DE2326798C3 - Control device for a serial printer - Google Patents

Control device for a serial printer

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DE2326798C3 DE19732326798 DE2326798A DE2326798C3 DE 2326798 C3 DE2326798 C3 DE 2326798C3 DE 19732326798 DE19732326798 DE 19732326798 DE 2326798 A DE2326798 A DE 2326798A DE 2326798 C3 DE2326798 C3 DE 2326798C3
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Paul Boussy St. Antoine Mesnil
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  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Seriendruckers, der eine Drucklogik aufweist mit einem Dateneingang, einem Konstantantriebsmechanismus, einem Amboß und einem Druckkopf, welcher wahlweise durch Betätigung einer Kupplung, die parallel zum Amboß liegt, angetrieben und bei Loslassen der Kupplung automatisch wieder in Ruhestellung gebracht wird, wobei die Steuereinrichtung zwischen den Dateneingang und die Drucklogik eingefügt ist, und ein Register mit einem mit der Drucklogik verbundenen Ausgang und mit einem Eingang zum momentanen Speichern eines einzigen Zeichens sowie ein Pufferregister mit einem Eingang für die Seczneingabe digital kodierter Zeichen und einem Ausgang zur Serienausgabe der digitalkodierten Zeichen an das Register enthält.The invention relates to a control device for controlling a serial printer, which has a print logic has a data input, a constant drive mechanism, an anvil and a Print head, which is optionally driven by actuating a clutch that is parallel to the anvil and is automatically returned to the rest position when the clutch is released, the Control device is inserted between the data input and the print logic, and a register with an output connected to the print logic and with an input for the momentary storage of a single character as well as a buffer register with an input for the second input of digitally coded characters and an output for serial output of the digitally encoded characters to the register.

Derartige Seriendrucker haben einen einfach aufgebauten Antriebsmechanismus und eine hohe Druckgeschwindigkeit. Sie eignen sich allerdings nur für einen Synchronbetrieb, d. h. für gleichzeitige Dateneingabe am Eingang des Druckers. Bei Verwendung in Verbindung mit einem Eingangsspeicher können sie auch mit Eingangsdaten gespeist werden, die mit höherer Geschwindigkeit als der Druckgeschwindigkeit eingegeben werden, solange die Kapazität des Eingangsspeichers nicht überschriwe.n wird. Sie laslen sich z. B. jedoch nicht mit einer schreibmaschinenartigen Dateneingabe speisen, deren Datenfluß wesentlich kleiner ist als die Druckgeschwindigkeit, nämlich lediglich einige Zeichen pro Sekunde im Vergleich zu einer Druckgeschwindigkeit von beispielsweise 180 Zeichen pro Sekunde.Such serial printers have a simply constructed drive mechanism and a high printing speed. However, they are only suitable for synchronous operation, i. H. for simultaneous data entry at the entrance of the printer. When used in conjunction with an input memory, they are also fed with input data that is faster than the printing speed can be entered as long as the capacity of the input memory is not exceeded. You read z. B. not feed with a typewriter-like data entry, the data flow is much lower than the printing speed, namely only a few characters per second in the Compared to a printing speed of 180 characters per second, for example.

Bei einer Dateneingabe mit einem geringeren Datenfluß als der Druckgeschwindigkeit wurden bisher nur Inkrementdrucker verwendet, d. h. Drucker mit einem Schrittmotor. Derartige Drucker sind jedoch kostspielig, da sie eine komplexe Steuerschaltung für den Motor und einen aufwendigen Motor verlangen.In the case of data input with a lower data flow than the printing speed, up to now only increment printer used, d. H. Printer with a stepper motor. Such printers are however, it is costly because it has a complex control circuit for the motor and an expensive motor demand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine asynchrone Ausgabe alphanumerischer Zeichen unabhängig von dem Rhythmus der Eingabe derselben ermöglicht, die zwischen Null und einem maximalen, durch die Eigenschaften des Druckers bestimmten Wert liegt, und zwar unter Verwendung eines automatischen Seriendruckers.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning create, which an asynchronous output of alphanumeric characters regardless of the rhythm Entering the same allows between zero and a maximum, through the properties of the printer using an automatic mail merge printer.

Wenn der Rhythmus der Zeicheneingabe gleich oder größer ist als die Druckgeschwindigkeit des Druckers, arbeitet letzterer kontinuierlich. Wenrt der Rhythmus der Dateneingabe jedoch geringer ist, arbeitet der Drucker schrittweise.When the rhythm of entering characters is equal to or faster than the printing speed of the Printer, the latter works continuously. However, if the rhythm of the data entry is slower, the printer works step by step.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gegeben durch eine Adressiereinrichtung für den Pufferregistereingang, die jeweils die Adresse des zuletzt an den Pufferregistereingang gegebenen Zeichens anzeigt, durch eine Adressiereinrichtung für den Pufferregisterausgang,The solution to this problem is given by an addressing device for the buffer register input, which indicates the address of the last character given to the buffer register input by a Addressing device for the buffer register output,

die jeweils die Adresse des ersten on den Pufferregisterausgang weiterzuleitenden Zeichens anzeigt, durch einen logischen Komparator, der die Pufferregistereingangsadresse mit der höchsten Adresse und mit der Pufferregisterausgangsadresse ständig vergleicht, durch eine Operationssteuereinrichtung, welche in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis des !Comparators die Eingabe eines Zeichens an den Eingang des Registers oder die Übertragung eines Zeichen-ä an den Ausgang desselben freigibt, und durch eine Merkeinrichtung zum Merken der durch den Druckkopf bei Koinzidenz der Adressen eingenommenen Stellung und zum Steuern dar Rückkehr des Druckkopfes in die Ruhestellung bei Koinzidenz sowie zum Steuern des Schnellaufes des Druckkopfes entlang dem Amboß, bis die eingenommene Stellung überschritten ist, wenn nach einer solchen Koinzidenz neue Zeichen eingegeben werden.which indicates the address of the first character to be forwarded to the buffer register output, by a logical comparator which is the buffer register input address constantly compares with the highest address and with the buffer register output address, by an operation control means which, depending on the comparison result of the! Comparator, the input of a character to the input of the register or the transmission of a Characters-ä at the output of the same releases, and by a marker device to mark the through the printhead taken up at the coincidence of the addresses and to control the return of the printhead to the rest position in the event of coincidence and to control the speed of the printhead along the anvil until the assumed position is exceeded, if after one Coincidence new characters are entered.

Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further developments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment described in addition.

F i g. 1 ist eine schematische Ansicht eines bekannten Druckers zur Verwendung in Verbindung mit der Erfindung;F i g. 1 is a schematic view of a known one Printer for use in connection with the invention;

F i g. 2 ist ein Blockschaltbild eines Druckers nach der Erfindung;F i g. 2 is a block diagram of a printer according to FIG the invention;

F i g. 3 ist ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung nach der Erfindung;F i g. 3 is a block diagram of the control device according to the invention;

F i g. 4 und 5 sind Schaubilder zur Veranschaulichung der Wirkungsweise, undF i g. 4 and 5 are diagrams to illustrate the operation, and

F i g. 6 und 7 sind Flußdiagramme der Operationssteuerung für den Eingang bzw. Ausgang der Steuereinrichtung nach F i g. 3.F i g. 6 and 7 are flowcharts of operation control for the input and output of the controller, respectively according to FIG. 3.

F i g. 1 zeigt im einzelnen ein Beispiel eines Drukkers zur Verwendung in der vorliegenden Erfindung.F i g. Fig. 1 shows in detail an example of a printer for use in the present invention.

Der Drucker verwendet einen Druckkopf 1, welcher beweglich auf zwei (nicht dargestellten) Führungsbahnen ruht, die parallel zu einem Amboß bzw. einer Platte 2 verlaufen, die sich axial nicht bewegt. Der Kopf wird gleichmäßig von links nach rechts bewegt, und zwar mittels eines Antriebsriemens 3, der durch zwei Scheiben 4a, Ab schleifenförmig geführt wird. Die Scheibe 46 wird durch einen Motor mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben, beispielsweise eine Antriebseinrichtung 11 in Form eines synchronen Einphasenmotors, der sich mit konstanter Geschwindigkeit in Pfeilrichtung dreht, durch einen elektromagnetisch kuppelbaren Riemen und eine Scheibenkupplung 10. Zur leichteren Darstellung sind die elektrische Versorgungseinrichtung des Motors, die Kupplung und die Steuereinrichtung für die Kupplung nicht dargestellt, da sie herkömmlich und bekannt sind.The printer uses a print head 1 which rests movably on two guideways (not shown) which run parallel to an anvil or plate 2 which does not move axially. The head is moved evenly from left to right by means of a drive belt 3 which is looped through two disks 4a, Ab. The pulley 46 is driven at a constant speed by a motor, for example a drive device 11 in the form of a synchronous single-phase motor, which rotates at a constant speed in the direction of the arrow, by an electromagnetically connectable belt and a pulley clutch 10. For easier illustration, the electrical supply device of the motor , the clutch and the control device for the clutch are not shown since they are conventional and known.

