DE2545323A1 - Machine tool cross slide - is driven by motor on machine frame to lighten longitudinal slide - Google Patents

Machine tool cross slide - is driven by motor on machine frame to lighten longitudinal slide

Info

Publication number
DE2545323A1
DE2545323A1 DE19752545323 DE2545323A DE2545323A1 DE 2545323 A1 DE2545323 A1 DE 2545323A1 DE 19752545323 DE19752545323 DE 19752545323 DE 2545323 A DE2545323 A DE 2545323A DE 2545323 A1 DE2545323 A1 DE 2545323A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
motor
guide
machine tool
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752545323
Other languages
German (de)
Other versions
DE2545323B2 (en
DE2545323C3 (en
Inventor
Rudolf Burgger
Hans-Eberhard Dipl Ing Tietz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19752545323 priority Critical patent/DE2545323C3/en
Publication of DE2545323A1 publication Critical patent/DE2545323A1/en
Publication of DE2545323B2 publication Critical patent/DE2545323B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2545323C3 publication Critical patent/DE2545323C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

Abstract

The lower longitudinal slide loading has a light metal construction to reduce the weight of a boring machine's moving parts. The cross slide motor is on the machine frame instead of on the longitudinal slide. The longitudinal slide (2), on bed (5) rails (6), carries the cross slide (3) on rails (7). A stepping motor (12), attached to the frame (1), axially displaces a screw (13) and rod (11). A rod head (10) roller connects to a cross-slide bar (9). Alternatively an axially fixed screw translates a rod slide, on rails on the motor bracket (15). A ball connected rod head may work with a V-guideway in the cross slide.

Description

Kreuztisch-Support für eine Werkzeugmaschine oder einen Manipu-Cross table support for a machine tool or a manipulation

lator Die Erfindung bezieht sich auf einen Kreuztisch-Support für eine Werkzeugmaschine, vorzugsweise für eine Schaltungsplattenbohrmaschine, oder für einen Manipulator, dessen Unter- und Oberschlitten (auch Längs- und Querschlitten genannt) jeweils einen Motor rischen Antrieb aufweisen, wobei der Motor zur den Unterschlitten ortsfest an der Werkzeu#gmaschine gehalten ist.lator The invention relates to a cross table support for a machine tool, preferably for a circuit board drilling machine, or for a manipulator, its lower and upper slides (also longitudinal and cross slides called) each have a motor rischen drive, the motor to the The lower slide is held stationary on the tool machine.

Bei derartigen Maschinen ist der den Oberschlitten bewegende Motor auf dem Unterschlitten befestigt und betreibt über eine Gewindespindel den Oberschlitten. Der Motor für den Oberschlitten wird somit mit dem Unterschlitten ständig mitgeführt. Soll indessen der von einen ~ Stellmotor angetriebene Unterschlitten schnelle Bewegungen ausführen und Jeder Vorschubschritt genau bemessen sein, wie dies z.B. beim-Bohren von Schaltungsplatten erforderlich ist, so wirkt der auf den Unter-Support gelagerte Motor, bedingt durch die intermittierend zu beschleunigende und zu verzögernde Masse, störend.In machines of this type, the motor that moves the top slide is the motor attached to the lower slide and operates the upper slide via a threaded spindle. The motor for the upper slide is thus constantly carried along with the lower slide. If, however, the sub-slide driven by a servomotor should have fast movements and each feed step must be precisely measured, e.g. when drilling of circuit boards is required, the one placed on the sub-support acts Motor, due to the mass to be accelerated and decelerated intermittently, disturbing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kreuztisch-Support für eine Werkzeugmaschine, vorzugsweise für eine Schaltungsplattenbohrrnaschine, oder für einen Manipulator gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruches zu schaffen, dessen zu bewegende Massen möglichst gering -sein sollen. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass auch der Motor für den Oberschlitten an der Werkzeugmaschine ortsfest gehalten ist, wobei der Antrieb des Oberschlittens mittels einer vom orts festen Stellmotor betriebenen Zugstange erfolgt, die einen FUhrungskopf aufweist, der in rin im Oberschlitten eingebrachtes oder angebrachtes Wührungslineal greift und in dem das Fu~mrw¢.gslineal senkrecht zur Zugrichtung der Zugstange spielfrei gleitet.The invention is therefore based on the object of a cross table support for a machine tool, preferably for a circuit board drilling machine, or to create a manipulator according to the preamble of the main claim, whose masses to be moved should be as small as possible. This task is carried out according to the invention achieved in that the motor for the top slide on the machine tool is held stationary, the drive of the upper slide by means of a from the site fixed servomotor operated pull rod, which has a guide head, which engages in the rin in the upper slide and in which the Fu ~ mrw ¢ .gs ruler perpendicular to the pulling direction of the pull rod slides free of play.

