DE2547074A1

DE2547074A1 - CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRO-HYDRAULIC ACTUATOR BY A PISTON SYSTEM AGAINST THE FORCE OF A RESET SPRING

Info

Publication number: DE2547074A1
Application number: DE19752547074
Authority: DE
Inventors: Jacques Van Heijningen
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1975-09-19
Filing date: 1975-10-17
Publication date: 1977-03-31
Also published as: CH591651A5; GB1509368A; FR2324914A1

Description

Steuereinrichtung für ein elektro-hydraulisch durch ein Kolbensystem entgegen der Kraft einer Rückstellfeder betätigtes StellgliedControl device for an electro-hydraulic by a piston system actuator operated against the force of a return spring

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein elektro-hydraulisch durch ein Kolbensystem entgegen der Kraft einer Rückstellfeder mittels einer Flüssigkeitspumpe betätigtes Stellglied, mit einem zur Rücklaufbewegung des Stellgliedes die Pumpe überbrückenden, ventilgesteuerten Rücklaufkanal für die Zurückleitung der aus dem Kolbensystem durch die Wirkung der Rückstellfeder verdrängten Flüssigkeit.The invention relates to a control device for a electro-hydraulic by means of a piston system against the force a return spring actuated by means of a liquid pump actuator, with one for the return movement of the actuator Pump-bridging, valve-controlled return channel for the Return of the fluid displaced from the piston system by the action of the return spring.

Es sind elektro-hydraulische Stellglieder bekannt, bestehend aus einem Druckzylinder, einem Kolben und mindestens einer den Kolben zurückdrückenden Rückstellfeder, die von mindestens einer elektrisch betriebenen Flüssigkeitspumpe betätigt werden. Bei diesen Stellgliedern fördert die Pumpe Flüssigkeit in den Druckzylinder und verdrängt den mit dem beweglichen Teil desThere are known electro-hydraulic actuators, consisting of a pressure cylinder, a piston and at least one of the Piston pushing back return spring, which are actuated by at least one electrically operated liquid pump. With these actuators, the pump delivers liquid into the pressure cylinder and displaces the with the moving part of the

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Stellgliedes verbundenen Kolben entgegen der Kraft der Rückstellfeder. Zur Rückstellung des Kolbens muss die von der Rückstellfeder auch bei abgestellter Pumpe unter Druck stehende Flüssigkeit abgelassen werden. Dazu ist mindestens ein gesondertes Ventil nötig. Die GB-PS 1 222 953 zeigt eine solche Anordnung bei einem Gasdruckregler mit zwei Solenoidventilen für den Rücklauf, von denen eines als Regelventil für langsames Schliessen und das zweite für Schnellschliessen bei Spannungsausfall vorgesehen ist.Actuator connected piston against the force of the return spring. To reset the piston, the piston must be pressurized by the return spring even when the pump is switched off Liquid to be drained. At least one separate valve is required for this. GB-PS 1 222 953 shows one such Arrangement for a gas pressure regulator with two solenoid valves for the return, one of which is a control valve for slow Closing and the second for quick closing in the event of a power failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,eine Steuereinrichtung für ein über eine Schwinganker-Kolbenpumpe betätigtes Stellglied so zu vereinfachen, dass auch die Steuerung des Rückflusses ohne ein zusätzliches Ventil zu verwenden direkt von der Pumpe aus erfolgen kann.The invention is based on the object of a control device for an actuator operated by a vibrating armature piston pump so that the control of the Backflow can be done directly from the pump without using an additional valve.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Patentanspruches bezeichneten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der zugehörigen Beschreibung.This object is achieved by the features identified in the characterizing part of the patent claim. Advantageous further training result from the subclaims and the associated description.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is illustrated below the drawings explained in more detail.