Wird die elektromagnetische Kupplung 10 losgelassen, kehrt der Druckkopf automatisch in seine Ruhestellung am äußersten linken Ende zurück, Dies geschieht durch eine Feder 6, die normalerweise mit einem Puffer verbunden ist, der nicht dargestellt ist. Das eine Ende der Feder ist mit dem Kopf 1 verbunden-, das andere Ende mit dem Rahmen des Gerätes, das symbolisch mit 13 gekennzeichnet ist. Die Feder 6 kann natürlich durch jedes andere Vorspannsystem (beispielsweise elektromagnetisch) ersetzt weiden. If the electromagnetic clutch 10 is released, the print head automatically returns to its Rest position at the far left end of the back, this is done by a spring 6 that normally comes with connected to a buffer which is not shown. One end of the spring is connected to the head 1, the other end with the frame of the device, which is symbolically marked with 13. the Spring 6 can of course be replaced by any other preloading system (for example electromagnetic).

Die Betätigung der Kupplung IO bewirkt, daß sich der Kopf von seiner Ruhestellung nach rechts zu bewegen beginnt. Um zu gewährleisten, daß der Druckvorgang nur dann durchgeführt wird, wenn der Kopf gleichmäßig bewegt wird, ist der Beginn der gedruckten Zeile von der Ruhestellung verschoben. Zu diesem Zweck ermittelt eine aus einer Lichtquelle und einem Umwandler bestehende Photokupplungsanordnung 7 den Durchgang des Kopfes, und dieser betätigt ein Abdeckblech 5, das normalerweise die Lichtquelle verdeckt. Sobald das Abdeckblech betätigt wird, wird ein Zeilenbeginnsignal DL erzeugt. Eine mit der Photokupplungsvorrichtung 8 (Lichtquelle und ein Umwandler) verbundene regelmäßig geschlitzte Scheibe 9 erzeugt ein Signal DC, das den Druckbeginn eines Buchstabens synchronisiert. Die Signale DL und DC werden an eine, herkömmliche Drucklogik 12 gelegt, welche am Eingangsende 14 von einer nicht dargestellten äußeren Steuereinrichtung kodierte Eingangsdaten empfangt und die Arbeitsweise des Kopfes steuert.The actuation of the clutch IO causes the head to begin to move from its rest position to the right. To ensure that printing is only carried out when the head is moved smoothly, the beginning of the printed line is shifted from the rest position. For this purpose, a photo-coupling arrangement 7 consisting of a light source and a transducer detects the passage of the head, and the latter actuates a cover plate 5 which normally covers the light source. As soon as the cover plate is actuated, a line start signal DL is generated. A regularly slotted disk 9 connected to the photocoupling device 8 (light source and a converter) generates a signal DC which synchronizes the start of printing of a letter. The signals DL and DC are applied to a conventional print logic 12, which receives coded input data at the input end 14 from an external control device (not shown) and controls the operation of the head.

so Zu diesem Zweck steuert die Drucklogik 12 unter der Kontrolle der an den Eingang 14 gelegten Daten und der Signale DL und DC For this purpose, the printing logic 12 controls under the control of the data applied to the input 14 and the signals DL and DC

— (i) Jen Papiersprung, und zwar über ein an die- (i) Jen jump of the paper, through a to the

Platte gelegtes Zeilenspeisesignal LF; Plate applied line feed signal LF;

— (ii) den Druckvorgang, und zwar über ein Si- (ii) the printing process, via a Si

gnal Ci, welches an den Kopf gelegt wird, um die Druckelemente des Kopfes zu steuern (Betätigung ausgewählter Elektromagneten im Falle eines Kopfes der oben angeführten Art), und an die Kupplung 10 zur Erregung desselben,gnal Ci, which is applied to the head in order to control the pressure elements of the head (actuation of selected electromagnets in the case of a head of the type mentioned above), and to the coupling 10 for energizing the same,

(iii) die kontinuierliche Bewegung des Kopfes, wenn kein Druckvorgang durchgeführt wird, mittels eines Signals HT (Tabellarisierungssignal), um einen Zwischenraum oder eine Leertaste entweder zu Beginn einer Zeile oder während einer Zeile einzufügen.(iii) the continuous movement of the head when no printing is being performed by means of a signal HT (tabulation signal) to insert a space or a space bar either at the beginning of a line or during a line.

Wenn in kodierter Form aufgezeichnete Daten an den Eingang 14 gelegt werden, werden rie in der Drucklogik dekodiert und werden, wenn es Buchstabensignale sind, synchron mit dem Signal DC an die Eingänge dsr Kopfsteuerung gelegt, während die Logik zu gleicher Zeit die Erregung der Kupplung (Signal Cl) steuert. Um eine korrekte Wirkungsweise zu erzielen, müssen die Buchstabendaten mit Druckgeschwindigkeit an den Eingang 14 gelegt werden; sie können auch mit größerer Geschwindigkeit an den Eingang gelegt werden, wenn die Drucklogik einen Speicher aufweist.When data recorded in coded form is applied to input 14, rie are decoded in the printing logic and, if there are letter signals, are applied to the inputs of the head control synchronously with the DC signal, while the logic at the same time excites the clutch ( Signal Cl) controls. In order to achieve correct operation, the letter data must be applied to input 14 at printing speed; they can also be applied to the input at greater speed if the printing logic has a memory.

Wenn der Druckkopf die Druckposition ganz rechts erreicht, steuert ein nicht dargestellter bekannter Detektor (eine Photozellenanordnung oder jede andere Vorrichtung, welche das Ende der Zeile anzeigt) die Entregung der Kupplung 10.When the print head reaches the rightmost print position, a known one, not shown, controls Detector (a photocell array or any other Device that indicates the end of the line) the de-excitation of the clutch 10.

Bei dieser Dru_kerart kann die Geschwindigkeit der Dateneingabe nicht geringer sein als die des Druckkopfs. Entweder wird nämlich dann die KupplungWith this type of printer, the speed of data entry cannot be slower than that of the print head. Either is the clutch

nicht entregt, wenn keine Daten zum 'Drucken erscheinen und zwischen den einzelnen Buchstaben würden unregelmäßige freie Stellen erscheinen, und zwar abhängig von der Arbeit des Druckkopfes zwischen der Aufnahme aufeinanderfolgender Daten, oder die Kupplung wird entregt (was meistens der Fall ist) und der Kopf in seine Ruhestellung zurückbewegt: In· letzteren Fall werden die aufeinanderfolgenden Daten entweder übereinander gedrucktnot de-excited when there is no data to be printed and between each letter irregular vacancies would appear depending on the work of the printhead between the recording of consecutive data, or the clutch is de-energized (which is usually the Case is) and the head is moved back to its rest position: In the latter case, the successive Data either printed on top of each other

oder jeweils am Anfang aufeinanderfolgender Zeilen, wenn durch die Entregung der Kupplung das F'apier weiterbewegt wird.or at the beginning of consecutive lines, when the paper is moved further by de-energizing the clutch.

Drucker der oben beschriebenen ArI können dadurch zu Pseudo-Inkrementdruckern gemacht werden, indem zwischen den Dateneingang 14 und die Drucklogik d:e Steuereinrichtung nach der Erfindung eingebaut wird, deren Blockschaltbild in Fig. 2 dargestellt ist.Printers of the ArI described above can be made into pseudo-incremental printers. by between the data input 14 and the printing logic d: e control device according to the invention is installed, the block diagram of which is shown in FIG is.

Der Grundgedanke der Erfindung, die eine Inkrement-Bedienung eines Synchrondruckers ermöglicht, ist folgender: Wenn in einem bestimmten Moment keine weiteren Buchstaben vorhanden sind, die gedruckt werden sollen, wird die Position des Druckkopfes nach dem Drucken des letzten Buchstabens registriert, während der Kopf in seine Ruhestellung ganz links zurückbewegt wird, wobei die RückkehT des Druckkonfcs nicht von einem Paniorsprung begleitet wird.The basic idea of the invention, which enables an incremental operation of a synchronous printer, is as follows: If at a certain moment there are no more letters to be printed, the position of the print head is registered after the last letter has been printed, while the head is in its rest position is moved back far left, the RückkehT of Druckko n fcs not v on a Paniorsprung is accompanied.