Durch diese konstruktive Ausbildung wird eine ortsfeste Anordnung des Motors für den Antrieb des Oberschlittens am Gehäuse, Ständer od. dgl. der Maschine ermöglicht. Die vom Motor des Unterschlittens zu bewegende Masse wird somit wesentlich verringert. Besonders vorteilhaft ist es, sowohl den Unterschlitten wie auch den Oberschlitten aus einer aus Aluminium bestehenden Schweisskonstruktion zu bilden. Auch dadurch werden die zu bewegenden Massen zusätzlich verringert.This structural design results in a stationary arrangement of the motor for driving the top slide on the housing, stand or the like of the machine enables. The mass to be moved by the motor of the lower slide is therefore essential decreased. It is particularly advantageous to use both the lower slide as well as the Forming the top slide from a welded construction made of aluminum. This also additionally reduces the masses to be moved.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Zugstange zur Bewegung des Oberschlittens mit einem Hilfs-Support verbunden, der seinerseits vom Stellmotor zum Betrieb des Oberschlittens~ bewegt wird. Durch diese vorteilhafte Konstruktion wird die Umsetzung der drehenden Bewegung des Motors in eine hin- und hergehende Bewegung für die Zugstange verbessert; insbesondere wird ein Verkanten des Führungskopfes am Führungslineal verhindert.According to a further feature of the invention, the pull rod is for movement of the upper slide is connected to an auxiliary support, which in turn is from the servomotor is moved to operate the top slide ~. Thanks to this advantageous construction is the implementation of the rotating motion of the motor in a reciprocating motion Improved movement for the drawbar; in particular, tilting of the guide head is avoided prevented by the guide ruler.

Der Führungskopf besitzt eine Rollen- oder Kugelführung zur spielfreien Führung an dem mit dem Ober-Support verbundenen Führungslineal. Der Führungskopf der Zugstange ist mit einer Ölzufuhr ausgerüstet; das Reibmoment zwischen dem Führungskopf und dem Lineal wird dadurch weiter verringert. Der Hilfs-Support bzw.The guide head has a roller or ball guide for play-free Guide on the guide ruler connected to the upper support. The leader the drawbar is equipped with an oil supply; the frictional torque between the guide head and the ruler is thereby further reduced. The help support or

die den Hilfs-Support tragende Konsole sowie auch der Maschinentisch für den Unter-Support sind jeweils mit einem Mess- und Steuerlineal, welches mit einer NC-Steuerung in Verbindung steht, ausgerüstet.the console carrying the auxiliary support as well as the machine table for the sub-support are each with a measuring and control ruler, which with an NC control is in connection, equipped.

In den Zeichnungen sind ein gemäss der Erfindung gebildeter Kreuztisch-Support sowie Einzelheiten hierzu dargestellt.In the drawings are a cross table support formed according to the invention as well as details are shown.

Figur 1 zeigt einen Maschinenständer 1 einer Schaltungspl'attenbohrmaschine mit einem Unterschlitten 2 und einem Oberschlitten 3.FIG. 1 shows a machine stand 1 of a circuit board drilling machine with a lower slide 2 and an upper slide 3.

