DE2544752B2

DE2544752B2 - Device for gripping and tilting heavy objects, in particular rolls of paper or other web-shaped materials

Info

Publication number: DE2544752B2
Application number: DE19752544752
Authority: DE
Inventors: Adolf 5160 Dueren Schmidt
Original assignee: Bartholomy & Co 5160 Dueren
Current assignee: Bartholomy & Co 5160 Dueren
Priority date: 1975-10-07
Filing date: 1975-10-07
Publication date: 1979-01-04
Also published as: DE2544752C3; DE2544752A1; CH609305A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Kippen von schweren Gegenständen, insbesondere von Rollen aus Papier oder anderen bahnförmigen Materialien, bestehend aus einer über eine Rollenfiasche am Hebezeug aufgehängten Kippmechanik und aus einer Greifvorrichtung für den Gegenstand, die mit einem kreisförmig gebogenen Rollbügel der Kippmechanik verbunden ist, welcher in einer entsprechend ausgebildeten Bogenführung der Rollenflasche verschiebbar geführt ist.The invention relates to a device for gripping and tilting heavy objects, in particular of rolls of paper or other sheet-like materials, consisting of one over a roll bottle tilting mechanism suspended on the hoist and from a gripping device for the object, which with a circularly curved roll bar of the tilt mechanism is connected, which in a corresponding trained arch guide of the roller bottle is displaceably guided.

Solche Schwenkvorrichtungen sind bekannt als Lastaufnahmemittel für Krane und Gabelstapler, z. B. aus der US-PS 29 99 716 und der DE-PS 12 55 887. Sie haben die Aufgabe, den Gegenstand mit Backen bzw. mi mit spreizbarem Innendorn zu greifen und aus einer Lage, welche durch eine vorausgegangene Bearbeitung oder durch den Transport bedingt wurde, in eine neue Bearbeitungs- oder Transportlage zu bringen. Diese bekannten Konstruktionen haben in der Regel ein sehr »> hohes Eigengewicht und sind daher in Herstellung und Betrieb teuer.Such swivel devices are known as load handling devices for cranes and forklifts, e.g. B. from US-PS 29 99 716 and DE-PS 12 55 887. You have the task of the object with baking or mi to grip with an expandable inner mandrel and from a position that has been created by previous machining or was brought about by the transport to a new processing or transport position. These well-known constructions usually have a very »> high dead weight and are therefore expensive to manufacture and operate.

In the case of cylindrical bodies, such as rolls of paper,

Kunststoff oder Metall, gibt es bereits Geräte, die von der Stirnseite her greifen, während bei plattenförmigen Gegenständen üblicherweise die nach oben zeigende Fläche ergriffen wird Bisher erfoigt das Schwenken so gespannter Gegenstände um eine Achse, die außerhalb derjenigen liegt, die durch den gemeinsamen Schwerpunkt des Gegenstandes und des mitschwenkenden Geräteteiles gehtPlastic or metal, there are already devices made by grab the front side, while with plate-shaped Objects usually the upward-facing surface is gripped clamped objects around an axis which lies outside that through the common center of gravity of the object and the swiveling device part goes

Das hat den Nachteil, daß die Lage des gemeinsamen Schwerpunktes während des Schwenkvorganget verändert wird. Wenn der Schwerpunkt nach unten wandert, muß Energie der Lage aufgenommen bzw. umgewandelt werden, wandert der Schwerpunkt nach oben, so ist Hubenergie nötig. Solche Geräte sind daher nicht nur von der Konstruktion her aufwendig, sondern ihre Steuerung zusammen mit dem dazugehörigen Hebezeug ist auch verhältnismäßig kompliziert Darüber hinaus erfordert das Manipulieren dieser Geräte, insbesondere solcher mit Innenspannvorrichfcjng, beträchtliche Geschicklichkeit beim Lösen und Greifen der Gegenstände.This has the disadvantage that the position of the common center of gravity changes during the pivoting process will. When the center of gravity moves downwards, energy from the location has to be absorbed or converted the center of gravity moves upwards, so is Lifting energy required. Such devices are therefore not only complex in terms of their construction, but also theirs Control together with the associated hoist is also relatively complicated about it In addition, the manipulation of these devices, especially those with internal clamping devices, requires considerable effort Skill in loosening and grasping the objects.

Das Konstruktionsprinzip der Vorrichtung zum Greifen und Kippen nach der US-PS 29 13 276 fordert, daß der Schwerpunkt von Last und Aufnahmedorn möglichst nahe im Schwenkmittelpunkt liegen soll. Die Massen der bewegten Teile der Schwenkmechanik bleiben also unberücksichtigt, so daß die Schwenkmechanik einschließlich Rollbügel und Spannvorrichtung sehr schwer gestaltet werden muß, was die Gewichtsverteilung und die Kräfteverhältnisse weiter verschlechtert The principle of construction of the device for Gripping and tilting according to US-PS 29 13 276 calls for that the center of gravity of the load and mandrel should be as close as possible to the pivot center. the Masses of the moving parts of the pivot mechanism are therefore not taken into account, so that the pivot mechanism including roll bar and clamping device must be designed very difficult, what the weight distribution and the balance of power worsened further

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es konstruktiv günstiger ist, den Mittelpunkt des Rollbügels im gemeinsamen Schwerpunkt des aus den bewegten Teilen der Vorrichtung und der Last gebildeten Systems zu halten. Es bedarf dann nämlich nur noch eines minimalen Kraftaufwandes, auch schwerste Lasten zu schwenken, und gleichzeitig werden die mechanischen Beanspruchungen der Vorrichtung reduziert, so daß man die*·¹; verhältnismäßig leicht ausbilden kann.The invention is based on the consideration that it is structurally more favorable to keep the center of the roll bar in the common center of gravity of the system formed from the moving parts of the device and the load. In that case, only minimal effort is required to swivel even the heaviest loads, and at the same time the mechanical stresses on the device are reduced, so that the * · ¹ ; can train relatively easily.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher auch bei Gegenständen mit unterschiedlichen Abmessungen bzw. Formen und unabhängig von der Art, wie der Gegenstand von einer Seite her gegriffen wird, der gemeinsame Schwerpunkt des Gegenstandes und des beim Schwenken mitbewegten Teiles der Schwenkvorrichtung während des gesamten Schwenkvorganges auf gleichem Niveau bleiot.The invention is therefore based on the object of a To create a device in which even with objects with different dimensions or shapes and regardless of the way in which the object is gripped from one side, the common center of gravity of the object and the part of the swivel device that moves with it when swiveling stayed at the same level during the entire pivoting process.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifvorrichtung (Aufnahmedorn) und der Rollbügel in einem Bereich zueinander verstellbar sind, in welchem der gemeinsame Schwerpunkt des Gegenstandes und der bewegten Teile der Kippmechanik in den Mittelpunkt des Rollbügels bringbar ist.This object is achieved according to the invention in the device mentioned at the beginning in that the Gripping device (mandrel) and the roll bar are adjustable to each other in a range in which the common center of gravity of the object and the moving parts of the tilting mechanism in the center of the roll bar can be brought.

Diese Vorrichtung hat gegenüber bekannten Schwenkvorrichtungen den großen Vorteil, daß sie — insbesondere bei leichteren Gegenständen bis zu 1000 kg oder mehr — ohne Mühe von Hand geschwenkt werden kann, so daß auf die sonst erforderlichen, mit Fremdenergie betriebenen Hilfsmittel in diesen Fällen verzichtet werden kann.This device has the great advantage over known swivel devices that it - especially with lighter objects up to 1000 kg or more - swiveled by hand without effort can be, so that on the otherwise required, powered by external energy aids in these cases can be dispensed with.

Der Anwendungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht nur auf die Abmessungen eines einzelnen Gegenstandes beschränkt, sondern erstreckt sich auf einen frei wählbaren Abmessungsbereich.The scope of the device according to the invention is not only limited to the dimensions of a limited to a single object, but extends to a freely selectable range of dimensions.

Bei Vorrichtungen zum Greifen und Kippen von Papierrollen ist die Greifvorrichtung üblicherweise als ein in die Wickelhülse der Papierrolle einschiebbarer Aufnahmedorn ausgebildet. Hierbei ist die Schwenkmechanik in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise so gestaltet, daß der Aufnahmedorn durch den Mittelpunkt des Rollbügels verläuft und über ein Querhaupt mit einem zum Dorn achsparallelen Verschiebestück verbunden ist, welches in einer am Rollbügel befestigten Hülse mittels eines Spindelantriebes oder dergleichen verschiebbar geführt ist.In devices for gripping and tilting paper rolls, the gripping device is usually as a receiving mandrel which can be pushed into the winding tube of the paper roll is formed. Here is the swivel mechanism In a further embodiment of the invention, preferably designed so that the receiving mandrel through the center of the roll bar runs and over a crosshead with an axially parallel to the mandrel Sliding piece is connected, which is in a sleeve attached to the roll bar by means of a spindle drive or the like is slidably guided.

