DE2552872C3

DE2552872C3 - Driving device for a photocopier

Info

Publication number: DE2552872C3
Application number: DE19752552872
Authority: DE
Inventors: Tatumi Nakamura Ken Horiuchi; Shigeatsu Hachioji Tokyo Kurihara
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1974-11-25
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1983-05-05
Also published as: DE2552872B2; GB1489099A; CA1028525A; JPS5160532A; DE2552872A1; FR2292264A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Photokopiergerät zur Übertragung der Antriebskraft einer einzigen Antriebskraftquelle über ein Antriebssystem und eine Antriebswelle zu einer Anzahl von synchron bewegten mechanischen Teilen, die jeweils bestimmte Eigenschwingungen und unterschiedliche mechanische Impedanzen besitzen und die eine fest mit der Antriebswelle verbundene photoempfindliche Trommel und eirse mit dieser getrieblich verbundene optische Abtastvorrichtung umLssen.The invention relates to a drive device for a photocopier for transmitting the driving force a single drive power source via a drive system and a drive shaft to a number of synchronously moving mechanical parts, each with certain natural vibrations and different ones Have mechanical impedances and the photosensitive one firmly connected to the drive shaft Surround the drum and iron with this geared optical scanning device.

Die bisher verbreitet angewandten Photokopiergeräte weisen ein optisches System auf, bei dem mindestens ein erster und ein zweiter bewegbarer Abtastspiegel und eine feststehende Linse relativ zu einem Original-Auflagetisch zweckmäßig ausgerichtet sind und eine lichtempfindliche Trommel (oder ein Band) in der Weise angeordnet ist, daß der erste bewegbare Abtastspiegel mit einer der Umfangsgeschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommel entsprechenden Geschwindigkeit parallel zum Auflagetisch bewegbar ist, während der zweite bewegbare Abtastspiegel in derselben Richtung wie der erste Abtastspiegel mit der halben Geschwindigkeit dieses ersten Abtastspiegels parallel zum Auflagetisch bewegt werden kann, so daß die Länge des Strahlengangs konstant bleibt. Der Kopiervorgang wird beim bekannten Kopiergerät mit der vorstehend umrissenen Konstruktion wie folgt durchgeführt:The previously widely used photocopiers have an optical system in which at least first and second movable scanning mirrors and a fixed lens relative to an original support table are properly aligned and a photosensitive drum (or belt) in the manner is arranged that the first movable scanning mirror with one of the peripheral speed of the photosensitive Drum corresponding speed can be moved parallel to the support table, during the second movable scanning mirror in the same direction as the first scanning mirror at half the speed this first scanning mirror can be moved parallel to the support table, so that the length of the Beam path remains constant. In the known copier, the copying process is carried out with the one outlined above Construction carried out as follows:

Ein Original wird in einer vorbestimmten Position auf den Auflagetisch aufgelegt, worauf eine sich gemeinsame mit dem ersten Abtastspiegel mitbewegende Belichtungslampe das Original kontinuierlich abtastet. Das vom Original reflektierte Licht wird über das optische System aus den beiden bewegbaren Spiegeln und der Linse auf die lichtempfindliche Trommel geworfen, und die elektrische Ladung, welcher der lichtempfindlichen Trommel zu diesem Zeitpunkt des Kopiervorgangs gleichmäßig erteilt worden ist, wird entsprechend dem Bild des Originals entladen, so daß fortlaufend ein latentes elektrostatisches bzw. Ladungsbild gebildet wird.An original is placed in a predetermined position on the support table, whereupon a common one with the first scanning mirror moving exposure lamp continuously scans the original. That Light reflected from the original is made up of the two movable mirrors and the Lens thrown on the photosensitive drum, and the electrical charge which the photosensitive Drum has been given evenly at this point in the copying process, is corresponding to the Discharge the image of the original so that a latent electrostatic or charge image is continuously formed.

Bei diesem bekannten Photokopiergerät wurde bereits vorgeschlagen, die bewegbaren Spiegel und die lichtempfindliche Trommel durch eine gemeinsame Antriebskraflciuclle anzutreiben, damit das Gerät einfachen Aufbau und geringe Größe erhält. Zu diesem Zweck wurde bereits das Antiebssystem gemäß Fig, I entwickelt.This known photocopier has already been proposed the movable mirror and the photosensitive drum by a common driving force to drive so that the device is simple in structure and small in size. To this The purpose was already the drive system according to FIG developed.