Es bedeuten: Fig. 1 ein Anwendungsbeispiel für ein Gasventil, Fig, 2 ein Ventilsystem im Pumpbetrieb und Fig. 3 eine andere Anordnung eines Ventilsystems.1 shows an application example for a gas valve, FIG. 2 shows a valve system in pumping mode, and FIG 3 shows another arrangement of a valve system.

Alle Figuren sind im Schnitt dargestellt.All figures are shown in section.

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In den Figuren sind für die gleichen Teile auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. 1 bedeutet eine Zylinderbüchse in Form eines zylindrischen Gehäuses. Sie ist auf einer Konsole 2 dichtend befestigt und umschliesst damit einen Raum 3, der zum grössten Teil mit OeI gefüllt ist. Ein unteres Ende der Konsole 2 ist mit einem als Ventil wirkenden Stellglied 4 verbunden. Dieses weist einen Ventilteller 5 auf, der von einer Rückstellfeder 6 gegen einen Ventilsitz 7 gedrückt wird. Ein Ventilstössel 8 durchdringt in einer Dichtungspartie 9 das Gehäuse des Stellgliedes 4. Mit einer Stirnfläche 10 liegt der Ventilstössel 8 an einem weiteren, in der gleichen Achse liegenden Stössel 11 auf. Letzterer durchdringt in einer Lagerstelle 12 dichtend den Boden 13 der Konsole 2. Das innere Ende 14 des Stössels 11 ist in einer zentralen Bohrung einer als zylindrischer Körper ausgeführten Pumpe 15 eingepresst. Da die Bohrung gleichzeitig die Ansaugstelle der Pumpe 15 ist, besitzt der Stössel 11 an seinem Ende 14 eine Längs- und Querbohrung 16. Als Pumpe 15 dient eine an sich bekannte Schwinganker-Kolbenpumpe. Sie besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 17, einem Schwingkolben 18 und dessen Rückstellfedern 19, einer Erregerwicklung 20 und deren elektrischer Zuleitung 21, die öldicht durch die Zylinderbüchse 1 hinausgeführt ist.In the figures, the same reference numerals are used for the same parts. 1 means a cylinder liner in Shape of a cylindrical housing. It is sealingly attached to a console 2 and thus encloses a space 3, the is mostly filled with OeI. A lower end of the Console 2 is connected to an actuator 4 acting as a valve. This has a valve plate 5, which is of a Return spring 6 is pressed against a valve seat 7. A valve stem 8 penetrates the housing in a sealing section 9 of the actuator 4. With one end face 10, the valve stem 8 rests on a further one lying in the same axis Slide 11 on. The latter penetrates the bottom 13 of the console 2 in a sealing manner in a bearing point 12. The inner end 14 of the plunger 11 is pressed into a central bore of a pump 15 designed as a cylindrical body. There the bore is at the same time the suction point of the pump 15, the plunger 11 has a longitudinal and transverse bore at its end 14 16. A known oscillating armature piston pump is used as the pump 15. It consists of a cylindrical housing 17, an oscillating piston 18 and its return springs 19, an excitation winding 20 and its electrical lead 21, which is led out through the cylinder liner 1 in an oil-tight manner.

Auf der Druckseite der Pumpe 15 ist stirnseitig an deren Gehäuse 17 ein Ventilgehäuse 22 dichtend angeordnet. Zwischen dem Ventilgehäuse 22 und der Pumpe 15 besteht ein erster Druckraum 23, von dem aus, in der gleichen Achse wie der Schwingkolben 18 liegend, eine erste Bohrung 24 zur AufnahmeOn the pressure side of the pump 15, a valve housing 22 is arranged in a sealing manner on the end face of its housing 17. Between the valve housing 22 and the pump 15 is a first pressure chamber 23, from which, in the same axis as the Oscillating piston 18 lying, a first bore 24 for receiving

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eines Ventilsystems 25 vorhanden ist, die den ersten Druckraum 23 mit einem aktiven Druckraum 26 verbindet.a valve system 25 is present, which is the first pressure chamber 23 connects to an active pressure chamber 26.

