DE2549897A1

DE2549897A1 - Automated adjustment of contact springs - uses two oppositely moving punches to deform contact spring cross section

Info

Publication number: DE2549897A1
Application number: DE19752549897
Authority: DE
Inventors: Helmuth Hahn; Werner Dipl Ing Quirein
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-11-06
Filing date: 1975-11-06
Publication date: 1977-05-18
Also published as: DE2549897C3; DE2549897B2

Abstract

The contact springs are clamped at one side by a permanent deformation prior to the automatic adjusting step. The contact spring is gripped over its entire cross section by two stamping punches, moving against each other. One punch is anvil-shaped, and the other is in the form of a chisel. The movement of the chisel-shaped punch stresses the sheet beyond its yield limit. The resulting fold in the sheet is recorded by at least one measuring sensor. The latter preferably controls the screening of a photodiode, whose short circuit current affects the movement of the punches. The edge of the chisel-shaped punch is typically rounded.

Description

Verfahren zum Justieren von KontaktblechenProcedure for adjusting contact plates

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierbaren Justieren von einseitig eingespannten Kontaktblechen durch bleibende Verformung. Kontaktbleche werden als starrer Gegenkontakt von Kontaktfedern benötigt und müssen, da das kontaktseitige Ende den Weg der Kontaktfeder begrenzt und damit auf Kontaktkraft, Kontaktöffnung, Erregungswerte für das Ansprechen etc. und Schaltzeit Einfluß nimmt, in eine bestimmte Form justiert werden, die sich nicht ohne weiteres bereits durch Stanzen, Biegen oder andere Fertigungsvorgänge mit der erforderlichen Genauigkeit herstellen läßt. Insbesondere sind Unterschiede in Blechdicken und spezifischen Materialeigenschaften und Werkzeugtoleranzen vorher nicht erfaßbar, so daß es unmöglich ist, bei Federsätzen, deren Betätigungszeit oder Betätigungsweg ausgesprochen eng toleriert sind, ohne eine nachträgliche Justierung auch des Kontaktbleches, das als Ruhekontaktfeder dient, auszukommen, wobei dieser letzte Fertigungsvorgang alle vorhandenen Fehler kompensieren muß.The invention relates to a method for automatable adjustment of contact plates clamped on one side due to permanent deformation. Contact plates are required as a rigid mating contact of contact springs and must, since the contact side The end of the path of the contact spring and thus limited to contact force, contact opening, Excitation values for the response etc. and switching time influences a certain Shape can be adjusted, which is not already easily achieved by punching, bending or can produce other manufacturing processes with the required accuracy. In particular, there are differences in sheet thicknesses and specific material properties and tool tolerances cannot be determined beforehand, so that it is impossible to whose actuation time or actuation travel are extremely tight tolerances, without a subsequent adjustment of the contact plate, which acts as a normally closed contact spring serves to get by, this final manufacturing operation taking all of the errors present must compensate.

Im allgemeinen werden einseitig eingespannte Bleche ebenso wie Federn dadurch justiert, daß sie an ihrem freien Ende in eine gewünschte Richtung gebogen und dabei in einem bestimmten Bereich, meist in unmittelbarer Nähe der Einspannstelle oder aber in einem durch Verengung des Querschnittes besonders dafür vorbereiteten Bereich über die Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht werden. Die dabei stattfindende plastische Verformung bestimmt bei Federn deren Kraft-Weg-Arbeitsbereich und bei Kontaktblechen die Lage des Gegenkontaktes in der Konstruktion des Federsatzes. Insbesondere bei Kleinstfedersätzen, z.B. für solche in gekapselten Kontakten, ist es aber schwierig, die gewünschte Biegung mit ausreichender Genauigkeit vorzunehmen und dabei wenn möglich mit nur einem Justiervorgang auszukommen.In general, cantilevered sheets are used as well as springs adjusted by bending them in a desired direction at their free end and in a certain area, usually in the immediate vicinity of the clamping point or in one specially prepared for this by narrowing the cross-section Area are stressed beyond the elastic limit. The one taking place plastic deformation determines the force-displacement working range of springs and Contact sheets determine the position of the mating contact in the construction of the spring set. In particular for miniature spring sets, e.g. for those in encapsulated contacts but it is difficult to get the desired bend with sufficient accuracy and if possible manage with just one adjustment process.