Gemäß F i g, 1 sind Kraftübertragungs- bzw, Antriebseinrichtungen, wie ein Riemen und zwei Riemenscheiben, zwischen der Welle eines Motors und der Eingangswelle eines Untersetzungsgetriebes bzw, zwischen der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes und der Welle einer Trommel angeordnet, so daß de Trommel ίο mit der gewünschten Drehzahl in Drehung versetzt wird. Eine Seilscheibe mit praktisch demselben Durchmesser wie dem der Trommel ist frei drehbar auf der Trommelscheibe angeordnet, wobei sie gleichzeitig mittels einer Kupplung mit der TrommelweHe verbindbar ist Um den Außenumfang der Scheibe ist ein Seilzug mit einer vorbestimmten Länge herumgewickelt, der mit einem in F i g. 1 als optisches Abtastglied dargestellten, bewegbaren Element in der Weise verbunden ist, daß dieses Element hin- und hergehend über eine vorbestimmte Bahn bewegbar ist. Bei diesem Mechanismus besteht das optische Abtastglied aus den vorher genannten bewegbaren Spiegeln, doch kann es sich bei einer anderen Art des Kopiergerätes dabei auch um den Original-Auflagetisch handeln. (Das optische Abtastglied wird im folgenden als bewegbare(r) Spiegel bezeichnet). According to F i g, 1 power transmission or drive devices, like a belt and two pulleys, between the shaft of a motor and the input shaft a reduction gear or, between the output shaft of the reduction gear and the Shaft of a drum arranged so that de drum ίο is set in rotation at the desired speed. A pulley with practically the same diameter like that of the drum is arranged freely rotatably on the drum disc, while at the same time means A clutch can be connected to the drum shaft. There is a cable around the outer circumference of the disc wound around a predetermined length, which with a in F i g. 1 shown as an optical scanning element, movable element is connected in such a way that this element reciprocating over a predetermined Web is movable. In this mechanism, the optical pickup member is composed of the aforementioned movable mirrors, but another type of copier can be the Act on the original support table. (The optical pickup is hereinafter referred to as a movable mirror).

Das Kopiergerät mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion ist insofern vorteilhaft, als es einen einfachen Aufau und geringe Größe besitzt; die wichtigste Funktion eines solchen Kopiergerätes besteht jedoch darin, Reproduktionsbilder bzw. Kopien hoher Güte zu liefern. Bei der Konstruktion eines solchen Kopiergerätes, bei dem eine einzige Antriebskraftquelle eine Vielzahl von Abtriebseinrichtungen antreibt, muß daher besondere Aufmerksamkeit dem Umstand gewidmet werden, wie gleichmäßig die verschiedenen Einrichtungen unter Synchronisierung miteinander angetrieben werden können.
Genauer gesagt: Im L'ntersv .vungsgetriebe und in den anderen, zwischen dem Motor und der Abtriebseinrichtung angeordneten Kraftübertragungseinrichtungen treten während ihrer Antriebsbewegung jeweils spezifische Schwingungen auf. Die Trommel wird dagegen durch eine Welle in Drehung versetzt, die unmittelbar mit dem Antriebssystem verbunden ist, und die bewegbaren Spiegel werden durch die übertragene Antiebskraft durch Übertragungsmittel, wie Seilzüge, bewegt, so daß sie ihre spezifische Eigenschwingung und unterschiedliche mechanische Impedanzen besitzen.The copying machine constructed as described above is advantageous in that it is simple in structure and small in size; however, the most important function of such a copier is to provide high quality reproduction images. In constructing such a copier in which a single drive power source drives a plurality of output devices, special attention must therefore be paid to how smoothly the various devices can be driven in synchronization with each other.
To be more precise: In the l'ntersvung gearbox and in the other power transmission devices arranged between the motor and the output device, specific vibrations occur in each case during their drive movement. The drum, on the other hand, is set in rotation by a shaft which is directly connected to the drive system, and the movable mirrors are moved by the transmitted driving force through transmission means, such as cables, so that they have their specific natural oscillation and different mechanical impedances.

