes hat zahlreiche Vorteile. Der Druckkopf ist in der Herstellung billig. Seine Bestandteile sind weniger zahlreich und vereinfacht, wobei sie als Gußstücke aus leichten Materialien, wie z. B. Kunststoffen, Leichtmetalllegierungen usw., gefertigt werden können. Die Montage des Druckkopfes erfordert keine Facharbeiter und ist schnell zu bewerkstelligen. Durch das geringe Gesamtgewicht ist eine Vergrößerung der Verschiebungsbewegung des Kopfes, ein sehr schneller Aufschlag This simplified design of the printhead has numerous advantages. The printhead is in production cheap. Its constituent parts are less numerous and simplified, taking them as castings lightweight materials such as B. plastics, light metal alloys, etc., can be manufactured. The assembly of the printhead does not require skilled workers and can be done quickly. Due to the low total weight, an increase in the displacement movement of the head is a very quick impact

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und eine Verminderung der zum Betrieb erforderlichen Leistung möglich. Schließlich ist der Druckkopf gemäß der Erfindung in der Arbeitsweise zuverlässig, er nutzt sich nur wenig ab, er ist auch leicht und schnell auszuwechseln. Die Aufdrucke sind sauber, und die Punkte zeigen eine gleichmäßige Ausführung.and a reduction in the amount required to operate Performance possible. Finally, the printhead according to the invention is reliable in its operation, it uses doesn’t change much, it’s also quick and easy to change. The prints are clean, and the Points show even execution.

Ein Ausführungsbeispiel eines Druckkopfes gemäß der Erfindung zeigt die Zeichnung, und zwar sind:An embodiment of a print head according to the invention is shown in the drawing, namely:

Fig. 1 eine auseinandergezogene schaubildliche Darstellung eines Druckkopfes gemäß der Erfindung, Fig. 1 is an exploded perspective view of a print head according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Druckkopfes bis 4 in seiner Ruhestellung bzw. in der Stellung beim Druck eines Punktes bzw. in einer Stellung, in welcher ein Punkt und eine Kennzeichnungsmarke gedruckt wird.Fig. 2 is a schematic view of the print head to 4 in its rest position or in the position when printing a point or in a position in which a point and an identification mark is printed.

Von den aus Pig. 1 ersichtlichen beiden Scheiben 1 und 2 trägt die Seheibe 1 auf ihrem Umfang einen Kranz von starren Stiften 3, während die Scheibe 2 auf ihrem Umfang einen Zahlenkranz 4 trägt, dessen Höhe kleiner ist als die Höhe der Spitzen 3, wobei jed-er Spitze 3 eine Zahl, wie z. B. 4, entspricht.From the Pig. 1, the two disks 1 and 2 shown, the Seheibe 1 carries a wreath on its circumference of rigid pins 3, while the disc 2 carries a number wreath 4 on its circumference, the height of which is smaller is than the height of the peaks 3, each peak 3 a number such as B. 4 corresponds.

Die Scheibe 2 hat eine Nabe. 5 mit einem im Querschnitt quadratischen Durchgang zwecks Anordnung der Scheibe auf einer gestrichelt dargestellten Welle 6 mit der Achse zz', längs welcher der Druckkopf entsprechend der Meßwertgröße verschoben werden kann. Die beiden Scheiben sind durch eine Kupplung nach Art der Oldham-Kupplung verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat diese Kupplung einen Zwischenteil 7 von The disc 2 has a hub. 5 with a cross-sectional square passage for the purpose of arranging the disc on a shaft 6 shown in dashed lines with the axis zz ', along which the print head correspondingly the measured value size can be shifted. The two discs are connected by an Oldham coupling type tied together. In the illustrated embodiment, this coupling has an intermediate part 7 of

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ringförmiger Gestalt, der auf jeder seiner Seiten Schlitze 8 bzw. 9 aufweist, welche rechtwinklig zueinander verlaufen und die Achsen xx¹ "bzw. yy¹ haben. Die Schlitze 8 bzw. 9 arbeiten mit zwei Paaren von Kuppltings zapfen 10 bzw. 11 zusammen, welche auf den gleichen Achsen auf den einander zugekehrten Seiten der Scheiben 1 bzw. 2 angeordnet sind. Dadurch ist die Verschiebung einer Scheibe gegenüber der anderen in einer zu der Achse zz^r rechtwinkligen Ebene in beliebiger Richtung möglich. Die Elemente 8 und 10 erlauben nämlich eine Verschiebungskomponente in Richtung der Achse xx¹, während die Elemente 9 und 11 eine Verschiebungskomponente in Richtung der Achse yy¹ zulassen.annular shape, which has slots 8 and 9 on each of its sides, which run at right angles to each other and the axes xx ¹ "and yy ¹ have. The slots 8 and 9 work with two pairs of coupling pins 10 and 11 together, which are arranged on the same axes on the mutually facing sides of the disks 1 and 2. As a result, one disk can be displaced in any direction ^{relative to the other in a plane perpendicular to the axis zz r} Displacement component in the direction of the axis xx ¹ , while elements 9 and 11 allow a displacement component in the direction of the axis yy ¹ .