Im Beispiel der Fig. 1 ist das Ventilgehäuse 22 gleichzeitig ein das Stellglied 4 betätigender Kolben 27. Dabei bildet der Kolben 27 zusammen mit der Zylinderbuchse 1, in welcher er durch eine O-Ring-Dichtung 28 in der Längsachse verschiebbar abgedichtet ist, ein Kolbensystem mit dem zur Betätigung des Stellgliedes 4 aktiven Druckraum 26. Dieser ist durch die der Pumpe 15 abgewandte Stirnseite 29 des Kolbens 27 und eine Abschlusswand 30 der Zylinderbuchse 1 begrenzt.In the example of FIG. 1, the valve housing 22 is at the same time a piston 27 which actuates the actuator 4. The piston 27, together with the cylinder liner 1, forms in which it is displaceable in the longitudinal axis by an O-ring seal 28 is sealed, a piston system with the active pressure chamber 26 for actuating the actuator 4. This is through the the end face 29 of the piston 27 facing away from the pump 15 and an end wall 30 of the cylinder liner 1.

In den Fig. 2 und 3 ist der aktive Druckraum 26 rein schematisch durch eine gestrichelte Linie dargestellt.In FIGS. 2 and 3, the active pressure space 26 is purely schematic represented by a dashed line.

Das in der ersten Bohrung 24 angeordnete Ventilsystem 25 zur Steuerung des Rückflusses von Flüssigkeit aus dem aktiven Druckraum 26 des Kolbensystems zu dem die Ansaugseite der Pumpe 15 bildenden Raum 3 besitzt eine Verengung als Ventilsitz 31 (Fig. 2) für eine Kugel 32. Der Ventilsitz 31 befindet sich im Beispiel der Fig. 2 in einem Drehteil 33, das in die erste Bohrung 24 eingeschraubt und mit einem O-Ring 33a gedichtet ist, wobei dieser gleichzeitig nach erfolgtem Einschrauben des Drehteiles 33 auf die nötige Tiefe (Eichen) das Drehteil gegen ungewolltes Verstellen sichert. Der Ventilsitz 31 für die Kugel 32 ist so gerichtet, dass eine Bewegung der Kugel 32 in Richtung von der Pumpe 15 weg das Ventil schliesst.The valve system 25 arranged in the first bore 24 for Control of the return flow of liquid from the active pressure chamber 26 of the piston system to which the suction side of the The space 3 forming the pump 15 has a constriction as a valve seat 31 (FIG. 2) for a ball 32. The valve seat 31 is located in the example of FIG. 2 in a rotating part 33 which is screwed into the first bore 24 and with an O-ring 33a is sealed, which at the same time after the rotating part 33 has been screwed in to the required depth (oak) The rotating part is secured against unintentional adjustment. The valve seat 31 for the ball 32 is directed so that a movement the ball 32 in the direction away from the pump 15 closes the valve.

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Auf der der Pumpe 15 zugewandten Seite des Drehteiles 33 ist in der Bohrung 24 ein längsverschiebbares Steuerteil 34 vorhanden, das auf seiner der Kugel 32 zugewandten Seite eine Führung 35 für eine Schraubenfeder 36 besitzt und diese lose durchdringt. Der Innendurchmesser der Schraubenfeder 36 ist kleiner als der Durchmesser der Kugel 32, und die Länge der ungespannten Schraubenfeder ist grosser als die Länge der Führung 35 des Steuerteils 34. Das Steuerteil 34 und seine Führung 35 weisen eine durchgehende zentrische Bohrung 37 mit einer als Blende 38 dienenden Verengung auf. Die Bohrung 37 ist beim Aufliegen der Stirnseite der Führung 35 auf der Kugel 32 dicht verschlossen. Ferner ist ein die Schraubenfeder 36 umgebender Raum 39 der ersten Bohrung 24 über einen Verbindungskanal 40 mit dem Ansaugrqum 3 der Pumpe 15 verbunden. Is on the side of the rotating part 33 facing the pump 15 a longitudinally displaceable control part 34 is present in the bore 24, which has a guide 35 for a helical spring 36 on its side facing the ball 32 and this is loose penetrates. The inner diameter of the coil spring 36 is smaller than the diameter of the ball 32, and the length of the untensioned coil spring is greater than the length of the Guide 35 of the control part 34. The control part 34 and its guide 35 have a continuous central bore 37 with a constriction serving as a diaphragm 38. The bore 37 is when the face of the guide 35 rests on the Ball 32 tightly closed. Furthermore, a space 39 surrounding the coil spring 36 of the first bore 24 is via a Connection channel 40 is connected to the suction volume 3 of the pump 15.