Beim Kopieren mittels dieses Kopiergerätes, das eine Kombination aus der Kraftübertragungseinrichtung und den bekannten angetriebenen Einrichtungen umfaßt, wird daher jegliche Schwingung der Trommel und der bewegbaren Spiegel durch die Wechselwirkung zwisehen diesen Teilen verstärkt, so daß die hergestellte Kopie häufig unscharf und daher minderwertig ist.When copying using this copier, which is a combination of the power transmission device and includes the known powered devices, therefore any vibration of the drum and the movable mirror reinforced by the interaction between these parts, so that the manufactured Copy is often fuzzy and therefore of inferior quality.

Aus der BE-OS 23 02 986 ist eine Kraftübertragungseinrichtung in einem Photokopiergerät zur Übertragung der Antriebskraft von einem Antriebssystem mit einer einzigen Antriebskraftquelle zu einer Anzahl von synchron angetriebenen Einrichtungen bekannt, die jeweils bestimmte Eigenschwingungen und unterschiedliche mechanische Impedanzen besitzen und die eine fest mit einer Antriebswelle verbundene photoempfindliche Trommel und eine optische Abtastvorrichtung umfassen. Bei dieser bekannten Kraftübertragungseinrichtung ist in dem Photokopiergeriit die photoempfindliche Trommel unmittelbar drehfest auf einer AntriebswelleFrom BE-OS 23 02 986 is a power transmission device in a photocopier for transmission the driving force from a drive system with a single driving force source to a number of synchronously driven devices known, each with certain natural vibrations and different Have mechanical impedances and the photosensitive one firmly connected to a drive shaft Comprise a drum and an optical scanning device. In this known power transmission device In the photocopier, the photosensitive drum is directly rotatably fixed on a drive shaft

angeordnet, welche zwei Riemenscheiben trägt Die eine Riemenscheibe ist über einen Antriebsriemen mit dem Motor verbunden, während die andere Riemenscheibe ebenfalls über einen Antriebsriemen eine weitere Welle in Drehung versetzt, die über eine Kupplung mit einem als optische Abtastvorrichtung dienenden Drehspiegel gekoppelt ist. Diese bekannte Vorrichtung ist ein Beispiel dafür, daß bereits an der Antriebsquelle, dem Motor, Vibrationen auftreten, welche sich auf die synchron angetriebenen Teile, nämlich die Trommel und den Drehspiegel übertragen.arranged, which carries two pulleys The one The pulley is connected to the engine by a drive belt, while the other is a pulley Another shaft is also set in rotation via a drive belt, which via a coupling is coupled to a rotating mirror serving as an optical scanning device. This known device is an example of the fact that vibrations already occur at the drive source, the motor, which affect the synchronously driven parts, namely the drum and the rotating mirror.

Aus der DE-AS 19 58 775 ist bereits ein gesteuerter Antrieb für eine Kopiermaschine bekannt, bei welchem das Problem der Vibrationen von zueinander bewegten und synchron angetriebenen Teilen betrachtet wird. Die optische Abtastvorrichtung dieser bekannten Kopiermaschine besteht aus einem transversal hin- und herbewegten Wagen. Zur Vermeidung von Einschwingvorgängen beim Beschleunigen und Abbremsen des Wagens, also insbesondere bei dessen Bewegungsumkehr, ist der Wagen über Zugseile vom Motor angetrieben, die elastomere Dämpfer aufweisen, durch welche hohe Beschleunigungswerte und ruckartige Bewegungen beim Abbremsen bzw. Anfahren des Wagens gemildert werden. Die in den Zugseilen angeordneten elastomeren Dämpfer dienen also dazu, die Umkehrvorgänge des Wagens bei seiner Hin- und Herbewegung zu dämpfen bzw. weicher zu gestalten.From DE-AS 19 58 775 a controlled drive for a copier is already known in which the problem of the vibrations of mutually moving and synchronously driven parts is considered. the optical scanning device of this known copying machine consists of a transversely reciprocated Dare. To avoid transients when accelerating and braking the car, so especially when it reverses movement, the car is driven by the motor via traction ropes, which have elastomer dampers, through which high acceleration values and jerky movements be mitigated when braking or starting the car. The elastomeric ones arranged in the pull cords So dampers are used to dampen the reversal of the car during its back and forth movement or to make it softer.

Aus der DE-OS 19 93 410 sind elastische Klauenkupplungen bekannt, die dazu eingesetzt werden können, bei nichtfluchtenden Wellen einen Ausgleich herbeizuführen. From DE-OS 19 93 410 are elastic claw couplings known, which can be used to bring about compensation for non-aligned shafts.

Elastische Kupplungen und elastische Kupplungselemente sind außerdem in verschiedenen Konstruktionen bekannt, beispielsweise aus der Literaturstelle »Roloff-Matek: Maschinenelemente, 2. Auflage; Vieweg, Braunschweig 1966, Seiten 285 bis 290 oder aus Dubbels, Taschenbuch für den Maschinenbau, erster Teil, 12. Auflage, Springer-Verlag, Berlin, 1966, Seiten 708 bis 711«.Elastic couplings and elastic coupling elements are also in different constructions known, for example from the reference »Roloff-Matek: Machine elements, 2nd edition; Vieweg, Braunschweig 1966, pages 285 to 290 or from Dubbels, paperback for mechanical engineering, first part, 12th edition, Springer-Verlag, Berlin, 1966, pages 708 to 711 «.

Aus der US-PS 30 89 347 sind ferner Vibrations-Filter bekannt, die z^r Anordnung zwischen einer Antriebswelle und einem angetriebenen Teil bestimmt sind. Diese Filter bestehen aus einem auskragend montierten, auslenkbaren Federelement, welches aus Metall, insbesondere aus Klavierdraht besteht. Dieses Federelement dient zur Dämpfung der Übertragung von Vibrationen.From US-PS 30 89 347 vibration filters are also known, the z ^ r arrangement between a drive shaft and a driven part are determined. These filters consist of a cantilever mounted, deflectable spring element, which consists of metal, in particular piano wire. This spring element serves to dampen the transmission of vibrations.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Antriebsvorrichtung für ein Photokopiergerät der eingangs genannten Art, bei der die Übertragung von Schwingungen, die im Antriebssystem entstehen, auf die Antriebswelle wirksam verhindert werden kann. Dabei soll ein weiter Bereich von durch die Antriebsvorrichtung des Photokopiergeräts erzeugten Schwingungen reduziert bzw. absorbiert werden, so daß stets eine Kopie hoher Güte erhalten wird, und ein einfacher Aufbau des Kopiergerätes weiterhin möglich sein soll.The object of the invention is thus to create a drive device for a photocopier of the initially mentioned named type, in which the transmission of vibrations that arise in the drive system to the Drive shaft can be effectively prevented. A wide range of through the drive device is intended the photocopier generated vibrations are reduced or absorbed, so that always a copy high quality is obtained, and a simple structure of the copier should still be possible.

Ausgehend von der Antriebsvorrichtung für ein Photokopiergerät der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Vermeidung einer Scnwingungsübertragung vom Antriebssystem auf die synchron bewegten Teile zwischen einem fest mit der Antriebswelle verbundenen ersten Flansch und einem drehbar auf der Antriebswelle gelagerten, mit dem Antriebssystem verbundenen zweiten Flansch ein Schwingungen absorbierendes elastisches fllemcni angeordnet ist.Starting from the drive device for a photocopier of the type mentioned, this is The object is achieved according to the invention in that in order to avoid a transmission of vibrations from the drive system on the synchronously moving parts between a first flange firmly connected to the drive shaft and a second flange rotatably mounted on the drive shaft and connected to the drive system a vibration absorbing elastic fllemcni is arranged.

Im (olgenden ist eine bevorzugte Alisführungsform der l'.rfindung an Hand dr- Zeichnung näher erläutert.The following is a preferred form of Alis the l'.rfindung on hand dr drawing explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. I eine schematische Darstellung eines Antriebssystems gemäß dem Stand der Technik, 1 shows a schematic representation of a drive system according to the prior art,

Fig,2 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Schnittansicht einer Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung undFig. 2 is an enlarged scale Sectional view of a power transmission damper device with features according to the invention and

F i g. 3a bis 3c graphische Darstellungen der Schwingungen des optischen Systems und der Trommel während eines Kopiervorgangs beim Kopiergerät, wenn dieF i g. 3a to 3c graphical representations of the vibrations of the optical system and the drum during a copy process at the copier when the

ίο erfindungsgemäße Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung eingebaut oder nicht eingebaut ist.ίο power transmission damper device according to the invention built in or not built in.

In F i g. 1 ist in dem von den gestrichelten Linien umschlossenen Bereich die erfindungsgemäße Kraft.übertragungs-Dämpfervorrichtung angedeutet, die zwischenIn Fig. 1 is the power transmission damper device according to the invention in the area enclosed by the dashed lines indicated the between

einem Antriebssystem und einer Abtriebseinrichtung des Kopiergeräts angeordnet ist.a drive system and an output device of the copier is arranged.

F i g. 2 zeigt im Schnitt den Teil der Vorrichtung, welcher dem von dem Kreis in F i g. 1 umrissenen Abschnitt entspricht.F i g. Figure 2 shows in section the part of the device which that of the circle in FIG. 1 outlined section corresponds.

Gemäß Fig. 2 ist an einer Antriebswelle 1 eine nicht dargestellte Trommel befestigt. Ein Kettenrad 2, das mit einer über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe geführten Kette kämmt, ist an einer passenden Stelle der Antriebswelle 1 mittels eines Lagers 3 gelagert. Bei 4 ist die Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung angedeutet, bei welcher ein Flansch 41 am Kettenrad 2 befestigt ist, während ein anderer Flansch 42 in einem zweckmäßigen Abstand vom Flansch 41 an der Antriebswelle 1 angebracht ist. An den Flanschen 41 und 42sind Lappen bzw. Nasen 411 bzw. 421 vorgesehen. Ein beispielsweise aus vulkanisiertem Gummi bzw. Kautschuk oder aus Polyurethangummi bestehendes elastisches Glied 5 ist zwischen die verschiedenen Nasen 411 und 421 eingesetzt. Die Flansche 41 und 42 bestehen normalerweise aus Eisen bzw. Stahl. Wenn daher die im Antriebssystem erzeugten Schwingungen unmittelbar auf die Nasen 421 des Flansches 42 übertragen werden, ist die Anfangsdrehzahl der Trommel äußerst instabil, und sie wird im weiteren Verlauf der Drehung weiterhin durch Schwingungen beeinflußt. Außerdem werden die noch näher zu erläuternden Spiegel bei ihrer Hin- und Herbewegung zur Originalabtastung durch die Antriebswelle 1 über einen Draht-Seilzug 8 angetrieben. Die im Antriebssystem entstehenden Schwingungen werden daher weiter verstärkt, und sie führen zu einer wellenförmigen Unregelmäßigkeit der Geschwindigkeit, mit welcher sich die Spiegel in Vorwärts- oder Vorschubrichtung bewegen. Wie erwähnt, ist die Hauptursache für die Verschlechterung der Güte des auf die Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel reflektierten Bilds beim Kopiergerät gemäß Fig. I die im Antriebssystem entstehende Schwingung. Diese Schwingung kann mit Hilfe des elastischen Glieds 5 nahezu auf Null reduziert werden. Genauer gesagt: Das elastische Glied 5 bewirkt während des Kopiervorgangs eine Absorption der im Antriebssystem des Kopiergeräts entstehenden und den Flansch 41 der Steuervorrichtung 4 erreichenden schwingenden Drehzahländerungen. Danach wird das Drehmoment auf den anderen Flansch 42 übertragen. Das elastische Glied 5 besteht dabei aus Neopren oder einem anderen synthetischen Kautschuk mit einer vorzugsweise im Bereich von etwa 70° * 5° liegenden Härte. Bevorzuglerweise sollte d?.s elastische Glied 5 als cinstückiger Ring ausgebildet sein, doch kannAccording to FIG. 2, one is not on a drive shaft 1 shown drum attached. A sprocket 2 that with meshes with a chain guided via a reduction gear (not shown) is at a suitable point the drive shaft 1 is supported by a bearing 3. At 4 the power transmission damper device is indicated, in which a flange 41 is attached to the sprocket 2, while another flange 42 in a appropriate distance from the flange 41 on the drive shaft 1 is attached. At the flanges 41 and 42, tabs or noses 411 and 421, respectively, are provided. One made of vulcanized rubber or rubber, for example or elastic member 5 made of polyurethane rubber is between the various lugs 411 and 421 are used. The flanges 41 and 42 are usually made of iron and steel, respectively. Therefore, if the im Drive system generated vibrations are transmitted directly to the lugs 421 of the flange 42, the initial speed of the drum is extremely unstable, and it will continue to do so as it continues to rotate influenced by vibrations. In addition, the mirror to be explained in more detail with their back and forth Movement for the original scanning driven by the drive shaft 1 via a wire cable 8. The vibrations occurring in the drive system are therefore further amplified, and they lead to a undulating irregularity of the speed with which the mirrors move in forward or forward direction Move the feed direction. As mentioned, the main cause of the deterioration is the goodness of the on the Surface of the photosensitive drum of the reflected image in the copier shown in FIG resulting vibration. This oscillation can almost be increased with the aid of the elastic member 5 Be reduced to zero. More specifically, the elastic member 5 causes absorption during the copying process that produced in the drive system of the copier and the flange 41 of the control device 4 reaching oscillating speed changes. Thereafter, the torque is applied to the other flange 42 transfer. The elastic member 5 consists of neoprene or another synthetic rubber with a hardness preferably in the range of about 70 ° * 5 °. Preferably d? .S should be elastic Link 5 can be designed as a cin-piece ring, but can