Außer den Teilen 1, 2 und 7 hat der Druckkopf eine Feder 12, beispielsweise von ringförmiger Gestalt, welche auf dem inneren Umfang der beiden Scheiben aufliegt. Die Feder 12 hält die beiden Scheiben in ihrer Ruhestellung, in welcher sie beide die gleiche Achse zz¹ haben, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei können sich die Scheiben auch teleskopartig relativ zueinander verschieben.In addition to parts 1, 2 and 7, the printhead has a spring 12, for example of annular shape, which rests on the inner circumference of the two discs. The spring 12 holds the two disks in their rest position, in which they both have the same axis zz ¹ , as shown in FIG. The disks can also move telescopically relative to one another.

Im Falle eines Registrierapparates mit mehreren Aufzeichnungsspuren bewirken die Spitzen 3 normalerweise den Druck von Punkten, welche zu den Meßwertkurven gehören, während die Ziffern 4 periodisch, also z. B. an jedem fünften Punkt, aufgedruckt werden und dann die Nummer der benachbarten punktierten Meßwertkurve angeben.In the case of a recorder with multiple recording tracks the tips 3 normally cause the printing of points which lead to the measured value curves belong, while the digits 4 periodically, so z. At every fifth point, and then indicate the number of the neighboring dotted measured value curve.

Der Druckkopf gemäß der Erfindung arbeitet folgendermaßen: The printhead according to the invention works as follows:

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Angenommen es wurde mit Hilfe des Umschalters des Registr,ierapparates die gewünschte Aufzeichnungslinie ausgewählt, wodurch die Welle 6 in eine entsprechende Winkelstellung und der Druckkopf auf dieser Welle quer zu dem Aufzeichnungsträger entsprechend dem gemessenen Wert eingestellt wurde. TJm das Verständnis der Fig. 3 und 4 zu erleichtern, ist die Feder 12 hier in Form einer Schraubendruckfeder zwischen der Felge der Scheibe 1 und der Nabe der Scheibe 2 dargestellt.Assuming that the desired recording line was selected with the help of the switch of the recording device, whereby the shaft 6 in a corresponding Angular position and the print head on this shaft transversely to the recording medium accordingly adjusted to the measured value. To facilitate understanding of Figs. 3 and 4, is the spring 12 here in the form of a helical compression spring between the rim of the disc 1 and the hub of the Disk 2 shown.

Ein kurzer Schlag, ein Druckantrieb mit kleiner Weglänge (Fig. 3) bewirkt dann das Aufdrucken eines Punktes, indem die Spitze der Scheibe 1, welche der betreffenden Meßwertlinie entspricht, mit dem Diagrammträger 13 in Berührung gebracht wird. Hier kann beispielsweise durch Verschiebung der Welle 6 (Achse zz¹) gegenüber dem Diagrammträger erfolgen. Es reicht jedoch diese YerSchiebung nicht aus, um die Ziffer 4 mit dem Diagramm in Berührung zu bringen. Die teleskopartige Wirkung der Kupplung sichert dabei einen guten Aufdruck, indem etwaige Parallelitätsmängel zwischen der Achse zz¹ und dem Tisch des Diagrammträgers ausgeglichen werden. Da die Spitzen nicht verformbar sind, ist das Aussehen der Punkte gleichbleibend.A short blow, a pressure drive with a small path length (FIG. 3) then causes the printing of a point in that the tip of the disk 1, which corresponds to the relevant measured value line, is brought into contact with the diagram carrier 13. This can take place, for example, by shifting the shaft 6 (axis zz ¹ ) with respect to the diagram carrier. However, this shift is not enough to bring the number 4 into contact with the diagram. The telescopic effect of the coupling ensures a good print by ^{compensating for any lack of parallelism between the axis zz 1} and the table of the chart carrier. Since the tips are not deformable, the appearance of the points is consistent.

