DE2549628C2

DE2549628C2 - System with a receiver that can be controlled by power surges

Info

Publication number: DE2549628C2
Application number: DE19752549628
Authority: DE
Inventors: Kuno 7320 Göppingen Kasischke
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Filing date: 1975-11-05
Publication date: 1977-07-21

Description

cheche

, daß die verwickehe Umsetzern-that the involved converters

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Eine solche Anlage ist bekannt. In dem Buch »Die numerische Steuerung vonThe invention relates to a system of the type specified in the preamble of claim 1. Such a system is known. In the book »The numerical control of schaltung in Fortfall kommen.circuit in elimination.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Ausgestaltung gelöst. Denn diese Ausgestaltung hat zur Folge, daß die unmittelbare Verbindung zwischen dem ProzeßrechnerAccording to the invention, this object is achieved by the embodiment characterized in claim 1. Because this embodiment has the consequence that the direct connection between the process computer

und der Umsetzeinrichtung entfällt.and the relocating device is omitted.

Die Erfindung ist nicht nur auf Anlagen anwendbar, bei denen die Abfühlorgane des Lochstreifenlesers unmittelbar durch den Lochstreifen steuerbar sind. Vielmehr ist die Erfindung auf neuere AnlagenThe invention is not only applicable to systems in which the sensing elements of the tape reader can be controlled directly through the punched tape. Rather, the invention applies to newer systems

anwendbar, bei denen die auf dem Lochstreifen registrierten Angaben in bereits magnetisch registrierter Form vorliegen, z. B. in Gestalt eines Magnetplattenspeichers, der seinerseits die gespeicherten Angaben dem mit einem Rechner verbundenen Prozeßrechnerapplicable where the information registered on the punched tape is already in a magnetically registered form, e.g. B. in the form of a magnetic disk memory, which in turn stores the information the process computer connected to a computer

übermittelt. Dabei hat man bisher den mit den Abfühlorganen versehenen Lochstreifenleser fortgelassen. Er wurde nicht mehr benötigt, weil der Magnetspeicher die Rolle des Lochstreifens übernommen hat. Beim Gegenstand der Erfindung hingegen beläßt man dentransmitted. So far, the punched tape reader provided with the sensing elements has been omitted. It was no longer needed because the magnetic memory took over the role of the perforated tape. At the The subject of the invention, however, leaves the

Lochstreifenleser in der Anlage. Gewünschtenfalls kann man diese dann alternativ auch mit einem Lochstreifen betreiben. Die Angaben des Lochstreifens sind nunmehr in dem Magnetplattenspeicher enthalten, und werden von diesem aus über den Prozeßrechner und über diePaper tape reader in the system. If desired, you can then alternatively use a punched tape to do this operate. The details of the punched tape are now contained in the magnetic disk memory, and will be from this via the process computer and via the

Abfühlorgane des Lochstreifenlesers dem EmpfängerSensing organs of the tape reader to the recipient

zugeführtfed

Die Erfindung führt zu einem erheblichen Fortschritt.The invention leads to a considerable advance.

Dieser besteht nicht nur in der Verbilligung der Anlage, sondern auch darin, daß die Baugruppen, aus denen sie besteht, bereits seit Jahren entwickelt sind und keine Kinderkrankheiten mehr aufweisen, wenn man von dem erfindungsgemäß verwendeten Hilfsgerät absieht, das aber einfach und betriebssicher ist.This consists not only in the cheaper system, but also in the fact that the assemblies from which it exists, have been developed for years and no longer have any teething problems, if one apart from the auxiliary device used according to the invention, but which is simple and reliable.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß man im Falle einer Störung des Magnetplattenspeichers oder des Prozeßrechners und seiner Peripheriegeräte den erfindungsgemäß beibehaltenen Lochstreifenleser behelfsweise wieder mit Lochstreifen betreiben und soAnother advantage of the invention is that in the event of a fault in the magnetic disk storage or of the process computer and its peripheral devices, the paper tape reader retained according to the invention temporarily operate again with punched tape and so on

die Fertigung aufrecht erhalten kann.can maintain production.