Der erste Druckraum 23 ist ausserdem durch einen Kanal 41, der ein Rückschlagventil 42 aufweist, mit dem aktiven Druckraum 26 verbunden. Das Rückschlagventil 42 besteht aus einer Kugel 43, einem Ventilsitz 44, einer Feder 45 und einer Hohlschraube 46 zum Einstellen des Ansprechdruckes.The first pressure chamber 23 is also through a channel 41, which has a check valve 42, connected to the active pressure chamber 26. The check valve 42 consists of a Ball 43, a valve seat 44, a spring 45 and a hollow screw 46 for setting the response pressure.

In den Beispielen der Fig. 1 und 2 besteht das längsverschiebbare Steuerteil 34 aus einem in der Bohrung 24 dichtend eingepassten Kolben.In the examples of FIGS. 1 and 2, the longitudinally displaceable control part 34 consists of a control part fitted in a sealing manner in the bore 24 Pistons.

Demgegenüber zeigt die Fig. 3 eine andere konstruktive Anordnung, bei welcher das längsverschiebbare Steuer-In contrast, Fig. 3 shows another structural arrangement in which the longitudinally displaceable control

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teil 34 mit einer Rollmembrane 55 verbunden ist, beispielsweise durch Aufvulkanisieren. Die Rollmembrane 55 bildet gleichzeitig den Ventilsitz 44 für das Rückschlagventil 42 und die Halterung für die Blende 38. Ausserdem dient die Rollmembrane als Dichtung zwischen dem Ventilgehäuse 22 und dem Gehäuse 17 der Pumpe 15. An Stelle der Rollmembrane könnte auch ein Balg verwendet werden.part 34 is connected to a rolling membrane 55, for example by vulcanization. The rolling diaphragm 55 forms at the same time the valve seat 44 for the check valve 42 and the holder for the diaphragm 38. In addition, the rolling diaphragm is used as a seal between the valve housing 22 and the housing 17 of the pump 15. Instead of the rolling diaphragm could a bellows can also be used.

Zur Steuerung des Ventilsystems 25 durch Abschalten der Wechselspannung oder Anlegen einer entsprechend gepolten Gleichspannung ist in einer Phasenzuleitung 47 (Fig. 1) der elektrischen Zuleitung 21 zur Erregerwicklung 20 mindestens eine elektrische Schalteinrichtung vorhanden, bestehend aus einem dreistelligen Umschalter 48, mit den Schaltzuständen "Aus", direkter Stromfluss über einen Schaltkontakt 49 oder Stromfluss über einen weiteren Schaltkontakt 51 und einen Gleichrichter 50. Ein zweiter Draht der Zuleitung 21 ist direkt an einem Nulleiter 52 angeschlossen.To control the valve system 25 by switching off the AC voltage or applying a correspondingly polarized DC voltage is in a phase lead 47 (Fig. 1) of the electrical Supply line 21 to the field winding 20 has at least one electrical switching device, consisting of one three-digit changeover switch 48, with the switching states "Off", direct current flow via a switching contact 49 or current flow Via a further switching contact 51 and a rectifier 50. A second wire of the supply line 21 is connected directly connected to a neutral conductor 52.