Bei einem tieferen Anschlag, d. h. einem großen Weg des Druckantriebes, wird wie vorher ein Punkt aufgedruckt. Da jedoch die Bewegungsamplitude der Welle größer ist, so verlagert sich die Scheibe 2 relativ zu der Scheibe 1,sobald-die Spitze der letzteren auf dem Aufzeichnungstisch einen Anschlag findet. Die Scheibe 2 setzt also ihre Abwärtsbewegung gegen die Feder 12 fort bis die entsprechende Ziffer auf ihremIn the case of a lower stroke, i.e. H. a long way of the print drive, a point is printed as before. However, since the amplitude of movement of the shaft is greater, the disk 2 is relatively displaced to the disc 1 as soon as-the top of the latter on finds a stop on the recording table. The disk 2 continues its downward movement against the Spring 12 continues until the corresponding number is on her

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Umfang mit dem Diagramm 13 in. Berührung kommt. Um dies zu erreichen, muß die Mittelöffnung der Scheibe 1 einen genügend großen Durchmesser haben, damit die Nabe 5 der Scheibe 2 nicht an dem Rand dieser Öffnung anschlägt, bevor die entsprechende Ziffer der Scheibe 2 mit dem Diagramm in Berührung kommt.Scope with diagram 13 comes into contact. To this To achieve, the central opening of the disc 1 must have a sufficiently large diameter so that the The hub 5 of the disk 2 does not strike the edge of this opening before the corresponding digit of the disk 2 comes into contact with the diagram.

Bei dem doppelten Aufdruck der Punkte und der Ziffer bleibt die AufdrucksQualität der Punkte gleich, weil die Welle 6 aufhört, die Scheibe 1 bei ihrer Abwärtsbewegung mitzunehmen, wenn die Spitze mit dem Diagramm in Berührung gekommen ist. Die Welle 6 wirkt dann nur noch unter Zusammenärückung der Feder 6 auf die Scheibe ein.If the dots and the number are printed twice, the quality of the dots remains the same because the shaft 6 stops taking the disk 1 with it on its downward movement when the tip with the diagram came into contact. The shaft 6 then only acts on the disk by moving the spring 6 together a.

Es versteht sich, daß es möglich ist, die Druckscheiben mit dem Aufzeichnungsträger auch noch auf andere Weise in Berührung zu bringen. So ist an eine feste Welle und an einen gegen den Kopf zu verschiebenfen Aufzeichnungsträger 13 zu denken, wobei die Relativbewegung des Druckkopfträgers unverändert bleibt.It goes without saying that it is also possible to connect the printing disks to the recording medium in other ways to bring in touch. So is to a fixed shaft and to a record carrier to be shifted against the head 13 to think, whereby the relative movement of the print head carrier remains unchanged.

Der Druckkopf gemäß der Erfindung wird vorteilhafterweise aus einem leichten Material hergestellt. So kann der Kopf aus Kunststoffgußstücken bestehen. Da die Scheiben auf einer ihrer Seiten miteinander in Berührung stehen, so bilden sie ein Gehäuse, in dessen Inneren der Zwischenteil und die Rückzugsfeder untergebracht sein können, um diese Elemente gegen Staub und Druckfarbe zu schützen. Die Anordnung kann auf der Welle 6 mit Hilfe des Antriebsmechanismusses des Druckkopfes festgehalten werden.The printhead according to the invention is advantageous made of a lightweight material. So the head can consist of plastic castings. As the discs are in contact with one another on one of their sides, they form a housing, in the interior of which the intermediate part and the return spring can be housed to protect these elements from dust and ink. The assembly can be held on the shaft 6 by means of the drive mechanism of the printhead.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt. Sie kann vielmehr Abänderungen erfahren, ohne daß damit der Rahmen der Erfindung verlassen wird.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown and described. Rather, it can be modified without departing from the scope of the invention.

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Claims

λ r- Γ" ·"-' -■■> "7 C λ r- Γ "·" - '- ■■>"7 C

- 9 - 2 ο ο / ο / ο

Claims

"Print head with two axially parallel disks,

ie a first or a second on its circumference Wear a wreath of characters in order to add one or two characters depending on the path of the pressure drive print, characterized by an intermediate part to which the adjacent sides of the two discs are adapted and with which they form a kind of Oldham coupling, which allows a relative movement of the two Allows discs in any direction at right angles to their axis, and by means of a return spring, which normally holds the two discs in a rest position, with the first character wreath protrudes from the second.

2. Print head according to claim 1, characterized in that the return spring has an annular shape and between the discs surrounds the intermediate part.

5. Print head according to claim 1 or 2, characterized in that that the two discs are joined together and form a housing which is the intermediate part and includes the return spring.

4. Print head according to one of the preceding claims, characterized in that the two discs and the intermediate part consist of light metal castings.

5 printhead according to one of the preceding claims, in particular for recording devices with several dotted measured value recordings in which the

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Measured value recordings are periodically added identifying marks, characterized in that that the characters of the first recording line consist of non-deformable tips for printing Dots corresponding to the measured values and the characters of the second recording line from each of the recording lines associated numbers exist.

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