Es ist zwar bereits bekannt, die Abfühiorgane des Lesegeräts außer von Informationsträgern auch von einstellbaren Signalmitteln zu steuern, doch erfolgt die Steuerung durch die Signalmittel zusätzlich zur Steuerung durch den Informationsträger, wobei als Signalmittel mechanische Kontaktmittel verwendet werden, die durch Drucktasten eingestellt werden können.It is already known that the Abfühiorgane des Reading device to control not only information carriers but also adjustable signaling means, but that takes place Control by the signal means in addition to control by the information carrier, with as Signal means mechanical contact means are used, which are set by push buttons be able.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.

Die Erfindung sei nunmehr im einzelnen an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert, und zwar unter Bezugnahme auf die Zeichnungen; in diesen zeigenThe invention will now be explained in detail on the basis of exemplary embodiments, specifically with reference on the drawings; in these show

F i g. 1 das Schaltschema der Anlage nach der Erfindung,F i g. 1 the circuit diagram of the system according to the invention,

Fi g. 2 einen schema tischen Aufriß des Lochstreifenlesers, Fi g. 2 a schematic elevation of the paper tape reader,

F i g. 3 einen schematischen Schnitt durch den Lochstreifenleser nach der Schnittebene 3-3 der F i g. 2,F i g. 3 shows a schematic section through the punched tape reader according to the section plane 3-3 of FIG. 2,

Fig.4 ein den Gegenstand des Anspruches 6 erläuterndes Schaltschema und4 shows a circuit diagram explaining the subject matter of claim 6 and

F i g. 5 ein den Gegenstand der Ansprüche 7 und 8 erläuterndes Schaltschema.F i g. 5 a circuit diagram explaining the subject matter of claims 7 and 8.

Der in F i g. 2 und 3 gezeigte optische Lochstreifenleser Lo bildet eine Führungsbahn L für den Lochstreifen. Längs dieser Führungsbahn sind hintereinander ein Bremsmagnet 35, eine Lesestelle 36 und ein Förderer 37 angeordnet.The in F i g. 2 and 3 shown optical tape reader Lo forms a guide track L for the punched tape. A braking magnet 35, a reading point 36 and a conveyor 37 are arranged one behind the other along this guide track.

Der Bremsmagnet 35 hält im eingeschalteten Zustand den Lochstreifen fest. Seine Einschaltung folgt nach der Förderung der abzulesenden Lochung des Lochstreifens durch die Lesestelle 36 hindurch. Seine Ausschaltung erfolgt durch eine dem Lochstreifenleser Lo zugeordnete NC-Ausrüstung 38, nachdem der Empfänger den abgefüllten Datensatz verarbeitet hat.The brake magnet 35 holds the punched tape firmly in the switched-on state. Its activation follows after the perforation of the perforated strip to be read has been promoted through the reading point 36. It is switched off by NC equipment 38 assigned to the punched tape reader Lo after the recipient has processed the filled data record.

An der Lesestelle 36 ist auf der einen Seite der Lochstreifenbahn eine Lichtquelle 24 vorgesehen, die den Bereich der jeweils abzulesenden Lochung beleuchtet. Auf der anderen Seite der Bahn L befindet sich eine Reihe von Lichtschächten SCH die sich quer zur Bahn erstreckt. Jeder dieser Schächte enthält eine Fotodiode. Diese Dioden sind in F i g. 3 mit 10 bis 18 bezeichnet. Die Dioden 10 bis 12 und 14 bis 18 sind je mit einem Eingang eines UND-Gliedes verbunden,dessen anderer Eingang an einer Leitung 71iegt,die zur Diode 13 führt. Weist die durch die Lesestelle 36 laufende Lochung des Lochstreifens beispielsweise zwei Löcher auf, die gleichzeitig über die beiden Lichtschächte 13 und 16 hinweglaufen, dann fällt das von der Lichtquelle 24 ausgehende Licht durch diese Löcher hindurch auf die Fotodioden 13 und 16, was zur Folge hat, daß das UND-Glied 6 ein Signal an die NC-Ausrüstung 38, F i g. 1 weiterleitet.At the reading point 36, a light source 24 is provided on one side of the perforated strip web, which illuminates the area of the respective perforation to be read. On the other side of the web L there is a series of light shafts SCH which extends across the web. Each of these wells contains a photodiode. These diodes are shown in FIG. 3 denoted by 10 to 18. The diodes 10 to 12 and 14 to 18 are each connected to an input of an AND element, the other input of which is connected to a line 71 which leads to the diode 13. If the perforation of the perforated strip running through the reading point 36 has, for example, two holes that run simultaneously over the two light shafts 13 and 16, then the light emanating from the light source 24 falls through these holes onto the photodiodes 13 and 16, which has the consequence that the AND gate 6 sends a signal to the NC equipment 38, F i g. 1 forwards.