Um das vertikale Ein- und Ausfahren des Aufnahmedorns zu erleichtern, ist als Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß am Rollbügel ein Anschlag für die Rollenflasche so angebracht ist, daß die Achse des Aufnahmedorns in Anschlaglage vertikal steht.In order to facilitate the vertical retraction and extension of the receiving mandrel is a further development of the invention provided that a stop for the roller bottle is attached to the roll bar so that the axis of the The arbor is vertical in the stop position.

Um auch das horizontale Ein- und Ausfahren des Aufnahmedorns zu erleichtern, ist ebenfalls als Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die RoHenflasche bei horizontaler Stellung des Aufnahmedornes in Raststellen am Rollbügel verriegelbar ist.In order to also allow the horizontal retraction and extension of the To facilitate the receiving mandrel is also provided as a development of the invention that the RoHen bottle can be locked in latching points on the roll bar when the receiving mandrel is in a horizontal position.

Damit bei schweren Gegenständen und bei solchen mit häufig wechselnden Abmessungen keine allzu großen Anforderungen an die Genauigkeit des Nachfahrens der Greifvorrichtung in die ausbalancierte Lage gestellt werden müssen, kann der Rollbügel in der Bogenführung der Kippmechanik über einen Hilfsantrieb verfahrbar ausgebildet sein.So with heavy objects and those with frequently changing dimensions not too much great demands on the accuracy of the follow-up of the gripping device in the balanced position need to be set, the roll bar in the arch guide of the tilt mechanism can be via an auxiliary drive be designed to be movable.

Die Erfindung soll in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail in the drawing on the basis of exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit vertikal ausgerichtetem Dorn in Aufnahmeposition,F i g. 1 a device according to the invention with a vertically aligned mandrel in the receiving position,

F i g. 2 die gleiche Vorrichtung nach dem Kippen in Obergabeposition mit horizontal ausgerichtetem Dorn,F i g. 2 the same device after tilting into the top position with the mandrel aligned horizontally,

Fig.3 die gleiche Vorrichtung mit Hilfsantrieb in vergrößerter Darstellung,3 shows the same device with an auxiliary drive in an enlarged view,

F i g. 4 einen Teilschnitt durch den Rollbügel nach der Linie H-II der F i g. 3,F i g. 4 shows a partial section through the roll bar along the line H-II in FIG. 3,

Fig.5 einen Teilschnitt durch die Rollflasche nach der Linie I-I der F i g. 1 und5 shows a partial section through the roller bottle along the line I-I of FIG. 1 and

Fig. 6 die / nsicht in Pfeilrichtung 111 auf Teil 41 der Fig. 5.6 shows the view in the direction of arrow 111 onto part 41 of FIG Fig. 5.

Die in den Figuren dargestellte Kippmechanik besteht aus einem mit Anschlägen 2 und 3 versehenen, kreisförmig gebogenen Rollbügel 1, der mit einer Hülse 4 zur Aufnahme der Greifvorrichtung (Aufnahmedorn 15) fest verbunden isi. An der Hülse < befindet sich der Handgriff 5 zum Bewegen und Kippen der Greifvorrichtung. Diese ist, wie aus Fi g. 3 ersichtlich, mit einem Verschiebestück 11 in der Hülse 4 verschiebbar geführt und über eine seitlich aufteilende Platte 9 mit einer Gewindespindel 6 verbunden, welche in der Platte 9 drehbar ge'agert und gege.i diese über Stellringc IO axial gesichert ist. Die Spindel 6 greift mit ihrem unteren Ende in ein an der Hülse 4 befestigtes Spindellager 7 und kann über ein Handrad 8 gedreht werden.The tilting mechanism shown in the figures consists of a stop 2 and 3 provided, circularly curved roll bar 1, which is equipped with a sleeve 4 for receiving the gripping device (receiving mandrel 15) firmly connected isi. The Handle 5 for moving and tilting the gripping device. This is, as shown in FIG. 3 can be seen with a Sliding piece 11 slidably guided in the sleeve 4 and a laterally dividing plate 9 with a Connected threaded spindle 6, which is rotatably mounted in the plate 9 and against this via adjusting ringc IO is axially secured. The spindle 6 engages with its lower end in a spindle bearing 7 and attached to the sleeve 4 can be turned using a handwheel 8.