Sobald neue Buchstaben ankommen, beginnt der Druckvorgang von neuem, und zwar in derselben Zeile wie vor Rückkehr des Kopfes in die Ruhestellung, beginnend mit der auf den zuletzt gedruckten Buchstaben folgenden Position.As soon as new letters arrive, the printing process starts all over again, in the same place Line as before return of the head to the rest position, starting with that on the last one printed Letter following position.

Hierzu besteht die Steuereinrichtung im wesentlichen aus einem Pufferregister 101 vom Typ RAM (Random Access Memory), dessen Ausgang über ein Ausgangsregister 314 mit der Drucklogik 12 verbunden ist, aus Einrichtungen 17 und 18 zur jeweiligen Anzeige der Eingangsadresse Ali und der Ausgangsadresse AS an das Register, aus einem logischen Komparator 304. der diese Adressen miteinander und mit dir maximalen Kapazität des Registers vergleicht, aus einer Sequenzsteuereinrichtung 20, welche die Eingabe eines Zeichens in das Register oder den Ausgang eines Zeichens aus dem Register freigibt, je nach den Ergebnissen des Vergleichs in dem logischen Komparator 304. sowie aus einer Einrichtung 21 zum Merken der Stellung des Druckkopfes, wenn der Druckvorgang unterbrochen wird, und zum Steuern der Rückkehr des Druckkopfes in seine Ruhestellung und danach in die auf de letzte Druck stelle folgende Position, sobald ein Buchstabenzeichen an den Eingang 14 gelegt wird.For this purpose, the control device consists essentially of a buffer register 101 of the RAM (Random Access Memory) type, the output of which is connected to the print logic 12 via an output register 314 , of devices 17 and 18 for the respective display of the input address Ali and the output address AS to the register , from a logical comparator 304. which compares these addresses with one another and with the maximum capacity of the register, from a sequence control device 20 which enables the input of a character into the register or the output of a character from the register, depending on the results of the comparison in the logic comparator 304. and a device 21 for noting the position of the print head when the printing process is interrupted and for controlling the return of the print head to its rest position and then to the position following the last print as soon as a letter character appears on the Input 14 is placed.

F i g. 2 ist ein allgemeines Blockschaltbild zur Veranschaulichur.g der logischen Funktionen der verschiedenen Grundelemente der Steuereinheit 15.F i g. 2 is a general block diagram illustrating the logical functions of the various basic elements of the control unit 15.

Die Freigabe* :gnale von der Sequenzsteuereinrichtung 20 an das Register 101 werden durch die Leitungen 20 a und Tfib gespeist. Das Signal OKE auf der Leiturg 20 a verbindet den Eingang 14 mit dem Pufferregister 101 und steuert die Übertragung eines Eingangjzeichers an das Register bei der Adresse AE, während das Signal OKS auf der Leitung 20 b die Übertragung des Zeichens in dem Pufferregister bei der Adresse AS an das Ausgangsregister 314 bewirkt.The release * : signals from the sequence control device 20 to the register 101 are fed through the lines 20a and Tfib. The signal OKE on the line 20 a connects the input 14 to the buffer register 101 and controls the transmission of an input character to the register at the address AE, while the signal OKS on the line 20 b the transmission of the character in the buffer register at the address AS to output register 314 .

Wenn ein Signal OKS (das zu OKS antivalente Signal) geliefert wird, merkt sich die Sequenzsteuereinrichtung 21 die Stellung des Druckkopfes und liefert über die Leitung 21 α an das Ausgangsregister (welches zu diesem Zeitpunkt nicht durch das Pufferregister 101 gespeist wird) ein Instruktionszeichen, um den Kopf in seine Ruhestellung zurückzuführen (Szgnal CRF, welches im FaH des in F i g. 1 dargestellten Druckers die Entregung der Kupplung 10 steuert). Wenn die Sequenzsteuereinrichtung 21 ein weiteres OKS-Signa\ liefert, triggert die Kopplung des Pufferregisters 101 mit dem Register 314 über die Leitung 21 b die Einrichtung 21, die nun die Rückkehr des Druckkopfes in die auf die letzte Druckposition folgende Position steuert.When a signal OKS (the signal complementary to OKS ) is supplied, the sequence control device 21 notes the position of the printhead and supplies an instruction character to the output register (which at this time is not fed by the buffer register 101 ) via the line 21 α to return the head to its rest position (signal CRF, which controls the de-excitation of the clutch 10 in the case of the printer shown in FIG. 1). When the sequence controller 21 provides another OCS-Signa \, the coupling of the buffer register 101 triggers the register 314 via the line 21 b the device 21, which now controls the return of the print head in the following to the last print position position.

F i g. 4, 5 a und 5 b veranschaulichen die Wirkungswise von Datenaufnahme und Drucken der einzelnen Buchstaben.F i g. 4, 5 a and 5 b illustrate the mode of action of data acquisition and printing of the individual letters.

Das Pufferregistcr 101 umfaßt beispielsweise 256 Speichcreinheitcn, von denen jede eine Gruppe von 8 Bit aufnehmen kann und ein Oktett bildet, dasThe buffer register 101 comprises, for example, 256 memory units, each of which can hold a group of 8 bits and forms an octet which

ίο durch die entsprechende Adresse a, b, c, r/, r ... (Untereinheiten 101 π—101 r, Fig. 4) festgelegt ist. In der Figur ist angenommen, daß jede Speicherposition in der Reihe der Datenerfassung die Zeichen A, Tt, C und D empfangen hat, wobei die cinzelnen aufeinanderfolgenden Zeichen natürlich durch irgendein Zeitintervall voneinander getrennt sein können.ίο is determined by the corresponding address a, b, c, r /, r ... (sub-units 101 π- 101 r, Fig. 4). In the figure it is assumed that each memory position in the row of data acquisition has received the characters A, Tt, C and D , the individual successive characters of course being able to be separated from one another by any time interval.

Dem Pufferrepister 101 sind zwei Adressicrcinrichtungen zugeordnet, und zwar eine Eingangsadressiereinrichlung 17 und eine Ausgangsadrcssicreinrichtung 18, welche die Adresse des zuletzt eingegebenen Zeichens bestimmen, das heißt bei der besonderen Ausführungsform nach F i g. 4 die Adressen d und α der Zeichen D und A. Daraus folgt daß jedesmal, wenn ein neues Zeichen in das Pufferregistcr eingegeben wird, die Eingangsadressiereinrichtung 17 einen Schritt nach rechts weitergeschaltet wird, und daß jedesmal dann, wenn ein neues Zeichen ausgegeben wird, die Ausgangsadressicreinrichtung 18 unabhängig von der Eingangsadressiereinrichtung einen Schritt nach rcch'.s wcitergeschaltet wird. Wenn aufeinanderfolgend die Zeichen A, B, C und D in das Pufferregister 101 eingegeben worden sind, die das Wort AIiCD bilden, zeigt die Eingangsadressiereinrichtung 17 nacheinander die Adressen a, b, c und d an.Two addressing devices are assigned to the buffer repister 101 , namely an input addressing device 17 and an output addressing device 18, which determine the address of the character entered last, that is to say in the particular embodiment according to FIG. 4 the addresses d and α of the characters D and A. It follows that every time a new character is entered into the buffer register, the input addressing device 17 is switched one step to the right, and that every time a new character is output, the Output addressing device 18 is switched one step to rcch'.s wciter independently of the input addressing device. When the characters A, B, C and D have been successively entered into the buffer register 101 , which form the word AIiCD, the input addressing device 17 successively displays the addresses a, b, c and d .