Beide Schlitten sind aus Aluminium als Schweisskonstruktion gebildet. Der Antrieb des Unterschlittens 2 erfolgt von einem Stell motor 4 in bekannter Weise. Der auf dem Maschinenbett 5 in Führungen 6 gelagerte Unterschlitten 2 trägt auf einer Schlittenführung 7 den in Pfeilrichtung 8 hin-- und herbeweglichen Oberschlitten 3. Am Oberschlitten ist ein Lineal 9 angesetzt; ein Führungskopf 10 übergreift das Führungslineal. Der Führungskopf steht in Verbindung mit einer Zugstange 11, die in Pfeilrichtung 8 hin und her verschiebbar ist. Ein Antriebsmotor 12,. z.B. ein ein Schrittmotor- besitzt hier eine hohle Ankerwelle mit Kugelspindelmutter -nicht dargestellt-, durch welche eine Gewindespindel 13 geführt ist. Diese Gewindespindel ist in einer Flachführung 14 unverdrehbar gehalten, derart, dass bei umlaufendem Anker die Zugstange 11 ohne Verkanten des Führungskopfes 10 der Bewegung der Spindel 13 folgt. Der Führungskopf besitzt seitliche Rollen -hier nicht dargestellt-, welche beidseitig unter Andruck gegen die Flanken 9' des Lineals lasten. Der Antriebsmotor 12 ist auf einer mit dem Maschinenständer 1 verbundenen Konsole 15 ortsfest gelagert.Both slides are made of aluminum as a welded construction. The lower slide 2 is driven by a servomotor 4 in a known manner. The lower slide 2, which is mounted in guides 6 on the machine bed 5, carries on a slide guide 7 the top slide that can be moved back and forth in the direction of arrow 8 3. A ruler 9 is attached to the top slide; a guide head 10 overlaps the Guide ruler. The guide head is in communication with a pull rod 11, which is displaceable back and forth in the direction of arrow 8. A drive motor 12 ,. e.g. a a stepper motor does not have a hollow armature shaft with a ball screw nut shown, through which a threaded spindle 13 is guided. This lead screw is held non-rotatably in a flat guide 14, such that when rotating Anchor the tie rod 11 without tilting the guide head 10 of the movement of the spindle 13 follows. The guide head has lateral rollers - not shown here - which Apply pressure on both sides against the flanks 9 'of the ruler. The drive motor 12 is mounted in a stationary manner on a console 15 connected to the machine stand 1.

Figur 2 zeigt-eine andere Anordnung zum Betrieb des hier nur gestrichelt dargestellten Oberschlittens 3 einer Maschine gemäss Figur A. Die Zugstange 11 ist hier an einem Hilfs-Support 16 gehalten. Der Antrieb des Hilfs-Supportes erfolgt vom - StelLmotor 12 in an sich bekannter Art. Die Konsole 15 ist mit Führungsschienen 17 versehen, welche zur Gradführung des Hilfs-Supportes 16 dienen. Gegenüber der Anordnung gemäss Figur 1 hat diese konstruktive Anordnung den Vorteil, dass zur Betätigung der Zugstange 11 bzw. des Oberschlittens 3 handelsübliche Motore, seien--es Elektro-oder hy4zauTisch bzw. pneumatisch arbeitende Motore Anwendung finden können.FIG. 2 shows another arrangement for operating the only dashed line here illustrated top slide 3 of a machine according to Figure A. The pull rod 11 is held here at an auxiliary support 16. The auxiliary support is driven vom - Actuator 12 in a known manner. The console 15 is with guide rails 17 provided, which are used to guide the auxiliary support 16 degrees. Compared to the Arrangement according to Figure 1, this structural arrangement has the advantage that for Actuation of the pull rod 11 or the top slide 3 are commercially available motors - it Electric or hy4zauTisch or pneumatically operated motors can be used.

Wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich ist, besteht die Möglicllkeit, anstelle des am Oberschlitten 3 angesetzten Lineals eine Kugelführungsschiene 18 zu verwenden. Eine im F~hrungskopf 10 über ihren Äquator gehaltene Führungskugel 19 greift in eine Führungsnut 19 1der Kugelführungsschiene. Die Kugel 19 ist allseitig drehbar im Führungskopf gehalten; eine Ölzufuhr 20 mündet polzentrisch in die Kugelmulde des Führungskopfes. Diese konstruktive Ausbildung besitzt den Vorteil einer leichten, jedoch spielfreien Fu~hrung in den beiden vorkommenden Bewegungsrichtungen des Unter- und Ober-Supportes.As can be seen in particular from Figure 3, there is the possibility Instead of the ruler attached to the top slide 3, a ball guide rail 18 to use. A guide ball held in the guide head 10 over its equator 19 engages in a guide groove 19 1 of the ball guide rail. The ball 19 is on all sides rotatably held in the guide head; an oil supply 20 opens out in the center of the pole in the spherical trough of the guide head. This constructive training has the advantage of a light, however, backlash-free guidance in the two occurring directions of movement of the and upper supportes.

Claims (5)

Patent ans p r ü c h e 1. Kreuztisch-Support für eine Werkzeugmaschine, vorzugsweise für eine Schaltungsplattenbohrmaschine oder für einen tWanipulator, dessen Ober- und Unterschlitten Jeweils einen mittels eines ~ Motors betätigbaren Antrieb aufweisen, wobei der Motor für den Unterschlitten an der Werkzeugmaschine ortsfest gehalten ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auch der Motor (12) für den Oberschlitten (3) an der Werkzeugmaschine ortsfest gehalten ist, wobei der Antrieb des Oberschlittens mittels einer vom ortsfesten.Motor (12) betriebenen Zugstange t11) erfolgt, die einen FUhrungskopf (10) auf weist, der in ein im Oberschlitten eingebrachtes oder eingesetztes Führungslineal (9) bzw. (18) eingreift und in dem das Fu#hrungslineai senkrecht zur Zugrichtung der Zugstange spielfrei gleitet. Patent application 1. Cross table support for a machine tool, preferably for a circuit board drilling machine or for a tWanipulator, its upper and lower slide each one operable by means of a motor Have drive, the motor for the lower slide on the machine tool Is held stationary, thereby noting that the engine (12) is held stationary for the top slide (3) on the machine tool, wherein the drive of the top slide by means of a stationary motor (12) Pull rod t11) takes place, which has a guide head (10) that is inserted into a top slide introduced or inserted guide ruler (9) or (18) engages and in the the guide ruler slides without play perpendicular to the pulling direction of the pull rod. 2. Kreuztisch-Support nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Zugstange (11) an einem Hilfs-Support (15, 16) gehalten ist.2. Cross table support according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the pull rod (11) is held on an auxiliary support (15, 16). 3. Kreuztisch-Support nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass der Fu'hrungskopf (10) eine Rollen- oder Kugelführung zur spielfreien Führung an dem mit dem Oberschlitten (3) verbundenen Fuhrungslineal (9) bzw. (18) aufweist.3. Cross table support according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i C h n e t that the guide head (10) has a roller or ball guide for play-free Guide on the guide ruler (9) or (18) connected to the top slide (3) having. 4. Kreuztisch-Support nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass der Ober-'und Unterschlitten (2, 3) aus Leichtmetall gebildet und als Schweisskonstruktion hergestellt sind.4. Cross table support according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the upper and lower slides (2, 3) are made of light metal and are manufactured as a welded construction. 5. Kreuztisch-Support nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass der Führrngskopf (10) der den Oberschlitten (3) betreibenden Zugstange (11) mit einer ölzuleitung (20) ausgerüstet ist.5. Cross table support according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i n e t that the guide head (10) of the pull rod operating the top slide (3) (11) is equipped with an oil supply line (20).
DE19752545323 1975-10-09 1975-10-09 Drive device for compound slides of machine tools, in particular circuit board drilling machines Expired DE2545323C3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752545323 DE2545323C3 (en) 1975-10-09 1975-10-09 Drive device for compound slides of machine tools, in particular circuit board drilling machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752545323 DE2545323C3 (en) 1975-10-09 1975-10-09 Drive device for compound slides of machine tools, in particular circuit board drilling machines