An Stelle der mit "Auf", "Stop", "Zu" beschriebenen Funktionen des Stellgliedes kann das Stellglied auch als stetiges Regelorgan mit Rückkehr in die Schliessstellung bei Spannungsausfall verwendet werden. Zu diesem Zweck liegt die Erregerwicklung 2O der Pumpe 15 dauernd an Wechselspannung, und eine in der Fig. 1 gestrichelt eingezeichnete Verbindungsleitung 53 verbindet den aktiven Druckraum 26 mit dem Oelreserve-Raum über ein den Durchfluss stetig veränderndes Regulierventil Dieses kann beispielsweise direkt vom Druck des zu regulie-Instead of the functions of the actuator described with "Open", "Stop", "Close", the actuator can also be used as a continuous control element can be used with return to the closed position in the event of a power failure. The excitation winding is used for this purpose 2O of the pump 15 continuously to AC voltage, and an in 1 connecting line 53, shown in dashed lines, connects the active pressure space 26 with the oil reserve space via a regulating valve that continuously changes the flow rate This can, for example, be taken directly from the pressure of the

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renden Mediums nach dem Stellglied beeinflusst sein, was gesamthaft eine wirtschaftliche Anordnung eines Servo-Druckreglers darstellt.be influenced by the actuator, which is a total an economical arrangement of a servo pressure regulator represents.

Eine Steuereinrichtung nach den Fig. 1 bis 3 arbeitet wie folgt:A control device according to FIGS. 1 to 3 operates as follows:

Sobald der Umschalter 48 (Fig. 1) über seinen Schaltkontakt 49 die Erregerwicklung 20 der Pumpe 15 an Spannung legt, fördert deren Schwingkolben 18 OeI vom Raum 3 in den ersten Druckraum 23 (Fig. 2). Das Rückschlagventil 42 ist vorerst geschlossen. Im ersten Druckraum 23 baut sich ein Druck auf, der auf das Steuerteil 34 wirkt und dieses entgegen der Kraft der Schraubenfeder 36 gegen die Kugel 32 bewegt, bis die Führung 35 auf der Kugel 32 aufliegt. Die von der Blende 38 gebildete kleine Oeffnung bleibt bei diesem Vorgang praktisch ohne Bedeutung. Sobald die Führung 35 auf der Kugel 32 aufliegt, wird die Bohrung 37 und damit auch die Blende 38 von der Kugel 32 dicht verschlossen. Der jetzt schnell ansteigende Druck im ersten Druckraum 23 öffnet das Rückschlagventil und Drucköl wird in den aktiven Druckraum 26 gefördert. Im Beispiel der Fig. 1 bewirkt das OeI eine Verdrängung des als Kolben 27 ausgebildeten Ventilgehäuses 22. Mit diesem bewegt sich die ganze Pumpe 15 nach unten, und über die Stössel 11 und 8 wird der Ventilteller 5 entgegen der Kraft der Feder von seinem Ventilsitz 7 abgehoben.As soon as the switch 48 (Fig. 1) via its switching contact 49 the excitation winding 20 of the pump 15 applies voltage, its oscillating piston 18 promotes OeI from space 3 into the first Pressure chamber 23 (Fig. 2). The check valve 42 is closed for the time being. A pressure builds up in the first pressure chamber 23, which acts on the control part 34 and this against the The force of the helical spring 36 moves against the ball 32 until the guide 35 rests on the ball 32. The one from aperture 38 The small opening formed remains practically insignificant in this process. As soon as the guide 35 rests on the ball 32, the bore 37 and thus also the aperture 38 is tightly closed by the ball 32. The now rapidly increasing Pressure in the first pressure chamber 23 opens the check valve and pressurized oil is conveyed into the active pressure chamber 26. in the In the example of FIG. 1, the oil causes a displacement of the valve housing 22 designed as a piston 27. Moved therewith the whole pump 15 downwards, and via the tappets 11 and 8, the valve disk 5 is counter to the force of the spring lifted from its valve seat 7.