Wenn man annimmt, daß der Druckkopf eine richtige Position hat. bezeichnet die Ausgnngsadressiereinrichtung 18 anfänglich die Position 101 α in dem Pufferregister 101 und gibt die Ausgabe des Zeichens A frei. Sodann wird Zeichen um Zeichen fortgefahren als Funktion der Schrittgeschwindigkeit des Druckkopfes, wobei die Positionen 101 b. 101 c und 101 d des Pufferregisters 101 bezeichnet werden und jeweils die Ausgabe der Zeichen B, C bzw. D freigegeben wird. Sobald die Position 101 d durch die Eingangsadressiereinrichtung 17 bezeichnet wird, wird das Wort ABCD ausgegeben. In diesem Moment steuert die Steuereinrichtung 21 die Rückkehr des Druckkopfes in seine Ruhestellung, und zwar ur.er der Wirkung der Feder 6 (Fig. 1). Da kein Papiersprung (oder Zeilenvorschub) erfolgt, ist diese Stellung kurz vor dem Beginn der Zeile, die gerade gedruckt wurde und die im folgenden als »Druckzeile« bezeichnet wird. Aufgrund der Trägheit des Druckkopfes ist zwischen der Ruhestellung und dem Beginn der Druckzelle ein kleiner Zwischenraum zur Regulierung des Abstandes zwischen den einzelnen Buchstaben vorgesehen. Die Adresse des zuletzt ausgegebenen Zeichens D wird in einem Hilfsspeicher gespeichert, damit der Druckkopf seinen Vorlauf wieder aufnehmen kann, unmittelbar nachdem ein neues Zeichen zu der Position gelangt ist, wo es ausgegeben werden soll. Dies geschieht durch Erzeugen einer Anzahl Leerschritte gleich dem Inhalt des HilfsSpeichers (Merkeinrichtung).Assuming the printhead is in a correct position. the output addressing device 18 initially denotes the position 101 α in the buffer register 101 and enables the output of the character A. Then it continues character by character as a function of the step speed of the print head, the positions 101 b. 101 c and 101 d of the buffer register 101 are designated and the output of the characters B, C and D is enabled, respectively. As soon as the position 101d is designated by the input addressing device 17, the word ABCD is output. At this moment, the control device 21 controls the return of the print head to its rest position, namely ur.er the action of the spring 6 (Fig. 1). Since there is no paper jump (or line feed), this position is just before the beginning of the line that has just been printed and which is referred to in the following as the "print line". Due to the inertia of the print head, a small space is provided between the rest position and the beginning of the print cell to regulate the distance between the individual letters. The address of the most recently output character D is stored in an auxiliary memory so that the print head can resume forwarding immediately after a new character has come to the position where it is to be output. This is done by generating a number of spaces equal to the content of the auxiliary memory (marker device).

Die in den beiden Adressiereinrichtungen enthaltenen Adressen sind, wie weiter unten noch erläutertThe addresses contained in the two addressing devices are, as will be explained below

ist. bestimmt, und der Vergleich der Inhalte aus den Hilfsspeichern gib-, die Erfassung oder die Ausgabe von Zeichen in oder aus dem Speicher frei.is. determined, and the comparison of the contents from the Auxiliary memories enable, capture or output of characters in or from the memory.

Die verschiedenen Positionen des Pufferrcgislcrs 101 sind natürlich nicht dauernd besetzt. Sie werden jedcsmv frei, wenn ein neues Zeichen ausgegeben wird. Es sind besondere Einrichtungen vorgesehen, um die Ausgabe von Zeichen zu blockieren, wenn das Pufferregister leer ist. und um die Erfassung von Zeichen zu blockieren, wenn das Pufferregister besetzt ist, was gleichbedeutend ist mit der Begrenzung der Verschiebung der beiden Adrcssicrcinrichtungen 17 und 18 in Fig. 2.The various positions of the buffer register 101 are of course not permanently occupied. They become jedcsmv free when a new character is output. Special means are provided to block the output of characters when the buffer register is empty. and to block the detection of characters when the buffer register is occupied, which is equivalent to limiting the displacement of the two address code devices 17 and 18 in FIG.

Fig. 5 zeigt eine andere Möglichkeit, bei der die Ausgabe eines Wortes oder eines Zeichens nach einer Anzahl von Lcerschritlcn erfolgt. Wie aus F i g. 5Fig. 5 shows another possibility in which the output of a word or a character after a Number of steps takes place. As shown in FIG. 5

Zn 19 Leerschritte vorgeschaltet, beginnend vom Zcilenanfang. Dabei führt man in die aufeinanderfolgenden Positionen des Pufferregisters 101 zuerst »0 den Code »tabulieren« ein, wie in Fig. 5a eingezeichnet ist. sodann die Anzahl der Leerschritte vor einem auszugebenden Zeichen (hier die 20. Stelle) verringert um eine Einheit, was 19 aufeinanderfolgenden Leerschritten entspricht. Diese Zahl wird in Binärcode umgewandelt und schließlich der Code des Zeichens, etwa Z, ausgegeben. Die aufeinanderfolgende Analyse des Inhalts der aufeinanderfolgenden Positionen des Pufferregisters 101 durch die Ausgangsadressicreinrichtung ergibt gemäß Fig. 5b eine Verschiebung des Druckkopfes vom Zeilenanfang bis zu der Position, an der das Zeichen Z gedruckt werden soll, das ist die 20. Stelle. Zn 19 spaces upstream, starting from the beginning of the line. First, "0 " is introduced to "tabulate" the code in the successive positions of the buffer register 101, as shown in FIG. 5a. then the number of spaces before a character to be output (here the 20th position) reduced by one unit, which corresponds to 19 consecutive spaces. This number is converted to binary code and finally the code of the character, such as Z, is output. The successive analysis of the contents of the successive positions of the buffer register 101 by the output addressing device results in a shift of the print head from the beginning of the line to the position at which the character Z is to be printed, that is the 20th position, as shown in FIG. 5b.

Dieses Merkmal der Steuereinrichtung ergibt den Vorteil, daß eine Anzahl Stellen in dem Speicher gespart werden, die sonst für die aufeinanderfolgende Erzeugung von mehreren Tabulatorcodes erforderlich wären, und daß zu gleicher Zeit die Zeichenerfassungsgeschwindigkeit für die folgenden Zeichen erhöht wird. 4"This feature of the controller has the advantage of having a number of locations in the memory that would otherwise be required for the successive generation of several tab codes and that at the same time the character acquisition speed for the following characters is increased. 4 "

Theoretisch: Das Signal OKS erscheint so lange, ais mindestens ein Zeichen in dem Pufferregister 101 ist. Das Signal OKE erscheint, solange das Pufferregister nicht gefüllt ist, d.h. solange Λ E < 256 im vorliegenden Beispiel. Praktisch erfolgen nämlich Ein- und Ausgabe in bzw. aus dem Pufferregister nicht vollkommen simultan, und daher sind Einrichtungen vorgesehen, um Eingabe und Ausgabe zu synchronisieren, wie weiter unten in bezug auf ein in F i g. 3 dargestelltes besonderes Beispiel, nämlich einen Haupttaktgeber 504, der Freigabesignale liefert, noch näher erläutert wird.Theoretically: The OKS signal appears as long as there is at least one character in the buffer register 101 . The OKE signal appears as long as the buffer register is not filled, ie as long as Λ E <256 in the present example. In practice, input and output to and from the buffer register do not take place completely simultaneously, and therefore devices are provided to synchronize input and output, as will be described further below with regard to an in FIG. 3, namely a master clock generator 504 which supplies release signals, will be explained in more detail.

Das Pufferregister 101 nach F i g. 2 ist hier aus einem RAM (Random Access Memory) gebildet, der eine Kapazität von 256 Achtergruppen hat. Eingabe- und Ausgabeleitungen der Vorrichtung 101 sind hier als einzelne Linien dargestellt, es handelt sich jedoch in Wirklichkeit um acht parallele Leitungen für die Eingabe und um acht parallele Leitungen für die Ausgabe. Ferner sind acht Leitungen für die Eingabe sowie die Ausgabe von Daten vorgesehen. The buffer register 101 of FIG. 2 is formed here from a RAM (Random Access Memory), which has a capacity of 256 groups of eight. Input and output lines of device 101 are shown here as single lines, but in reality there are eight parallel lines for input and eight parallel lines for output. Eight lines are also provided for inputting and outputting data.

Jedesmal, wenn ein Zeichen am Eingang 14 ankommt, wird ein Zähler 302 inkrementiert; dieser Zähler bezeichnet die Adresse, wo' dieses Zeichen in dem Register registriert werden muß. Ebenso wird ein Zähler 303 immer dann inkrementiert, wenn ein Zeichen aus dem Register 101 herausgenommen wird und bezeichnet die Adresse, wo dieses Zeichen gefunden werden kann.Each time a character arrives at input 14 , a counter 302 is incremented; this counter indicates the address where this character must be registered in the register. Likewise, a counter 303 is incremented whenever a character is removed from register 101 and designates the address where this character can be found.

Somit wird die Betriebsadresse AD wahlweise durch die Zähler 302 und 303 angezeigt, die jeweils S Bit aufweisen und daher die 256 Speicherpositionen des Pufferregisters adressieren können. Der Inhalt dieser Zähler wird in dem Decoder 309 decodiert. Die Anordnung 302309 entspricht der Vorrichtung 17. die Anordnung 303309 der Vorrichtung 18 von F i g. 2.Thus, the operating address AD is optionally indicated by the counters 302 and 303 , which each have S bits and can therefore address the 256 memory positions of the buffer register. The content of these counters is decoded in the decoder 309. The arrangement of 302-309 corresponding to the device 17, the arrangement 303-309 of the apparatus 18 of F i g. 2.