Im allgemeinen wird man einen derartigen Biegevorgang mit Hilfe einer Lehre vornehmen, wobei das Erreichen der gewünschten Lage durch einen folgenden Meßvorgang kontrolliert wird. Je wichtiger die Genauigkeit der Abbiegung ist, um so eher werden aber Eigenschaften des Bleches es notwendig machen, dem ersten Justiervorgang einen oder mehrere weitere folgen zu lassen, bis die Bedingungen eingehalten werden. Als Beispiel sei hier ein gekapselter miniaturisierter Folgeumschaltkontakt genannt, bei dem der Gesamthub optimal zwischen Arbeits- und Ruhekontaktöffnung aufgeteilt werden muß. Da die zur Verfügung stehenden Toleranzen wesentlich von der Gesamtgröße des Federsatzes hergeleitet werden, ließ der für die Justierung erforderliche Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand es unzweckmäßig erscheinen, Federsätze mit engen Toleranzen hinsichtlich Schaltzeit oder Schaltweg in die konstruktiven Überlegungen der Miniaturisierung einzubeziehen. Davon abgesehen ist eine derartige Justierung von Blechen insoweit nachteilig, als sie einer gewissen, vorher nicht definierten zeitlichen Nachwirkung unterliegt. Die plastische Verformung wirkt sich im wesentlichen im Bereich der Oberfläche aus. Dabei entstehen Spannungen, die sich im Laufe der Zeit oder durch nachträgliche thermische Beeinflussungen verändern, was Auswirkungen auf die Form der Biegung hat.In general, such a bending process is carried out with the aid of a Make teaching, achieving the desired location by a following Measurement process is controlled. The more important the accuracy of the turn is to however, the properties of the sheet will sooner make it necessary to carry out the first adjustment process to follow one or more more until the conditions are met. An example is an encapsulated miniaturized sequential changeover contact, in which the total stroke is optimally divided between the normally open and normally closed contact opening must become. Because the available tolerances depend significantly on the overall size of the spring set are derived, the time required for the adjustment, Labor and expense make it inexpedient to use spring sets with tight tolerances with regard to switching time or switching path in the design considerations of miniaturization to be included. Apart from that, such an adjustment of metal sheets is insofar disadvantageous than it has a certain, previously undefined temporal aftereffect subject. The plastic deformation has an effect essentially in the area of the Surface. This creates tensions that develop over time or through Subsequent thermal influences change what affects the shape the bend has.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die plastische Verformung von Konblechen so vorzunehmen, daß sie frei von störenden Materialspannungen und Einflüssen der Vorfertigung bereits nach einem Biegevorgang die gewünschte Lage haben.The object of the invention is the plastic deformation of Konblechen make so that they are free of disruptive material stresses and influences of the Prefabrication have the desired position after just one bending process.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das Kontaktblech über seinen gesamten Querschnitt von zwei gegeneinander bewegbaren Prägestempeln, von denen einer amboßförmig und der andere meißelförmig ausgebildet ist, erfaßt und durch Eindrücken des meißelförmigen Prägestempels bis über die Fließgrenze beansprucht wird, wobei die durch die Beanspruchung entstehende Faltung des Kontaktbleches von zumindest einem Meßfühler registriert wird.This object is achieved in that the contact plate over his entire cross-section of two mutually movable dies, one of which one is anvil-shaped and the other is chisel-shaped, grasped and through Pressing in the chisel-shaped die is stressed beyond the yield point the folding of the contact plate resulting from the stress from at least one sensor is registered.

Besonderer Vorteil der Erfindung ist die definierte Beeinflussung eines bestimmten engen Bereiches des Blechquerschnitts. Während bei den bisherigen Methoden der Justierung ein gewisser Bereich der Länge ohne genaue Definition der Materialveränderung mehr oder weniger stark plastisch verformt wurde, beschränken die erfindungsgemäßen Prägestempel, insbesondere der meißelförmig ausgebildete, die Beeinflussung des Querschnittes auf einen sehr engen Bereich.The defined influencing is a particular advantage of the invention a certain narrow area of the sheet metal cross-section. While with the previous Methods of adjusting a certain range of length without precise definition of the Material change was more or less strongly plastically deformed, limit the embossing stamps according to the invention, in particular the chisel-shaped one, influencing the cross-section in a very narrow area.

Durch die Beanspruchung über die Fließgrenze hinaus wird die gesamte Biegung in diesem sehr engen Bereich durch eine stabile Anderung der Kristallagen erzielt, die keiner zeitlichen Nachwirkung, d.h. keiner späteren spannungsbedingten Kristallverschiebung unterliegt. Da die Faltung des Kontaktbleches im wesentlichen von der Eindringtiefe abhängt, ist die Beanspruchung des Querschnittes durch den meißelförmigen Stempel Maßstab für die Auslenkung, deren Messung während des Biegevorganges die durch die Beanspruchung über die FlieBgrenze hinaus nicht kompensierbaren Materialungenauigkeiten registrieren und innerhalb des Justierverfahrens kompensieren kann.The entire Bending in this very narrow area due to a stable change in the crystal positions achieved that have no temporal aftereffects, i.e. no later stress-related Subject to crystal shift. Since the folding of the contact plate is essentially depends on the penetration depth, is the stress on the cross-section through the chisel-shaped punch scale for the deflection, its measurement during the bending process the material inaccuracies that cannot be compensated for by the stress beyond the yield point can register and compensate within the adjustment process.