Nach dem Abschalten der Pumpe 15 und absinkendem Druck im ersten Druckraum 23 schliesst das Rückschlagventil 42 und PA 1881 ·/·After the pump 15 has been switched off and the pressure in the first pressure chamber 23 has fallen, the check valve 42 and closes PA 1881 /

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verhindert ein Zurückfliessen von Drucköl aus dem aktiven Druckraum 26. Der Schwingkolben 18 geht in seine in der Fig. 2 dargestellte Mittellage zurück. Durch die Wirkung der Schraubenfeder 36 bewegt sich das Steuerteil 34 gegen das Ende des Schwingkolbens 18 und legt sich an diesen an. Vorausgesetzt, dass die ungespannte Länge der Schraubenfeder 36 des Ventilsystems 25 bei nicht erregtem Schwingkolben 18 grosser ist als die Einspannlänge der Schraubenfeder 36, gegeben durch den Abstand vom Fusse der Führung 35 des auf der Stirnseite des Schwingkolbens 18 aufliegenden Steuerteils 34 bis zu der auf ihrem Ventilsitz 31 aufliegenden Kugel 32, kann kein OeI aus dem aktiven Druckraum 26 entweichen. Es wird ein dichter Verschluss erreicht, ohne den ein dauernder Oelverlust über den Lagerstellen des Schwingkolbens 18 in Kauf genommen werden müsste. Das Stellglied bleibt daher in seiner eingenommenen Stellung. Erst durch das Anlegen einer entsprechend gepolten Gleichspannung an die Erregerwicklung 2O der Pumpe 15 wird der Schwingkolben 18 bezüglich der Fig. 1 und 2 nach unten einseitig ausgelenkt, so dass das Steuerteil 34 durch die Kraft der Schraubenfeder 36 nach unten ausweichen kann, wobei das vom ersten Druckraum 23 verdrängte OeI durch die Blende 38 entweicht, bis kein Kraftschluss von der Schraubenfeder 36 zur Kugel 32 mehr besteht. Damit kann das OeI vom aktiven Druckraum 26 durch den Kanal 4o zum Raum 3 zurückströmen und das Stellglied 4 schliesst durch die Wirkung der Rückstellfeder 6.prevents pressure oil from flowing back out of the active Pressure chamber 26. The oscillating piston 18 goes into its in the Fig. 2 shown central position back. Due to the action of the helical spring 36, the control part 34 moves against the End of the oscillating piston 18 and rests against it. Provided that the unstressed length of the coil spring 36 of the valve system 25 when the oscillating piston 18 is not excited is greater than the clamping length of the helical spring 36 by the distance from the foot of the guide 35 of the on the front side of the oscillating piston 18 resting control part 34 up to the ball 32 resting on its valve seat 31 can not OeI escape from the active pressure chamber 26. It will be a poet Closure achieved without a permanent loss of oil over the bearing points of the oscillating piston 18 taken into account would have to be. The actuator therefore remains in its assumed position. Only by creating an appropriately polarized DC voltage to the excitation winding 2O of the pump 15 the oscillating piston 18 with respect to FIGS. 1 and 2 according to deflected on one side at the bottom, so that the control part 34 can deflect downwards by the force of the helical spring 36, wherein the oil displaced by the first pressure chamber 23 escapes through the diaphragm 38 until there is no frictional connection from the helical spring 36 to 32 ball is more. The oil can thus flow back from the active pressure chamber 26 through the channel 4o to the chamber 3 and the actuator 4 closes through the action of the return spring 6.