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2545323A1 true DE2545323A1 (en) 1977-04-21
DE2545323B2 DE2545323B2 (en) 1977-08-04
DE2545323C3 DE2545323C3 (en) 1978-03-30

Family

ID=5958788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752545323 Expired DE2545323C3 (en) 1975-10-09 1975-10-09 Drive device for compound slides of machine tools, in particular circuit board drilling machines

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2545323C3 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2639704A1 (en) * 1988-11-30 1990-06-01 Micro Controle Mechanism with crossed movements
CN108500339A (en) * 2018-03-26 2018-09-07 陈居 One kind being used for numerically controlled processing equipment
CN108672742A (en) * 2018-06-11 2018-10-19 滁州恒通磁电科技有限公司 A kind of New Magnetic Field Controlled iron puncher

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2639704A1 (en) * 1988-11-30 1990-06-01 Micro Controle Mechanism with crossed movements
CN108500339A (en) * 2018-03-26 2018-09-07 陈居 One kind being used for numerically controlled processing equipment
CN108672742A (en) * 2018-06-11 2018-10-19 滁州恒通磁电科技有限公司 A kind of New Magnetic Field Controlled iron puncher

Also Published As

Publication number Publication date
DE2545323B2 (en) 1977-08-04
DE2545323C3 (en) 1978-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3309249A1 (en) DEVICE FOR SLIDING A SLIDE OR THE LIKE. ON A BED OR THE LIKE.
CH679841A5 (en)
DE4309294A1 (en) Real-time escape error measurement and correction device for machine tools
DE2452345B2 (en)
DE2545323A1 (en) Machine tool cross slide - is driven by motor on machine frame to lighten longitudinal slide
DE2728587A1 (en) Machine tool support control system - has axial and cross-slides brought into end limit positions with each indexing operation
DE1926988A1 (en) Milling drill
DE4313754A1 (en) Multi-hole boring machine for plate-shaped workpieces - has horizontal tool head yoke movable vertically to engage multi-tool head with workpiece
DE2521447A1 (en) SPINDLE HEAD WITH SPINDLE DRIVE MOTOR
DE3148827C2 (en) Device for precise setting of drilling tools or the like. Tools in target positions
DE1777180B2 (en) Drive device for longitudinal carriages on machine tools, in particular punching machines
DE2202376A1 (en) EQUIPMENT ON A WORKING MACHINE FOR THE STRAIGHTLY PROGRESSIVE PROCESSING OF WORKPIECES, IN PARTICULAR FOR SAWING PANELS MADE OF MARBLE, GRANITE AND THE LIKE
DE2710148A1 (en) DEVICE FOR SUPPORTING THE STRAIGHT ADJUSTMENT MOVEMENT OF A TOOL OR WORKPIECE CARRIER IN A MACHINE TOOL
DE681494C (en) Milling machine for the processing of work pieces of great length according to a pattern, especially the spar straps of aircraft
DE900011C (en) Multi-spindle drilling machine
DD202405A5 (en) ROLLER GEARBOX IN A GEARING MACHINE FOR EVOLVENT DUSKING
DE2420981C3 (en) Coordinate measuring machine
DE102008011059A1 (en) Method for driving a coarse and fine movement mechanism
DE3933863A1 (en) NC slideway-type precision grinding machine - has grinding head with additional axes of movement to facilitate NC grinding of curved ways
DE3027360A1 (en) Metal-cutting automatic bandsaw - has movement powered by DC motors for longitudinal cutting of blade
DE1502501B1 (en) Profile grinding machine for processing a curved edge surface on a plate-shaped workpiece
DE521391C (en) Mortising machine for the execution of lock holes, fish tape slots, etc. like
DE914811C (en) Device for clamping shell-shaped workpieces to guide riveting machines or the like.
DE948466C (en) Lathe with centering device
DE658214C (en) Device for moving the cores and slides in injection and compression molding machines

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee