DE2552924C3

DE2552924C3 -

Info

Publication number: DE2552924C3
Application number: DE19752552924
Authority: DE
Inventors: Kenichi. Tokio Mabuchi
Priority date: 1974-11-30
Filing date: 1975-11-26
Publication date: 1977-12-01

Description

Bei einem aus dem DT-Gbm 17 40114 bekannten Schwinggerät mit motorgekuppelten Schwinggewichten für die physikalische Therapie trägt ein den Unwuchtmotor umschließendes längliches Gehäuse an dem einen Stirnende einen auswechselbaren Behandlungsansatz und an dem anderen Stirnende einen Handgriff für die Bedienungsperson, mit dem diese das Gerät an die zu behandelnde Körpersteüe des Patienten ansetzen !'.ann. Eine Selbstbehandlung mit diesem Gerät ist wegen seiner Form und Bedienung schwierig, an schwer zugänglichen Körperstellen unmöglich.In one known from DT-Gbm 17 40114 Oscillating device with motor-coupled oscillating weights for physical therapy carries a The elongated housing enclosing the unbalance motor has an exchangeable treatment attachment at one end and at the other end a handle for the operator with which this Apply the device to the body part of the patient to be treated! '. Ann. A self-treatment with this device is difficult because of its shape and operation, impossible in hard-to-reach areas of the body.

Ein in der CH-PS 5 45 105 angegebener Massageapparat besitzt Handgriffe an beiden Enden des Gehäuses, aus dem seitlich ein Massageorgan in Form einer um ihre Symmetrielängsachse rotierenden Platte mit ihren Längsrändern herausragt, die in rascher Folge an der zu massierenden Muskulatur anschlagen. Auch hier läßt die Form und Handhabung des Geräts eine Selbstbehandlung schwer zugänglicher Körperstellen nicht zu.A massage device specified in CH-PS 5 45 105 has handles at both ends of the housing, from which a massage organ in the form of an around their longitudinal axis of symmetry rotating plate protrudes with its longitudinal edges, which in rapid succession to the massage muscles. Here, too, the shape and handling of the device leaves a self-treatment hard-to-reach parts of the body are not closed.

Bei diesen von Hand zu erfassenden Massagegeräten besteht ein weiterer Nachteil darin, daß die schwingende oder schlagende Einwirkung derselben auf die behandelte Körperpartie sich rückwärts über die Bedienungsgriffe auch auf die das Gerät haltenden Hände überträgt, was lästig und unerwünscht ist. Dies entfällt zwar bei den bekannten Bandmassagegeräten, wie sie etwa der DT-OS 14 91 605 und dem DT-Gbm 19 57 415 zu entnehmen sind, weil dort der Antriebsmotor, der über Exzenter bzw. Kurbeln auf die Enden eines Massagebandes rhytmische Zugkräfte ausübt, an einem stationären Gestell angebracht ist. Doch um dieses Gestell ausreichend standfest zu machen, weist es eine entsprechend große und schwere Grundplatte auf, die meist am Boden aufliegend noch durch das Eigengewicht des Patienten zu belasten ist, so daß es sich hier um eine sperrige und aufwendige Vorrichtung handelt.In these hand-held massage devices, there is a further disadvantage that the vibrating or impact of the same on the treated part of the body backwards over the Control grips are also transferred to the hands holding the device, which is annoying and undesirable. this This does not apply to the known band massage devices, such as the DT-OS 14 91 605 and the DT-Gbm 19 57 415 can be seen, because there the drive motor, which via eccentrics or cranks on the ends of a Massage band exerts rhythmic tensile forces, is attached to a stationary frame. But about this To make the frame sufficiently stable, it has a correspondingly large and heavy base plate that usually lying on the floor is still to be burdened by the patient's own weight, so that it is here is a bulky and expensive device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches Massagegerät für die Vibrationsmassage mittels einer rotierenden exzentrischen Masse zu schaffen, das vom Benutzer selbst bequem zu bedienen ist und eine wirksame Behandlung auch schwer zugänglicher Körperstellen zuläßt.The object of the invention is to provide a simple massage device for vibration massage by means of a rotating eccentric mass that is convenient to use by the user himself and that is effective Treatment of hard-to-reach parts of the body is also possible.

Das zu diesem Zweck vorgesehene Massagegerät ist nach dem Grundgedanken der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem gezahnten Vortriebsrad, das von einem Elektromotor in beiden Drehrichtungen antreibbar ist, versehener Läufer längs eines durch ihn glatt hindurchgehenden gezähnten Gurts, der mit dem Vortriebsrad in Zahneingriff steht, hin- und herbewegbar ist und die Drehrichtung des Elektromotors durch an den Stirnseiten des LäufersAccording to the basic idea of the invention, the massage device provided for this purpose is thereby characterized in that one with a toothed drive wheel driven by an electric motor in both Direction of rotation can be driven, provided rotor along a toothed runner that passes through it smoothly Belt that meshes with the drive wheel, can be moved back and forth and the direction of rotation of the Electric motor through on the front sides of the rotor

ingeordnete Endschalter, die von auf dem Gurt ätzenden Stoppern zu betätigen sind, umsteuerbar ist, ierart, daß beim Anstoßen des Läufers an einen Stopper durch Betätigen des betreffenden EnJschalters der Läufer jeweils die entgegengesetzte Bewegungsrichtung einschlägt und so zwischen den Stoppern hin- und herzupendeln vermag.internal limit switches, which are actuated by stoppers that are corrosive to the belt, can be reversed, ierart that when the rotor hits a stopper by pressing the relevant stop switch, the Runner takes the opposite direction of movement and so back and forth between the stoppers able to swing.

Aufgrund dieser Ausbildung kann das Ger?;t der Erfindung mit Hilfe des Gurts an der zu behandelnden Körpersteüe angelegt werden, ohne unmittelbar erfaßt oder gehalten zu werden, wobei auch mit einem selbst zu bewegenden Gerät praktisch nicht erreichbare Stellen behandelt werden können, insbesondere zum Massieren von Rücken- und Lendenpartien.As a result of this design, the device of the invention can be attached to the patient to be treated with the aid of the belt Body parts are created without being detected directly or to be held, which is practically unattainable even with a self-moving device Spots can be treated, especially for massaging the back and lumbar areas.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß eine :5 ein- und ausrückbare Kupplung im Zuge der Kraftübertragung vom Elektromotor zum Vortriebsrad angeordnet ist und in diesem Fall die exzentrische Vibrationsmasse auf einer angetriebenen Welle zwischen dem Elektromotor und der Kupplung angebracht ist, vorzugsweise derart, daß die Kupplung das Vortriebsrad bei weiterrotierender Vibrationsmasse stillzusetzen gestattet.A further development of the invention provides that a: 5 clutch that can be engaged and disengaged is arranged in the course of power transmission from the electric motor to the drive wheel is and in this case the eccentric vibratory mass on a driven shaft between the Electric motor and the coupling is attached, preferably such that the coupling is the drive wheel allowed to stop when the vibrating mass continues to rotate.

Zweckmäßig sind mit Anschlagnocken für die Betätigung der Endschalter versehene Stopper auf den Zahngurt an beliebigen Stellen beiderseits des Läufers aufklemmbar.It is useful to have stoppers provided with stop cams for actuating the limit switches on the Toothed belt can be clamped on at any point on both sides of the rotor.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, daß der Läufer an der Unterseite auf die zu massierende Körperstelle aufsetzbare Laufrollen aufweist, die durch Auslegerarme schwenkbar am Läufer gehalten sind.Another embodiment is that the runner on the underside of the to be massaged Has castors which can be placed on the body and which are pivotably held on the runner by cantilever arms.

