DE2547285A1

DE2547285A1 - Low profile crane with four wheel suspension - has beam axle pivotted about one side of chassis to ensure ground contact

Info

Publication number: DE2547285A1
Application number: DE19752547285
Authority: DE
Inventors: Willi Wellnitz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1975-10-22
Filing date: 1975-10-22
Publication date: 1977-04-28

Abstract

The low profile crane has four wheel suspension, with one of the two axles as a beam axle (12) pivotted on the chassis on one side of the vehicle, about a longitudinal axis (13) and braced on the other side by a damper (15). This allows four wheels contact with the ground at all times, without increasing the ground clearance and suspension complexity. The pivot axis of the beam axle is under a load carrying surface (24) of the crane, formed by off-setting the cab (23) and controls to the other side. The beam axle is curved under the power unit to provide a low profile for use inside factories etc. For four wheel drive on even surfaces the damper can be locked.

Description

Fahrbarer Industriekran, insbesondere fürMobile industrial crane, especially for

Hallen und Lagerplätze Zum Bewegen von Gütern in Hallen und auf Lagerplätzen verwendet man häufig kleine, vierrädrige Krane, sogenannte Industriekrane, die sich durch eine gedrungene Bauweise und gute Wendigkeit auszeichnen und daher ihre Aufgabe auch bei beengten Platzverhältnissen erfüllen.Halls and storage areas For moving goods in halls and storage areas one often uses small, four-wheeled cranes, so-called industrial cranes, which characterized by a compact design and good maneuverability and therefore their job even in confined spaces.

Es gibt eine Ausführungsart solcher Industriekrane, bei der zwar zur Erzeugung günstiger Fahrbedingungen auf unebenem Boden eine Dreipunkt-Abstützung unter Verwendung einer Querpendelachse verwirklicht, dies aber durch den Nachteil erkauft wird, daß auf dem 'Gragrahnnen außer einem Führerhaus und einem Kranaufbau der Motor angeordnet ist, so daß auf dem Tragrahmen keine Ladefläche verbleibt. Da es aber erwünscht ist, den Industriekran nicht nur zum Heben und Senken von Gütern, sondern auch zur Horizontal-Beförderung der Güter zu verwenden, hat man den Motor in das Innere des ragralunens versenkt und so eine Ladefläche auf dem Tragrahmen geschaffen. Hierbei sah man keine Möglichkeit, eine Querpendelachse anzuwenden, da der Motor, das zugehörige Getriebe und die anschließenden Kraftübertragungsmittel im Bereich der Räder einen großen Platz in Anspruch nehmen. Man verzichtete somit aul eine Dreipunkt-Abstützung. Dabei muß man es hinnehmen, daß bei unebenem Boden eines von zwei an ein Differentialgetriebe angeschlossenen Rädern über einer Vertiefung die Berührung mit dem Boden verliert und man dann zur Vermeidung einer Unterbrechung der Vortriebskraft genötigt ist, das Differentialgetriebe zu sperren. Das ist kostspielig sowie wegen der beim Sperren auftretenden Stöße ungünstigqür den Fahrbetrieb. Außerdem muß damit gerechnet werden, daß der Kran gefahrbringende Kippbewegungen ausführt, wenn eines der vier Räder in eine Vertiefung des Bodens sinkt und sich die betreffende Ecke des rrragrah mens entsprechend senkt.There is an embodiment of such industrial cranes in which, although for A three-point support creates favorable driving conditions on uneven ground realized using a transverse pendulum axis, but this has the disadvantage What is bought is that on the 'Gragrahnnen apart from a driver's cab and a crane structure the engine is arranged so that no loading area remains on the support frame. Since it is desirable to use the industrial crane not only for lifting and lowering goods, The motor can also be used for horizontal transport of goods sunk into the interior of the ragralunens and thus a loading area on the support frame created. Here one saw no possibility of using a transverse pendulum axis, because the engine, the associated transmission and the subsequent power transmission means take up a large amount of space around the wheels. So one waived also a three-point support. You have to accept that on uneven ground one of two wheels connected to a differential gear over a recess loses touch with the ground and then you avoid an interruption the propulsive force is required to lock the differential gear. It's costly as well as because of the impacts that occur when locking are unfavorable Driving operation. In addition, it must be expected that the crane will cause dangerous tilting movements takes place when one of the four wheels sinks into a depression in the floor and turns the relevant corner of the frame is lowered accordingly.

Demgegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Industriekran mit zweiachsig angeordneten Rädern, die wenigstens zum Teil antreibbar und lenkbar sind, so zu gestalten, daß einerseits sein Tragrahmen eine beträchtliche Ladefläche, insbesondere auch für Langgut, aufweist und daß andererseits trotz der hierzu erforderlichen Versenkung des Motors in den Tragrahmen die Möglichkeit einer Dreipunk-t-Abstützung zur Gewährleistung günstiger Fahrverhältnisse bei unebenem Boden besteht. Die Erfindung bringt den Vorteil einer optimal günstigen Ausnutzung des Raumes unterhalb des iragrahmens, indem die geringe Bodenfreiheit unterhalb des in den Tragrahmen hineinversenkten Motors ausreicht für die geringen Pendelbewegungen der unter dem Motor hindurchreichenden Querpendelachse, während andererseits die große Höhe der Unterseite des Tragrahmens über dem Boden zur unmittelbaren Abstützung des Tragrahmens auf dem außermittig angeordneten Pendelgelenk ausgenutzt wird.This is in contrast to the invention characterized in the claims the task is based on an industrial crane with biaxially arranged wheels that are at least partially drivable and steerable, to be designed so that on the one hand its support frame has a considerable loading area, especially for long goods and that on the other hand, despite the necessary sinking of the engine in the Support frame the possibility of a three-point t-support to guarantee cheaper Driving conditions on uneven ground. The invention has the advantage of a optimal use of the space below the iragrahmens by reducing the low Sufficient ground clearance below the motor sunk into the support frame for the small pendulum movements of the transverse pendulum axis reaching under the motor, while on the other hand the great height of the underside of the support frame above the ground for the direct support of the support frame on the off-center pendulum joint is exploited.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungegegenstandes dargestellt; und zwar zeigen Fig. 1 einen Industriekran in dem Schnitt nach der Linie I - I in Blig. 2 und Fig. 2 den Schnitt nach der Linie II - II in Fig.1.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown; namely, Fig. 1 shows an industrial crane in the section according to FIG Line I - I in Blig. 2 and FIG. 2 the section along the line II - II in FIG.

Der Industriekran ha-t einen rechteckigen Tragrahmen 1, der mit einem oberen Deckblech 2 eine Ladefläche bildet. Der Kran hat vier gulnibereifte Räder 3,4,5,6 in zweiachsiger Anordnung. Die in i'ahrrichtung vorn befindlichen Räder 3,4 werden über ein zwischen ihnen befindliches Differentialgetriebe 7, eine Gelenkwelle 8 und einen Strömungswandler 9 von einem Verbrennungs-Motor 10 angetrieben, der zwischen den beiden Hinterrädern 5,6 unterhalb des Deckbleches 2 angeordnet ist.The industrial crane ha-t a rectangular support frame 1, which is with a upper cover plate 2 forms a loading area. The crane has four wheels with gulni tires 3,4,5,6 in a two-axis arrangement. The front wheels in the direction of travel 3.4 are via a differential gear 7 located between them, a cardan shaft 8 and a flow converter 9 driven by an internal combustion engine 10, the is arranged between the two rear wheels 5, 6 below the cover plate 2.

Auf die beiden Vorderräder 3,4 stützt sich der Tragrahmen 1 in zwei nahe den Rädern befindlichen Punkten.The support frame 1 rests in two on the two front wheels 3, 4 points near the wheels.

Die beiden Hinterräder 5,6 sind lenkbar und nicht antreibbar. Sie sind unter Vermittlung bekannter Lenk-Köpfe 11 auf den Enden einer Querpendelachse 12 gelagert. Diese liegt mit einer nach unten gerichteten Kröpfung unter dem Motor 10. Bei der dargestellten Normal-Lage der Querpendelachse 12 befindet sich zwischen ihr und der tiefsten Stelle des Motors 10 ein Spalt S.The two rear wheels 5, 6 are steerable and not drivable. she are mediated by known steering heads 11 on the ends of a transverse pendulum axis 12 stored. This lies with a downward crank under the engine 10. In the normal position shown, the transverse pendulum axis 12 is located between you and the deepest point of the engine 10 a gap S.

Der Tragrahmen 1 stützt sich auf die Querpendelachse 12 in zwei außermittig nahe den Hinterrädern 5,6 liegenden Punkten. Der eine Stützpunkt wird gebildet durch ein Pendelgelenk 13, das zwischen der Unterfläche 14 des Tragrahmens 1 und dem einen Ende der Querpendelachse 12 angeordnet ist. Der andere Stützpunkt wird durch eine Feder 15 gebildet, die im Tragrahmen 1 sitzt. Ein Stößel 6 dieser Feder ist durch einen Gelenkbolzen 17 mit dem anderen Ende der Querpendelachse 12 verbunden. Die Feder 15 ist vorzugsweise eine Gasfeder mit hydraulischer Kraftübertragung. Das lenk-Gestänge für die Hinterräder 5,6 ist nicht dargestellt.The support frame 1 is supported on the transverse pendulum axis 12 in two off-center 5,6 points near the rear wheels. One base is formed by a pendulum joint 13 between the lower surface 14 of the support frame 1 and the one The end of the transverse pendulum axis 12 is arranged. The other base is through a Spring 15 is formed, which sits in the support frame 1. A plunger 6 of this spring is through a hinge pin 17 is connected to the other end of the transverse pendulum axis 12. the Spring 15 is preferably a gas spring with hydraulic power transmission. That steering linkage for the rear wheels 5,6 is not shown.

Am Vorderende und am Hinterende des Tragrahmens 1 sitzen Führungen 18 für Stützarme, die beim Kran-Betrieb in bekannter Weise ausgeklappt werden können. Auf dem Tragrahmen 1 ist in dessen Mitte der iran-AuSbau angeordnet. Dieser besteht aus einer Säule 19, die auf einem in dem Tragrahmen 1 sitzenden Unterbau 20 mittels eines Kugelkranzes 21, der auch nach oben gerichtete Kräfte zu übertragen vermag, uin eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist. Die Säule 19 trägt einen Teleskop-Ausleger 22. Äuf dem Tragrahmen 1 ist ein Führerhaus 23 nach einer Seite versetzt angeordnet.At the front end and at the rear end of the support frame 1 there are guides 18 for support arms that are used in crane operation unfolded in a known manner can be. The Iran structure is arranged in the middle of the support frame 1. This consists of a column 19 which is mounted on a substructure seated in the support frame 1 20 by means of a ball ring 21, which also transmits upward forces capable of being rotatably mounted in a vertical axis. The column 19 carries one Telescopic boom 22. Ä On the support frame 1 is a driver's cab 23 to one side staggered.

Wenn beim Fahren des Kranes auf unebenem Boden beispielsweise das rechte Hinterrad 6 über eine Erhebung fährt, bewegt sich zwar der unterhalb des Motors 10 befindliche Schenkel 12 der Querpendelachse 12 nach oben, so daß der Spalt S verkleinert wird, doch wird gleichzeitig der Tragrahmen 1 über dem Rad 6 etwas angehoben, so daß sich auch der Motor 10, wenn auch in geringem Ausmaß, anhebt. Auf jeden Fall wird auch bei den größten in Betracht kommenen Boden-Erhebungen, über welche das rechte Hinterrad 6 hinwegfahren könnte, ein Anstoßen der Querpendelachse 12 an dem Motor 10 vermieden. Das gleiche gilt, wenn das linke Hinterrad 5 in eine Vertiefung des Bodens gelangt.If, for example, when driving the crane on uneven ground this right rear wheel 6 drives over an elevation, although the moves below the Motor 10 located legs 12 of the transverse pendulum axis 12 upwards, so that the gap S is reduced, but at the same time the support frame 1 is slightly above the wheel 6 raised so that the motor 10, albeit to a small extent, also rises. In any case, even with the largest possible ground elevations, over which the right rear wheel 6 could drive away, an impact of the transverse pendulum axle 12 on the engine 10 avoided. The same applies when the left rear wheel 5 is in a Deepening of the soil arrives.

Die Pendel-Schwingungen der Querpendelachse 12 in dem Pendelgelenk 13 können durch Blockieren der Feder 15 verhindert werden. Man erhält dann eine Vierpunkt-Abstützung. Diese ergibt für den Kranbetrieb - auch schon ohne die erwähnten Stützarme - eine in manchen Fällen ausreichende Stützbasis für alle Schwenkbewegungen des Auslegers 22.The pendulum oscillations of the transverse pendulum axis 12 in the pendulum joint 13 can be prevented by blocking the spring 15. You then get one Four-point support. This results for crane operation - even without the ones mentioned Support arms - a sufficient support base for all pivoting movements in some cases of the boom 22.

