DE2552872A1 - PHOTOCOPER WITH POWER TRANSFER DAMPER DEVICE - Google Patents
PHOTOCOPER WITH POWER TRANSFER DAMPER DEVICEInfo
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- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
HENKEL, KERN, FEILER &HÄNZELHENKEL, KERN, FEILER & HÄNZEL
TELEX: 05 29 802 HNKL D ED U ARD-SCH M ID-STR ASSE "> TELEX: 05 29 802 HNKL D ED U ARD-SCH M ID-STR ASSE "> WECHSELBANK MÜNCHEN ΝΓ.31Κ-Κ5111EXCHANGE BANK MUNICH ΝΓ.31Κ-Κ5111
Konishiroku Photo Industry Co., Ltd.
Tokio, JapanKonishiroku Photo Industry Co., Ltd.
Tokyo, Japan
2 5. MOV. 19752 5. MOV. 1975
BETRIFFT:REGARDS:
Photokopiergerät mit Kraftübertragungs-DämpfervorrichtungPhotocopier with a power transmission damper device
Die Erfindung betrifft ein Photokopiergerät, insbesondere mit einer Kraftiibertragungs-Dämpfervorrichtung, die eine Anzahl von Einrichtungen mittels einer einzigen Antriebskraftquelle stabil anzutreiben vermag.The invention relates to a photocopier, in particular having a power transmission damper device which has a number capable of stably driving devices by means of a single drive power source.
Die bisher verbreitet angewandten Photokopiergeräte weisen ein optisches System auf, bei dem mindestens ein erster und ein zweiter bewegbarer Abtastspiegel und eine feststehende Linse relativ zu einem Original-Auflagetisch zweckmäßig ausgerichtet/und eine lichtempfindliche Trommel (oder ein Band) in der Weise angeordnet ist, daß der erste bewegbare Abtastspiegel mit einer der Umfangsgeschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommel entsprechenden Geschwindigkeit parallel zum Auflagetisch bewegbar ist, während der zweite bewegbare Abtastspiegel in derselben Richtung wie der erste Abtastspiegel mit der halben Geschwindigkeit dieses ersten Abtastspiegels parallel zum Auflagetisch bewegt werden kann, so daß die Länge des Strahlengangs konstant bleibt. Der Kopiervorgang wird beimThe previously widely used photocopiers have an optical system in which at least a first and a second movable scanning mirror and a fixed lens are appropriately aligned / and relative to an original support table a photosensitive drum (or belt) is arranged in such a manner that the first movable scanning mirror with a speed corresponding to the peripheral speed of the photosensitive drum, parallel to the support table is movable, while the second movable scanning mirror in the same direction as the first scanning mirror with half the speed of this first scanning mirror can be moved parallel to the support table, so that the length of the beam path remains constant. The copying process is carried out with
v.Io/Bl/ro - 2v.Io/Bl/ro - 2
ßüy«^i/uai7 ohiginal inspectedßüy «^ i / uai7 ohiginal inspected
bekannten Kopiergerät mit der vorstehend umrissenen Konstruktion wie folgt durchgeführt;known copier with the construction outlined above carried out as follows;
Ein Original wird in einer vorbestimmten Position auf den Auflagetisch aufgelegt, worauf eine sich gemeinsam mit dem ersten Abtastspiegel mitbewegende Belichtungs-Lampe das Original kontinuierlich abtastet. Das vom Original reflektierte Licht wird über das optische System aus den beiden bewegbaren Spiegeln und der Linse auf die lichtempfindliche Trommel geworfen, und die elektrische Ladung, welche der lichtempfindlichen Trommel zu diesem Zeitpunkt des Kopiervorgangs gleichmäßig erteilt worden ist, wird entsprechend dem Bild des Originals entladen, so daß fortlaufend ein latentes elektrostatisches bzw. Ladungsbild gebildet wird.An original is placed in a predetermined position on the platen, whereupon one moves together with the first scanning mirror moving exposure lamp continuously scans the original. That reflected from the original Light is thrown via the optical system from the two movable mirrors and the lens onto the photosensitive drum, and the electric charge uniformly applied to the photosensitive drum at this time of copying has been issued, is discharged according to the image of the original, so that a latent electrostatic or charge image is formed.
Bei diesem bekannten Photokopiergerät wurde bereits vorgeschlagen, die bewegbaren Spiegel und die lichtempfindliche Trommel durch eine gemeinsame Antriebskraftquelle anzutreiben, damit das Gerät einfachen Aufbau und geringe Größe erhält. Zu diesem Zweck wurde bereits das Antriebssystem gemäß Fig. 1 entwickelt«»In this known photocopier, it has already been proposed to drive the movable mirrors and the photosensitive drum by a common driving force source, so that the device has a simple structure and small size. For this purpose, the drive system was already in accordance with Fig. 1 develops «»
Gemäß Fig. 1 sind Kraftübertragungs- bzwo Antriebseinrichtungen, wie ein Riemen und zwei Riemenscheiben, zwischen der Welle eines Motors und der Eingangswelle eines Untersetzungsgetriebes bzw. zwischen der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes und der Welle einer Trommel angeordnet, so daß die Trommel mit der gewünschten Drehzahl in Drehung versetzt wird. Eine Seilscheibe mit praktisch demselben Durchmesser wie dem der Trommel ist frei drehbar auf der Trommelwelle angeordnet,wobei sie gleichzeitig mittels einer Kupplung mit der Trommelwelle verbindbar ist« Um den Außenumfang der Scheibe ist ein Seilzug mit einer vorbestimmten Länge herumgewickelt, der mit einem in Fige 1 als optisches Abtastglied dargestellten, bewegbaren Element in der Weise verbunden ist, daß dieses Element hin- und hergehend über eine vorbestimmte Bahn bewegbar ist«, Bei diesem Me-Referring to FIG. 1, power transmission or o drive means such as a belt and two pulleys, between the shaft of an engine and the input shaft of a reduction gear or arranged a drum between the output shaft of the reduction gear and the shaft, so that the drum with the desired speed is set in rotation. A sheave with virtually the same diameter as said drum is freely rotatable on the drum shaft, wherein it is simultaneously connected by means of a clutch to the drum shaft "Around the outer periphery of the disc is wound a cable having a predetermined length, with a in FIG e 1 shown as an optical scanning element, movable element is connected in such a way that this element can be moved back and forth over a predetermined path.
chanismus besteht das optische Abtastglied aus den vorher genannten bewegbaren Spiegeln, doch kann es sich bei einer anderen Art des Kopiergeräts dabei auch um den Original-Auflagetisch handeln· (Das optische Abtastglied wird im folgenden als bewegbare(r) Spiegel bezeichnet.)mechanism consists of the optical scanning element from the aforementioned movable mirrors, but another type of copier can be the original platen act
Das Kopiergerät mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion ist insofern vorteilhaft, als es einen einfachen Aufbau und geringe Größe besitzt; die wichtigste Funktion eines solchen Kopiergeräts besteht jedoch darin, Reproduktionsbilder bzw. Kopien hoher Güte zu liefern. Bei der Konstruktion eines solchen Kopiergeräts, bei dem eine einzige Antriebskraftquelle eine Vielzahl von Abtriebseinrichtungen antreibt, muß daher besondere Aufmerksamkeit dem Umstand gewidmet werden, wie gleichmäßig die verschiedenen Einrichtungen unter Synchronisierung miteinander angetrieben werden können.The copying machine with the construction described above is advantageous in that it is simple in structure and is small in size; however, the most important function of such a copier is to copy reproduction images or images. To deliver high quality copies. In constructing such a copier using a single driving power source drives a variety of output devices, special attention must therefore be paid to how evenly the different bodies under synchronization can be driven together.
Genauer gesagt: Im Untersetzungsgetriebe und in den anderen, zwischen dem Motor und der Abtriebseinrichtung angeordneten Kraftübertragungseinrichtungen treten während ihrer Antriebsbewegung jeweils spezifische Schwingungen auf. Die Trommel wird dagegen durch eine Welle in Drehung versetzt, die unmittelbar mit dem Antriebssystem verbunden ist, und die bewegbaren Spiegel werden durch die übertragene Antriebskraft durch Übertragungsmittel, wie Seilzüge, bewegt, so daß sie ihre spezifische Eigenschwingung und unterschiedliche mechanische Impedanzen besitzen. Beim Kopieren mittels dieses Kopiergeräts, das eine Kombination aus der Kraftübertragungseinrichtung und den bekannten angetriebenen Einrichtungen umfaßt, wird daher jegliche Schwingung der Trommel und der bewegbaren Spiegel durch die Wechselwirkung zwischen diesen Teilen verstärkt, so daß die hergestellte Kopie häufig unscharf und daher minderwertig isto Erfindungsgemäß wurde nun festgestellt, daß dies hauptsächlich auf Schwingung des Untersetzungsgetriebes und anderer Kraftübertragungsteile zurückzuführen ist, und erfin-More precisely: In the reduction gear and in the others, arranged between the motor and the output device Power transmission devices occur during their drive movement in each case specific vibrations. The drum is, however, set in rotation by a shaft that is directly connected to the drive system, and the movable ones Mirrors are moved by the transmitted driving force through transmission means, such as cables, so that they have their specific Have natural oscillation and different mechanical impedances. When copying using this copier, which comprises a combination of the power transmission device and the known driven devices, is therefore any vibration of the drum and the movable mirror is amplified by the interaction between these parts, so that the copy produced is often blurred and therefore of inferior quality. According to the invention it has now been found that this is the case is mainly due to vibration of the reduction gear and other power transmission parts, and invented
dungsgemäß wurde eine Möglichkeit gefunden, mit welcher dieser den bisher verwendeten Kopiergeräten anhaftende Nachteil vollständig ausgeschaltet werden kann.In accordance with the invention, a possibility has been found with which this disadvantage inherent in the copiers used hitherto is completely can be turned off.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung eines Photokopiergeräts mit einer Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung, mit welcher die Entstehung der genannten Schwingungen verhindert werden kann. Dabei soll durch diese Vorrichtung ein weiter Bereich von durch die Antriebsvorrichtung des Kopiergeräts erzeugten Schwingungen reduziert oder absorbiert werden, so daß stets eine Kopie hoher Güte erhalten wird, wobei die Dämpfervorrichtung einen einfachen Aufbau des Kopiergeräts ermöglichen solleThe object of the invention is thus to provide a photocopier with a power transmission damper device, with which the occurrence of the vibrations mentioned are prevented can. This device is intended to produce a wide range of values generated by the drive device of the copier Vibrations are reduced or absorbed, so that a high quality copy is always obtained, the damper device should allow a simple structure of the copier
Diese Aufgabe wird bei einem Photokopiergerät mit einer Kraftübertragung zur Übertragung der Antriebskraft von einem Antriebssystem mit einer einzigen Antriebskraftquelle zu einer Anzahl von Einrichtungen, die jeweils bestimmte Eigenschwingungen und unterschiedliche mechanische Impedanzen besitzen und welche synchron angetrieben werden sollen, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den verschiedenen angetriebenen Einrichtungen und dem Antriebssystem eine Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung mit einem Element angeordnet ist, welches die im Antriebssystem erzeugten Schwingungen absorbiert und reduziert und die Antriebskraft stabil, d.h. schwingungsfrei, zu den verschiedenen angetriebenen Einrichtungen überträgt.This task is performed in a photocopier with a power transmission for transmitting the driving force from a drive system with a single driving force source to one Number of devices, each with certain natural vibrations and different mechanical impedances and which are to be driven synchronously, according to the invention solved in that a power transmission damper device between the various driven devices and the drive system is arranged with an element which absorbs the vibrations generated in the drive system and and transmits the driving force stably, i.e. vibration-free, to the various driven devices.
Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems gemäß dem Stand der Technik,1 shows a schematic representation of a drive system according to the prior art,
Figo 2 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Schnittansicht einer Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung undFIG. 2 shows a sectional view, on an enlarged scale, of a power transmission damper device with features according to the invention and
Fig. 3a bis 3c graphische Darstellungen der Schwingungen des optischen Systems und der Trommel während eines Kopiervorgangs beim Kopiergerät, wenn die erfindungsgemäße Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung eingebaut oder nicht eingebaut ist.3a to 3c are graphical representations of the vibrations of the optical system and the drum during a copying process in the copier when the invention Power transmission damper device is installed or not installed.
In Figo 1 ist in dem von den gestrichelten Linien umschlossenen Bereich die erfindungsgemäße Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung angedeutet, die zwischen einem Antriebssystem und einer Abtriebseinrichtung des Kopiergeräts angeordnet ist«,In FIG. 1, the power transmission damper device according to the invention is in the area enclosed by the dashed lines indicated, which is arranged between a drive system and an output device of the copier «,
Fig«, 2 zeigt im Schnitt den Teil der Vorrichtung, welcher dem von dem Kreis in Fig. 1 umrissenen Abschnitt entspricht.Fig «, 2 shows in section the part of the device which the corresponds to the section outlined by the circle in FIG.
Gemäß Fig. 2 ist an einer Antriebswelle 1 eine nicht dargestellte Trommel befestigt. Ein Kettenrad 2, das mit einer über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe geführten Kette kämmt, ist an einer passenden Stelle der Antriebswelle 1 mittels eines Lagers 3 gelagert. Bei 4 ist die Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung angedeutet, bei welcher ein Flansch 41 am Kettenrad 2 befestigt ist, während ein anderer Flansch 42 in einem zweckmäßigen Abstand vom Flansch 41 an der Antriebswelle 1 angebracht ist. An den Flanschen 41 und 42 sind Lappen bzwo Nasen 411 bzw«, 421 vorgesehen. Ein beispielsweise aus vulkanisiertem Gummi bzw. Kautschuk oder aus Polyurethangummi bestehendes elastisches Glied 5 ist zwischen die verschiedenen Nasen 411 und 421 eingesetzte Die Flansche 41 und 42 bestehen normalerweise aus Eisen bzw. Stahl. Wenn daher die im Antriebssystem erzeugten Schwingungen unmittelbar auf die Nasen 421 des Flansches 42 übertragen werden, ist die Anfangsdrehzahl der Trommel äußerst instabil, und sie wird im weiteren Verlauf der Drehung weiterhin durch Schwingungen beeinflußte Außerdem werden die noch näher?eVläuternden Spiegel bei ihrer Hin- und Herbewegung zur Originalabtastung durch die Antriebswelle 1 über einen Draht-Seilzug 8 angetrieben. Die im Antriebssystem ent-According to FIG. 2, a drum (not shown) is attached to a drive shaft 1. A sprocket 2, which meshes with a chain guided via a reduction gear (not shown), is mounted at a suitable point on the drive shaft 1 by means of a bearing 3. At 4, the power transmission damper device is indicated, in which a flange 41 is attached to the chain wheel 2, while another flange 42 is attached to the drive shaft 1 at an appropriate distance from the flange 41. Tabs or noses 411 and 421 are provided on the flanges 41 and 42. An elastic member 5 made of, for example, vulcanized rubber or polyurethane rubber is inserted between the various lugs 411 and 421. The flanges 41 and 42 are normally made of iron or steel. Therefore, if the vibrations generated in the drive system are transmitted directly to the lugs 421 of the flange 42, the initial speed of the drum is extremely unstable and it will continue to be influenced by vibrations as the rotation progresses. and reciprocating for original scanning driven by the drive shaft 1 via a wire cable 8. The developed in the drive system
stehenden Schwingungen werden daher weiter verstärkt, und sie führen zu einer wellenförmigen Unregelmäßigkeit der Geschwindigkeit, mit welcher sich die Spiegel in Vorwärts- oder Vorschubrichtung bewegen. Wie erwähnt, ist die Hauptursache für die Verschlechterung der Güte des auf die Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel reflektierten Bilds beim Kopiergerät gemäß Figo 1 die im Antriebssystem entstehende Schwingung» Diese Schwingung kann mit Hilfe des elastischen Glieds 5 nahezu auf Null reduziert werden. Genauer gesagt: Das elastische Glied 5 bewirkt während des Kopiervorgangs eine Absorption und Verringerung der im Antriebssystem des Kopiergeräts entstehenden und den Flansch 41 der Steuervorrichtung 4 erreichenden schwingenden Drehzahländerungen» Danach wird das Drehmoment auf den anderen Flansch 42 übertragene Das elastische Glied 5 besteht dabei aus Neopren oder einem anderen synthetischen Kautschuk mit einer vorzugsweise im Bereich von etwa 70° ± 5° liegenden Härte0 Bevorzugterweise sollte das elastische Glied 5 als einstückiger Ring ausgebildet sein, doch kann es selbstverständlich auch eine beliebige und zweckmäßige andere Form besitzen, beispielsweise die Form von Platten, die nur an den erforderlichen Abschnitten der Flansch-Nasen 411 und 421 befestigt sindo Standing vibrations are therefore further amplified, and they lead to an undulating irregularity in the speed at which the mirrors move in the forward or advancing direction. As mentioned, the main cause of the deterioration in the quality of the image reflected on the surface of the photosensitive drum in the copier according to FIG. 1 is the vibration generated in the drive system. This vibration can be reduced to almost zero with the aid of the elastic member 5. More precisely: During the copying process, the elastic member 5 absorbs and reduces the oscillating speed changes that occur in the drive system of the copier and reach the flange 41 of the control device 4 or other synthetic rubber having a preferably lying in the range of about 70 ° ± 5 ° hardness 0 preferably, the resilient member 5 should be formed as an integral ring, but it can of course also have an arbitrary and appropriate other form, for example in the form of plates that are only attached to the required sections of the flange lugs 411 and 421, etc.
Die erfindungsgemäße Dämpfervorrichtung 4 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, Vielmehr kann sie auch in einer keilverzahnten Wellenkupplung realisiert sein, bei welcher das elastische Glied 5 zwischen Antriebsund Abtriebsseite eingefügt ist.The damper device 4 according to the invention is not limited to the embodiment described above, rather it can also be implemented in a splined shaft coupling, in which the elastic member 5 between the drive and Output side is inserted.
Bei 6 ist eine an sich bekannte Magnetkupplung dargestellt, die gleichzeitig mit der Trommeldrehung an Spannung gelegt wird, so daß sie eine Seilscheibe 7 mit der Antriebswelle 1 verbindet und dabei die Seilscheibe 7 in Drehung versetzt» Die Magnetkupplung 6 wird in dem Augenblick stromlos gemacht, in welchem die geradlinige Bewegung der Spiegel beendet ist.At 6 a magnetic coupling known per se is shown, which is connected to voltage simultaneously with the rotation of the drum so that it connects a pulley 7 with the drive shaft 1 and thereby sets the pulley 7 in rotation » The magnetic coupling 6 is de-energized at the moment in which the rectilinear movement of the mirror has ended.
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Um die Seilscheibe 7 ist ein Seilzug 8 vorbestimmter Länge iierumgelegt, der den nicht dargestellten bewegbaren Spiegeln zugeordnet ist. Die Rücklaufbewegung der Spiegel wird durch ein anderes Antriebssystem mit einem Kettenrad 10 bewirkt, das auf einer die Seilscheibe tragenden Scheibe 9 sitzt. Wie beim bekannten Kopiergerät soll die Rücklaufbewegung der Spiegel schneller erfolgen als die Vorlaufbewegung.Around the pulley 7, a cable 8 of a predetermined length is wrapped around the movable mirror (not shown) assigned. The return movement of the mirrors is brought about by another drive system with a chain wheel 10, which sits on a pulley 9 carrying the pulley. As with the known copier, the mirror should be reversed faster than the forward movement.
Beim beschriebenen Kopiergerät ist also die Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung zum stabilen Antreiben mehrerer Einrichtungen mittels einer einzigen Antriebskraftquelle zwischen den getriebenen Einrichtungen und der Antriebskraftquelle angeordnet, so daß sie die im Antriebssystem des Kopiergeräts entstehenden Schwingungen durch das elastische Glied 5 absorbiert und reduziert, bevor die Antriebskraft des derartigen Schwingungen unterworfenen Antriebssystems das Kettenrad 2 und den Flansch 41 erreicht. Auf diese Weise kann die über den Flansch 42 auf die Trommel-Antriebswelle 1 übertragene Antriebskraft konstant gehalten werden. Hierbei hat es sich gezeigt, daß dann, wenn die Schwingungen im Antriebssystem des Kopiergeräts reduziert werden können, die Unterschiede in den Eigenschwingungen und in den mechanischen Impedanzen zwischen den bewegbaren Spiegeln und der Trommel keinen nennenswerten Einfluß auf die Güte der tatsächlich hergestellten Kopie haben0 Infolgedessen kann mit dem verbesserten Kopiergerät jederzeit eine Kopie hoher Güte angefertigt werdeno In the copier described, the power transmission damper device for stably driving a plurality of devices by means of a single drive power source is arranged between the driven devices and the drive power source, so that it absorbs the vibrations generated in the drive system of the copier by the elastic member 5 and reduces before the driving force of the Such vibrations subject drive system the sprocket 2 and the flange 41 reaches. In this way, the driving force transmitted to the drum drive shaft 1 via the flange 42 can be kept constant. Here it has been shown that if the vibrations in the drive system of the copying machine can be reduced, have the differences in the natural vibrations and the mechanical impedances between the movable mirrors and the drum no significant effect on the quality of the copy actually produced 0 As a result, a high quality copy can be made at any time with the improved copier, etc.
Die Figo 3a bis 3c veranschaulichen die Art und Weise, auf welche die Trommel und die bewegbaren Spiegel in einem Kopierzyklus des Kopiergeräts schwingen, wenn die erfindungsgemäße Dämpfervorrichtung eingebaut oder nicht eingebaut ist.Figs. 3a to 3c illustrate the way on which swing the drum and the movable mirrors in a copy cycle of the copier when the inventive Damper device is installed or not installed.
Bei den Versuchen wurden folgende Vorrichtungen bzw. Bauteile verwendet: Super-Line S Induktionsmotor (Motor-Nr. 9960-73» Nennspannung: 200 V, 60 Hz; Drehzahl: 1750 U/min; hergestelltThe following devices and components were used in the tests used: Super-Line S induction motor (motor no. 9960-73 » Nominal voltage: 200 V, 60 Hz; Speed: 1750 rpm; manufactured
(309824/0917(309824/0917
von der Firma Mitsubishi Electric Co.), YEW Photocorder-Photokopiergerät (hergestellt von der Firma Yokogawa Electric Works Ltd.) und Nikon Rotary Endorder-Kopiergerät (hergestellt von der Firma Nippon Kogaku Kokyo K.KO). Das elastische Glied bestand dabei aus Neoprengummi mit einer Härte von 75°o Die Lineargeschwindigkeit der bewegbaren Spiegel und der Trommel war auf 240 mm/s eingestellt, und der Riemen oder Keilriemen wurde auf einer Schwingung von 8 Hz gehalten.by Mitsubishi Electric Co.), YEW photocorder photocopier (manufactured by Yokogawa Electric Works Ltd.), and Nikon rotary endorder copier (manufactured by Nippon Kogaku Kokyo KK O ). The elastic member here was composed of neoprene rubber having a hardness of 75 ° o The linear speed of the movable mirror and the drum was 240 mm / sec, and the belt or belts was maintained at a oscillation of 8 Hz.
Die Fig. 3a, 3b und 3c zeigen die Ergebnisse, die bei Änderung des Schwingungsverhältnisses des Antriebssystems relativ zu einem Bezugswert um -8%, -7% bzw· -5% erzielt wurden. In diesen Figuren sind die Schwingungswellenformen der bewegbaren Spiegel mit a und diejenigen der Trommel mit b bezeichnet, während die Kurve mit dem verdoppelten Unterschied zwischen den Schwingungen der Trommel und der Spiegel mit c bezeichnet ist. Der Eichabstand beträgt 2%, doch wurde die Eichung zur Gewährleistung von Präzision der Diagramme nur an den erforderlichen Stellen vorgenommeneFIGS. 3a, 3b and 3c show the results that were achieved when the oscillation ratio of the drive system was changed relative to a reference value by -8%, -7% and -5%, respectively. In these figures, the vibration waveforms of the movable mirrors are denoted by a and those of the drum are denoted by b, while the curve showing the doubled difference between the vibrations of the drum and the mirrors is denoted by c. The calibration distance is 2%, but the calibration was only carried out at the required points to ensure the precision of the diagrams
Wie aus diesen Figuren hervorgeht, sind unabhängig davon, ob die erfindungsgemäße Dämpfervorrichtung vorgesehen ist oder nicht, die einzelnen Sehwingungsamplituden und -perioden sowohl der Spiegel als auch der Trommel einander ähnlich, und es hat den Anschein, als ob selbst bei Nichtbenutzung der erfindungsgemäßen Dämpfervorrichtung keine verwischte oder unscharfe Kopie erhalten werden würde. Die mit c bezeichneten Sehwingungsamplituden, d.h. die durch die Wechselwirkung der Schwingungen der Spiegel und der Trommel hervorgerufenen Einflüsse, sind jedoch außerordentlich stark verschieden. Es hat sich aber herausgestellt, daß dieser Unterschied für die Unscharfe der Kopien verantwortlich ist.As can be seen from these figures, regardless of whether the damper device according to the invention is provided or not, the individual visual oscillation amplitudes and periods of both the mirror and the drum are similar to one another, and it appears as if even when not using the inventive Damper device no blurred or blurred copy would be obtained. The marked with c Visual vibration amplitudes, i.e. the influences caused by the interaction of the vibrations of the mirror and the drum, however, they are extremely different. But it turned out that this difference is for the fuzzy who is responsible for copies.
Gemäß Fig„ 3a beträgt die Schwingungsamplitude bei Nichtverwendung der Dämpfervorrichtung sogar 996» während sie bei Ver-According to FIG. 3a, the oscillation amplitude is when not used the damper device even 996 »while it is
B U 9 8 2 4 / Q 9 11 BU 9 8 2 4 / Q 9 1 1
wendung dieser Vorrichtung innerhalb von 6% liegt. Die Kopien, die unter Verwendung eines Antriebssystems mit den Schwingungseigenschaften gemäß Fig. 3a hergestellt wurden, zeigten jedoch eine gewisse Unscharfe, so daß sie eine unzufriedenstellende Qualität besaßen.use of this device is within 6%. The copies, which were produced using a drive system with the vibration properties according to FIG. 3a, however, showed a certain fuzziness, so that they were unsatisfactory in quality.
Gemäß Figo 3b ist die Schwingungsamplitude auch bei Fehlen der Dämpfervorrichtung auf 8,5% verringert, während sie bei Verwendung der Dämpfervorrichtung weiter auf etwa 4,5% herabgesetzt werden kann. Bei einer derartigen Verringerung der Schwingungsamplitude zeigen die Kopien keine Unscharfe mehr.Referring to FIG o 3b, the oscillation amplitude is reduced even in the absence of the damper device to 8.5%, while it can be reduced with the use of the damper device further to about 4.5%. With such a reduction in the oscillation amplitude, the copies no longer show any blurring.
Diese Verbesserung ist darauf zurückzuführen, daß die Schwingungsamplituden der Spiegel und der Trommelgßgenüber dem Zustand von Fig. 3a besser stabil gehalten werden könneno Dies wird insbesondere durch die vorteilhafte Wirkung des elastischen Glieds gewährleistet, das einen Hauptbauteil der Kraftübertragungs-Dämpfervorrichtung gemäß der Erfindung darstellt.This improvement is due to the fact that the oscillation amplitudes of the mirror and the drum GSS genüber the state of FIG. Can be kept stable 3a better o This is ensured in particular by the beneficial effect of the elastic member, a main component of the force transmitting damper device according to the invention represents.
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| CA1028525A (en) | 1978-03-28 |
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