Das in dieser Weise ausgebildete Massagegerät der Erfindung ermöglicht nach Befestigen bzw. Anschnallen des gezahnten Gurts an dem in Betracht kommenden Körperteil, der dazu vorgesehenen Partie desselben _J5 automatisch eine anhaltende Vibrationsmassage zukommen zu lassen, indem der Massagekopf nach Wahl des Benutzers entweder in einem begrenzten, im übrigen regelbaren Bereich sich ständig hin- und herbewegt oder an einer bestimmten Stelle verhart, um in diesem Fall die Behandlung zu lokalisieren. Auch läßt sich der Massagekopf vermöge der verstellbar angebrachten Kontaktrollen an verschiedene Körperkonturen bzw. -krümmungen anpassen.The massage device of the invention embodied in this way enables, after the toothed belt is fastened or buckled on the body part in question, to _{automatically provide a sustained vibration massage to the part of the same J5} provided for this purpose, in that the massage head either in a limited, in the rest of the controllable area is constantly moving back and forth or stuck at a certain point in order to localize the treatment in this case. The massage head can also be adapted to different body contours or curvatures by means of the adjustably attached contact rollers.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele des Massagegeräts der Erfindung, die nachstehend beschrieben sind, im einzelnen dargestellt, und zwar zeigtIn the drawings are two embodiments of the massage device of the invention, the following are described, shown in detail, namely shows

Fig. 1 bis 14 eine erste Ausführungsform des Massagegeräts, nämlichFIGS. 1 to 14 show a first embodiment of the massage device, namely

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des beweglichen Massagekopfes bzw. Läufers, ohne äußeres Gehäuse und teilweise aufgebrochen;F i g. 1 is a perspective view of the movable massage head or runner, without the outer housing and partially broken up;

F i g. 2 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Läufers der F i g. 1;F i g. FIG. 2 is a partially broken away side view of the runner of FIG. 1;

Fig.3 Einzelheiten des Endschalters mit seinen Betätigungsorganen;3 details of the limit switch with its actuators;

Fig.4 eine elektrische Schaltungsanordnung zur Steuerung des Läufers;4 shows an electrical circuit arrangement for Control of the runner;

F i g. 5 ein Anwendungsbeispiel für das Massagegerät;F i g. 5 shows an application example for the massage device;

F i g. 6 und 7 Ansichten des Läufers in wenig bzw. weit geöffnetem Zustand;F i g. 6 and 7 are views of the rotor in the slightly or widely open state;

Fig.8 eine Außenansicht des Läufers mit den verstellbaren Laufrollen;8 shows an external view of the runner with the adjustable running rollers;

F i g. 9 und 11 perspektivische Ansichten der verstellbaren Laufrollen der F i g. 8;F i g. 9 and 11 are perspective views of the adjustable The rollers of FIG. 8th;

F i g. 10 die Verstellung einer Laufrolle;F i g. 10 the adjustment of a roller;

F i g. 12 und 13 Stirnansichten einer Laufrolle mit dem Verstellmechanismus;F i g. 12 and 13 end views of a roller with the Adjustment mechanism;

Fi g. 14 eine perspektivische Ansicht des Läufers mit Gurt und einem anzubringenden Stopper;Fi g. 14 is a perspective view of the runner with Strap and an attachable stopper;

Fig. 15 bis 21 eine zweite Ausführungsform des Geräts, nämlich15 to 21 a second embodiment of the device, namely

Fig. 15 einen Anwendungsfall für dieses Gerät;15 shows an application for this device;

Fig. 16 und 17 perspektivische Ansichten des Läufers ohne Gehäuse;Figures 16 and 17 are perspective views of the rotor without housing;

Fig. 18 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Läufers;Fig. 18 is a partially broken away side view of the runner;

Fig. 19 eine ebensolche Ansicht mit dem in der Einführung begriffenen Gurt;19 is a similar view with the strap being inserted;

F i g. 20 und 21 Aufsichten des Läufers ohne Gehäuse mit eingerückter bzw. ausgerückter Kupplung.F i g. 20 and 21 top views of the rotor without the housing with the clutch engaged and disengaged, respectively.

Gemäß Fig. 1 weist der auf einem gezahnten Gurt bewegliche Läufer 1 an beiden Gehäuseseiten zwei obere Rahmenplatten oder Wangen 2 auf, an denen zwei untere Rahmenplatten oder Wangen 3 anliegen, die um einen Stift 4 schwenkbar sind, derart, daß der Läufer aufgeklappt werden kann, wie dies mit Bezug auf F i g. 6 und 7 unten näher beschrieben istAccording to FIG. 1, the has a toothed belt movable runner 1 on both sides of the housing two upper frame plates or cheeks 2 on which two lower frame plates or cheeks 3 rest, which are pivotable about a pin 4, such that the Runner can be unfolded, as shown with reference to FIG. 6 and 7 is described in more detail below

Zwischen den oberen Wangen 2 ist ein umkehrbarer Gleichstrommotor 5 angeordnet, der an den Wangen 2 befestigt ist; doch ist die Motortype nicht auf einen Gleichstrommotor beschränkt Auf der Motorwelle 6 sitzt ein Zahnritzel 7, dessen Drehung über ein Zahnrad 8 auf ein Reduziergetriebe 9 übertragen wird. Das Ausgangsrad 10 des Getriebes 9 ist auf einer Welle 11 angebracht, die ein Zahnrad 12 an der Außenseite der Wange 2 trägt, das seinerseits über ein Zwischenrad 13 ein Zahnrad 14 antreibt. Das Zahnrad 14 ist auf einer Welle 15 befestigt, die an den oberen Wangen 2 drehbar gelagert ist und zwischen den Wangen ein Vortriebsrad 16 trägt, das somit von dem Zahnrad 14 in Drehung versetzt wird. Ein Arm 17 dient der drehbaren Lagerung des Zwischenrads 13. Auf der Motorwelle 6 ist ein exzentrisches Gewicht bzw. eine Exzentermasse W angebracht, die vermöge ihrer Exzentrizität den ganzen Körper des Läufers 1 bei laufendem Motor 5 in Vibration versetzt.A reversible DC motor 5 is arranged between the upper cheeks 2 and is attached to the cheeks 2; However, the motor type is not limited to a direct current motor. A pinion 7 is seated on the motor shaft 6, the rotation of which is transmitted to a reduction gear 9 via a gear 8. The output gear 10 of the gear 9 is mounted on a shaft 11 which carries a gear 12 on the outside of the cheek 2, which in turn drives a gear 14 via an intermediate gear 13. The gear 14 is attached to a shaft 15 which is rotatably mounted on the upper cheeks 2 and carries a drive wheel 16 between the cheeks, which is thus set in rotation by the gear 14. An arm 17 is used for the rotatable mounting of the intermediate wheel 13. An eccentric weight or an eccentric mass W is attached to the motor shaft 6, which, by virtue of its eccentricity, sets the entire body of the rotor 1 in vibration when the motor 5 is running.

Eine Gurtrolle 18 ist zwischen den oberen Wangen 2 drehbar gehalten und eine weitere Gurtrolle 19 ist in den unteren Wangen 3 gelagert. Diese Rollen dienen dazu, den glatten Durchgang eines Zahnriemens oder Gurts 22 zu gewährleisten, wie mit Bezug auf F i g. 2 nachstehend näher beschrieben ist Der oben erwähnte Stift 4 dient zugleich als Achse für die Gurtrolle 18.A belt roll 18 is rotatably held between the upper cheeks 2 and a further belt roll 19 is in the lower cheeks 3 stored. These roles are used to ensure the smooth passage of a toothed belt or Belt 22 as described with reference to FIG. 2 described in more detail below is the one mentioned above Pin 4 also serves as an axis for the belt reel 18.

Wie deutlich aus F i g. 2 hervorgeht, sind in den unteren Wangen 3 eine Laufrolle 23, eine Laufrolle 24 sowie zwei lose Räder 25 drehbar gehalten, von denen die Räder 25 auf ihrer Welle 26 frei drehbar sind. Die Laufrollen 23 und 24 sollen über den zu massierenden Körperteil rollen und gemeinsam mit den losen Rädern 25 als Vibratoren wirken, die dem Körpergewebe eine Vibrationsmassage applizieren.As is clear from FIG. 2, there are a roller 23 and a roller 24 in the lower cheeks 3 and two loose wheels 25 rotatably held, of which the wheels 25 are freely rotatable on their shaft 26. the Castors 23 and 24 should roll over the body part to be massaged and together with the loose wheels 25 act as vibrators that apply a vibration massage to the body tissue.