Der Förderer 37 besteht aus einer ständig umlaufenden Treibrolle 27 auf der einen Bahn L des Lochstreifens und aus einer auf der anderen Seite der Lochstreifenbahn angeordneten Andrückrolle 26, die auf elektromagnetischem Wege an den von der Treibrolle 27 abgestützten Lochstreifen angedrückt oder von ihm abgehoben werden kann.The conveyor 37 consists of a continuously rotating drive roller 27 on one path L of the perforated tape and a pressure roller 26 arranged on the other side of the perforated tape web, which can be electromagnetically pressed against the perforated tape supported by the drive roller 27 or lifted from it.

Es handelt sich also bei diesem Lochstreifenleser Lo um einen 8-Spur-Lochstreifenleser, bei welchem die jeweils abgefühtte, sich quer über den Lochstreifen erstreckende Zeile des Lochstreifens acht Lochstellen ^für Datensignale und eine Lochstelle für das Taktsignal aufweist. Die Anzahl der Lichtschächte 5CHbelauft sich also auf neun.This punched tape reader Lo is therefore an 8-track punched tape reader, in which the respective line of the punched tape that is fed across the punched tape has eight holes ^for data signals and one hole for the clock signal. The number of light shafts 5CH amounts to nine.

Das zur Lösung der Erfindungsaufgabe vorgesehene Hilfsgerät 20 besteht aus einer Leiste, die in den Lochstreifenleser Lo derart einschiebbar ist, daß sie sich über der Reihe von Lichtschächten SCH und unter der. Lichtquelle 24 befindet Daher kann diese Leiste nur dann eingeschoben werden, wenn in die Bahn L des Lochstreifens kein Lochstreifen eingeführt ist. Will man die Anlage mit einem Lochstreifen betreiben, dann muß man daher vor Einführen des Lochstreifens die das Hilfsgerät 20 bildende Leiste herausnehmen.The provided for solving the task of the invention auxiliary device 20 consists of a bar which can be inserted into the tape reader Lo in such a way that it is above the row of light shafts SCH and below the. Light source 24 is therefore this bar can only be inserted when no punched tape is inserted into the path L of the punched tape. If you want to operate the system with a punched tape, you must therefore remove the bar forming the auxiliary device 20 before inserting the punched tape.

ίο Das Hilfsgerät 20 enthält eine Reihe von neun Lichtquellen 22. die beim Einschieben der Leiste je über einen der Lichtschächte SCH gelangen.ίο The auxiliary device 20 contains a number of nine light sources 22, which each pass through one of the light shafts SCH when the bar is inserted.

Die Lichtquellen 22 sind durch ein vieladriges Kabel 21 mit einem Prozeßrechner K verbunden, der die gespeicherten Angaben für die Programmsteuerung des Empfängers, z. B. der Werkzeugmaschine, enthält, vgl. Fig. 1. Der Prozeßrechner K ist so geschaltet, daß er über die Adern des Kabels 21 die Lichtquellen 22 einzeln oder in verschiedenen Kombinationen aufleuchten läßtThe light sources 22 are connected by a multi-core cable 21 to a process computer K , which the stored information for the program control of the receiver, z. B. the machine tool, see Fig. 1. The process computer K is connected so that it can illuminate the light sources 22 individually or in various combinations via the wires of the cable 21

»ο und dadurch die Fotodioden 10 bis 18 ebenso erregt, wie es durch den Lochstreifen geschehen würde, wenn dieser als Informationsquelle dienen würde.»Ο and thereby the photodiodes 10 to 18 are excited as well as it would happen through the punched tape if it were used as a source of information.

Ferner ist das Hilfsgerät 20 mit einem Sensor versehen, der bei Erregung die Belieferung der die Werkzeugmaschine steuernden Baugruppe 38 durch den Prozeßrechner K ein- und ausschaltet.Furthermore, the auxiliary device 20 is provided with a sensor which, when energized, switches the supply to the assembly 38 controlling the machine tool by the process computer K on and off.