Ist jedoch die ungespannte Länge der Schraubenfeder 36 bei nicht erregtem Schwingkolben 18 kleiner als die Einspannlänge PA 1881 '/·However, the unstressed length of the coil spring 36 is at non-excited oscillating piston 18 less than the clamping length PA 1881 '/ ·

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der Schraubenfeder 36, gegeben durch den Abstand vom Fusse der Führung 35 des auf der Stirnseite des Schwingkolbens 18 aufliegenden Steuerteils 34 bis zu der auf ihrem Ventilsitz 31 aufliegenden Kugel 32, dann wird beim Abschalten der Pumpe 15 vom Schwingkolben 18 in seiner Mittelstellung keine Kraft mehr über die Schraubenfeder 36 auf die Kugel 32 ausgeübt. Damit kann das OeI vom aktiven Druckraum 26 beim Abschalten der Pumpe sofort zum Raum 3 zurückfliessen. Soll in dieser Anordnung das OeI beim Abschalten der Pumpe nicht zurückfliessen, das heisst, das Stellglied in seiner momentanen Lage verbleiben, dann wird an die Erregerwicklung 2O der Pumpe 18 eine entsprechend gepolte Gleichspannung angelegt, welche den Schwinganker bezüglich der Figuren einseitig nach oben auslenkt. Die Länge der Schraubenfeder 36 ist dabei so bemessen, dass diese jetzt auf die Kugel 32 einen Druck ausübt.the coil spring 36, given by the distance from the foot of the Guide 35 of the resting on the end face of the oscillating piston 18 Control part 34 up to the ball 32 resting on its valve seat 31, then when the pump 15 is switched off from the oscillating piston 18 in its central position no more force is exerted on the ball 32 via the helical spring 36. In order to can the OeI from the active pressure chamber 26 when switching off the Immediately flow back the pump to room 3. Should in this arrangement the oil does not flow back when the pump is switched off, that is, the actuator remain in its current position, then to the excitation winding 20 of the pump 18 is a Correspondingly polarized DC voltage is applied, which deflects the oscillating armature on one side upwards with respect to the figures. The length of the helical spring 36 is dimensioned such that it now exerts pressure on the ball 32.

Als Gleichspannung genügt eine ungesiebte, mittels Einweg-Gleichrichtung mit einem Gleichrichter 5O gewonnene Spannung. Mit den Schaltkontakten 49 und 51 des Umschalters 48 kann die gewünschte Betriebsstellung gewählt werden. Durch die Betätigung solcher Kontakte durch den Hub des Stössels 11 sind viele Steuermöglichkeiten gegeben.An unfiltered one-way rectification is sufficient for the DC voltage voltage obtained with a rectifier 5O. With the switching contacts 49 and 51 of the switch 48 can desired operating position can be selected. There are many by the actuation of such contacts by the stroke of the plunger 11 Tax options given.

In den Verbindungskanal 4O für den Rückfluss des Oeles kann eine allenfalls einstellbare Blende zur Vergrösserung der Rückstellzeit eingebaut sein,In the connecting channel 4O for the return flow of the oil can an adjustable aperture to increase the reset time be built in,

Durch die beschriebene Anordnung ergeben sich zusammenfassend folgende Betriebsmöglichkeiten:The described arrangement results in a summary the following operating options:

P Δ ι oq-i · / ·P Δ ι oq-i · / ·

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1. Das Stellglied öffnet, wenn an der Pumpe eine Wechselspannung vorhanden ist,1. The actuator opens when an AC voltage is applied to the pump is available,

1.1 es verharrt nach Abschalten der Wechselspannung in der erreichten Stellung und schliesst erst nach Anlegen von Gleichspannung, oder1.1 it remains in the after switching off the AC voltage reached position and only closes after applying DC voltage, or

1.2 es schliesst nach Abschalten der Wechselspannung, verharrt jedoch beim Anlegen von Gleichspannung in der vorher erreichten Stellung.1.2 it closes after switching off the AC voltage, remains but when applying DC voltage in the previously reached position.

2. An der Pumpe liegt ständig Wechselspannung an. Das stetig betätigte Regulierventil 54 bestimmt dann die Lage des Stellgliedes. Bei Spannungsausfall schliesst das Stellglied. 2. AC voltage is constantly applied to the pump. The continuously operated regulating valve 54 then determines the position of the Actuator. The actuator closes in the event of a power failure.

4.4th

/ V / V

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Claims

LGZ LANDIS & GYR ZUG AG

PATENT CLAIMS

S 1.) Control device for an electro-hydraulic through a Piston system against the force of a return spring operated by means of a liquid pump actuator, with a for Return movement of the actuator, valve-controlled return channel bridging the liquid pump for the return line that from the piston system through the action of the return spring displaced liquid, characterized in that the pump (15) is operated with an alternating voltage The oscillating armature piston pump is used, the pressure side of which opens into a first pressure chamber (23) which is provided via a check valve (42) is connected to an active pressure chamber (26) of the piston system of the actuator (4), and that between the first Pressure chamber (23) and the active pressure chamber (26), when the pump (15) is at a standstill, from a longitudinal displacement of their oscillating piston (18) controllable valve system (25) for controlling the return flow from the active pressure chamber (26) of the piston system the space (3) forming the suction side of the pump (15) is,.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the controllable valve system (25) in one on the pressure side the pump (15) is arranged on the end face of the housing (17) sealingly attached valve housing (22) that between the valve housing (22) and the pump (15) the first pressure chamber (23) consists of a first bore (24) for receiving

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of the valve system (25) is present in which one end of the Vibrating piston (18) penetrates, which further connects the first pressure chamber (23) with the active pressure chamber (26) and a Constriction as a valve seat (31) for a ball (32) so that a movement of the ball (32) in the direction of the pump (15) the valve system (25) closes that on the The side of the rotating part (33) facing the pump (15) has a longitudinally displaceable control part (34) in the first bore (24) which has a guide (35) for a helical spring (36) directed against the ball (32) and loosely penetrates it, the inner diameter of the helical spring (36) being smaller is called the diameter of the ball (32) and the length of the unstressed Helical spring (36) is greater than the length of the guide (35) of the control part (34), that also the control part (34) and its guide (35) has a continuous central bore (37), and the bore (37) when the Front side of the guide (35) on the ball (32) of this is tightly closed, and that also a coil spring (36) surrounding space (39) in the first bore (24) via a connecting channel (4O) with the suction chamber (3) of the Pump (15) is connected.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that the valve housing (22) is at the same time a piston (27) which actuates the actuator (4), these together with the cylinder liner (1) forms a piston system one of an end wall (30) of the cylinder liner (1) and one of the pump (15) facing away from the end face (29) of the piston (27) delimited active pressure space (26).

4. Control device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the unstressed length of the helical spring (36) of the valve system (25) when the oscillating piston (18) is not excited is greater than the clamping length of the helical spring (36), given by the distance from the foot of the guide (35) of the control part resting on the end face of the oscillating piston (18) (34) up to the resting on its valve seat (31) Ball (32).

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5- control device according to claims 1, 2 and 3, characterized characterized in that the unstressed length of the helical spring (36) of the valve system (25) when the oscillating piston is not excited (18) is smaller than the clamping length of the helical spring (36), given by the distance from the foot of the guide (35) of the the front side of the oscillating piston (18) resting control part (34) up to that resting on its valve seat (31) Ball (32).

6. Control device according to claim 1 and one (or more) of claims 2 to 5, characterized in that the longitudinally displaceable Control part (34) consists of a piston fitted in a sealing manner in the bore (24).

7. Control device according to claim 1 and one (or more) of claims 2 to 5, characterized in that the longitudinally displaceable Control part (34) is connected to a rolling diaphragm (55).

8. Control device according to claim 1 and one (or more) of claims 2 to 7, characterized in that for Control of the valve system (25) by switching off the alternating voltage or applying a correspondingly polarized direct voltage in the electrical supply line (21) to the field winding (20) at least one electrical switching device (48) the switching states "off", "direct current supply" (49) and "Current supply via a rectifier" (50; 51) is present.

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