DE2557545A1 - Endoskop - Google Patents
EndoskopInfo
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
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Description
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem flexiblen
Teil mit einer Spitze, deren Krümmungsrichtung über einen Einstellknopf am Bedienungsteil zur manuellen Bedienung
des Endoskops einstellbar ist, und mit einer Bremseinrichtung, die wahlweise bezüglich des Knopfes
in eine Eingriffslage und in eine davon gelöste Lage bewegbar ist, um den Knopf und die Spitze des flexiblen
Teils festzulegen und freizugeben.
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Die Erfindung liegt somit auf dem Gebiet der Endoskope
und ist insbesondere auf ein Endoskop gerichtet, das nach dem Einführen seines flexiblen Teiles in einen Körperhohlraum
leicht verstellt werden ka.nn.
Endoskope zur Untersuchung von innerhalb des menschlichen Körpers liegenden Körperteilen, beispielsweise von
Schleimhäuten oder in Kombination mit anderen Instrumenten, wie beispielsweise Pinzetten, zum Durchführen von
Operationen innerhalb eines Körperhohlraumes im menschlichen Körper sind allgemein bekannt. Ein typisches Endoskop
weist ein flexibles Rohr mit einer Spitze auf, deren Krümmung durch eine geeignete, von Rand aus erfolgende
Bedienung am gegenüberliegenden Ende des Endoskops eingestellt
werden kann. Das flexible Rohr wird mit seiner
Spitze in einen Körperhohlraum eingeführt, und die Spitze kann durch eine von Hand aus erfolgende Bedienung einer
Einstelleinrichtung am gegenüberliegenden Ende des Endoskops derart gebogen werden, daß sich die Spitze in
einer Lage befindet, in der die gewünschte Schleimhaut beobachtet werden kann. Bei derartigen Einrichtungen ist
gewöhnlich ©ine geeignete Bremseinrichtung vorgesehen, um die Spitze in der gewünschten gebogenen Lage zu halten.
Ohne eine geeignete Bremseinrichtung würde die Spitze in ihre natürliche Lage zurückkehren, die nicht notwendigerweise
die gewünschte Lage zur Beobachtung eines bestimmten
Teils einer Schleimhaut sein muß.
Wenn ein derartiges Abbremsen und Halten der Spitze fortlaufend erfolgt, hat der zu untersuchende Patient aus
naheliegenden Gründen Schmerzen. Es ist daher notwendig und wünschenswert, eine Einrichtung vorzusehen, die die
Bremskraft löst, wenn der Arbeitsvorgang beendet ist, so
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daß das gesamte flexible Rohr einschließlich seiner Spitze eine Form einnehmen kann, die vollständig durch den
Körperhohlraum selbst bestimmt ist. Danach kann ohne daß der Patient Schmerzen hat, das Endoskop leicht aus dem
Körperhohlraum herausgezogen werden. Eine zur praktischen Verwendung auf diesem Gebiet vorgeschlagenen derartige
Vorrichtung enthält eine Kupplungseinrichtung, die eingerückt wird, damit sie als Bremseinrichtung auf die
flexible Spitze einwirkt, und die gelöst wird, um es der flexiblen Spitze zu ermöglichen, eine natürliche Lage
einzunehmen, die aus der Form des Körperhohlraumes resultiert. Die Feineinstellung der Spitze mit dieser Vorrichtung
ist jedoch infolge der Trennung zwischen der Einrichtung zum Einstellen der Krümmung der Spitze und der
Einrichtung zum Einrücken und Lösen der Kupplung sehr schwierig. Wenn es beispielsweise erwünscht ist, eine
Feineinstellung der Richtung der Spitze durchzuführen, wenn das Endoskop eingeführt und die Kupplung eingerückt
ist, wäre es erforderlich, die Kupplung zu lösen, anschließend die Richtung der Spitze zu ändern und danach
die Kupplung wieder einzurücken. Das Lösen der Kupplung wird es jedoch unmittelbar der Spitze ermöglichen, frei
ihre natürliche Lage einzunehmen. Folglich werden Feineinstellungen
außerordentlich schwierig. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich daraus, daß die Bedienungsperson
des Endoskops gewöhnlich nur eine Hand zur Betätigung der Kupplungs- und Einstelleinrichtungen frei hat, was die
Schwierigkeit der Feineinstellung der Richtung der Spitze weiter erhöht.
Durch die Erfindung wird ein Endoskop geliefert, das frei
von den oben genannten Mangeln ist. Es ist daher das Ziel der Erfindung, ein Endoskop zu liefern, das eine flexible
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Spitze aufweist, die durch eine einfache, von Hand aus erfolgende Betätigung einer Einstelleinrichtung am der
Spitze gegenüberliegenden Ende des Endoskops eingestellt werden kann.
Dazu ist ein Endoskop der eingangs genannten Art durch eine Freigabeeinrichtung mit einem von Hand aus betätigbaren
Element gekennzeichnet, das sich ausreichend nahe am Knopf befindet, damit beide gleichzeitig
mit einer Hand betätigt werden können, um den Knopf und die Spitze von der Bremskraft der Bremseinrichtung selbst
dann zu lösen, wenn sich die Bremseinrichtung in der Eingriffslage befindet.
Durch die Erfindung wird somit ein Endoskop geliefert, das ein flexibles Rohr mit einer flexiblen Spitze a.ufweist,
das in einen Hohlraum, beispielsweise in einen Hohlraum eines menschlichen Körpers, eingeführt wird. Am der Spitze
gegenüberliegenden Ende des Endoskops sind eine Einrichtung zum Einstelion der Krümmung der Spitze und eine
Kupplungseinrichtung vorgesehen, um v/ahlweise die Spitze in einer festen Lage zu halten oder sie freizugeben. Es
ist eine zusätzliche Einrichtung vorgesehen, die die Haltekraft auf die Einsbelleinrichtung löst, um es der Bedienungsperson
zu ermöglichen, die Richtung der Spitze durch eine Betätigung der Einstelleinrichtung einzustellen.
Diese Einrichtung ist derart angeordnet, daß sie leicht bedient werden kann, während die Einstelleinrichtung mit
einer Hand gehalten wird.
Das Endoskop hat eine Einstelleinrichtung, die eine Feineinstellung der Biegung der flexiblen Spitze ermög-
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licht. Die Richtung der Biegung der flexiblen Spitze des Endoskops wird dadurch eingestellt, daß ein Knopf
am gegenüberliegenden Ende des Endoskops gedreht wird. Der Knopf steht mit einer Bremskupplung in Eingriff,
um die Drehung anzuhalten und dadurch die Lage der Spitze des Endoskops festzulegen. Davon getrennt ist eine
Freigabeeinrichtung vorgesehen, um kurzzeitig die Bremskraft der Kupplung vom Knopf zu lösen, ohne daß es erforderlich
ist, die Kupplung in den ausgerückten Zustand freizugeben. Die Einrichtung zur kurzzeitigen Freigabe
wird mit Hilfe eines Druckknopfes betätigt, der sich an dem Einstellknopf befindet, was eine leichte Bedienung
3rmöglicht, während der Arzt oder eine andere Bedienungsperson die Beobachtungen oder ähnliche Tätigkeiten
durchführt.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer schematischeri
Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer Längsschnittansicht.
Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Längsschnittansicht den Hauptteil des Ausführungsbeispiels im kurzzeitig
freigegebenem Zustand.
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Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endoskops weist ein Hauptarbeitsteil
1 auf, das ein Okkular, ein lichtleitendes Faserbündel oder einen Lichtleiter und eine Luftzuführung enthält,
die alle bekannt sind. Am Hauptteil 1 ist ein flexibles
Rohr angebracht, das eine flexible Spitze 5 aufweist. Die Spitze 5 kann in bekannter Weise derart ausgebildet
sein, daß sie ausschließlich zur Beobachtung dient, sie kann aber auch eine Pinzette oder ähnliche Einrichtungen
enthalten. Die Krümmung der Spitze 5 wird in üblicher Weise über eine Einrichtung mit zwei Schnüren eingestellt,
die zwischen die Spitze und eine am Hauptarbeitsteil 1 angebrachte Dreheinrichtung geschaltet ist.
Es ist ebenfalls bekannt, eine Bremseinrichtung vorzusehen, um eine Drehung der oben genannten Einstelleinrichtung
zu verhindern und dadurch die flexible Spitze in eine bestimmte Richtung gebogen festzuhalten. Erfindungsgemäß
ist eine Einstell- und Bremseinrichtung vorgesehen, die allgemein in Fig. 1 in Form eines Griffes
2 mit einem Druckknopf 3 dargestellt ist. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung arbeitet wie folgt:
Die Bremskupplung wird durch einen nicht dargestellten Hebel gelöst, der mit dem Griff 2 in Verbindung steht.
Das flexible Rohr wird in die Körperhöhle eingeführt, und anschließend wird der Griff 2 gedreht, um die Spitze
5 in die gewünschte Richtung zu biegen. Wenn die gewünschte Richtung erreicht ist, wird der oben genannte
Hebel betätigt, um die Bremskupplung einzurücken, wodurch eine weitere Drehung der Griffes und eine Änderung
der Richtung der Spitze verhindert wird. Wenn eine Feineinstellung erforderlich ist, drückt die Bedienungs-
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person den Knopf 3 am Griff 2, während sie den Griff festhält. Durch das Drücken des Knopfes 3 wird die
Bremskraft der oben genannten Bremskupplung gelöst, so daß die Bedienungsperson den Griff 2 drehen kann, solange
der Knopf 3 niedergedrückt ist. Folglich kann eine Feineinstellung der Krümmungsrichtung erreicht werden.
Weiterhin ist eine später beschriebene Einrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, daß die auf den Knopf 3 ausgeübte
Kraft die Leichtigkeit regelt, mit der der Griff gedreht werden kann. Die Betriebsperson kann daher die
Feineinstellung der Krümmungsrichtung der Spitze 5 in starkem Maße kontrollieren.
Eine Guerschnittsansicht des am Hauptarbeitsteil 1 angebrachten Griffes 2 ist in Fig. 2 dargestellt. Eine vergrößerte
Ansicht bestimmter Teile der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. In B'ig.
2 ist die Einrichtung in dem Zustand dargestellt, in dem der Knopf 3 nicht niedergedrückt ist, wohingegen die Einrichtung
in Fig. 3 in dem Zustand dargestellt ist, in dem der Knopf 3 niedergedrückt ist.
Wie es in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, weist die Einrichtung, d.h. der Griff 2, ein fest mit dem Hauptarbeitsteil
1 verbundenes Teil auf. Zwei Schiebewellen 7 ziehen in herkömmlicher Weise an den nicht dargestellten
Schnüren, die die Krümmungsrichtung der Spitze einstellen. An den Schnüren wird gezogen, wenn sich die Wellen
7 auf einer Antriebswelle 6 mit Hilfe einer herkömmlichen Verbindungseinrichtung, beispielsweise einem Zahnstangengetriebe
oder einer ähnlichen Einrichtung, drehen. Die Hauptwelle 6 wird ihrerseits durch den Bedienungsknopf
gedreht, der an der Welle 6 derart angebracht ist, daß er bezüglich der Drehbewegung mit der Welle 6 verriegelt
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ist, jedoch axial dazu in geringem Umfang bewegbar ist. Wenn sich somit der Knopf 8 dreht, drehen sich die Wellen
7 und ändern sich die Verhältnisse zwischen den Schnüren und der flexiblen Spitze, so daß sich die Richtung der
flexiblen Spitze ändert. Wenn die Einrichtung losgelassen wird, nimmt die Spitze ihre natürliche Richtung eins
wobei an den Schnüren gezogen wird und die Welle 6 und der Knopf 8 gedreht werden. Eine Bremseinrichtung, die
dazu dient, diesen Vorgang zu verhindern, wenn der Knopf von Hand a.us losgelassen wird, umfaßt ein unbewegliches
Teil 15, das im Gehäuse 1 befestigt ist, einen Kupplungsring 17, der bei 16 in das feste Teil 15 eingeschraubt
ist, eine Kupplungsscheibe 13 aus Gummi.,Kautschuk,Kork
oder einem ähnlichen Material, die gegen den Knopf 8 drückt und seine Drehbewegung bremst, ein Haltelement
14, das an der Kupplungsscheibe 13 befestigt ist und sich
bei einer Drehung des Kupplungsringes axial bewegen kann, jedoch mit Hilfe von Stiften 18 bezüglich einer Drehbewegung
festgelegt ist, die zwischen die Halteeinrichtung 14 und das feste Teil 15 geschaltet sind, und eine Fedor
19, beispielsweise eine Blattfeder, die eine Kraft zwischen dem festen Teil 15 und dem Kupplungsring 17 ausübt.
Der Kupplungsring wird über einen Hebel 20 betätigt, der in einem Stück damit ausgebildet und nur in Fig. 3
dargestellt ist.
Die oben beschriebene Kupplung arbeitet als Bremse, um eine Drehung des Knopfes zu verhindern, wenn sie mit ihm
in Eingriff steht. Es sei beispielsweise angenommen, daß der Hebel 20 derart gedreht wird, daß sich der Kupplungsring
in Fig. 2 nach links bewegt, so daß die Kupplungsscheibe 13 mit dem Knopf 8 im Gegensatz zu der Darstellung
in Fig. 2 nicht in Eingriff steht. In diesen
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Zustand kann der Knopf entweder von Hand aus oder als Folge einer Änderung der Spitze von einer festen,gekrümmten
L9ge in ihre natürliche Lage frei gedreht werden.
Um die gewünschte Bremskraft zu erzeugen, wird der Hebel 20 derart gedreht, daß sich der Kupplungsring axial in
Fig. 2 nach rechts dreht. Diese Bewegung ist. eine Folge der Schraubverbindung zwischen dem Kupplungsring und
dem festen Teil 15. Wenn der Kupplungsring sich nach rechts bewegt, drückt er das Halteteil 14 und die Kupplungsscheibe
13 ebenfalls nach rechts und bringt dadurch die Kupplungsscheibe
13 in einen festen Reibungsschluß mit dem
Knopf 8. Die Stifte 18 verhindern eine Drehung der Halteplatte 14, was zur Folge hat, daß sich der Knopf 8 nicht
drehen kann.
Die Einrichtung zur wahlweisen und kontrollierbaren Freigabe der Bremskraft der Kupplung,um eine Feineinstellung
der flexiblen Spitze zu ermöglichen, umfaßt eine Entkupplungs- oder Ausrückplatte 9 und eine Vorspannfeder
10 innerhalb des Knopfes 8, einen Druckknopf 3, der an
der Ausrückplatte angebracht ist und über den die Ausrückplatte gegen die Kraft einer Schraube 12 verschoben
werden kann, und ein Abdichtteil 11. Wie es in den Figuren dargestellt ist, ist die Schraube Λ 2 in die Welle 6
durch eine Öffnung im Abdichtteil 11 und einen Schlitz in der Ausrückplatte 9 eingeschraubt. Die Ausrückplatte
9 wird in den Figuren in die Richtung nach unten durch die Vorspannfeder 10 gedrückt. Die Ausrückplatte 9 weist
ebenfalls'einen dünneren Abschnitt 9a auf, der sich direkt
unter dem Schaft der Schraube 12 befindet, wenn sich die Ausrückplatte ganz in ihrer unteren Lage befindet. Das
Abdichtteil 11 hat in der Nähe der Öffnung, durch die der Schaft der Schraube 12 führt, einen festen bestirnten.
Querschnitt. Die Schraube 12 befindet sich in ri.er in
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Fig. 2 dargestellten Lage, wenn sich die Platte 9 in ihrer unteren Lage befindet. Die Anordnung ist so gewählt,
daß sich die Platte 9 gegen die Vorspannung der Feder nach oben bewegen kann, wenn der Knopf 3 niedergedrückt
wird. ■ 3
In Fig. 3 ist die Platte 9 in der Lage dargestellt, die sie einnimmt, wenn der Knopf niedergedrückt ist. Aus
Fig. 3 ist ersichtlich, daß sich der dünnere Abschnitt 9a der Platte 9 in eine Lage nahezu axial ausgerichtet
zur Schraube 12, dem Abdichtteil 11 und der Welle 6 bewegt hat. Als Folge davon und weiterhin infolge der Form
des Abdichtteils 11 entsteht ein Zwischenraum zwischen der YJelle 6 und dem Abdichtteil 11. Folglich wird der
axiale Druck, der von der Schraube 12 auf den Knoyf 8 ausgeübt
wird, etwas gelöst, so daß sich der Knopi? S von der Kupplungsscheibe 13 lösen kann. Das ermöglicht weiterhin
eine Drehung des Knopfes, jedoch nur sola.nge, wie der Druckknopf 3 niedergedrückt ist. Es ist ersichtlich,
daß die Betriebsperson in einfacher Weise eine Feindrehung, d.h. Feineinstellung, der Richtung der Spitze ausführen
kann, ohne die Spitze zunächst in ihre vollständig freie Lage zurückzubringen, indem sie einfach den Druckknopf
3 mit einem Finger niederdrückt, während sie den Knopf 8 mit derselben Hand hält und leicht dreht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält somit ein Element zum zeitweisen Lösen der Bremskraft auf den die
Krümmung der Spitze einstellenden Knopf. Dadurch, daß die Haltekraft der Bremseinrichtung gelöst werden kann,
ist eine Feineinstellung der Richtung der fHexiblen
Spitze möglich, nachdem der Spitzenbereich vorher in einer bestimmten Lage gebremst gehalten worden ist. Das
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kurzzeitige Freigeben erfolgt zusammen mit der Einstellung der Krümmung, beispielsweise dem Ergreifen und
Drehen des Einstellknopfes, so daß die von Hand aus erfolgende Bedienung bei der Untersuchung eines Menschen
sehr leicht erfolgen kann, während sich der Untersuchende auf seine Beobachtung oder ähnliche Ttätigkeiten konzentrieren
kann. Dabei kann das oben genannte kurzzeitige Lösen durch eine Bewegung des Bedienungsknopfes in die
Freigaberichtung relativ zu der- Richtung erfolgen, in
der die Bremswirkung ausgeübt wird, ohne daß auf die die Bremswirkung ausübende Seite der Kupplungsscheibe eingewirkt
wird. Daher kann die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht in herkömmliche Bedienungseinrichtungen für ein
Endoskop eingebaut werden. Wenn am Endoskop eine Pinzette vorgesehen ist, ist der Bedienungsknopf schwer zu betätigen,
was zu einer äußerst schwierigen Handhabung im gebremsten Zustand führt, wohingegen erfindungsgemäß die
Bremswirkung gelöst werden kann, was zur Folge hat, daß die wesentlichen Funktionen der Pinzette, beispielsweise
das Richten auf ein bestimmtes Zielgebiet, ebenfalls verbessert werden können.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung stehen der die Krümmung einstellende Knopf und das Ausrückteil derart
in Verbindung, daß beide gleichzeitig betätigt werden können. Natürlich kann anstelle eines Knopfes
auch eine geeignete Einrichtung, wie beispielsweise eine Hebeleinrichtung, als Ausrückteil verwandt werden, die
mit dem Einstellknopf in Verbindung steht.
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Claims (6)
- PatentansprücheEndoskop mit einem flexiblen Teil mit einer Spitze, deren Krümmungsrichtung über einen Einstellknopf am Bedienungsteil zur manuellen Bedienung des Endoskops einstellbar ist, und mit einer Bremseinrichtung, die wahlweise bezüglich des Knopfes in eine Eingriffslago und in eine davon gelöste Lage bewegbar ist, um den Knopf und die Spitze des flexiblen Teils festzulegen und freizugeben, gekennzeichnet durch eine Freigabeeinrichtung (3,9*10,11,12) mit einem von Hand aus betätigbaren Element (3), das sich ausreichend nahe am Knopf (8) befindet, damit beide gleichzeitig mit einer Hand betätigt werden können, um den Knopf (8) und die Spitze (5) von der Bremskraft der Bremseinrichtung selbst dann zu lösen, wenn sich die Bremseinrichtung in der Eingriffslage befindet.
- 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von Hand betätigbare Teil(3) der Freiga.beeinrichtung (3,9,10,11,12) ein Druckknopf am Knopf (8) ist.
- 3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine Kupplungsscheibe (13) und eine Einrichtung (16,19,17) aufweist, die die Kupplungsscheibe (13) in Eingriff mit einem bezüglich einer Drehbewegung fest mit dein Knopf (8) verbundenen Teil drückt, und daß die Freigabe-609828/0605einrichtung (3,9,10,11,12) eine erste einstellbare Einrichtung (12) zum Einstellen der Angriffskraft zwischen der Kupplungsscheibe (13) und diesem Teil, wenn sich die Kupplungsscheibe (13) in ihrer Eingriffslage befindet und die Freigäbeeinrichtung (3,9,10,11, 12) nicht betätigt ist, und eine Ausrückplatte (9) aufweist, die sich neben der einstellbaren Einrichtung (12) befindet, relativ dazu bewegbar ist und die Angriff skraft herabsetzt, wenn sie von.einer ersten Lage in eine zweite Lage bewegt wird.
- 4. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Freigabeeinrichtung (3,9,10, 11,12) eine Einstellschraube (12) mit einem Kopf und einem Schaft, einen Abdichtring (11), der sich auf dem Schaft befindet und zur Mitte hin relativ dicker wird, eine Ausrückplatte (9), die sich innerhalb des Knopfes (8) befindet und in Längsrichtung in der Drehebene des Knopfes (8) bewegbar ist, wobei die Platte (9) einen Schlitz aufweist, durch den der Schaft der Schraube (12) verläuft und der zur Bewegungsachse der Platte (9) ausgerichtet ist, und wobei die Platte (9) weiterhin einen Abschnitt (9a) aufweist, der wesentlich dünner als die normale Stärke der Platte (9) ist,und eine Feder (10) im Knopf (8) aufweist, die die Platte (9) in einer ersten Lage vorspannt, in der der stärkere Teil der Platte (9) am stärkeren Teil des /.bdichtringes (11) anliegt, wobei die gegenüberliegende Seite der Platte (9) am Knopf (8) anliegt, der Schaft der Schraube (12) in ein axial festes Element (6) im Endoskop eingeschraubt ist, um den Knopf (8) in Richtung auf die Ineingriffnahme und in Richtung auf das609828/0605Lösen mit der Bremseinrichtung einstellen zu können, und wobei das von Hand aus betätigbare Teil (3) der Freigabeeinrichtung (3,9,10,11,12) an der Ausrückplatte (9) angebracht ist, so daß durch eine von Hand aus erfolgende Betätigung dieses Teils (3) die Ausrückplatte (9) gegen die Kraft der Vorspannungsfeder (10) bewegt wird, um den dünneren Abschnitt (9a) zum Anliegen an der stärkeren Teil des Abdichtringes (11) zu bringen und dadurch den auf die Schraube (12), den Ring (11) und die Platte (9) gegen den Knopf (8) gerichteten Druck zu lösen.
- 5. Endoskop nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, daß das von Hand aus betätigbare Teil (3) einen Druckknopf umfaßt, der an einem Ende der Platte (9) befestigt ist und sich mit wenigstens seinem anderen Ende aus dem Knopf (8) heraus erstreckt.
- 6. Krümmungseinstelleinrichtung für ein Endoskop, bei dem die Krümmung eines flexiblen Teils an der Spitze eines in einen Körperhohlra.um einzuführenden flexiblen Rohres des Endoskopes dadurch eingestellt wird, daß über ein Einstellelement an einer Schnur gezogen wird, wobei die Bewegung des Einstellelementes durch ein Kupplungselement übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellement (8) in eine Richtung auf das Kupplungselement (13) zu und vom Kupplungselement (13) weg bewegbar ist, und daß ein Freigabeelement (9) im Einstellelement (8) vorgesehen ist, das kurzzeitig die Ineingriffnähme des Einstelleleißentes (8) mit dem Kupplungselement (13) während eines Zustande s der ständigen Ineingriffnähme lösen kann, um dadurch eine kurzzeitige Bewegung des Eins teile ler'i?rj te-(8) vom Kupplungselement (13) fort möglich zu in*ehe™,609828/0605Leer seife
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1975003928U JPS5610321Y2 (de) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | |
JP392875 | 1974-12-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2557545A1 true DE2557545A1 (de) | 1976-07-08 |
DE2557545B2 DE2557545B2 (de) | 1977-06-16 |
DE2557545C3 DE2557545C3 (de) | 1978-02-09 |
Family
ID=
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0301982A2 (de) * | 1987-07-28 | 1989-02-01 | Welch Allyn, Inc. | Selbstjustierende Lenkung für Bohrungsprüfgeräte, Endoscope oder Führungsrohre |
EP0306723A1 (de) * | 1987-09-01 | 1989-03-15 | Richard Wolf GmbH | Steuervorrichtung zur Ablenkung des distalen Endes eines Endoskopes |
US5888192A (en) * | 1996-12-06 | 1999-03-30 | Richard Wolf Gmbh | Control device for endocscopes |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0301982A2 (de) * | 1987-07-28 | 1989-02-01 | Welch Allyn, Inc. | Selbstjustierende Lenkung für Bohrungsprüfgeräte, Endoscope oder Führungsrohre |
EP0301982A3 (de) * | 1987-07-28 | 1990-01-03 | Welch Allyn, Inc. | Selbstjustierende Lenkung für Bohrungsprüfgeräte, Endoscope oder Führungsrohre |
EP0306723A1 (de) * | 1987-09-01 | 1989-03-15 | Richard Wolf GmbH | Steuervorrichtung zur Ablenkung des distalen Endes eines Endoskopes |
US5888192A (en) * | 1996-12-06 | 1999-03-30 | Richard Wolf Gmbh | Control device for endocscopes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4078555A (en) | 1978-03-14 |
DE2557545B2 (de) | 1977-06-16 |
JPS5184191U (de) | 1976-07-06 |
JPS5610321Y2 (de) | 1981-03-09 |
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