Dies kann beispielsweise besonders vorteilhaft dadurch geschehen, daß der Meßfühler die Abschattung einer Fotodiode steuert, deren Kurzschlußstrom die Bewegung der Prägestempel beeinflußt. Da ein im Kurzschlußbetrieb gesteuertes Siliziumfotoelement einen Strom liefert, welcher der Beleuchtungsstärke bzw. der beleuchteten Fläche proportional ist, läßt sich durch eine definierte änderung der abgeschatteten Fläche entsprechend dem Weg, den das freie Ende des Kontaktbleches bei der Biegung zurücklegt, eine definierte Stromänderung des Siliziumfotoelementes erreichen, so daß die Anderung des Stromes einen ablesbaren TZert für die änderung des Weges ergibt. Da der Strom über geeignete Zwischenglieder auch Einfluß auf die Steuerung des Magneten nehmen kann, ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Meßfühler so anzukoppeln, daß er die Bewegung der Prägestempel und damit die Biegung des Kontaktbleches an einer bestimmten Stelle beendet.This can be done particularly advantageously, for example, by that the sensor controls the shading of a photodiode, its short-circuit current affects the movement of the die. Since a controlled in short-circuit operation Silicon photo element supplies a current, which the illuminance or the illuminated area is proportional, can be determined by a defined change of the shaded area corresponding to the path that the free end of the contact plate covered when bending, a defined change in current of the silicon photo element reach, so that the change in the current has a readable TZert for the change the way results. Since the current also has an influence on the Can take control of the magnet, it is advantageously possible to use the sensor to be coupled in such a way that it prevents the movement of the die and thus the bending of the contact plate ended at a certain point.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung kann das erfindungsgemäße Verfahren in einer Vorrichtung durchgeführt werden, in der einer senkrecht zur Richtung der Schwerkraft verlaufenden Aufnahme für ein Kontaktblech mit Sucherstiften gegeneinander bewegbare Prägestempel, von denen einer amboßförmig und der andere meißelförmig ausgebildet ist, so zugeordnet sind, daß der- Stempel mit der meißelartigen Schneide entgegen der Richtung der Schwerkraft in die Aufnahme eingreift und das zu justierende Kontaktblech an der gewünschten Biegestelle senkrecht zur Biegerichtung und zur Längsrichtung der Kontaktfeder gegen den anderen Stempel drückt. Die beschriebene Herstellvorrichtung erlaubt ein einfaches Zuführen der Werkstücke in ihrer Form angepaßten, entsprechenden Aufnahmeöffnungen zugeordnete Halteelemente, die sehr gut auch für einen in den Fertigungstakt einbaubaren, schrittweisen Fertigungsvorgang einer am Band durchlaufenden Folge von Kontaktblechen geeignet sind.According to an expedient embodiment of the invention, the inventive Method can be carried out in a device in which one is perpendicular to the direction the gravity running receptacle for a contact plate with finder pins against each other movable dies, one anvil-shaped and the other chisel-shaped is designed, are assigned so that the punch with the chisel-like cutting edge engages against the direction of gravity in the receptacle and the to be adjusted Contact sheet at the desired bending point perpendicular to the bending direction and to the The longitudinal direction of the contact spring presses against the other punch. The described Manufacturing device allows the workpieces to be easily fed in their shape adapted, corresponding receiving openings associated holding elements that very also good for a step-by-step production process that can be built into the production cycle a series of contact plates running through the belt are suitable.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann die meigelartige Schneide verrundet sein. Eine scharfe Schneide des mei-Gelartigen Stempels ergibt zwar eine besonders eng gehaltene Fließzone des Querschnittes, da aber bei linienförmiger Auflage die Beanspruchung theoretisch gegen unendlich geht, besteht bei besonders dünnen Kontaktblechen die Gefahr einer Trennung oder Beeinträchtigung der Stabilität, da das Material, das durch den Druck plastifiziert wurde, die Tendenz hat, nach beiden Seiten aus dem Spalt zu extrudieren.According to a preferred development of the invention, the chisel-like Cutting edge be rounded. A sharp edge of the mei-gel-like stamp results a particularly narrow flow zone of the cross-section, but because it is linear The requirement that the load theoretically approaches infinity exists with especially thin contact sheets the risk of separation or impairment of stability, because the material that has been plasticized by the pressure has a tendency to after extrude both sides out of the gap.

Es erscheint zweckmäßig, den Haltepunkt des Kontakbleches zwischen den beiden Prägestempeln oberhalb der Aufnahme anzuordnen.It seems appropriate to place the breakpoint of the Kontakbleche between to arrange the two stamps above the recording.

Als Folge dieser Anordnung ergibt sich, daß das Kontaktblech, von der meißelartigen Schneide gegen das Gegenlager gedrückt, aus seiner Auflage geringfügig abhebt. Damit kann die Prägung in vorteilhafter Weise ohne jeden Spannungseinfluß auf die übrigen Teile und von den übrigen Teilen des Bleches, dessen Ausbildung ja beliebig sein kann, stattfinden und die entstandene Biegung wird um so mehr spannungsfrei und damit beständig sein. Auch die sonst mögliche Verfälschung der Meßwerte, die auch zur Steuerung herangezogen werden, wird damit so klein wie möglich gehalten.As a result of this arrangement it follows that the contact plate, of the chisel-like cutting edge pressed against the counter bearing, slightly out of its support takes off. The embossing can thus be carried out in an advantageous manner without any influence of tension on the remaining parts and from the remaining parts of the sheet metal, its training yes, it can take place and the resulting bend becomes all the more stress-free and be consistent with it. Also the otherwise possible falsification of the measured values that also used for control becomes as small as kept possible.