Zum Fahren des Kranes genügt im allgemeinen eine Dreipunkt-Abstützung, die man erhält, wenn die Feder 15 nicht blockiert ist. Dann liegt die eine Seite des Stützdreieckes, die durch die Stützpunkte in dem Gelenk 13 und an dem linken Vorderrad 3 gebildet wird, etwa parallel zu der linken Kante des 'i'ragrahmens 1 nicht weit von dieser. Infolgedessen wird auch bei einer einseitigen Beladung des Kranes oberhalb der linken Räder 3 und 5 der Gesamtschwerpunkt des Kranes und der Last innerhalb des Stützdreieckes liegen. Beispielsweise kann auf demåenigen Teil des Deckbleches 2, der sich am linken Rand des Tragrahmens 1 erstreckt, Langgut, das in Fig. 2 durch eine strichpunktierte Linie 24 angedeutet ist, so abgelegt werden, daß es über das vordere und das hintere Ende des Dragrahmens hinausragt.A three-point support is generally sufficient to drive the crane, obtained when the spring 15 is not blocked. Then there is one side of Support triangle, which by the support points in the joint 13 and is formed on the left front wheel 3, approximately parallel to the left edge of the 'i'ragrahmens 1 not far from this one. As a result, even with one-sided loading of the crane above the left wheels 3 and 5 the overall center of gravity of the crane and the load lie within the support triangle. For example, on demåenigen Part of the cover plate 2, which extends on the left edge of the support frame 1, long goods, which is indicated in Fig. 2 by a dash-dotted line 24, are stored so that it extends beyond the front and rear ends of the drag frame.

Der Kran hat sonach eine beträchtliche Ladefläche, die hinter dem Unterbau 20 und dem Kugelkranz 21 über die ganze Breite des Tragrahmens 1 reicht und sich auf der linken Seite des Tragrahmens über dessen ganze Länge an dem Unterbau 20 und dem Kugelkranz 21 vorbei zur Aufnahme von Langgut erstreckt. Wie Fig. 2 zeigt, ist das Pendelgelenk 13 soweit nach links versetzt, daß es nahezu unterhalb des für das Langgut 24 bestimmten Teiles der Ladefläche liegt.The crane has a considerable loading area that is behind the Substructure 20 and the ball ring 21 extends over the entire width of the support frame 1 and on the left side of the support frame over its entire length on the substructure 20 and the ball ring 21 extends over to accommodate long goods. As Fig. 2 shows, the pendulum joint 13 is offset to the left that it is almost below the for the long goods 24 certain part of the loading area is located.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel, können die an der Querpendelachse gelagerten Räder antreibbar und nicht lenkbar sowie die beiden anderen Räder nicht antreibbar und lenkbar sein. Es sind aber im Rahmen der Erfindung auch andere Verteilungen der Antreibbarkeit und der lenkbarkeit auf die Räder möglich, z.B. können alle vier Räder antreibbar und/oder lenkbar sein.Deviating from the illustrated embodiment, the on the transverse pendulum axle mounted wheels drivable and not steerable as well as the two other wheels cannot be driven and steered. But they are within the scope of the invention other distributions of drivability and steerability on the wheels are also possible, e.g. all four wheels can be drivable and / or steerable.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

A n p r ü c h e Portable industrial crane in compact design, in particular for halls and storage areas, with wheels arranged in two axes, the are at least partially drivable and steerable, as well as with an iragralmlen, the has a crane structure and in which the drive motor with the connected power transmission means is sunk in such a way that the support frame offers a considerable loading area, thereby characterized in that the support frame (1) on a transverse pendulum axis (12), on the Two ends (5,6) of the wheels on both sides of the motor (10) are mounted off-center is supported on the one hand via a between one (5) of these wheels and the engine (10) arranged pendulum joint (13) and on the other hand via one between the other Wheel (6) and the motor (10) located suspension element (15) and that the transverse pendulum axis (12) is cranked down below the motor.

2. Industrial crane according to claim 1, characterized in that the support frame (1) rests on the other two wheels (3, 4) in two points and the suspension element (15) can be blocked to achieve four-point support.

3. Industrial crane according to claim 1 or 2, characterized in that that the pendulum joint (13) is at least almost below one for long goods (24) certain part of the loading area is located in the longitudinal direction of the drag frame (1) next to the crane superstructure (19 to 22).