Dieser Sensor besteht bei dem in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer lichtelektrischen Zelle 23, die auf Ein- und Ausschalten der Lichtquelle 24. F i g. 2 anspricht.This sensor consists in the one shown in FIG. 3 embodiment shown from a photoelectric cell 23, the switching on and off of the light source 24. F i g. 2 responds.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung kann in mannigfacher Hinsicht abgewandelt werden.The described embodiment of the invention can be modified in many ways.

Die Lichtquellen 22 können durch Blenden ersetzt werden, die sich unter elektrischer Steuerung öffnen und schließen lassen. Im geöffnetem Zustand lassen sie das Licht der Lichtquelle 24 in die Lichtschächte SCH einfallen und auf die dort befindlichen Fotodioden 10 bis 18 auftreffen.The light sources 22 can be replaced by shutters that can be opened and closed under electrical control. In the open state, they allow the light from the light source 24 to enter the light shafts SCH and impinge on the photodiodes 10 to 18 located there.

Der von der Fotodiode 23 gebildete Sensor kann durch einen Sensor 34 ersetzi werden, der durch eine Leitung 40 und einen Stecker 25 mit dem Bremsmagneten 35 verbunden ist. Bekanntlich wird dieser Stromkreis des Lochstreifenlesers Lo immer dann erregt, wenn dieser Lochstreifenleser Datensignale an die NC-Ausrüstung 38 weiterleitet. Hierzu wird auf F i g. 4 verwiesen. Wie dort gezeigt, hat der an die Klemmen des Bremsmagneten 35 angeschlossene Sensor 34 einen Widerstand 30 und in Reihe mit ihm eine Lumineszenz-Zelle 31. Diese beeinflußt eine Fotodiode 32, die über einen Verstärker 33 den Stromkreis eines Satzfreigabekabels 29 speist. Dieses führt zum Prozeßrechner, vgl. Fig. 1. Immer dann, wenn an den Bremsmagneten Spannung angelegt wird, wird daher der Empfänger beliefertThe sensor formed by the photodiode 23 can be replaced by a sensor 34 which is connected to the brake magnet 35 by a line 40 and a plug 25. As is known, this circuit of the punched tape reader Lo is always excited when this punched tape reader forwards data signals to the NC equipment 38. For this purpose, reference is made to FIG. 4 referenced. As shown there, the sensor 34 connected to the terminals of the brake magnet 35 has a resistor 30 and a luminescent cell 31 in series with it. This leads to the process computer, see Fig. 1. Whenever voltage is applied to the brake magnet, the receiver is therefore supplied

Eine weitere Möglichkeit für die Schaltung des Sensors besteht darin, diesen an den Stromkreis anzuschließen, der das Andrücken der Förderrolle 26 an die Treibrolle 27 bewirkt. Denn dieser Stromkreis erhält immer dann Spannung, wenn der Lochstreifenleser die NC-Ausrüstung 38 mit Daten beliefern soll.Another option for switching the Sensor is to connect this to the circuit that the pressing of the conveyor roller 26 on the drive roller 27 causes. Because this circuit always receives voltage when the tape reader the NC equipment 38 is to supply data.

Eine weitere Möglichkeit der Steuerung des Sensors ist in Fig. 5 veranschaulicht. Wenn kein Lochstreifen durch den Lochstreifenleser Lo gefördert zu werden braucht, werden die Förderrollen 26 und 27 mit Ringkontakten 28 ausgerüstet, die sich schließen, wenn die Rolle 26 an die Rolle 27 angedrückt wird. Sie leiten dann über das Satzfreigabekabel 29, das zum Prozeßrechner führt, das Satzfreigabesignal weiter.Another possibility for controlling the sensor is illustrated in FIG. 5. If no punched tape needs to be conveyed through the punched tape reader Lo , the conveyor rollers 26 and 27 are equipped with ring contacts 28 which close when the roller 26 is pressed against the roller 27. They then forward the record release signal via the record release cable 29, which leads to the process computer.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