hi es selbstverständlich auch eine beliebige und zweckmäßige andcic ^rorm bcs^:'/en. beispielsweise die Form *oii Platten, die nur an den erforderlichen Abschnitten der Flansch-Nasen 411 und 421 befestigt sind.hi it of course also any andcic ^r orm bcs ^: '/ en. for example the form * oii plates which are only attached to the required sections of the flange lugs 411 and 421.

Die erfindungsgemäße Dämpfervorrichking 4 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausfiihrungsform beschrankt, vielmehr kann sie auch in einer keilverzahnten Wellenkupplung realisiert sein, bei welcher das elastische Glied 5 zwischen Antriebs- und Abtriebsseile eingefügt ist.The damper device 4 according to the invention is not limited to the embodiment described above, but it can also be in a splined form Shaft coupling be realized in which the elastic member 5 between the drive and driven cables is inserted.

Bei 6 is' eine an sich bekannte Magnetkupplung dargestellt, die gleichzeitig mit der Trommeldrehung an Spannung gelegt wird, so daß sie eine Seilscheibe 7 mit der Antriebswelle I verbindet und dabei die Seilscheibe 7 in Drehung versetzt. Die Magnetkupplung 6 wird in dem Augenblick stromlos gemacht, in welchem die geradlinige Bewegung der Spiegel beendet ist. Um die Seilscheibe 7 ist ein Seilzug 8 vorbestimmter Länge herumgelegt, der den nicht dargestellten bewegbaren Spiegeln zugeordnet ist. Die Rücklaufbewegung der Spiegel wird durch ein anderes Antriebssystem mit einem Kettenrad 10 bewirkt, das auf einer die Seilscheibe tragenden Scheibe 9 sitzt. Wie beim bekannten Kopiergerät soll die Kücklaulhewegung der Spiegel schneller erlolgen als die Vorlaufbewegung.At 6, a known magnetic coupling is shown, which starts simultaneously with the drum rotation Tension is applied so that it connects a pulley 7 to the drive shaft I and thereby the pulley 7 rotated. The magnetic coupling 6 is de-energized at the moment in which the straight Movement of the mirror is finished. A cable 8 of a predetermined length is wrapped around the pulley 7, which is assigned to the movable mirrors, not shown. The return movement of the mirrors is effected by another drive system with a sprocket 10, which is carried on one of the pulley Disk 9 is seated. As with the known copier, the Kücklaulhewegung of the mirror should come faster than the forward movement.

Beim beschriebenen Kopiergerät ist also die Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung zum stabilen Antreiben mehrerer Finrichtungcn mittels einer einzigen Antricbskraftquelle zwischen den getriebenen Einrichtungen und der Antriebskraftquelle angeordnet, so daß sie die im Antriebssystem des Kopiergeräts entstehenden Schwingungen durch das elastische Glied 5 absorbiert, bevor die Antriebskraft des derartigen Schwingungen unterworfenen Antriebssystems über das Kettenrad 2 und den Flansch 41 den Flansch 42 erreicht. Auf diese Weise kann die über den Flansch 42 auf die Trommel-Antriebswelle 1 übertragene Antriebskraft konstant gehalten werden. Hierbei hat es sich gezeigt, daß dann, wenn die Schwingungen, die vom Antriebssystem des Kopiergeräts herrühren, reduziert werden können, die Unterschiede in den Eigenschwingungen und in den mechanischen Impedanzen zwischen den bewegbaren Spiegeln und der Tromme keinen nennenswerten Einfluß auf die Güte der tatsächlich hergestellten Kopie haben. Infolgedessen kann mit dem verbesserten Kopiergerät jederzeit eine Kopie hoher Güte angefertigt werden.In the copier described is the power transmission damper device for the stable driving of several fin directions by means of a single driving force source arranged between the driven devices and the drive power source so that they the vibrations occurring in the drive system of the copier are absorbed by the elastic member 5, before the driving force of the drive system, which is subject to such vibrations, is transmitted via the sprocket 2 and the flange 41 reaches the flange 42. In this way, the flange 42 on the drum drive shaft 1 transmitted driving force can be kept constant. It has been shown that then if the vibrations originating from the drive system of the copier can be reduced, the Differences in the natural vibrations and in the mechanical impedances between the movable ones Mirroring and the drum had no significant influence on the quality of the copy actually made. As a result, with the improved copier a high quality copy can be made at any time.

Die F⁷1 g. 3a bis 3c veranschaulichen die Art und Weise, auf welche die Trommel und die bewegbaren Spiegel in einem Kopierzyklus des Kopiergeräts schwingen. wenn lie erfindungsgemäße Dämpfervorrichtung eingebaut oder nicht eingebaut ist.The F ⁷ 1 g. Figures 3a to 3c illustrate the manner in which the drum and movable mirrors vibrate in a copy cycle of the copier. if lie damper device according to the invention is installed or not installed.

Bei den Versuchen wurden folgende Voi richtungen bzw. Bauteile verwendet: Super-Line S Induktionsmotor (Motor-N'r. 9960-73; Nennspannung: 200 V. 60 Hz; Drehzahl: !75O U/min: hergestellt von der Firma Mitsubishi Electric Co.). YEW Photocorder-Photokopiergerä· (hergestellt von der Firma Yokogawa Electric Works Ltd.) und Nikon Rotary Endorder-Kopiergerät (hergestellt von der !"irma Nippon kogaku Kokyo K.K.). Das elastische Glied bestand dabei aus Neoprengummi mit einer Härte von 75". Die l.ineargeschwindig-■; keit der bewegbaren Spiegel und der Trommel war auf 240 mm/s eingestellt, und der Riemen oder Keilriemen wurde auf einer Schwingung von 8 Hz gehalten.The following directions were used in the tests or components used: Super-Line S induction motor (Motor No. 9960-73; nominal voltage: 200 V. 60 Hz; Rotational speed:! 750 rpm: manufactured by Mitsubishi Electric Co.). YEW photocorder photocopier (manufactured by Yokogawa Electric Works Ltd.) and Nikon rotary endorder copier (made by! "irma Nippon kogaku Kokyo K.K.). The elastic member consisted of neoprene rubber with a hardness of 75 ". The linear speed. The speed of the movable mirrors and the drum was set at 240 mm / s, and the belt or V-belt was kept at an oscillation of 8 Hz.

Die F i g. Ja, 3b und ic zeigen die Ergebnisse, die bei Änderung des Schwingungsverhältnisses des Antriebssystems relativ zu einem Bezugswert um ±8%, ±7% bzw. ±5% erzielt wurden. In diesen Figuren sind die .Schwingungswcllcnfornicn der bewegbaren Spiegel mit a und diejenige \ der Trommel mil b bezeichnet, während die Kurve mit dem verdoppelten Unterschied zwisehen den Schwingungen der Trommel und der Spiegel mit c bezeichnet ist. Der FJchabsland beträgt 2%, doch wurde die Eichung zur Gewährleistung von Präzision der Diagramme nur an den erforderlichen Stellen vorgenommen. The F i g. Yes, 3b and ic show the results that were achieved when the vibration ratio of the drive system changed relative to a reference value by ± 8%, ± 7% and ± 5%, respectively. In these figures, the movable mirror with a .Schwingungswcllcnfornicn and that \ the drum are indicated mil b, while the curve with the doubled difference zwisehen the vibrations of the drum and the mirror is denoted by c. The fJchabsland is 2%, but the calibration has only been carried out where necessary to ensure the precision of the diagrams.

Wie aus diesen Figuren hervorgeht, sind unabhängig davon, ob die crfindungsgeniäße Dämpfcrvon ichtung vorgesehen ist oder nicht, die einzelnen Schwingungamplituden und -perioden sowohl der Spiegel als auch der Trommel einander ähnlich, und es hat den Anschein.As can be seen from these figures, are independent of whether the damper of the invention is correct is provided or not, the individual oscillation amplitudes and periods of both the mirror and the drum are similar, and it appears.

als ob selbst bei Nichibemitziing der erfindungsgemäßen Dämpfervorrichtung keine verwischte oder unscharfe Kopie erhalten werden würde Die mit c bezeichneten Schwingungsampliiuden. d.h. die durch die Weuiselwirkung der Schwingungen der Spiegel und der Trommel hervorgerufenen Einflüsse, sind iedoch außerordentlich stark verschieden. Es hat sich aber herausge- ι stellt, daß dieser I Unterschied tür die Unscharfe der Kopien verantwortlich ist.as if, even if the damper device according to the invention were not used, no blurred or fuzzy copy would be obtained. The vibration amplitudes designated by c. that is, the influences caused by the vibrations of the mirrors and the drum are extremely different. It turned out, however, that this difference is responsible for the blurring of the copies.

Gemäß F i g. 3a beträgt die Schwingungsamplitude bei NichtVerwendung der Dämpfervorrichtung sogar 9%. während sie bei Verwendung dieser Vorrichtung innerhalb von 6% liegt. Die Kopien, die unter Verwen dung eines Antriebssystems mit den Schwingungseigenschaften gemäß F i g. Ja hergestellt wurden, zeigten jedoch eine gewisse Unscharfe, so daß sie eine unzufriedenstellende Qualität besaßen.According to FIG. 3a, the oscillation amplitude is even when the damper device is not used 9%. while using this device it is within 6%. The copies that are being used Generation of a drive system with the vibration properties according to FIG. Yes, but showed a certain fuzziness, making it unsatisfactory Possessed quality.

Gemäß Fig. 3b ist die Schwingungsamplitude auch bei Fehlender Dämpfervorrichtung auf 8.5¹Vh verringert, während sie bei Verwendung der DämpfervorrichtiingAccording to FIG. 3b, the oscillation amplitude is reduced to 8.5 ¹ Vh even in the absence of the damper device, while it is reduced when the damper device is used

j? weiter auf 4.5% herabgesetzt werden kann. Bei einer derartigen Verringerung der Schwingungsamplitude zeigen die Kopien keine Unscharfe mehr.j? can be further reduced to 4.5%. At a Such a reduction in the oscillation amplitude shows that the copies no longer show any blurring.

Diese Verbesserung ist darauf zurückzuführen, daß die Schwingungsamplituden der Spiegel und der Trom-This improvement is due to the fact that the oscillation amplitudes of the mirror and the drum

5ii mel gegenüber dem Zustand von Fig. Ja besser stabil gehalten werden können. Dies wird insbesondre durch die vorteilhafte Wirkung des elastischen Glieds gew ährleistet, das einen Hauptbauteil der Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung gemäß der Erfindung darstellt.5ii mel compared to the state of Fig. Yes, better stable can be held. This is ensured in particular by the advantageous effect of the elastic member, which is a main component of the power transmission damper device according to the invention.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claim;

Driving device for a photocopier for transmitting the driving force of a single driving force source Via a drive system and a drive shaft to a number of synchronously moved mechanical parts, each with certain natural vibrations and different mechanical ones Have impedances and a photosensitive drum firmly connected to the drive shaft and an optical scanning device geared to this, characterized in that that to avoid vibration transmission from the drive system to the synchronously moving parts between a fixed with the drive shaft (1) connected first flange (42) and a rotatable on the drive shaft (I) mounted flange (41) connected to the drive system and absorbing vibrations elastic element (5) is arranged.