Am vorderen und hinteren Ende des Läufers 1 sind Steuerhebel- bzw. -klappen 27 und 28 angeordnet, die relativ zu den oberen Wangen schwenkbar sind. An einer der oberen Wangen 2 sitzt ein erster Endschalter 29 hinter der Steuerklappe 27 und ein zweiter Endschalter 30 hinter der Steuerklappe 28, wobei diese Endschalter den Motor 5 auf Vor- und Rücklauf umzusteuern vermögen, wie im einzelnen unten mit Bezug auf F i g. 3 und 4 erläutert ist.At the front and rear ends of the rotor 1 control lever or flaps 27 and 28 are arranged, the are pivotable relative to the upper cheeks. A first limit switch is located on one of the upper cheeks 2 29 behind the control flap 27 and a second limit switch 30 behind the control flap 28, these Limit switches are able to switch the motor 5 to forward and reverse, as detailed below with Referring to Fig. 3 and 4 is explained.

Der Gurt 22 ist in Stirnöffnungen des Läufers 1 in und durch den Läufer geführt, wie durch die Pfeile in F i g. i angedeutet ist, wobei er mit dem Vortriebsrad 16 in Zahneingriff kommt, das den Läufer in Bewegung setzt,The belt 22 is guided in front openings of the runner 1 in and through the runner, as indicated by the arrows in FIG. i is indicated, where it comes into tooth engagement with the drive wheel 16, which sets the runner in motion,

wenn es vom Motor 5 in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben wird. Die teilweise ausgebrochene Seitenansicht des Läufers in F i g. 2 läßt erkennen, wie die Verzahnung des Gurts 22 durch Führungs- oder Andrückrollen 20 und 21 in Eingriff mit dem Vortriebsrad 16 gehalten wird. Die übrigen Bezugszeichen in F i g. 2 entsprechen denjenigen in F i g. 1.when it is driven by the motor 5 in one or the other direction of rotation. The partially erupted Side view of the runner in FIG. 2 shows how the teeth of the belt 22 by guide or Pressure rollers 20 and 21 are held in engagement with the drive wheel 16. The remaining reference symbols in Fig. 2 correspond to those in FIG. 1.

Wenn nun bei gestrafftem Gurt 22 der Motor 5 läuft und das Vortriebsrad 16 im Sinne des Pfeils in F i g. 2 rotiert, dann rollt das Vortriebsrad 16 längs des Gurts 22 to und bewegt dabei den Läufer 1 in Richtung des weißen Pfeils in Fig.2, wobei die am Körper anliegenden Laufrollen 23, 24 und Räder 25 sich im Sinne der drei weißen Pfeile drehen. Dementsprechend verlagert sich der Gurt 22 relativ zum Läufer 1 in Richtung der is schwarzen Pfeile, so daß die Gurtrollen 18 und 19 sich gleichsinnig gemäß den eingetragenen Pfeilen drehen.If the motor 5 is now running with the belt 22 taut and the drive wheel 16 in the direction of the arrow in FIG. 2 rotates, then the drive wheel 16 rolls along the belt 22 to and moves the runner 1 in the direction of the white Arrow in Figure 2, with the rollers 23, 24 and wheels 25 resting against the body in the sense of the three rotate white arrows. Accordingly, the belt 22 shifts relative to the runner 1 in the direction of the is black arrows, so that the belt rollers 18 and 19 rotate in the same direction according to the arrows entered.

In F i g. 3 ist die Seitenansicht des Geräts zum Teil ausgebrochen, um das Zusammenwirken der Steuerklappe 27 mit dem zugeordneten Endschalter 29 zu μ veranschaulichen, der die Bewegungsumkehr des Geräts steuert.In Fig. 3 is the side view of the device partially broken away to show the interaction of the control flap 27 with the associated limit switch 29 to illustrate μ, which reverses the movement of the Device controls.

Stopper 31 und 32, die mit einem Anschlagnocken 33 bzw. 34 versehen sind, sind am Gurt 22 lösbar angebracht. Hat sich also der Läufer 1 gemäß dem Pfeil in F i g. 3 nach links bewegt und den Stopper 31 erreicht, so daß dessen Nocken 33 an der Steuerklappe 27 anstößt, so wird bei der weiteren Linksbewegung die Klappe 27 gemäß dem aufgetragenen Pfeil zum Endschalter 29 hin geschwenkt, durch dessen Betätigung die Drehrichtung des Motors 5 im Läufer 1 umgesteuert wird, wie unten mit Bezug auf F i g. 4 im einzelnen beschrieben ist Der Läufer 1 setzt sich daher jetzt nach rechts in Bewegung. Hat er bei fortgesetzter Rechtsbewegung den Stopper 32 erreicht, so stößt dessen Nocken 34 gegen die andere Steuerklappe 28 (Fig. 1, 2), die den zweiten Endschalter 30 betätigt. Dieser steuert erneut den Gleichstrommotor 5 um, so daß der Läufer 1 sich wieder nach links in Bewegung setzt. Auf diese Weise pendelt der Läufer zwischen den Stoppern 31 und 32 hin und her. Die Weglänge dieser Hin- und Herbewegung kann nach Wunsch gewählt werden, indem die Stopper 31 und 32 auf dem Gurt 22 an entsprechenden Stellen angebracht werden.Stops 31 and 32, which are provided with a stop cam 33 and 34, respectively, can be released on the belt 22 appropriate. So if the runner 1 has moved according to the arrow in FIG. 3 moved to the left and reached the stopper 31, so that its cam 33 abuts the control flap 27, so is the further left movement Flap 27 is pivoted towards the limit switch 29 according to the arrow shown by actuating it the direction of rotation of the motor 5 in the rotor 1 is reversed, as shown below with reference to FIG. 4 in is described individually The runner 1 is therefore now in motion to the right. Has he continued If the movement to the right reaches the stopper 32, its cam 34 strikes the other control flap 28 (Fig. 1, 2), which actuates the second limit switch 30. This controls the DC motor 5 again, see above that the runner 1 starts moving again to the left. In this way the runner commutes between the Stopper 31 and 32 back and forth. The path length of this reciprocating movement can be selected as desired by attaching the stoppers 31 and 32 on the belt 22 at appropriate locations.

In der in Fig.4 wiedergegebenen elektrischen Schaltungsanordnung für den Betrieb des beweglichen Läufers bedeuten 1,5,22,29,30,31 und 32 die in F i g. 1 bis 3 mit den entsprechenden Bezugszeichen versehenen Teile. Als weitere Bestandteile enthält die Schaltung eine elektrische Steuereinheit 35, eine Gleichstromquel-Ie 36, einen Hauptschalter SW, ein Relais 37 mit Relaisspule 38 und Relaiskontakten 39,40 und 41, einen Regelwiderstand 42 und einen nach Bedarf vorzusehenden Zeitschaltkreis 43 mit von demselben betätigten Kontakten 44 und 45, sowie einen gewöhnlich geschlossenen und einen gewöhnlich offenen Druckknopfschalter 46 bzw. 47, die also beim Niederdrücken ihren Stromkreis öffnen bzw. schließen.In the electrical circuit arrangement shown in FIG. 4 for the operation of the movable rotor, 1, 5, 22, 29, 30, 31 and 32 mean those in FIG. 1 to 3 with the corresponding reference numerals. As further components, the circuit contains an electrical control unit 35, a DC power source 36, a main switch SW, a relay 37 with a relay coil 38 and relay contacts 39, 40 and 41, a variable resistor 42 and a timer circuit 43, if required, with contacts operated by the same 44 and 45, as well as a usually closed and a usually open push-button switch 46 and 47, which open and close their circuit when pressed.

Wird davon ausgegangen, daß der Läufer ! sich gerade in Richtung des Pfeils bewegt und seine Bewegung nicht vom Zeitschalter gesteuert wird, so ist der Endschalter 29 ein- und der Endschalter 30 ausgeschaltet, die Relaisspule 38 ist nicht erregt und die Rclaiskontakte 39, 40, 41 samtlich nach links geschlossen, wie in F i g. 4 gezeigt ist. Die Speisung des Motors 5 &5 aus der Gleichstromquelle 36 erfolgt über den Hauptschalter 5VV, den Relaiskontakt 41, den Regelwiderstand 42 zum Motor und weiter über den Relaiskontakt 40 zurück zur Stromquelle 36, wobei der Läufer 1 sich in Pfeilrichtung bewegt.Assumes that the runner! is moving straight in the direction of the arrow and his Movement is not controlled by the timer, the limit switch 29 is on and the limit switch 30 switched off, the relay coil 38 is not energized and the relay contacts 39, 40, 41 are all closed to the left, as in Fig. 4 is shown. The supply of motor 5 & 5 from the direct current source 36 via the main switch 5VV, the relay contact 41, the control resistor 42 to the motor and further via the relay contact 40 back to the power source 36, the Runner 1 moves in the direction of the arrow.

Hat der Läufer 1 den Stopper 32 erreicht, so wird der Endschalter 32 vorübergehend geschlossen, wodurch die Relaisspule 38 erregt wird, und zwar von der Stromquelle 36 über den Hauptschalter SW, den Endschalter 30, den Kontakt 44 zur Relaisspule 38 und von da über den Druckknopfschalter 46, den Endschalter 29 zurück zur Stromquelle 36. Von der erregten Relaisspule 38 werden die Relaiskontakte 39, 40, 41 nach rechts geschlossen, wobei der Relaiskontakt 39 einen Selbsthaltekreis für die Relaisspule 38 schließt. Demnach wird jetzt der Motor 5 mit umgekehrter Stromrichtung gespeist, nämlich von der Stromquelle 36 über den Hauptschalter SlV, den Relaiskontakt 40 zum Motor 5 und von da über den Regelwiderstand 42, den Relaiskontakt 41 zurück zur Stromquelle 36. Da der Motor nunmehr die entgegengesetzte Drehrichtung hat, setzt sich der Läufer 1 nach links in Bewegung. Darauf wird der Endkontakt 30 wieder geöffnet, doch bleibt die Relaisspule 38 vermöge ihrer Selbsthaltung erregt.If the rotor 1 has reached the stopper 32, the limit switch 32 is temporarily closed, whereby the relay coil 38 is energized, from the power source 36 via the main switch SW, the limit switch 30, the contact 44 to the relay coil 38 and from there via the Push-button switch 46, the limit switch 29 back to the power source 36. The relay contacts 39, 40, 41 are closed to the right by the energized relay coil 38, the relay contact 39 closing a self-holding circuit for the relay coil 38. Accordingly, the motor 5 is now fed with the opposite direction of current, namely from the power source 36 via the main switch SlV, the relay contact 40 to the motor 5 and from there via the control resistor 42, the relay contact 41 back to the power source 36. Since the motor is now the opposite direction of rotation has, runner 1 starts moving to the left. The end contact 30 is then opened again, but the relay coil 38 remains energized by virtue of its self-holding.

Bei Weiterbewegung des Läufers 1 nach links wird schließlich am Stopper 31 der Endschalter 29 vorübergehend geöffnet und damit der Selbsthaltekreis der Relaisspule 38 unterbrochen, der folgenden Verlauf hat: von der Stromquelle 36 über den Hauptschalter SlVden Relaiskontakt 39, den Relaiskontakt 39, Kontakt 45, Kontakt 44 zur Relaisspule 38 und von da über den Druckknopfschalter 46, den Endschalter 29 zurück zur Stromquelle 36. Die Aberregung der Relaisspule 38 läßt die Relaiskontakte 39, 40, 41 in die Grundstellung gemäß F i g. 4 zurückkehren, worauf der Motor 5 wieder zum Vorlauf umgesteuert wird und der Läufer 1 sich nach rechts in Bewegung setzt. Dabei wird der Endschalter 29 wieder geschlossen, doch bleibt der Erregerkreis der Relaisspule 38 unterbrochen, so daß der in F i g. 4 wiedergegebene Betriebszustand erhallen bleibtWhen the rotor 1 continues to move to the left, the limit switch 29 on the stopper 31 is finally temporarily activated opened and thus the self-holding circuit of the relay coil 38 interrupted, which has the following course: from the power source 36 via the main switch SlV the relay contact 39, the relay contact 39, contact 45, Contact 44 to the relay coil 38 and from there via the push button switch 46, the limit switch 29 back to Power source 36. The de-excitation of the relay coil 38 leaves the relay contacts 39, 40, 41 in the basic position according to FIG. 4 return, whereupon the motor 5 is reversed again to the forward run and the rotor 1 itself sets in motion to the right. The limit switch 29 is closed again, but the remains The excitation circuit of the relay coil 38 is interrupted, so that the circuit shown in FIG. 4 reproduced operating status remains

In der vorbeschriebenen Weise kann also der Läufer 1 automatisch zwischen den Stoppern 31 und 32 hin- und herlaufen. Die Umkehr der Bewegungsrichtung kann aber auch bewirkt werden, bevor der Läufer 1 den Stopper 31 oder 32 erreicht hat indem der Druckknopfschalter 46 oder 47 von Hand betätigt wird. Wenn der gewöhnlich geschlossene Druckknopfschalter 46, der in Reihe mit dem Endschalter 29 liegt, vorübergehend gedrückt wird, beeinflußt dies die Schaltung in der gleichen Weise wie die automatische Betätigung des Endschalters 29. Wird andererseits der gewöhnlich offene Druckknopfschalter 47 vorübergehend gedrückt, so hat dies die gleiche Wirkung wie die automatische Betätigung des Endschalters 30.In the manner described above, the runner 1 can automatically back and forth between the stoppers 31 and 32 run here. The reversal of the direction of movement can also be brought about before the rotor 1 the Has reached stopper 31 or 32 by manually operating the push button switch 46 or 47. If the usually closed push button switch 46 in series with limit switch 29, temporarily is pressed, it affects the circuit in the same way as the automatic actuation of the Limit switch 29. On the other hand, if the normally open push-button switch 47 is pressed temporarily, this has the same effect as the automatic actuation of the limit switch 30.

Anstelle durch die Druckknopfschalter 46 und 47 kann die Steuerung auch automatisch durch den Zeitschaltkreis 43 erfolgen. Von diesem wird der Kontakt 44 abwechselnd nach rechts und nach links in regelmäßigen Zeitintervallen geschlossen, die an einer Skala oder sonstigen Vorrichtung (nicht dargestellt) eingestellt werden, so daß die Erregung und Aberregung der Relaisspule 38 sich in Abhängigkeit vom Umschalten des Kontakts 44 abwechselnd wiederholen. Während der Zeitschalter 43 in Betrieb ist, wird der Kontakt 45 geöffnet gehalten. Auf diese Weise führt der Läufer 1 wiederholte Vor- und Rückbewegungen aus, entsprechend der erfolgten Einstellung der Zeitintervalle. Instead of the pushbutton switches 46 and 47, the control can also be carried out automatically by the Time circuit 43 take place. From this, the contact 44 is alternately to the right and to the left in regular time intervals, which are indicated on a scale or other device (not shown) be adjusted so that the excitation and de-excitation of the relay coil 38 depending on Repeat switching of contact 44 alternately. While the timer 43 is in operation, the Contact 45 held open. In this way, the runner 1 makes repeated back and forth movements, according to the setting of the time intervals.

Außerdem kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Läufers 1 geregelt werden, indem der WiderstandswertIn addition, the speed of movement of the runner 1 can be regulated by the resistance value

des Regelwiderstandes 42 und damit der Speisestrom für den Motor 5 geändert wird.of the control resistor 42 and thus the feed current for the motor 5 is changed.

Fig.5 zeigt eine Anwendungsmöglichkeit für das Massagegerät der Erfindung. Dabei gerät die gesamte Masse des Läufers 1 in Vibration, wenn bei laufendem Motor 5 das auf der Motorwelle 6 befindliche exzentrische Gewicht IV (Fig. 1, 2) umläuft, während sich der Läufer 1 längs des Zahngurts 22 hin- und herbewegt, der durch einen Gürtel 48 mit Gürtelschnalle 49 straff gehalten werden kann. Die übrigen Teile in F i g. 5 sind "> mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 und 4 versehen.Fig. 5 shows an application for the Massager of the invention. The entire mass of the rotor 1 vibrates when it is running Motor 5 located on the motor shaft 6 eccentric weight IV (Fig. 1, 2) rotates while the runner 1 moves back and forth along the toothed belt 22, which is taut by a belt 48 with a belt buckle 49 can be held. The remaining parts in FIG. 5 are "> with the same reference numerals as in FIG. 1 and 4 provided.

Um z. B. den Rücken des Benutzers zu massieren, wird der Läufer durch den Gürtel 48 in Anlage an der zu massierenden Körperstelle gehalten und der Bereich «5 der Hin- und Herbewegung des Läufers 1 mittels der Stopper 31 und 32 eingestellt. Alsdann pendelt bei eingeschaltetem Hauptschalter SW der Läufer 1 zwischen den Stoppern 31 und 32 hin und her, wie anhand von F i g. 4 erläutert wurde, und wird hierbei die m> gesamte Masse des Läufers durch das in F i g. 1 und 2 angegebene exzentrische Gewicht W in Vibration versetzt. Dieses Vibrieren wird auf das lose Rad 25 übertragen, das den zu behandelnden Körperteil massiert. Wie beschrieben, kann entweder das Ausmaß *5 der Pendelbewegung durch entsprechende Wahl der Lage der Stopper 31 und 32 auf dem Gurt 22 geregelt werden oder die Bewegungsumkehr mit Hilfe der Druckknopfschalter 46 und 47 oder durch Benutzung des Zeitschaltwerks 43 herbeigeführt werden. Um den Läufer 1 als stationären Vibrator zum lokalen Massieren einer bestimmten Körperstelle des Benutzers zu verwenden, kann zwischen dem Ritzel 7 und dem Vortriebsrad 16 (Fig. 1) eine Kupplung od.dgl. Vorrichtung vorgesehen sein, die die Kraftübertragung unterbricht, wie unten in Verbindung mit F i g. 20 und 21 für das andere Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 15 und folgende beschrieben ist.To z. B. to massage the user's back, the runner is held in contact with the body part to be massaged by the belt 48 and the range of the to-and-fro movement of the runner 1 is set by means of the stoppers 31 and 32. Then, when the main switch SW is on, the rotor 1 oscillates back and forth between the stoppers 31 and 32, as shown in FIG. 4 has been explained, and here the m> total mass of the rotor is given by the in F i g. 1 and 2 indicated eccentric weight W set in vibration. This vibration is transmitted to the loose wheel 25 which massages the part of the body to be treated. As described, either the extent of the pendulum movement can be regulated by appropriate selection of the position of the stoppers 31 and 32 on the belt 22 or the movement reversal can be brought about with the aid of the push-button switches 46 and 47 or by using the timer 43. In order to use the runner 1 as a stationary vibrator for local massaging of a specific part of the user's body, a coupling or the like can be used between the pinion 7 and the drive wheel 16 (FIG. 1). Device can be provided which interrupts the power transmission, as below in connection with FIG. 20 and 21 for the other exemplary embodiment according to FIG. 15 et seq.

Fig.6 und 7 veranschaulichen das Vorgehen beim Einführen des gezahnten Gurts 22 in den beweglichen Läufer 1. Die dazu vorgesehene Anordnung, die erfindungsgemäß ein Aufklappen des Läufers ermöglicht, umfaßt einen Haken 51, der um eine Achse 50 am öffnungsende der oberen Wange 2 schwenkbar ist, eine Feder 52, die an einer Achse 54 gehalten ist, einen Riegelstift 53 an der unteren Wange 3 sowie den oben erwähnten Gelenkstift 4. Wenn der Riegelhaken 51 nach rechts, d. h. gegen den Uhrzeigersinn, entgegen der Kraft der Feder 52 geschwenkt wird, die den Haken nach links zu drücken sucht, kommt der Riegelstift 53 von dem Einschnitt 55 des Hakens 51 frei, so daß die unteren Wangen 3 um den Gelenkstift 4 nach unten abgeklappt werden können, da der Riegelhaken 51 an der oberen Wange 2 und der Riegelstift 53 an der unteren Wange 3 sitzen.6 and 7 illustrate the procedure in Introducing the toothed belt 22 into the movable runner 1. The arrangement provided for this purpose, the according to the invention allows an unfolding of the runner, comprises a hook 51 which about an axis 50 on opening end of the upper cheek 2 is pivotable, a spring 52 which is held on an axis 54, a Locking pin 53 on the lower cheek 3 and the above-mentioned hinge pin 4. When the locking hook 51 to the right, d. H. counterclockwise, against the force of the spring 52, which the hook is pivoted seeks to press to the left, the locking pin 53 comes free from the incision 55 of the hook 51, so that the lower cheeks 3 around the hinge pin 4 can be folded down, since the locking hook 51 on the upper cheek 2 and the locking pin 53 sit on the lower cheek 3.

Alsdann wird der Gurt 22 gemäß F i g. 7 zwischen den Oberseiten der beiden unteren Wangen 3 über die in diesen gelagerten Fuhrungs- bzw. Andrückrollen 20 und 2t (Fig.2) vorgeschoben, unter dem an den oberen Wangen 2 gelagerten Vortriebsrad 16 hindurch, so daß <*> der Gurt 22 zwischen diesem Rad 16 und den Rollen 20, 21 zu liegen kommt. Das rechte Ende des Gurts 22 wird aus der Austrittsöffnung zwischen der Gurtrolle IR und der Steuerklappe 28 herausgezogen, worauf die Eintrittsöffnung am »nderen Ende geschlossen wird, indem der Riegelstift 53 in den Ausschnitt 55 des Riegelhakens 51 einrastet. Da der Ricgelhakcn 51 durch die Feder 52 nach links gedrückt wird, sind die oberen Wangen 2 und die unteren Wangen 3 fest miteinander verbunden, und der Gurt 22 kann unter der Wirkung des Vortriebsrads 16, mit dem er kämmt, frei durch den Läufer hindurchgleiten. Auf diese Weise ist also der Grut 22 als Zahnschiene für das vom Motor angetriebene Zahnrad 16 zwischen diesem und den Führungsrollen 20 und 21 längsbeweglich gehalten, wie deutlich in F i g. 2 zu ersehen ist.Then the belt 22 according to FIG. 7 between the upper sides of the two lower cheeks 3 over the in these mounted guide or pressure rollers 20 and 2t (Fig.2) advanced, under the one on the top Cheeks 2 mounted drive wheel 16 through it, so that <*> the belt 22 comes to lie between this wheel 16 and the rollers 20, 21. The right end of the strap 22 will pulled out of the outlet opening between the belt reel IR and the control flap 28, whereupon the The inlet opening is closed at the other end by the locking pin 53 in the cutout 55 of the Lock hook 51 engages. Since the Ricgelhakcn 51 is pressed to the left by the spring 52, the upper Cheeks 2 and the lower cheeks 3 firmly connected to one another, and the belt 22 can under the action of the Propulsion wheel 16, with which it meshes, slide freely through the runner. So in this way is the Grut 22 as a rack for the motor-driven gear 16 between this and the Guide rollers 20 and 21 held longitudinally movable, as clearly shown in FIG. 2 can be seen.

Anhand von F i g. 8 bis 13 wird nächst ehend erläutert, wie die Laufrollen 23 und 24 von Fall zu Fall so eingestellt werden können, daß sie sich der zu massierenden Körperpartie anschmiegen.Based on FIG. 8 to 13 will be explained next, how the rollers 23 and 24 can be adjusted on a case-by-case basis so that they are too hug the massaging part of the body.

Gemäß Fig.9 ist die Laufrolle 23 zwischen zwei Schwenkarmen 56 gehalten, die an einer drehbaren Welle 57 sitzen, welche an einem Ende einen Sektor 58 für die Winkeleinstellung aufweist. Die Welle 57 ist in den unteren Wangen 3 gelagert. Ein Stellstab 59 durchsetzt die unteren Wangen 3 und stößt mit einem Ende an eine Blattfeder 61, die einerseits an der Wange 3 befestigt ist und an ihrem freien Ende einen Raststift 60 trägt. Auf dem anderen Ende des Stellstifts sitzt eine Schraubenfeder 62, die auf die Blattfeder 61 am gegenüberliegenden Stabende einen Druck in Richtung auf die untere Wange 3 ausübt. Vermöge dieses Federdrucks wird der Raststift 60 an der Spitze der Blattfeder 61 durch die untere Wange 3 hindurch in eines von zwei oder mehreren Löchern des Sektors 58 eingeführt, um diesen unter einem gewünschten Winkel festzustellen, derart, daß das Laufrad 23 unter diesem Winkel an den zu massierenden Körperteil angelegt wird.According to Figure 9, the roller 23 is between two Swivel arms 56 held, which are seated on a rotatable shaft 57 which, at one end, has a sector 58 for angle adjustment. The shaft 57 is mounted in the lower cheeks 3. A control rod 59 passes through the lower cheeks 3 and abuts at one end against a leaf spring 61, which is on the one hand on the cheek 3 is attached and carries a locking pin 60 at its free end. There is one on the other end of the adjusting pin Helical spring 62 which exerts a pressure on the leaf spring 61 at the opposite end of the rod in the direction exercises on the lower cheek 3. By virtue of this spring pressure, the locking pin 60 at the tip of the Leaf spring 61 through lower cheek 3 into one of two or more holes in sector 58 introduced to determine this at a desired angle, such that the impeller 23 under this Angle is applied to the part of the body to be massaged.

Fig. 10 verdeutlicht das Umstellen der Laufrolle 23. Durch Versetzen des Raststifts 60 aus einem Loch 63 in ein anderes, das der strichpunktiert angegebenen Stellung der Laufrolle 23 entspricht, kann der Neigungswinkel des Sektors 58 nach Bedarf verändert werden, wobei eine Mehrzahl von Einsteilungen dank einer entsprechenden Anzahl von Löchern oder Vertiefungen 63 im Sektor 58 ermöglicht ist. Vermöge dieser Anordnung kann die gerade Linie, die gemäß F i g. 8 von den Laufrädern 23,24 und dem losen Rad 25 in deren Ausgangsstellung gebildet wird, so verformt werden, daß eine dem zu massierenden Körperteil angepaßte krumme Linie, wie strichpunktiert angedeutet, erhalten wird. In Fig. 11 ist das Zusammenwirken von Sektor 58, Welle 57 und Schwenkarmen 56 perspektivisch dargestellt.10 illustrates the moving of the roller 23. By moving the locking pin 60 from one hole 63 to another, which is indicated by the dash-dotted line Corresponding to the position of the roller 23, the angle of inclination of the sector 58 can be changed as required be, with a plurality of graduations thanks to a corresponding number of holes or Recesses 63 in the sector 58 is made possible. By virtue of this arrangement, the straight line drawn according to F i g. 8 of the running wheels 23,24 and the loose wheel 25 is formed in the initial position, are deformed so that one of the body part to be massaged adapted curved line, as indicated by dash-dotted lines, is obtained. In Fig. 11 is the interaction of sector 58, shaft 57 and pivot arms 56 shown in perspective.

Fig. 12 und 13 lassen im Schnitt die Wirkungsweise des Raststifts 60 erkennen. Gemäß Fig. 12 wird durch den Stellstab 59 unter der Wirkung der Feder 62 der Raststift 60 an der Blattfeder 61 in das gewählte Loch 63 gegen die Rückstellkraft der Blattfeder hineingedrückt Zwecks Änderung des Winkels der Laufrolle 23 stößt man den Stellstab 59 entgegen der Kraft der Feder 62 im Sinne des Pfeils in F i g. 13, so daß die Rückstellkraf der Blattfeder 61 den Raststift 60 aus dem betreffender Loch herausziehen kann und der Sektor 58 dadurct drehbeweglich wird. Dann bewegt man das Laufrad 2: in geeignete Anlage an dem zu massierenden Körpertei und Ittßt den Stelistalb 59 los, worauf die Feder 62 di< Blattfeder 61 gegen die untere Wange 3 drückt und de Raststift 60 in ein neues Loch 63 eingeführt wird, um dei Sektor 58 zu fixieren und die Stellung des Laufrads 23 ii dichter Anlage an dem zu massierenden Körperteil zi sichern. Die Einstellung und Festsetzung des Laufrad 24 wird in der gleichen Weise, wie Vorstehern beschrieben, vorgenommen.12 and 13 show the mode of operation in section of the locking pin 60 recognize. According to FIG. 12, the adjusting rod 59 under the action of the spring 62 the locking pin 60 on the leaf spring 61 in the selected hole 63 pressed in against the restoring force of the leaf spring for the purpose of changing the angle of the roller 23 abuts the control rod 59 against the force of the spring 62 in the direction of the arrow in FIG. 13 so that the restoring force the leaf spring 61 can pull the locking pin 60 out of the hole in question and the sector 58 dadurct becomes rotatable. Then the impeller 2 is moved: in suitable contact with the part of the body to be massaged and it releases the stelistal 59, whereupon the spring 62 di < Leaf spring 61 presses against the lower cheek 3 and de locking pin 60 is inserted into a new hole 63 to dei To fix sector 58 and the position of the impeller 23 ii close contact with the part of the body to be massaged. Adjusting and fixing the impeller 24 is done in the same way as described above.

Auf diese Weise können die Lauf räder 23 und 24 ihrIn this way, the running wheels 23 and 24 can her

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Winkelstellungen ändern, um sich stets an den jeweiligen Körperteil anzuschmiegen, da die Krümmung der zu massierenden Partie individuell mit dem Benutzer und der jeweils zu behandelnden Stelle wechselt, so daß eine der Körperkrümmung angepaßte Bewegung des Läufers gewährleistet ist.Change angular positions in order to always cling to the respective body part, as the Curvature of the area to be massaged individually with the user and the respective area to be treated changes so that a movement of the runner that is adapted to the body curvature is guaranteed.

In Fig. 14 ist die Ausbildung der Stopper 31 und 32 und ihre Anbringung auf dem Zahngurt 22 veranschaulicht. Die Stopper sind in einem solchen Abstand voneinander auf dem Gurt 22 anzuordnen, daß der Läufer dazwischen den erforderlichen Spielraum besitzt. Als Stopper dient hier ein klammerförmiges Teil 64, das an der Innenseite Zähne 65 aufweist, die mit den Zähnen des Zahngurts 22 in Eingriff zu kommen vermögen. Sonach wird die Klammer 64 mit dem ,₅ offenen Ende an den Rand des Gurts 22 so angesetzt, und über den Gurt geschoben, daß die Zähne am Stopper 32 und die Zähne am Gurt 22 miteinander in Eingriff stehen. An seiner Oberseite weist die Klammer 64 einen Anschlagnocken 34 auf, der die Steuerklappen 27, 28 (Fig. 1) durch Anstoß umzulegen vermag. Zwecks Lösens des Stoppers 32 vom Zahngurt 22 ist in der umgekehrten Reihenfolge zu der vorstehend angegebenen vorzugehen. Der andere Stopper 31 (nicht dargestellt in F i g. 14) ist in der gleichen Weise wie der Stopper 32 ausgebildet.In Fig. 14, the design of the stoppers 31 and 32 and their attachment to the toothed belt 22 is illustrated. The stoppers are to be arranged at such a distance from one another on the belt 22 that the runner has the necessary clearance between them. A bracket-shaped part 64, which has teeth 65 on the inside, which are able to come into engagement with the teeth of the toothed belt 22, serves as a stopper. The clamp 64 is _{then attached to the edge of the belt 22 with the open end 5} and pushed over the belt so that the teeth on the stopper 32 and the teeth on the belt 22 are in engagement with one another. On its upper side, the clamp 64 has a stop cam 34 which is able to flip over the control flaps 27, 28 (FIG. 1) by pushing it. To release the stopper 32 from the toothed belt 22, proceed in the reverse order to that given above. The other stopper 31 (not shown in FIG. 14) is formed in the same way as the stopper 32.

Mit Bezug auf Fig. 15 bis 21 ist nachstehend eine weitere Ausführungsform des Massagegeräts der Erfindung beschrieben.Referring to Figures 15-21, another embodiment of the massage device is shown below Invention described.

Fig. 15 zeigt das Gerät im Betrieb, wobei es wiederum am Rücken des Benutzers angebracht ist, was in der gleichen Weise wie im Fall des Geräts der F i g. 1 bis 14 geschieht.Fig. 15 shows the device in operation, with it is again attached to the user's back, which is done in the same way as in the case of the device of FIG. 1 until 14 happens.

Gemäß F i g. 16 ist der an einem Zahngurt bewegliche Läufer 1 mit Seitenplatten bzw. Wangen 66 und 67 versehen, zwischen denen ein Motor 5 fest eingebaut ist. Die Drehung des Motors 5 überträgt sich auf ein Vortriebsrad 16 über eine Reihe von Zahnrädern, nämlich ein Ritzel 7, ein Stirnrad 8 an der rechten Wange 67, ein Reduziergetriebe aus einem Radsatz 9 ^₀ auf einer Welle 72 und einem Radsatz 10 auf einer Welle 11, ein von der Welle 11 angetriebenes Ritzel 12 an der Außenseite der linken Wange 66, ein Stirnrad 13 in Eingriff mit dem Ritzel 12 und ein mit dem Stirnrad 13 kämmendes Kuppelstirnrad 68, das mit dem Vortriebsrad 16 durch Kuppelstifte 69 und eine Kuppelplatte 70 verbunden ist. Das Vortriebsrad 16 steht mit dem biegsamen Zahngurt 22 in Eingriff, der im Zuge dei Pfeile in Fig. 16 durch den Läufer 1 hindurchgeht, wie aus der Darstellung in F i g. 17 zu erkennen ist.According to FIG. 16, the rotor 1 movable on a toothed belt is provided with side plates or cheeks 66 and 67, between which a motor 5 is permanently installed. The rotation of the motor 5 is transmitted to a drive wheel 16 via a series of gears, namely a pinion 7, a spur gear 8 on the right cheek 67, a reduction gear consisting of a gear set 9 ^ ₀ on a shaft 72 and a gear set 10 on a shaft 11, a pinion 12 driven by the shaft 11 on the outside of the left cheek 66, a spur gear 13 in engagement with the pinion 12 and a spur gear 68 meshing with the spur gear 13, which is connected to the drive gear 16 by coupling pins 69 and a coupling plate 70 is. The drive wheel 16 is in engagement with the flexible toothed belt 22, which in the course of the arrows in FIG. 16 passes through the rotor 1, as can be seen from the illustration in FIG. 17 can be seen.

An der Außenseite der rechten Wange 67 ist ein exzentrisches Gewicht W durch einen Stift 73 auf einer der oben erwähnten Wellen für die Kraftübertragung, z. B. der Welle 72 angebracht, wie aus Fig. 17 und 18 ersichtlich ist, so daß bei laufendem Motor 5 das exzentrische Gewicht W in Drehung gerät und die gesamte Masse des beweglichen Läufers 1 in Vibration versetzt, um den betroffenen Körperteil mittels der rechten und linken Hauptlauf räder 25,25' (F ig. 17) und der vorderen und hinteren Vibrationsrollen 23, 24 zu massieren. Da das exzentrische Gewicht W auf der Welle 72 angeordnet ist, wird die Lagerung der Motorwelle von den heftigen Stößen freigehalten, die mit dem Vibrieren des Gewichts Wverbunden sind. On the outside of the right cheek 67 is an eccentric weight W through a pin 73 on one of the above-mentioned shafts for power transmission, e.g. B. the shaft 72, as can be seen from FIGS. 17 and 18, so that when the motor 5 is running, the eccentric weight W rotates and the entire mass of the movable rotor 1 is set in vibration to the affected body part by means of the right and left main running wheels 25,25 '(Fig. 17) and the front and rear vibration rollers 23, 24 to massage. Since the eccentric weight W is arranged on the shaft 72 , the bearing of the motor shaft is kept free from the violent shocks associated with the vibration of the weight W.

Am Vorderende und am Hinterende des Läufers 1 sind Steucrklappen 27,28 angebracht, die relativ zu den Wangen 66,67 schwenkbar sind und die in der gleichen Weise wie bei dem Ausführungsbeispeil der F i g. 1 bis 14 durch Stopper 31 und 32 umgeklappt werden können, die auf dem gezahnten Gurt befestigt sind, um durch Betätigen von Endschaltern 29 und 30 den Motor 5 von Vorlauf auf Rücklauf umzusteuern und umgekehrt. At the front end and at the rear end of the rotor 1 control flaps 27, 28 are attached which can be pivoted relative to the cheeks 66, 67 and which are operated in the same way as in the exemplary embodiment in FIG . 1 to 14 can be folded over by stoppers 31 and 32 which are attached to the toothed belt in order to switch the motor 5 from forward to reverse and vice versa by actuating limit switches 29 and 30.

Wie in F i g. 17 gezeigt ist, sind ein Kuppelknopf 74 und ein Kuppelhebel 75 an der Außenseite der rechten Wange 67 angeordnet und ragt eine rotierende Welle 72, die durch die Mitte der Kuppelplatte 70 (Fig. 16) und des Vortriebsrads 16(Fig. 16) hindurchgeht, an der Außenseite der rechten Wange 67 heraus. Beim Umlegen des Kuppelknopfes 74 um 90 Grad aus der Stellung in Fig. 17 wird durch den Kuppelhebel 75 die vorstehende Welle 71 eingedrückt, wie unten bei Fig.20 und 21 näher erläutert ist. Hierdurch wird das Kuppelstirnrad 64 (F i g. 16) nach außen verschoben und von den Kuppelstiften 69 an der Kuppelplatte 70 abgehoben, was zur Folge hat, daß das Vortriebsrad 16 stehen bleibt, obwohl der Motor 5 seine Drehung fortsetzt. Mit anderen Worten hört der Läufer 1 auf, sich hin- und herzubewegen, und bildet nunmehr einen stationären Vibrator.As in Fig. 17 is a dome button 74 and a coupling lever 75 is arranged on the outside of the right cheek 67 and protrudes a rotating shaft 72 passing through the center of the coupling plate 70 (Fig. 16) and the drive wheel 16 (Fig. 16) passes through, on the Outside of the right cheek 67 out. When turning the dome button 74 by 90 degrees from the Position in Fig. 17 is through the coupling lever 75 the protruding shaft 71 is depressed, as explained in more detail below in FIGS. 20 and 21. This will make that Coupling spur gear 64 (FIG. 16) displaced outwards and from coupling pins 69 on coupling plate 70 lifted off, with the result that the drive wheel 16 stops even though the motor 5 is rotating continues. In other words, the runner 1 stops moving back and forth and now forms one stationary vibrator.

Fig. 18 veranschaulicht in einer teilweise aufgebrochenen Seitenansicht das Einbringen des Gurts 22 in den beweglichen Läufer 1.Fig. 18 illustrates in a partially broken away Side view of the introduction of the belt 22 into the movable runner 1.

Gemäß F i g. 18 ist an der Innenseite der Kuppelplatte 70 ein Zahnrad 76 (Fig. 16) vorgesehen, das auf der Welle 76' der Kuppelplatte festsitzt und sich zusammen mit dem Vortriebsrad 16 dreht und das in Zahnräder 77, 78 eingreift, die dem Antrieb einer vorderen Andrückrolle 76 bzw. einer hinteren Andrückrolle 80 dienen. Wie in Fig. 18 und 19 gezeigt ist, pressen die Andrückrollen 79 und 80 den Gurt 22 von unten gegen das Vortriebsrad 16, wobei sie sich in Übereinstimmung mit der Rotation des Vortriebsrades 16 drehen, um so einen glatten Durchgang des Gurts durch den Läufer zu gewährleisten.According to FIG. 18, a gear 76 (Fig. 16) is provided on the inside of the coupling plate 70, which on the Shaft 76 'of the coupling plate is stuck and rotates together with the drive wheel 16 and that in gears 77, 78 engages, which drives a front pressure roller 76 or a rear pressure roller 80 serve. As shown in FIGS. 18 and 19, the pressure rollers 79 and 80 press the belt 22 against from below the propulsion gear 16, rotating in accordance with the rotation of the propulsion gear 16 so as to to ensure a smooth passage of the belt through the runner.

In F i g. 19 ist veranschaulicht, wie der Gurt 22 durch den Läufer 1 hindurchgeht. Vor und hinter dem Voririebsrad 16 sind Führungskanäle 81,82 für den Gurt 22 vorgesehen, an die sich nach außen Gurtrollen 18 und 19 anschließen. Außerdem sind die Welle 83 der vorderen Andrückrolle 79 und die Welle 84 der hinteren Andrückrolle 80 durch Federn 85 elastisch unterstützt. In Fig. 19 illustrates how the belt 22 passes through the runner 1. In front of and behind the feed wheel 16, guide channels 81, 82 for the belt 22 are provided, to which belt rollers 18 and 19 are connected to the outside. In addition, the shaft 83 of the front pressure roller 79 and the shaft 84 of the rear pressure roller 80 are elastically supported by springs 85.

Um den Läufer der Fig. 19 auf den Gurt 22 zu bringen, wird das Gurtende an einer Stirnseite des Läufers auf die betreffende Gurtrolle, im Beispiel auf die Gurtrolle 18 gelegt und in den Führungskanal 82 bis an die enge öffnunge zwischen dem Vortriebsrad 16 und der hinteren Andrückrolle 80 vorgeschoben. In dieser Lage wird das Ende des Gurts von der Verzahnung des Vortriebsrads 16, sobald dieses vom Motor 5 in Drehung versetzt wird, erfaßt und durch den Führungskanal 81 zur vorderen Gurtrolle 19 vorgeschoben. Wenn da; Vortriebsrad 16 vom Motor 5 weiter in Drehung gehalten wird, wird das Einziehen des Gurts T. automatisch fortgesetzt. Doch kann zum schnellerei Einbringen des Gurts das erwähnte Kuppelzahnrad 6) dazu benutzt werden, das Vortriebsrad 16 vom Motor '. abzukuppeln, und dann das Ende des Gurts von Harn herausgezogen werden. In diesem Fall ist also eil schnelleres Herausziehen des Gurts möglich, weil da Vortriebsrad 16 sich jetzt frei drehen laßt In order to bring the runner of FIG. 19 onto the belt 22, the belt end is placed on one end of the runner on the relevant belt reel, in the example on the belt reel 18 , and into the guide channel 82 up to the narrow opening between the drive wheel 16 and the rear pressure roller 80 advanced. In this position, the end of the belt is gripped by the toothing of the drive wheel 16 as soon as it is set in rotation by the motor 5 and is advanced through the guide channel 81 to the front belt reel 19. If there; The drive wheel 16 is kept rotating by the motor 5 , the retraction of the belt T. is continued automatically. However , the aforementioned coupling gear wheel 6) can be used to remove the drive wheel 16 from the motor for faster insertion of the belt. uncoupling, and then pulling out the end of the strap with urine. In this case, the belt can be pulled out more quickly because the drive wheel 16 can now rotate freely

Fig.20 und 21 geben die Kupplungsvorrichtung de Erfindung im eingerückten bzw. ausgerückten Zuslan wieder. Wie ersichtlich, ist die Welle 71 mitten durch da Vortriebsrad 16 hindurch und an der Außenseite de Wange 67 herausgeführt und weist das auf der Welle 7 befestigte Stirnrad 68 Rastlöcher 83 auf, die Kuppel st iFig.20 and 21 give the coupling device de Invention in the indented or disengaged Zuslan again. As can be seen, the shaft 71 is right through there The drive wheel 16 is led through and on the outside of the cheek 67 and has it on the shaft 7 attached spur gear 68 locking holes 83, the dome st i

te 69 aufnehmen können. Wenn die Welle 71 durch die Schraubenfeder 84 und den Federteller 85 abwärts (in F i g. 20) gedrückt wird, so greifen die Kuppelstifte 69 der Kuppelplatte 70 in die Rastlöcher 83 ein, wobei das Stirnrad 68 in Eingriff mit dem Stirnrad 13 kommt, und wenn dann diese Stirnräder in Drehung versetzt werden, wird auch die Kuppelplatte 70 und von dieser das Voririebsrad 16 gedrehtte 69 can record. When the shaft 71 is driven downwards by the coil spring 84 and the spring plate 85 (in F i g. 20) is pressed, the coupling pins 69 of the coupling plate 70 engage in the locking holes 83, the Spur gear 68 comes into engagement with spur gear 13, and when then these spur gears are set in rotation are, the coupling plate 70 and from this the drive wheel 16 is rotated

Der Kuppelhebel 75 an der Außenseite der rechten Wange 67 wird an einem Ende durch einen Stift 86 schwenkbar gehalten und wird gewöhnlich, d.h. bei eingerückter Kupplung, von der Welle 71 unter der Wirkung der Schraubenfeder 84 von der rechten Seitenwange 67 weggedrückt Am freien Ende des Kuppelhebels 75 greift ein Kuppelknopf 74 an, der mittels eines Achsstifts 88 in einem Halter 87 drehbar ist,The coupling lever 75 on the outside of the right cheek 67 is secured at one end by a pin 86 pivotally held and is usually, i.e., with the clutch engaged, by the shaft 71 under the Action of the coil spring 84 pushed away from the right side wall 67 At the free end of the Coupling lever 75 engages a coupling button 74, which can be rotated in a holder 87 by means of an axle pin 88,

der an der Wange 67 sitzt. Beim Drehen des Kuppelknopfes 74 aus der Gnindstellung der F i g. 20 um 90 Grad in die Stellung der Fig.21 drückt eine Kante des Kuppelknopfes 74 auf den Kuppelhebel 75, der seinerseits die Welle 71 des Stirnrads 68 gemäß F i g. 21 einwärts schiebt, so daß die Rastlöcher 83 des Stirnrades 68 von den Kuppelstiften 69 der Kuppelplatte 70 freikommen und die Kupplung damit ausgerückt ist. Das Umlegen des Kuppelknopfes 74 in die Stellung der F i g. 21 hat also zur Folge, daß das Stirnrad 68 von der Stirnseite des Vortriebsrads 16 gelöst und damit letzteres stillgesetzt wird, weshalb der Läufer 1 sich auf dem Gurt 22 nicht weiterbewegt und an der Stelle, an der er stehen geblieben ist, eine stationäre Vibrationsmassage ausführtwho sits on the cheek 67. When turning the coupling button 74 from the Gnindstellung in FIG. 20 by 90 degrees into the position of FIG. 21, an edge of the coupling button 74 presses onto the coupling lever 75, which in turn drives the shaft 71 of the spur gear 68 according to FIG. 21 pushes inward, so that the locking holes 83 of the spur gear 68 come free of the coupling pins 69 of the coupling plate 70 and the clutch is thus disengaged. Turning the coupling button 74 into the position of FIG. 21 has the consequence that the spur gear 68 is released from the face of the drive gear 16 and the latter is stopped, which is why the runner 1 does not move on the belt 22 and performs a stationary vibration massage at the point where it has stopped

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

Claims

25 52 claims:

1. Massage device for vibration massage using a rotating eccentric mass, characterized in that - ⁿ with a toothed drive wheel (16) which can be driven in both directions of rotation before iem electric motor (5), provided rotor (1) along a smoothly passing through it toothed belt (22), which meshes with the drive wheel, can be moved back and forth and the direction of rotation of the electric motor is controlled by limit switches (29, 30) arranged on the front sides of the rotor, which are controlled by stoppers (31, 32) on the belt are to be actuated, reversible in such a way that when the runner hits a stopper by actuating the relevant limit switch, the runner turns in the opposite direction of movement and is thus able to oscillate back and forth between the stoppers.

2. Massage device according to claim 1, characterized in that an eccentric vibration mass (W) is attached to at least one of the shafts in the course of the power transmission, including the shaft of the electric motor (5) and the drive wheel (16).

3. Massage device according to claim 2, characterized in that the eccentric vibration mass (W) is mounted on the drive shaft (6) of the electric motor (5).

4. Massage device according to claim 3, characterized in that one can be engaged and disengaged Coupling (69, 83) in the course of power transmission between the driving shaft (6) of the electric motor (5) and the driven shaft (15) of the drive wheel (16) is arranged.

5. Massage device according to claim 2, characterized in that the eccentric vibration mass (W) is mounted on one of the driving shaft (6) of the electric motor (5) downstream shaft.

6. Massage device according to claim 5, characterized in that an engageable and disengageable clutch (69, 83) is arranged in the course of power transmission from the electric motor (5) to the drive wheel (16) and an eccentric vibration mass (W) on at least one driven shaft is mounted between the clutch and the electric motor.

7. Massage device according to claim 6, characterized in that the coupling allows the drive wheel (16) to be stopped while the vibration mass (W) continues.

8. Massage device according to claim 1, characterized in that the runner (1) upper cheeks (2) and lower cheeks (3) which are articulated at one end and releasable at the other end are connected, and so the runner by unfolding the upper and lower cheeks for Insertion of the belt (22) is to be opened.

9. Massage device according to claim 1, characterized in that in front of and behind the drive wheel (16) guide channels (81, 82) are arranged for the belt.

10. Massage device according to claim 1, characterized in that below the toothed belt Pressure rollers (20, 21; 79, 80) that mesh the belt (22) with the toothed drive wheel (16) bring, arranged and preferably held elastic.

11. Massage device according to claim 1, characterized characterized in that under the ends of the runner (1) to be placed on the body part to be massaged loose rollers (23, 24) are provided which can be pivoted on the Runners are held.

12. Massage device according to claim 1, characterized in that each stopper (31, 32) has one to the runner (1) facing stop cams (33, 34) and with a clamp (64) on the toothed belt (22) is detachably attached.