t. Anlage mit einem durch Stromstöße eines Prozeßrechners steuerbaren Empfänger, z. B. pro· grammgesteuerten Werkzeugmaschine, mit einem diesen Empfänger steuernden Lochstreifenleser, der zum Umwandeln der in einem Lochstreifen registrierten Angaben in Stromstöße einen Satz von AbfQhloirganen aufweist, z. B. Dioden zur optischen Abfühlung, und mit einem dem Empfänger gespeicherte Angaben liefernden Prozeßrechner, dadurch gekennzeichnet, daß der Satz von Abfühlorganen (10—18) des Lochstreifenlesers durch den Prozeßrechner (K) mittels eines Hilfsgeräts (20) steuerbar ist, das zu diesem Zweck an den Prozeßrechner angeschlossenen und an Stelle des Lochstreifens in den Lochstreifenleser einsetzbar istt. System with a receiver controllable by power surges from a process computer, e.g. B. program-controlled machine tool, with a punched tape reader controlling this receiver, which has a set of waste devices for converting the information registered in a punched tape into power surges, e.g. B. diodes for optical sensing, and with a process computer delivering stored information to the receiver, characterized in that the set of sensing elements (10-18) of the tape reader can be controlled by the process computer (K) by means of an auxiliary device (20) connected to this Purpose connected to the process computer and can be used in place of the paper tape in the tape reader

2. Anlage nach Anspruch 1 mit Dioden zur lichtelektrischen Abfühlung eines Lochstreifens, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsgerät (20) für jede Diode (10—18) eine ein- und ausschaltbare Lichtquelle (22) enthält.2. System according to claim 1 with diodes for photoelectric sensing of a perforated strip, characterized in that the auxiliary device (20) has one which can be switched on and off for each diode (10-18) Contains light source (22).

3. Anlage nach Anspruch 1 mit einem Lochstreifenleser, der auf der einen Seite der Bahn des Lochstreifens eine Lichtquelle zur Beleuchtung der jeweils ubzufühlenden Lochung und auf der anderen Seite dieser Bahn für jede Lochstelle eine Diode aufweist, die zur lichtelektrischen Abfühlung des Lochstreifens dient, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsgerät (20) eine für jede Diode ein- und ausschiebbare Blenden enthält.3. System according to claim 1 with a punched tape reader, which is on one side of the web of the Perforated strip a light source to illuminate the respective perforation to be felt and on the other Side of this path has a diode for each hole, which is used for photoelectric sensing of the Perforated strip, characterized in that the auxiliary device (20) one for each diode and Includes sliding panels.

4. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsgerät (2) mit einem Sensor (23) ausgerüstet ist, der auf Ein- und Ausschalten einer im Lochstreifenleser befindlichen Lichtquelle (24) anspricht und den Prozeßrechner (K) veranlaßt, den Empfänger zu beliefern.4. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary device (2) is equipped with a sensor (23) which responds to switching on and off a light source (24) located in the tape reader and causes the process computer (K) to to deliver to the recipient.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (23, 28,34) auf ein von der NC-Ausrüstung (38) ausgesandtes Signal anspricht und den Prozeßrechner veranlaßt, den Empfänger zu beliefern.5. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that a sensor (23, 28,34) responds to a signal sent by the NC equipment (38) and causes the process computer to to deliver to the recipient.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Lochstreifenleser, der einen Bremsmagneten zum Festhalten des Lochstreifens aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerelement, das bei Erregung den Prozeßrechner (K) veranlaßt, den Empfänger zu beliefern, auf die Erregung des Bremsrnagneten (35) anspricht6. Installation according to one of claims 1 to 3 with a tape reader having a brake magnet for holding the tape, characterized in that a control element which, when energized, causes the process computer (K) to supply the receiver to the excitation of the brake magnet (35) responds

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer der Lochstreifenförderung dienenden Andrückrolle, die von einer Treibrolle abhebbar und an sie andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerelement, das bei Erregung den Prozeßrechner (K) veranlaßt, den Empfänger zu beliefern, durch die Andrückbewegung der Andrückrolle (26) erregbar ist.7. Installation according to one of claims 1 to 3 with a pressure roller serving to convey punched tape, which can be lifted off a drive roller and pressed against it, characterized in that a control element which, when excited, causes the process computer (K) to supply the recipient, can be excited by the pressing movement of the pressure roller (26).

8. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochstreifenförderrollen (26, 27) mit Ringkontakten (28) versehen sind, die den Sensor bilden.8. Plant according to claim 5, characterized in that the punched tape conveyor rollers (26, 27) with Ring contacts (28) are provided which form the sensor.

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