Die Greifvorrichtung ist im Ausführungsbeispiel als Innengreifvorrichtung für Papierrollen ausgebildet. Sie besteht aus einem als Spreizdorn ausgebildeten Aufnahmedorn 15, der in üblicher Weise gegen die Innnenwand der Wickelhülse 35 dieser Papierrollen 34 verspannt wird. Der Aufnahmedorn 15 ist ferner über ein Querhaupt 13 mit dem zum Dorn achsparallelen Verschiebestück 11 fest verbunden und mit einem Flansch 14 versehen, der beim Einfahren des Dorns 15 in die Papierrolle 34 gegen die Stirnseite der Wickelhülse 35 anliegt.In the exemplary embodiment, the gripping device is designed as an internal gripping device for paper rolls. she consists of a mandrel designed as an expanding mandrel 15, which in the usual way against the Inner wall of the winding tube 35 of these paper rolls 34 is tensioned. The mandrel 15 is also over a crosshead 13 fixedly connected to the axially parallel to the mandrel sliding piece 11 and with a Flange 14 is provided, which when the mandrel 15 is retracted into the paper roll 34 against the end face of the winding tube 35 is present.

The roll bar 1 is; wipe rolls 18 and 19

verschiebbar geführt, die über Lagerbolzen 17 und 20 in einer Rollenflasche 16 in bekannter Weise drehbar gelagert und axial gesichert sind. Die RoHenflasche 16 besitzt an ihrem oberen Ende einen Hakenbolzen 21, t.i welchem ein an einer Kette 23 hängender Haken 22 eingehakt istslidably guided via bearing pins 17 and 20 in a roller bottle 16 are rotatably mounted in a known manner and axially secured. The raw bottle 16 has a hook bolt 21 at its upper end, t.i which a hook 22 hanging from a chain 23 is hooked

An der RoHenflasche 16 ist einseitig eine Federbuchse 41 mit Schrauben 42 befestigt In der Federbüchse 4i ist ein Rastbolzen 36 axial verschiebbar gelagert Der Rastbolzen 36 hat einen Federbund 37, einen Handgriff 38 und trägt einen Raststift 39. In der Federbüchse 41 befindet sich auch eine Druckfeder 40. Gegenüber dem Rastbolzen 36 befinden sich im Rollbügel eine Anzahl Raststellen, die im Ausführungsbeispiel als Löcher ausgebildet sind und von denen 3 Stück, H, I und K angegeben sind. Aus Fig.2 ist ersichtlich, daß die RoHenflasche so im Rastloch H verriegelt werden kann, daß der Eigenschwerpunkt des bewegten Geräteteiles Sz vertikal unter dem Rastloch H zu liegen kommt undA spring bushing 41 is attached to one side of the tube bottle 16 with screws 42. In the spring bushing 4i, a locking bolt 36 is mounted so as to be axially displaceable 40. Opposite the locking bolt 36 there are a number of locking points in the roll bar, which are designed as holes in the exemplary embodiment and of which 3 pieces, H, I and K are indicated. From FIG. 2 it can be seen that the tube bottle can be locked in the locking hole H in such a way that the center of gravity of the moving device part Sz comes to lie vertically under the locking hole H and

μ damit der Aufnahmedorn 15 in der Horizontalen steht Weitere Raststellen K. /, sind für den gleichen Zweck bei anderer axialer Stellung des Aui/iahmedornes 15 vorgesehen.μ so that the arbor 15 in the horizontal direction is more latching points K. / are / is provided iahmedornes 15 for the same purpose in different axial position of the Aui.

The receiving mandrel 15 is like this for the roll bar 1

ausgerichtet, daß seine Achse durch den Mittelpunkt des Rollbügels verläuft Außerdem ist der Aufnahrnedorn 15 über das Verschiebestück 11 zum Rollbügel 1 derart beweglich und einstellbar angeordnet, daß auch beim Greifen von Papierrollen 34 mit unterschiedlicheraligned so that its axis runs through the center of the roll bar. In addition, the mandrel 15 is Arranged so movable and adjustable via the sliding piece 11 to the roll bar 1 that even when Gripping of paper rolls 34 with different

M Größe der gemeinsame Schwerpunkt S\ dur<-h entsprechende Betätigung des Spindelantriebes C uis 10 jeweils etwa in den Mittelpunkt des Rolibügels gebracht werden kann.M size of the common center of gravity S \ dur <-h corresponding actuation of the spindle drive C uis 10 can each be brought approximately in the center of the Roli bow.

With an empty or unloaded device, so if the

Rolie auf einer Unterlage aufliegt und sich der Aufnahmedorn 15 in der Papphülse befindet, wird in vertikaler Position durch den Anschlag 3 sichergestellt, daß die Dornachse vertikal steht und in horizontaler Position durch die Raste, Teil 36 bis 41, in Verbindung mit einer der Raststellen H bis /. Der Aufnahmedorn kann so immer leicht ein- und ausgefahren werden.Rolie rests on a base and the receiving mandrel 15 is in the cardboard tube, it is ensured in the vertical position by the stop 3 that the mandrel axis is vertical and in the horizontal position by the notch, parts 36 to 41, in connection with one of the locking points H. until /. The arbor can always be easily retracted and extended.