Die Voraussetzungen, unter denen ein Signal in das Spcichcrrcgister 101 eingegeben wird, sind: Register nicht voll und Ausgangsadresse AS Φ Eingabcadrcssc AE: sodann wird ein Signal OKE erzeugt.The conditions under which a signal is entered into the memory register 101 are: Register not full and output address AS Φ input cadrcssc AE: a signal OKE is then generated.

Die Voraussetzungen für die Ausgabe eines Signals sind: Register nicht leer, Ausgangsadrcssc AS / Ein-"abcadresse AE 'riämüch AS -K. AE, da AS ^> AE unmöglich); sodann wird ein Signal OKS erzeugt.The prerequisites for the output of a signal are: Register not empty, output address AS / input address AE 'riämüch AS -K. AE, since AS ^> AE impossible); then an OKS signal is generated.

Zu diesem Zweck wird ein Flip-Flop 400 über den Übertragsimpuls des Zählers 302 (Zustand R) auf »I« und über den Obcrtragsimpuls des Zählers 303 wieder auf Null (Zustand 77) gebracht. Da die logischen Schaltungen 401 jeweils zwei Eingänge aufweisen, die mit den Ausgängen des Komparators 19 bzw. dem Flip-Flop 400 verbunden sind, erzeugen sie die SignaleFor this purpose, a flip-flop 400 is brought to "I" via the carry pulse from counter 302 (state R) and back to zero (state 77) via the carry pulse from counter 303. Since the logic circuits 401 each have two inputs which are connected to the outputs of the comparator 19 or the flip-flop 400 , they generate the signals

OKE = Ή (AE φ AS), OKS = R. (AE φ AS). OKE = Ή (AE φ AS), OKS = R. (AE φ AS).

Die Sequenzsteucreinheit 20 gemäß Fig. 2 wird aus den beiden Vorrichtungen 316 (Eingabe-Sequenzsteuereinheit) und 317 (Ausgabe-Sequenzsteuereinheit) gebildet.The sequence control unit 20 according to FIG. 2 is formed from the two devices 316 (input sequence control unit) and 317 (output sequence control unit).

Das Signal OKE wird an die Vorrichtung 316 gelegt, während das Signal OKS an die VorrichtungThe OKE signal is applied to the device 316 , while the OKS signal is applied to the device

317 gelegt wird. Diese beiden Vorrichtungen werden ebenfalls durch den Haupttaktgeber 504 angetrieben, so daß die Ausgabesignale nicht gleichzeitig erscheinen. Obwohl der Haupttaktgeber 504 in c'eser Figur als Teil der Steuereinheit 15 dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß die Ausgabesignale des Haupttaktgebers, die normalerweise Teil der herkömmlichen Drucklogik 12 ist, auch als Signale an die Sequenzsteuereinrichtungen 317 und 317 is laid. These two devices are also driven by master clock 504 so that the output signals do not appear at the same time. Although the master clock 504 is shown in this figure as part of the control unit 15 , it is understood that the output signals of the master clock, which is normally part of the conventional print logic 12 , also as signals to the sequence control devices 317 and

318 gelegt werden können. 318 can be placed.

Jedes Zeichen aus sieben Bit, das in das Pufferregister eingegeben werden soll, umfaßt ein Signal SE, das an die Eingabe-Sequenzsteuereinrichtung 316 gelegt wird. Solange das Signal SE anwesend ist, müssen die Spannungen absolut stabil sein. Während das Datensignal aus acht logischen Ebenen gebildet wird, die parallel auf acht Speiseleitungen· gelegt werden, wird das Signal SE über eine getrennte Leitung an die Einheit 316 gelegt. Zur besseren Darstellung sind jedoch alle äußeren Steuersignale so gezeichnet, daß sie zu einem einzigen Endpunkt 14 führen.Each seven-bit character to be entered into the buffer register includes a signal SE which is applied to the input sequence controller 316. As long as the signal SE is present, the voltages must be absolutely stable. While the data signal is formed from eight logic levels which are applied in parallel to eight feed lines, the signal SE is applied to the unit 316 via a separate line. For a better illustration, however, all external control signals are drawn in such a way that they lead to a single end point 14 .

Die Eingabeeinheit 316 besteht aus zwei bistabilen Vorrichtungen HE1, 316 a, 316 b, HE2. Sie kann in vier verschiedene Zustände getriggert werden, wie die nachstehende Tabelle zeigt, worin HE1 und //E2 die bistabilen Zustände von 316 a und 3166 sind.The input unit 316 consists of two bistable devices HE 1 , 316 a, 316 b, HE 2 . It can be triggered in four different states, as the table below shows, where HE 1 and // E 2 are the bistable states of 316 a and 3166 .

HEt HE1 Zustand HE t HE 1 state

0
1
0
1
0
1
0
1

0
1
2
3
0
1
2
3

Zustand 0 ist der Ruhezustand, das Puffcrrcgistcr wartet auf die Eingabe eines Zeichens.State 0 is the idle state, the buffer register waits for a character to be entered.

Wenn das Signal OKE anwesend ist, bewirkt das Signal SE den folgenden Zyklus der Einheit 316:When the OKE signal is present, the SE signal causes the unit 316 to cycle:

— Zustand I: Die durch den Zähler 302 angezeigte Adresse wird sPbil;State I: The one indicated by the counter 302 Address will be sPbil;

— Zustand 3: das Eingabesignal wird in das Pufterregistcr geschrieben, wenn dps Signal E — HE1. Signal ///?, bedeutet Zustand I von 316«, und HEι bedeutet Zustand 0 desselben. Σ ist anwesend, wobei L anzeigt, daß die Ausgabe-Scciucnzstcucreinhcit sich im Zustand 1 oder 2 befindet, welch letzerer weiter unten erläutert wird, und welcher dem Lesen eines Buchstabens oder einer Tahulieradrcsse aus dem PufTerrcgistcr entspricht;- State 3: the input signal is written into the buffer register when dps signal E - HE 1 . Signal ///? Means state I of 316 ", and HE ι means state 0 of the same. Σ is present, where L indicates that the output sequence record unit is in state 1 or 2, which latter is explained below, and which corresponds to the reading of a letter or a Tahulieradrcsse from the buffer register;

— Zustand 2: Bestätigungssignal ACK von dem Pufferregister an die äußere Steuereinheit steuert die Streichung des Signals5£, und, wenn letzteres aus ist,- State 2: Acknowledgment signal ACK from the buffer register to the external control unit controls the deletion of the signal5 £, and, if the latter is off,

— Rückkehr in den Zustand 0.- Return to state 0.

F i g. 6 zeigt das Flußdiagramm der Einheit 316.F i g. 6 shows the flow diagram of the unit 316.

Wenn das Signal OKS anliegt (was bedeutet, claC mindestens ein Zeichen im Pufferregister 101 registriert ist), steuert die Ausgabe-Sequen/stcuercinheit die Übertragung von Zeichen, die bei der Adresse AS in 101 registriert sind, an ein S-Bit-Ausgabcregister 314.When the signal OKS is present (which means that claC at least one character is registered in the buffer register 101), the output sequence / control unit controls the transfer of characters registered at the address AS in 101 to an S-bit output register 314 .

Wie bereits erwähnt, sind diese Zeichen entweder »Druckcodes«, d. h. Codes, die das Drucken von Buchstaben bewirken (es handelt sich im wesentlichen um Buchstabencodes) oder »Funktionscodes«, wie z. B. Tabulator, Zeilenvorschub, wobei alle Funktionscodes die Zwangsiückkehr des Kopfes in die Ruhestellung bewirken.As mentioned earlier, these characters are either "print codes"; H. Codes that prevent the printing of Cause letters (these are essentially letter codes) or »function codes«, such as B. tabulator, line feed, with all function codes the forced return of the head in cause the rest position.

Die Daten am Ausgang des Registers 314 werden in dem Decoder 318 decodiert. Wird von dem Decoder ein Buchstabencode erkannt, so inkrementiert er einen Buchstabenzähler 310, dessen Inhalt CC 133 Buchstaben pro Zeile nicht überschreiten darf. Wird ein Funktionscode erkannt, so wird der Zähler 310 auf Null zurückgestellt.The data at the output of the register 314 are decoded in the decoder 318. If a letter code is recognized by the decoder, it increments a letter counter 310, the content of which CC must not exceed 133 letters per line. If a function code is recognized, the counter 310 is reset to zero.

Wenn zu einem gegebenen Zeitpunkt das Pufferregister leer ist (UKS) und der letzte aus dem Pufferregister gelesene Code kein Funklionscode war, wird der Inhalt CC des Buchstabenzählers 310, der ungleich 0 ist, in einem weiteren Zähler 312 gespeichert dessen »Plus«-Eingang mit dem Zähler 310 und dessen »MINUS«-Eingang mit dem Ausgang des Pufferregisters 101 verbunden ist; MCC bedeutet den im Zähler 312 gespeicherten Wert. Gleichzeitig wird der Zähler 310 wieder auf Null zurückgestellt, und der Code FCR (Zwangsrückkehr des Druckkopfes) wird über einen Signalgenerator 402 an das Register 314 gelegt, von wo er der Driicklogik zugeführt wird. (Die Codes CR und FR sind gleich, der Buchstabe F ist hier nur verwendet, um anzuzeigen, daß die Steuerung der Rückkehr des Kopfes nicht durch ein Eingabezeichen erzeugt wird, sondern von der Steuereinheit erzeugt wird.)If at one em ge given time, the buffer register is empty (UKS) and the last read from the buffer register code no radio Lions Code was the content of CC the letter counter 310, which is equal to 0, is stored in a further counter 312 whose "Plus" - The input is connected to the counter 310 and whose "MINUS" input is connected to the output of the buffer register 101; MCC means the value stored in counter 312. At the same time, the counter 310 is reset to zero and the code FCR (forced return of the print head) is applied to the register 314 via a signal generator 402, from where it is fed to the printing logic. (The codes CR and FR are the same, the letter F is only used here to indicate that the control of the return of the head is not generated by an input character, but is generated by the control unit.)

Das Signal CR wird auch dann von dem Generator 402 (einem Codierer, der einen 8-Bit-Signalcode erzeugt) erzeugt, wann, der Inhalt CC des Zählers gleich IV+1 ist, wobei N die maximale Anzahl von Buchstaben in einer Zeile ist, etwa N= 133.The signal CR is also generated by the generator 402 (an encoder which generates an 8-bit signal code) when the content CC of the counter is equal to IV + 1, where N is the maximum number of letters in a line, about N = 133.

Wenn das Signal OKS wieder erscheint (d. h. wenn mindestens ein weiteres Zeichen in dem Pufferregister registriert worden ist), wird dieses Zeichen dem Register 314 zugeführt.When the OKS signal reappears (ie, when at least one more character has been registered in the buffer register), this character is fed to register 314.

Wenn es kein Funktionszeichcn ist, wird der Inhalt des Zählers 312 abgelesen.If it is not a function character, the contents of the counter 312 are read.

Wenn das Zeichen von Null abweicht, empfängt die Driicklogik eine Anzahl von Abstandsbefehlen gleich dem Inhalt MCC des Zählers 312, bevor das Drucksleuersignal an die Drucklogik gelegt wird.If the character is other than zero, the push logic receives a number of distance commands equal to the contents of the MCC of counter 312 before the push trigger signal is applied to the push logic.

Diese Anordnung ermöglicht eine Tabellarisicrung to bei jeder gewünschten Adresse in einer Zeile. Der 'Fabulierende //'/', der vor dem nächsten Buchstaben gespeichert wird (dies ist ein Merkmal der an den allgemeinen Eingang 14 gelegten Signale) ermöglicht es, daß Abstände, die fabuliert werden sollen, vom Beginn der Zeile zum nächsten gedruckten Buchstaben, in der Einheit 312 gespeichert werden.This arrangement enables a table to be displayed for each desired address in one line. Of the 'Fabulous //' / 'which is stored before the next letter (this is a feature of the signals applied to the general input 14) enables distances that are to be fabulated, from the beginning of the line to the next printed letter can be stored in the unit 312.

Wenn ein Signal am Ausgang des PufferregistersWhen a signal at the output of the buffer register

<liiiuiücilt,<liiiuiücilt,

Vorrichtung 312 und bewirkt dadurch ein Rückwärtszählen der Vorrichtung bis auf Null, wobei die Zählvorrichtung 312 an das Register 314 Abstandssignalc ESP sendet, die an die Drucklogik gelegt werden, wodurch die Verschiebung des Kopfes entlang dem Amboß bewirkt wird und kein Druckvorgang stattfindet. Hierzu wird ein Flip-Flop 319 durch den Decoder 318 in den Zustand »1« versetzt, wenn der Code HT erkannt ist. Wenn der Flip-Flop 319 sich im Zustand »1« befindet, triggert er die Folgeeinrichtung 317, welche dann den Zähler 303 inkrementiert, so daß die Adresse AD der Tabulierung in das Pufferregister 101 überspringt und der Flip-Flop auf Null zurückgestellt wird.Device 312 and thereby causes the device to be counted down to zero, the counter 312 sending distance signals ESP to register 314, which are applied to the printing logic, causing the head to be displaced along the anvil and no printing takes place. For this purpose, a flip-flop 319 is set to the "1" state by the decoder 318 when the code HT is recognized. If the flip-flop 319 is in the "1" state, it triggers the sequencer 317, which then increments the counter 303, so that the address AD of the tabulation jumps into the buffer register 101 and the flip-flop is reset to zero.

Die Ausgabe-Sequenzsteuereinrichtung besteht aus drei bistabilen Vorrichtungen WL1, //L1 und HLV Sie kann entsprechend nachstehender Tabelle in acht verschiedene Zustände getriggert werden.The output sequence control device consists of three bistable devices WL 1 , // L 1 and HL V It can be triggered in eight different states according to the table below.

HL3 HL 3 HL2 HL 2 HLx HL x ZustandState 40 0 40 0 00 00 00 00 00 11 11 00 11 00 22 00 11 11 33 45 j45 y 00 00 44th 11 00 11 55 11 11 00 66th 11 11 11 77th

Es werden nur sieben Zustände verwendet (0, 1, 2, 3, 4, 6 und 7).Only seven states are used (0, 1, 2, 3, 4, 6 and 7).

Es sei noch einmal erwähnt, daß das Signal SE durch eine äußere Steuereinrichtung, die den Drucker mit den Informationsdaten speist, an den Eingang 14 gelegt wird; das Signal SE wird gemeinsam mit einer Dateninformation gespeist und dauert an, bis das Bestätigungssignal ACK aus dem Pufferregister an die äußere Steuereinrichtung von letzterer registriert wird.It should be mentioned again that the signal SE is applied to the input 14 by an external control device which feeds the printer with the information data; the signal SE is fed together with data information and lasts until the acknowledgment signal ACK from the buffer register to the external control device is registered by the latter.

Der erste Taktgeberimpuls nach Beginn des Signals SE triggert die Einheit 316 von dem Zustand 0 in den Zustand (1). Der Zustand (1) dauert an, bis das Signal T. sie in den Zustand (3) triggert.The first clock pulse after the start of the signal SE triggers the unit 316 from the state 0 to the state (1). State (1) lasts until signal T. triggers you into state (3).

Es sei noch einmal erwähnt, daß das Signal E anzeigt, daß zu dieser Zeit kein Lesevorgang stattfindet. Der Zustand (3) entspricht der Einschreibzeit in das Pufferregister. Wenn das Einschreiben beendetIt should be mentioned again that the signal E indicates that no reading takes place at this time. State (3) corresponds to the enrollment time in the buffer register. When the registered mail finishes

ist, triggcrt das Signal ACK die Einheit 316 in den Zustand 2.is, the ACK signal triggers the unit 316 to state 2.

Die Zeitspanne (W), die zum Schreiben nötig ist, ist der Summe der Zeil für den Zustand (1), in dem die Adresse stabilisiert wird, und der Zeit für den Zustand (3), in dem der eigentliche Schreibvorgang stattfindet. Wenn der Schreibvorgang beendet ist, kann das Signal OKS auftauchen. Sodann triggert der nächste Uhrimpuls die Sequenzstcuercinrichtung vom Zustand 0 in den Zustand (1) oder (2), je nachdem ob ein Tabulicrzeichen erkannt wurde (Zustand 2) oder nicht (Zustand 1). Der nächste Taktgeberimpuls triggert die Einrichtung in den Zustand (3), in dem verschiedene Funktionen durchgeführt werden, wie vorstehend angegeben und wie im Flußdiagramm von F i g. 7 dargestellt ist.The time span (W) which is necessary for writing is the sum of the line for the state (1) in which the address is stabilized and the time for the state (3) in which the actual writing process takes place. When the writing process is finished, the OKS signal can appear. The next clock pulse then triggers the sequence control device from state 0 to state (1) or (2), depending on whether a tab was recognized (state 2) or not (state 1). The next clock pulse triggers the device to state (3) in which various functions are performed, as indicated above and as in the flow chart of FIG. 7 is shown.

Wenn ein Signal Cl anliegt (d. h. wenn ein Buch-When a signal Cl is present (i.e. when a book

SiilixMI/.L'lCnL'll UlXl)UICI I Wl)I I)ClI ι·)!), Uiggcii UcTSiilixMI / .L'lCnL'll UlXl) UICI I Wl) I I) ClI ι ·)!), Uiggcii UcT

nächste Taktgeberimpuls die Einheit 317 in den Zustand 7. Das Bestätigungssignal PEC von der Drucklogik triggert die Einheit 317 in den Zustand 5. Der nächste Taktgeberimpuls startet den Zustand (4), in dem das Signal CRF erkannt wird, wenn es vorhanden ist.The next clock pulse sets the unit 317 to state 7. The confirmation signal PEC from the print logic triggers the unit 317 to go to state 5. The next clock pulse starts the state (4) in which the signal CRF is recognized if it is present.

Um die Funktion der vollständigen Steuereinrichtung zu verstehen, sind im folgenden drei ausgewählte Betriebsfälle besprochen.In order to understand the function of the complete control device, three are selected below Business cases discussed.

I. BetriebsfallI. Operational case

In dem Augenblick, wo der Druck beendet ist, sollen die nächsten .v Zeichen des Textes alle in dem Pufferregister 101 gespeichert sein (das heißt, OKS=I während des gesamten Ausgabevorgangs, wobei lediglich das letzte Zeichen einer Funktion entspricht, wie sie durch einen Decoder 318 festgestellt wird, der an den Ausgang des Ausgangsregisters 314 angeschaltet ist).At the moment when the printing is finished, the next .v characters of the text should all be stored in the buffer register 101 (that is, OKS = I during the entire output process, with only the last character corresponding to a function as defined by a Decoder 318 is detected, which is connected to the output of the output register 314).

Beim Durchgang der Ausgangssequenzsteuerung 317 durch den Zustand 1 wird das Ausgangsregister 314 mit dem zu druckenden Zeichen geladen.Upon passage of output sequence control 317 through state 1, the output register becomes 314 loaded with the character to be printed.

Im Zustand 3, wenn /WCC = O ist, wird lediglich die Inkrementbildung der Ausgangsadressiereinrichtung 303 allein ausgeführt. Im Zustand 7 gelangt das Drucksteuersignal C1 über die Ausgangssequenzsteuerung 317 an den Drucker, und der Zeichenzähler 310 wird um einen Schritt weitergeschaltet. Dieser Zustand endet, wenn das Signal PEC von der Ausgangssequenzsteuerung 317 empfangen worden ist. Vom Zustand 4 bewegt sich die Sequenzsteuerung nach Zustand 0, wobei kein Signal CRF an die Sequenzsteuerung gelangt (was der Fall ist, wenn entweder der Inhalt des Zeichenzählers 31O = CC=O ist oder wenn bei Vorhandensein von, OKS CC verschiedenist von der Zahl der Zeichen in den Zeilen.In state 3, when / WCC = 0, only the increment formation of the output addressing device 303 alone is carried out. In state 7, the print control signal C1 is sent to the printer via the output sequence control 317, and the character counter 310 is incremented. This state ends when the PEC signal from the output sequence controller 317 has been received. The sequence control moves from state 4 to state 0, with no signal CRF going to the sequence control (which is the case if either the content of the character counter 31O = CC = O or if, in the presence of, OKS CC is different from the number of Characters in the lines.

Der Zyklus der Sequenzsteuerung erfolgt synchron mit dem Drucker und ermöglicht den1 Anschlag der Zeichen x— 1.The sequence control cycle takes place synchronously with the printer and enables 1 stroke of the characters x— 1.

Da das letzte Zeichen eine Funktion ist, verursacht der 10. Zyklus der Sequenzsteuerung im Zustand 7 die Rückstellung des Zeichenzählers 310 nach 0 durch die Ausgangssequenzsteuerung 317. Sobald die Funktion ausgeführt ist, gelangt die Sequenzsteuerung wieder nach 0 und wartet auf ein nächstes Ausgabefreigabesignal OKS. Since the last character is a function, the 10th cycle of the sequence control in state 7 causes the character counter 310 to be reset to 0 by the output sequence control 317. As soon as the function has been carried out, the sequence control returns to 0 and waits for the next output enable signal OKS.

2. Betriebsfall 2. Operational case

Es sei angenommen, daß, wenn χ Zeichen gedruckt worden sind, OKS=O ist, obgleich die Zeile x+y Zeichen umfaßt, und daß lediglich das Zeichen χ-hy eine Funktion darstellt.Assume that when χ characters have been printed, OKS = O , although the line contains x + y characters, and that only the character χ-hy represents a function.

Wenn der Drucker 132 Zeichen pro Zeile umfaßt,If the printer has 132 characters per line,

gibt der Zeichenzähler 310 ein Signal CRF ab. welches den beschleunigten Rücklauf des Druckkopfes angibt, und zwar entweder wenn der Zählerinhalt CC= 132 ist oder wenn in Abwesenheit von OKS, CC von 0 verschieden ist. Für die λ-I Zeichen ist der Funktionsablauf identisch mit dem bei dem erstenthe character counter 310 outputs a signal CRF . which indicates the accelerated return of the print head, either if the counter content is CC = 132 or if, in the absence of OKS, CC is different from 0. For the λ-I characters, the functional sequence is identical to that of the first

ίο Fall geschilderten Vorgang.ίο case described process.

Wenn für das .v. Zeichen die Sequenzsteuerung durch den Zustand 4 läuft, ist das Signal CRF vorhanden. Die Ausgangssequenzsteuerung 317 ist so ausgebildet, daß unter diesen Bedingungen ein Übergang vom Zustand 4 nach Zustand 6 erreicht win'If for the .v. If the sequence control is running through state 4, the CRF signal is present. The output sequence control 317 is designed so that under these conditions a transition from state 4 to state 6 is achieved win '

Im Zustand 6 gelangt der Code CR (Wagenrücklauf) in das Ausgangsregister 314, und der Inhalt CC Vviiu ii'l uciVi iiiifS/.anicr 312 gCSpCiCnCrt.In state 6, the code CR (carriage return) reaches the output register 314, and the content CC Vviiu ii'l uciVi iiiifS / .anicr 312 gCSpCiCnCrt.

Der Schnellrücklauf des Druckkopfes wird bei dem »ο Drucker erreicht während des auf die Zustünde 7 und 5 folgenden Laufs.The fast return of the print head is achieved with the »ο printer during the status 7 and 5 subsequent runs.

Im Zustand 4 ist das Signal CRF nicht mehr vorhanden, da nunmehr CC1^O ist, und demzufolge bewegt sich die Ausgangssequenzsteuerung 317 in den Zustand 0.In state 4, the signal CRF is no longer present, since CC is now 1 ^ 0, and consequently the output sequence controller 317 moves to state 0.

Nachdem der Druckkopf wieder zur Ruhe gekommen ist, wird bei der Eingabe neuer Zeichen in das Speicherregister 101 der Wert OKS wirksam, so daß Leerschritte erzeugt werden durch .t-maligen Übergang im Zustand 3 unter der Bedingung MCC =/= 0. Wenn diese χ Leerschritte erzeugt sind, wird der Druck von y Zeichen wie bei dem ersten Fall durchgeführt. After the printhead has come to rest again, the value OKS becomes effective when new characters are entered in the memory register 101, so that spaces are generated by a .t-times transition in state 3 under the condition MCC = / = 0. If this χ If spaces are generated, printing of y characters is carried out as in the first case.

3. Betriebsfall3. Operation case

Betrachtet man nun den Fall der Tabulierung, wobei das Signal OKS während der gesamten Operation vorhanden ist, was meisten? der Fall ist, so enthält das Speicherregister 101 den auszugebenden Text A sowie den Tabulatorcode HT sowie darauffolgend die Tabulatoradresse AD und einen Text B. If we now consider the case of tabulation, where the OKS signal is present throughout the operation, what is most? is the case, the memory register 101 contains the text A to be output and the tab code HT and then the tab address AD and a text B.

Die Ausgabe des Textes A geschieht durch .'"ortlauf der Ausgangssequenzsteuerung317 entsprechend dem Zyklus 0, 1,3, 7, 5, 4, 0.The output of the text A is done by the sequence of the output sequence control 317 according to the cycle 0, 1, 3, 7, 5, 4, 0.

Wenn der Code HT im Register 314 ankommt, wird das Signal CR in dieses Register überführt und ein Tabulator-Flip-Flop 319 umgeschaltet. Dieser Flip-Flop speichert also den Code HT und läßt den Übergang der Ausgangssequenzsteuerung 317 vom Zustand 0 zum Zustand 2 zu. Die Ausgangssequenz steuerung 317 ist so eingerichtet, daß sie sich die Tabulatoradresse- zu dieser Zeit merken kann (RAMz*MCC) und daß die Ausgangsadressiereinrichtung 303 vorrückt, so daß die Adresse AD in das Pufferregister 301 gelangt und der Flip-Flop nach 0 zurückgestellt wird. Sobald dies geschehen ist, gibt die Sequenzsteuerung die Durchgänge durch die Zustände 0, 1 und 3 frei.When the code HT arrives in register 314, the signal CR is transferred to this register and a tabulator flip-flop 319 is switched. This flip-flop thus stores the code HT and allows the transition of the output sequence control 317 from state 0 to state 2. The output sequence control 317 is set up so that it can remember the tabulator address at this time (RAMz * MCC) and that the output addressing device 303 advances so that the address AD reaches the buffer register 301 and the flip-flop is reset to 0 . As soon as this has happened, the sequence control enables the passage through states 0, 1 and 3.

Beim Durchgang durch den Zustand 3 zählt der Zähler 312, da der im Register 314 gespeicherte Code kein Funktionscode ist und da der Zählwert MCC nicht 0 ist, nach unten, so daß Leerschritte ausgeführt werden, bis MCC zu 0 wird. Dies geschieht durch Weiterschaltung der Ausgangssequenzsteuerung 317 nach dem Zyklus 0, 1, 3, 7, 5, 4, 0. Wenn MCC=O ist, wird die Ausgabe des Textes B von der Adresse AD +1 ausgeführt.When passing through state 3, since the code stored in register 314 is not a function code and since the count value MCC is not 0, the counter 312 counts down, so that spaces are taken until MCC becomes 0. This is done by advancing the output sequence control 317 after cycle 0, 1, 3, 7, 5, 4, 0. If MCC = 0, the output of the text B is carried out from the address AD +1 .

Bei Anwendung der Steuereinrichtung nach derWhen using the control device according to the

Erfindung läßt sich praktisch, wenn die Eingabegeschwindigkeit der Zeichen unter der maximalen Geschwindigkeit des Druckers liegt, der Druck einer Zeile der Zeichen lusführen, indem der DruckkopfInvention can come in handy when the input speed the character is below the maximum speed of the printer, the printing one Line of characters run by the print head

gen ausführt, die voneinander durch eine Rücklaufbewegung des Druckkopfes bis an den Beginn derselben Zeile getrennt sind. Bei Seriendruckern und insbesondere bei Mosaikdruckern ergibt sich einegen executes, which from each other by a return movement of the print head to the beginning of the same Line are separated. With serial printers and especially with mosaic printers there is a

mehrere aufeinanderfolgende Translationsbewegun- 5 sehr große Venvendungsbreite.several successive translational movements 5 very wide range of use.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung zum Steuern eines Seriendruckers, der eine Drucklogik aufweist mit einem Dateneingang, einem Konstantantriebsmechanismus, einem Amboß und einem Druckkopf, welcher wahlweise durch Betätigung einer Kupplung, die parallel zum Amboß liegt, angetrieben und bei Loslassen der Kupplung automatisch wieder in Ruhestellung gebracht wird, wobei die Steuereinrichtung zwischen den Dateneingang und die Drucklogik eingefügt ist und ein Register mit einem mit der Drucklogik verbundenen Ausgang und mit einem Eingang zum momenta- 1S nen Speichern eines einzigen Zeichens sowie ein Pufferregister mit einem Eingang für die Serieneingab; digital kodierter Zeichen und einem Ausgang zur Serienausgabe der digital kodierten Zeichen an das Register enthält, ge- ao kennzeichnet durch eine Adressiereinrichtung (17, 302, 309) für den Pufferregistereingang, die jeweils die Adresse des zuletzt an den Pufferregistereingang gegebenen Zeichens anzeigt, durch eine Adressiereinrichtung (18, 303, as 309) für den Pufferregisterausgang, die jeweils die Adresse des ersten an den Pufferregisterausgang weiterzuleitenden Zeichens anzeigt, durch einen logischen Komparator (304. 19, 400, 401), der die Pufterregistereingangsadresse mit der höchsten Adresse und mit der Pufferregistcrausgangsadresse ständig vergleicht, durch eine Operationssteuereinrichtung (2{, 316, 317), welche in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis des Komparators die Eingabe eines Zeichens an den Eingang des Registers oder die Übertragung eines Zeichens an den Ausgang desselben freigibt, und durch eine Merkeinrichtung (21) zum Merken der durch den Druckkopf bei Koinzidenz der Adressen eingenommenen Stellung und zum Steuern· der Rückkehr des Druckkopfes in die Ruhestellung bei Koinzidenz sowie zum Steuern des Schnellaufes des Druckkopfes entlang dem Amboß, bis die eingenommene Stellung überschritten ist, wenn nach einer solchen Koinzidenz neue Zeichen eingegeben werden.1. Control device for controlling a serial printer, which has a printing logic with a data input, a constant drive mechanism, an anvil and a print head, which is optionally driven by actuating a clutch that is parallel to the anvil and is automatically brought back to rest position when the clutch is released wherein the control device between the data input and the print logic is inserted, and a register with an associated with the print logic output and having an input for momenta- 1 S NEN storing a single character as well as a buffer register having an input for the Serieneingab; contains digitally coded characters and an output for serial output of the digitally coded characters to the register, ge ao identified by an addressing device (17, 302, 309) for the buffer register input, each of which indicates the address of the last character given to the buffer register input by a Addressing device (18, 303, as 309) for the buffer register output, which in each case indicates the address of the first character to be forwarded to the buffer register output, by a logical comparator (304, 19, 400, 401), which the buffer register input address with the highest address and with the Buffer register output address constantly compares, by an operation control device (2 {, 316, 317) which, depending on the comparison result of the comparator, enables the input of a character to the input of the register or the transfer of a character to the output thereof, and by a flag device (21 ) to remember the through the printhead in case of coincidences z of the addresses assumed position and for controlling the return of the printhead to the rest position in the event of coincidence and for controlling the rapid movement of the printhead along the anvil until the assumed position is exceeded when new characters are entered after such a coincidence. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangs- und Ausgangsadressiercinrichtung einen ersten bzw. zweiten Zähler (302, 303) umfaßt, die jeweils um einen Schritt weilcrgeschaltet werden, wenn ein Zeichen an den Eingang gegeben bzw. ausgegeben wird.2. Control device according to claim 1, characterized in that the input and output addressing device comprises a first and second counter (302, 303) which are each switched by one step when a character is given or outputted to the input. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Merkeinrichtung einen· dritten Zähler (310) umfaßt, der bei jedem Zeichenschritt des Druckkopfes um eine Einheit weitcrgeschaltct wird, sowie einen vierten Zähler (312), in den der Inhalt des dritten Zählers bei Auftreten einer Adressenübereinstimmung gehoben wird, wobei der Inhalt des vierten Zählers bei jedem Schritt eines erneuten Druckkopfvorlaufs um eins verringert wird, und daß ferner eine FreigabevorrichUing vorgesehen ist zur Ausgabe des ersten· in dem Pufferregister gespeicherten Zeichens, wenn der Inhalt des vierten Speichers Null geworden ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the memory device comprises a third counter (310) which is advanced by one unit with each character step of the print head, and a fourth counter (312) into which the content of the third Counter is raised when an address match occurs, the content of the fourth counter being reduced by one with each step of a new printhead advance, and that an enabling device is also provided for outputting the first character stored in the buffer register when the content of the fourth memory is zero has become. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3,4. Control device according to claim 1 to 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (318) zum Feststellen eines Tabulatorcodes, durch eine Einrichtung (319, 310, 312) zum Erhöhen des Zählwertes des zweiten Zählers (303) und zum Verhindern der Ausgabe eines Zeichens, bis dieser Zähler (Me Tabulatoradresse überschreitet.characterized by means (318) for detecting a tab code, by means (319, 310, 312) for incrementing the count of the second counter (303) and for preventing the output of a character until this counter exceeds (Me tab address.
DE19732326798 1972-05-25 1973-05-25 Control device for a serial printer Expired DE2326798C3 (en)

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