Es erscheint zweckmäßig, wenn die Sucherstifte von zumindest zwei gegeneinander bewegbaren Teilen gebildet werden, deren einander zugewandte Bereiche formschlüssig zusammenpassen und deren einander abgewandte Bereiche kreisbogenförmig ausgebildet sind. Da einerseits Spannungsfreiheit im Moment der Biegung gewünscht wird, wäre es falsch, wenn die Sucherstifte, die sich in Aufnahmeöffnungen des Kontaktbleches befinden, etwa eine Verspannung durch Anliegen an einem Teil des Umfanges der Öffnungen erzeugen würden. Da es aber andererseits notwendig ist, im Moment der Aufnahme die Lage der Kontaktiedern durch Sucherstifte genau oder möglichst genau zu definieren, ist es erforderlich, daß in diesem Zeitpunkt die Sucherstifte an einemnbglichst großen Teil des Umfanges der Aufnahmeöffnungen anliegen. Ein veränderlicher Durchmesser erlaubt in vorteilhafter Weise ein genaues Aufnehmen der Feder, wobei der Einfluß der Sucherstifte im Moment des Abhebens von der Unterlage durch Verkleinerung der Durchmesser ausgeschlossen wird.It seems useful if the finder pins are at least two mutually movable parts are formed, their mutually facing areas fit together positively and their areas facing away from one another in the shape of a circular arc are trained. On the one hand, because freedom from tension is desired at the moment of bending it would be wrong if the finder pins, which are in the receiving openings of the contact plate are, for example, a tension by resting on part of the circumference of the openings would generate. On the other hand, since it is necessary to use the Define the position of the contact bars precisely or as precisely as possible using the finder pins, It is necessary that at this point in time the finder pins are as close as possible fit large part of the circumference of the receiving openings. A variable diameter allows an accurate recording of the spring in an advantageous manner, the influence the finder pin at the moment of lifting it from the surface by reducing the size of the Diameter is excluded.

Erfindungsgemäß kann dem zu justierenden freien Endes des Kontaktbleches ein Meßfühler direkt oder indirekt zugeordnet sein. Dieser läßt über geeignete Hilfsmittel in jeder Phase des Biegevorganges den bisher zurückgelegten Weg, also die bisher erreichte Lageveränderung erkennen und erlaubt den rechtzeitigen Abbruch des Biegevorganges, wenn die gewünschte Biegung erreicht ist.According to the invention, the free end of the contact plate to be adjusted a sensor can be assigned directly or indirectly. This leaves about suitable aids the path covered so far in every phase of the bending process, i.e. the path so far Recognize the change in position that has been reached and allow the bending process to be aborted in good time, when the desired bend is achieved.

Besonders zweckmäßig erscheint eine Vorrichtung, deren Aufnahme für die Halterung weiterer Teile des Kontaktfedersatzes, zumindest für die an dem Kontaktblech anliegende Kontaktfeder ausgebildet ist, bei der der Meßfühler der Kontaktfeder zugeordnet ist. Bei dieser Anordnung der zusammenwirkenden Teile wird die Messung unmittelbar an dem Teil vorgenommen, dessen Kraft-Wegverhalten für die Funktion des Federsatzes maßgebend ist und dessen Endlage durch Justieren des Kontaktbleches bestimmt werden soll. Als Vorteil ergibt sich hier die Möglichkeit, den fertigen Federsatz auf die gewünschten Bedingungen zu justieren.A device whose recording for the holding of further parts of the contact spring set, at least for those on the contact plate adjacent contact spring is formed, in which the sensor of the contact spring assigned. With this arrangement of the interacting parts, the measurement made directly on the part whose force-displacement behavior for the function of the spring set is decisive and its end position by adjusting the contact plate should be determined. The advantage here is the possibility of the finished Adjust the spring set to the desired conditions.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform kann einem nicht zu justierenden Teil des Kontaktfedersatzes ein weiterer Meßfühler zugeordnet sein. Eine derartige Anordnung bietet den Vorteil, Biegungen im Verhältnis zu vorhandenen Federbedingungen vorzunehmen. Wenn beispielsweise das Biegen von zwei oder mehreren Federlappen gleichzeitig in einer Vorrichtung wegen der gegenseitigen Spannungsbeeinflussung nicht mit der erforderlichen Genauigkeit möglich ist, kann in einem Folgewerkzeug zunächst der eine Federlappen gebogen und in einem weiteren Schritt der nächste Lappen unter gleichzeitiger Messung einer oder mehrerer Lappen gebogen werden. Eine geeignete Koppelung der Meßfühler erlaubt die Steuerung der Biegevorgänge in jedem beliebigen Verhältnis zueinander.According to a particularly expedient embodiment, one cannot to be adjusted part of the contact spring set can be assigned a further sensor. Such an arrangement offers the advantage of bends in relation to existing ones Make spring conditions. For example, when bending two or more Spring tabs at the same time in one device because of the mutual influence of tension is not possible with the required accuracy, can be done in a subsequent tool first one spring tab is bent and in a further step the next one Flaps can be bent while measuring one or more flaps at the same time. One Appropriate coupling of the sensors allows the bending processes in each to be controlled arbitrary relationship to each other.

Vorteilhaft kann der Meßfühler an dem einen Arm eines waageartigen, reibungsarm gelagerten Doppelhebels geringer Masse angeoranet sein, dessen anderer Arm das Gewicht des Meßfühlers bis auf einen gewünschten Restbetrag kompensiert. Diese Anordnung verhindert eine Verfälschung des Biegevorganges durch auf das freie Ende einwirkende, nicht definierte Kräfte und bewirkt eine sichere Anlage des Meßfühlers durch geringe Kräfte, die aber keine Verbiegung des Kontaktbleches hervorrufen können.The sensor can advantageously be attached to one arm of a horizontal, low-friction double lever of low mass angeoranet be its other Arm compensates for the weight of the probe to a desired balance. This arrangement prevents distortion of the bending process due to the free End-acting, undefined forces and causes a safe contact of the sensor due to low forces which, however, cannot cause the contact plate to bend.

Gemäß dem Erfindungsgedanken kann der andere Arm des Doppelhebels eine Blende tragen, der ein Fotoelemert und eine Lichtquelle so zugeordnet sind, daß jede Stellung der Blende eine definierte Abschattung des Fotoelementes bewirkt. Auf iese Weise ist der kürzeste Übertragungsweg zwischen der Bewegung der Feder und der 3eeinflussung des Fotoelementes gesichert, wobei es besonders vorteilhaft erscheint, daß neben der oben erwähnten elektrischen Anpassung des Foto elementes mit dieser Anordnung auch eine mechanische Anpassung durch Verschieben in Längsrichtung des Hebelarmes und damit Veränderung des Blendenweges im Verhältnis zum Biegeweg möglich ist.According to the idea of the invention, the other arm of the double lever wear a screen to which a photo element and a light source are assigned in such a way that that each position of the diaphragm causes a defined shadowing of the photo element. In this way, the shortest path between the movement of the spring is the transmission and the 3einfluence of the photo element secured, it being particularly advantageous appears that in addition to the above-mentioned electrical adjustment of the photo element with this arrangement also a mechanical adjustment by sliding in the longitudinal direction of the lever arm and thus a change in the diaphragm path in relation to the bending path is possible.

Weiterhin kann dem Foto element eine feststehende Blende mit bestimmter Öffnung zugeordnet werden. Diese dient zunächst der Präzisierung der Konturen der beleuchteten Fläche, deren Rand ohne die Blende die gebrochenen ungeraden Kanten des Siliziumelementes bilden würden. AAs Folge würde sich eine nicht lineare Änderung des Stromes bei linearer Anderung der Abschattung ergeben. Darüber erhöht diese Anordnung vorteilhaft die Möglichkeit der Präzisierung der Abschattung dadurch, daß alle nicht von der beweglichen Blende beeinflußten Bereiche des Fotoelementes gegen die Strahlung der Lichtquelle bzw. etwaige Spiegelstrahlungen von umgebenden Konturen geschützt sind.Furthermore, the photo element can have a fixed aperture with a certain Can be assigned to the opening. This first serves to make it more precise the Contours of the illuminated area, the edge of which without the aperture the broken odd Would form edges of the silicon element. AAs sequence would turn out to be a non-linear one Change of the current with a linear change of the shadowing result. Above it increased this arrangement advantageous the possibility of more precise shading by that all areas of the photo element not influenced by the movable diaphragm against the radiation of the light source or any mirror radiation from the surrounding area Contours are protected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann der meißelförmige Stempel von einem Elektromagneten betätigt werden. Die Umsetzung des mechanischen Prägevorganges in einen elektrisch zu betätigenden Antrieb erlaubt eine einfache Verkoppelung mit dem ebenfalls elektrisch betriebenen Meßvorgang, der die Beendigung des Prägevorganges steuern soll.According to a further advantageous embodiment, the chisel-shaped Ram actuated by an electromagnet. Implementation of the mechanical Embossing process in an electrically operated drive allows a simple Coupling with the also electrically operated measuring process, which terminates should control the embossing process.

Vorteilhaft kann der Elektromagnet mit zumindest einem keilförmigen Ankeransatz in einem keilförmigen Luftspalt arbeiteii. Damit kann bei gleichem Energieaufwand für die Ankerbewegung ein größerer Arbeitshub und damit eine größere Empfindlichkeit hinsichtlich der Einstellung erreicht werden, da sich der Luftspalt gegenüber dem Arbeitshub nur im Verhältnis cos ç verkürzt.The electromagnet can advantageously have at least one wedge-shaped Anchor approach in a wedge-shaped air gap workeii. This means that with the same expenditure of energy a larger working stroke and thus greater sensitivity for the armature movement can be achieved in terms of setting, since the air gap compared to the Working stroke only shortened by the ratio cos ç.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der dargestellten Figuren im einzelnen erläutert.In the following the invention is based on the figures shown in individually explained.

Es zeigen die Fig. 1 und 2 eine vergrößerte Darstellung eines Kontaktbleches in der Vorrichtung, Fig. 3 eine Meßeinrichtung mit Meßfühler, Fig. 4 das Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 5 den Aufbau des Elektromagneten zur Betätigung des meißelartigen Stempels.1 and 2 show an enlarged representation of a contact plate in the device, Fig. 3 a measuring device with a sensor, Fig. 4 the scheme a device according to the invention and FIG. 5 shows the structure of the electromagnet for Actuation of the chisel-like punch.

Die Kontaktfedern 1 in Fig. 1, die auch Doppelkontakt einer Feder sein können, sind Teil eines durch mehrere Fertigungsvorgänge geformten Bleches 2, bei dem bandförmig hintereinander eine Vielzahl gleicher Anordnungen durch nicht gezeichnete Randführungsstege zusammengehalten werden. Die mechanische Trennung der Anordnungen voneinander und die elektrische Trennung verschiedener elektrischer Potentiale innerhalb einer Anordnung erfolgt durch späteres Abtrennen der äußeren Führungsstege. Auf dem Blech 2 sind sowohl ein Kontaktblech 3 als auch ein Polblech 4 aufgeschweißt. Einer der Führungsstege ist mit Öffnungen 5 versehen, die der Arretierung in der Vorrichtung dienen. Das Kontaktblech 3 hat zwei Lappen 6, die den beiden Kontaktfedern 1 als Anschlag dienen. Sie sollen später von einem nicht dargestellten Betätigungsglied, beispielsweise einer weiteren Kontaktfeder berührt und nach unten gedrückt werden, wobei der Kontakt zwischen den Federn 1 und den Lappen 6 getrennt wird. insbesondere bei einer Anordnung als Folgeumschaltkontakt soll zur optimalen Ausnutzung und Aufteilung des vorhandenen Weges zwischen Arbeitskontakt und Ruhekontakt hier die Unterkante der Lappen 6 bzw. die Oberkante der Feder 1 in eine definierte Lage gegenüber der Oberkante des Polbleches 4 gebracht werden.The contact springs 1 in Fig. 1, which also have double contact of a spring be can, are part of a sheet 2 formed by several manufacturing processes the band-shaped one behind the other a large number of identical arrangements by not shown Edge guide webs are held together. The mechanical separation of the assemblies from each other and the electrical separation of different electrical potentials within an arrangement is made by later severing the outer guide webs. on Both a contact sheet 3 and a pole sheet 4 are welded onto the sheet 2. One of the guide webs is provided with openings 5, the locking in the Serve device. The contact plate 3 has two tabs 6, which the two contact springs 1 serve as a stop. You should later by an actuator, not shown, For example, another contact spring is touched and pressed down, whereby the contact between the springs 1 and the tabs 6 is separated. in particular in the case of an arrangement as a sequential changeover contact, it is intended for optimal utilization and distribution of the existing path between normally open contact and normally closed contact here is the lower edge the tab 6 or the upper edge of the spring 1 in a defined position opposite the Upper edge of the pole plate 4 are brought.

Das im Normalzustand flache Kontaktblech 3 auf dem Blech 2 wird in eine später zu beschreibende Vorrichtung eingelegt, in der zwei Stempel 7 und 8 das Kontaktblech in unmittelbarer Nähe der Einspannstelle 9 ergreifen. Der Stempel 8 ist meißelartig ausgebildet und an seiner dem Kontaktblech zugewandten Seite verrundet.The normally flat contact plate 3 on the plate 2 is shown in inserted a device to be described later, in which two punches 7 and 8 take hold of the contact plate in the immediate vicinity of the clamping point 9. The Stamp 8 is designed like a chisel and rounded on its side facing the contact plate.

Bei langsam steigenden Druck des Stempels 8 auf das Kontaktblech 3 wird die Zone des Kontaktbleches zwischen den beiden Stempeln bis über die Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht. Das durch den Druck plastifizierte Material zwischen den beiden Stempeln wird aus dem entstehenden Spalt herausgepreßt, wobei sich durch eine Kraftresultierende in Richtung der runden Prägekante die Abwinkelung ergibt. Der Grad der Abwinkelung ist durch die Eindringtiefe bestimmt. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, wird nur einer der beiden Lappen 6 justiert. Der andere Lappen muß in einem weiteren Vorgang justiert werden, da wegen der mechanischen Verkoppelung beider Kontakte die Steuerung des Justiervorganges nicht eindeutig ist. In Fig. 2 sind zwei Meßfühler 10 und 11 gezeichnet. Der Meßfühler 10 ruht auf dem Lappen der Kontaktfeder 1, der Meßfühler 11 auf der Oberkante des Polbleches 4. Beim Abwinkeln des Lappens 6 bewegt sich auch die Kontaktfeder 1 nach oben und hebt dabei den Meßfühler 10, so daß dieser seine Lage gegenüber dem Meßfühler 11 verändert. Die Änderung der Differenz der beiden Meßfühler wird übenzacht und bei Erreichen eines bestimmten Wertes durch Zurücknehmen der Kraft des Stempels .8 beendet.When the pressure of the stamp 8 on the contact plate 3 increases slowly the zone of the contact plate between the two punches is above the elastic limit claimed beyond. The material plasticized by the pressure between the two The punch is pressed out of the resulting gap, with a force resulting in the direction of the round embossed edge results in the bend. The degree of deflection is determined by the depth of penetration. As can be seen in Fig. 1, only one will of the two tabs 6 adjusted. The other flap must be adjusted in a further process because, due to the mechanical coupling of the two contacts, the control of the Adjustment process not is unambiguous. In Fig. 2 there are two sensors 10 and 11 drawn. The sensor 10 rests on the tab of the contact spring 1, the Sensor 11 on the upper edge of the pole plate 4. When the tab 6 is bent, it is moved also the contact spring 1 upwards and lifts the sensor 10 so that this its position relative to the sensor 11 changed. The change in the difference in Both sensors are checked and when a certain value is reached Withdrawal of the force of the punch .8 finished.

Fig. 3 zeigt das Schema der Meßanordnung. Der Meßfühler 12 ist an einem Arm eines zweiarmigen Hebels 13 befestigt. Der andere Arm ist an seinem Ende rechtwinkelig abgebogen und bildet eine bewegliche Blende 14, die in den Raum zwischen einem Foto element 15 und einer feststehenden Blende 16 ragt. Das Fotoelement 15 und die feststehende Blende 16 sind auf einem Lagerblock 17 befestigt, der auch den Hebel 13 in einer möglichst reibungs- und spielarmen Lagerung 18 aufnimmt. Eine Glühlampe 19 ist zusammen mit einem Verstärker und einem Spannungsstabilisator 20 ebenfalls auf dem Lagerbock 17 befestigt. Die Glühlampe 19 ist so angeordnet, daß ihr von hochstabilisierter Spannung erzeugtes Licht durch die feststehende Blende 16 auf den lichtempfindlichen Teil des Fotoelementes 15 fällt. Bei partieller Abschattung durch die bewegliche Blende 14 liefert das im Kurzschluß betriebene Silizium-Fotoelement 15 einen Strom, der der Beleuchtung der Fläche sehr genau proportional ist. Da sich die Abschattung des Fotoelementes, übersetzt durch den Hebel 13, proportional der Lageänderung der Feder 1 verändert, ergibt der Kurzschlußstrom des Foto elementes ein genaues Maß für die Biegung. Die geringe Leistung des Fotoelementes wird durch einen Verstärker angehoben, wobei durch eine veränderbare Gegenkopplung die Verstärkung für ein beliebiges Verhältnis von Weg zu Spannungsänderung einjustiert werden kann.Fig. 3 shows the scheme of the measuring arrangement. The sensor 12 is on one arm of a two-armed lever 13 attached. The other arm is at its end bent at right angles and forms a movable screen 14, which in the space between a photo element 15 and a fixed aperture 16 protrudes. The photo element 15 and the fixed diaphragm 16 are mounted on a bearing block 17, which also the lever 13 receives in a bearing 18 with as little friction and play as possible. One Incandescent lamp 19 is together with an amplifier and a voltage stabilizer 20 also attached to the bearing block 17. The incandescent lamp 19 is arranged so that its light generated by highly stabilized voltage through the fixed aperture 16 falls on the photosensitive part of the photo element 15. With partial shadowing through the movable diaphragm 14 supplies the short-circuit operated silicon photo element 15 a current that is very precisely proportional to the illumination of the surface. That I the shading of the photo element, translated by the lever 13, proportional to the Change of position of the spring 1 changed, the short-circuit current of the photo element results an exact measure of the bend. The low power of the photo element is due to an amplifier is raised, with a variable negative feedback the gain can be adjusted for any ratio of travel to voltage change.

In der Vorrichtung nach Fig. 4 ist die Aufnahme 21 zum Einlegen des Bleches 2 ausgebildet, wobei Kontaktblech und Polblech nach unten liegen. Sucherstifte 22 mit veränderbarem Durchmesser erfassen die Öffnungen 5 im Führungssteg. Die beiden Stempel 7 und 8 sind übereinander angeordnet, wobei der Stempel 8 von einem Elektromagneten 23 betätigt wird. Die beiden Meßfühler 10 und 11 liegen an den zu überwachenden Stellen auf. Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Zum Einlegen des Bleches bzw. zum schrittweisen Weiterführen des Bandes wird der Stempel 7 nach oben und der Stempel 8 sowie die Fühlhebel 10 und 11 geringfügig nach unten geführt. Die Sucherstifte sind auf größten Durchmesser gestellt und sichern durch ihr konisches Oberteil das richtige Einführen und durch ihren Durchmesser die richtige Lage des Bleches. Danach fährt der Stempel 7 nach unten bis fast zur Beruhrung des Bleches. Beim Heben des Stempels 8 wird das ganze Blech um einige Zehntel mm aus seiner Auflage gehoben und bei Beruhrung des Stempels 7 festgehalten. Der Stempel 8 löst durch Gegendruck gegen den Stempel 7 die Sperre der Sucherstifte aus, so daß diese auf ihren kleinsten Durchmesser gestellt werden und damit das Blech freigeben. Erst jetzt werden die Fühlhebel 10 und 11 freigegeben und an ihre Meßpunkte angelegt. Durch kontinuierliche Verstärkung des Druckes des Stempels 8 wird der erfaßte Lappen 6 des Kontaktbleches 3 in der oben beschriebenen Weise abgewinkelt, wobei die ebenfalls beschriebenen Meßvorrichtungen den Vorgang überwachen und bei Erreichen des Sollwertes beenden. Danach werden die Meßfühler 10 und 11 abgehoben, die Stempel 7 und 8 kehren in ihre Ruhelage zurück und die Vorrichtung wird geöffnet. Die Justierung des zweiten Lappens erfolgt in einer weiteren nachgeschalteten Vorrichtung bei einem der folgenden Fertigungsschritte.In the device of FIG. 4, the receptacle 21 is for inserting the Sheet metal 2 formed, with the contact sheet and pole sheet lying down. Viewfinder pins 22 with a variable diameter capture the openings 5 in the guide web. The two Stamp 7 and 8 are arranged one above the other, with the stamp 8 is actuated by an electromagnet 23. The two sensors 10 and 11 are located at the points to be monitored. The device works as follows: To insert of the sheet or for the step-by-step advancement of the tape, the punch 7 is after above and the punch 8 and the feeler levers 10 and 11 are guided slightly downwards. The finder pins are set to the largest diameter and secure with their conical shape Correct insertion and, due to its diameter, the correct position of the upper part Sheet metal. Then the punch 7 moves down until it almost touches the sheet. When the punch 8 is lifted, the entire sheet is a few tenths of a millimeter out of its support lifted and held on touching the stamp 7. The stamp 8 triggers Counterpressure against the punch 7, the lock of the finder pins, so that this on their smallest diameter and thus expose the sheet metal. First now the feeler levers 10 and 11 are released and applied to their measuring points. By continuously increasing the pressure of the stamp 8, the detected flap 6 of the contact plate 3 angled in the manner described above, which also The measuring devices described monitor the process and when the setpoint is reached break up. The sensors 10 and 11 are then lifted off and the stamps 7 and 8 are reversed back to its rest position and the device is opened. Adjusting the second Lapping takes place in a further downstream device at one of the following Manufacturing steps.

Der in Fig. 5 dargestellte Elektromagnet besteht aus der Magnetwicklung 24, den Polblechen 25 und dem Anker 26. Der Anker 26 hat zwei keilförmige Ansätze 27, die in ebenso ausgebildete Luftspalte zwischen den Polblechen 25 ragen. Damit wird die Abhängigkeit der Prägekraft von der Dickentoleranz der Kontaktbleche verringert, da die Kraftänderung pro Wegeinheit gegenüber den üblichen Anordnungen in diesem Fall geringer ist. Der Prägevorgang kann auf diese Weise besser unter Kontrolle gehalten und gesteuert werden.The electromagnet shown in Fig. 5 consists of the magnet winding 24, the pole plates 25 and the armature 26. The armature 26 has two wedge-shaped lugs 27, which protrude into air gaps between the pole plates 25, which are also formed. In order to the dependence of the embossing force on the thickness tolerance of the contact plates is reduced, because the force change per unit of travel compared to the usual arrangements in this Case is lower. Of the The embossing process can do better this way be kept under control and controlled.

14 Patentansprüche 5 Figuren Leerseite14 claims 5 figures Blank page

Claims

Claims 1 method for automatable adjustment from one side clampable contact plates through permanent deformation, d a -d u r c h g e k e n n z e i h n e t that the contact sheet over its entire cross-section of two mutually movable dies, one of which is anvil-shaped and the other is chisel-shaped, detected and pushed in by the chisel-shaped Embossing stamp is stressed beyond the yield point, whereby the stressing resulting folding of the contact plate registered by at least one sensor will.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -.

z e i c h n e t that the sensor is shading a photodiode controls whose short-circuit current affects the movement of the die.

3. Device for performing the method for adjusting contact springs that can be clamped on one side that a receptacle running perpendicular to the direction of gravity with finder pins for at least one contact plate, two mutually movable dies, of which one is anvil-shaped and the other is chisel-shaped, are assigned so that the punch with the chisel-like cutting edge against the direction of gravity engages in the receptacle and the contact plate to be cut to the desired Bending point perpendicular to the bending direction and to the longitudinal direction of the contact spring presses against the other punch.

4. Device according to claim 3, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the chisel-like cutting edge is rounded.

5. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the breakpoint of the contact spring between the two Embossing stamps above the recording is.

6. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the finder pins of at least two mutually movable parts are formed, the mutually facing areas fit together positively and whose areas facing away from one another are formed in the shape of an arc of a circle.

7. The device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the free end of the contact plate to be adjusted is a measuring sensor assigned directly or indirectly.

8. The device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t that the receptacle for holding further parts of the contact spring set, is designed at least for the contact spring resting on the contact plate and that the sensor is assigned to the contact spring.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a part of the contact spring set that is not to be austerated further sensor is assigned.

10. Device according to one of the preceding claims, d a -d u It is noted that the sensor is on one arm of an example horizontal, low-friction double lever with low mass is arranged, the other arm of which carries the weight of the probe except for a desired balance compensated.

11. The device according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the other arm carries a screen, the photo element and a light source are assigned so that each position of the diaphragm a defined shadowing of the Photo element causes.

12. The device according to claim II, d a du r c h g e ke n n -z e i c It should be noted that the photo element is assigned a fixed aperture with a specific opening is.

13. The apparatus of claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the chisel-shaped punch is actuated by an electromagnet.

14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the electromagnet with at least one wedge-shaped armature set in at least one wedge-shaped air gap works.