Bei dem in F i g. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rollbügel 1 in der Rollflasche 16 über einen Hilfsantrieb verfahrbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist am Rollkugel 1 eine Rollenkette 24 vorgesehen, welche an dem der Hülse 4 zugekehrten Ende durch ein Festlager 25 und auf dem gegenüberliegenden Ende durch ein Spannlager 26 festgelegt ist. Die Rollenkette 24 ist außerdem in bekannter und deswegen nichtIn the case of the FIG. 3 and 4 shown embodiment is the roller bracket 1 in the roller bottle 16 via a Auxiliary drive arranged to be movable. For this purpose, a roller chain 24 is provided on the roller ball 1, which on the end facing the sleeve 4 by a fixed bearing 25 and on the opposite end is fixed by a radial insert ball bearing 26. The roller chain 24 is also known and therefore not

w besonders dargestellter Weise mit Winkellaschen in bestimmten Abständen auf dem Flansch des Rollbügels 1 befestigt. In die Rollenkette 24 greift ein Kettenrad 27, welches mit einer in der RoHenflasche 16 gelagerten Antriebswelle 28 fest verbunden ist. Diese Welle 28 wird von einem Bremsmotor 33 über ein Getriebe 29 angetrieben. Die RoHenflasche 16 hängt ^;m Ausführungsbeispiel an dem Haken 22 eines Auslegers 30, der beispielsweise an einem Gabelstapler höhenverstellbar geführt ist.w particularly shown attached with angle brackets at certain intervals on the flange of the roll bracket 1. A sprocket 27, which is firmly connected to a drive shaft 28 mounted in the tube bottle 16, engages in the roller chain 24. This shaft 28 is driven by a brake motor 33 via a gear 29. The raw bottle 16 is hanging ^; m embodiment on the hook 22 of a boom 30, which is guided, for example, on a forklift in a height-adjustable manner.

H' Dieser Hilfsantrieb dient dazu, den Aufnahmedorn 15 unabhängig von der Lage des Gesamtschwerpunktes der bewegten Teile der Kippmechanik jeweils auf die Achse der Wickelhülse 35 der abgelegte ι Papierrolle ausrichten. Zu diesem Zweck ist auf der Rollenflasche 16H 'This auxiliary drive is used to hold the mandrel 15 regardless of the position of the overall center of gravity of the moving parts of the tilting mechanism in each case on the Axis of the winding tube 35 of the deposited ι paper roll relay a message. For this purpose there is 16 on the roller bottle

>■ ■ eine Markierung 31 vorgesehen, auf die eine entsprechende Markierung 3^ auf dem Rollbügel 1 ausgerichtet werden muß, um die horizontale Stellung des Aufnahmedorns 15 zu erhalten.> ■ ■ a marking 31 is provided on which a corresponding Marking 3 ^ on the roll bar 1 must be aligned to the horizontal position of the mandrel 15 to get.

Die Arbeitsweise der in F i g. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt: Soll eine auf die Stirnseite abgelegte Papierrolle in eine andere Position gekippt werden, so muß der Rollbügel 1 in der Rollenflasche 16 bis zum Anschlag 3 verschoben werden. Der Aufnahme- s dorn 1.5 wird sodann durch Absenken der Kette 23 in die Wickelhülse 35 der Papierrolle 34 eingefahren und mittels einer nicht dargestellten Spreizmechanik gegen die Innenwand der Wickelhülse 35 verspannt. Sodann wird die gesamte Vorrichtung mit der ergriffenen Papierrolle so weit angehoben, bis für den Kippvorgang ausreichende Bodenfreiheit vorhanden ist. Nun zieht man an dem in Pos. A befindlichen Handgriff 5 in Pfeilrichtung Bso lange, bis der Handgriff 5 die in F i g. 2 dargestellte Position C erreicht hat. Die in die horizontale Position gekippte Papierrolle 34 kann nun auf einer entsprechenden Unterlage abgelegt werden. Dann senkt man den Kranhaken 22 so lange weiter ab, bis die an der Rolienflasche 16 angebrachte Raste mit dem Rastbolzen 36 über der gewünschten Raststelle H bis / zu stehen kommt. Während dieser Bewegung lag der Raststift 39 auf der Fläche Fder Federbüchse 41 auf, so dad der Rastbolzen 36 um das Maß Gin Fig. 5 nach rechts gezogen war. Über der gewünschten Raststelle zieht man am Handgriff 38 entgegen Pfeilrichtung III an, damit der Raststift 39 über der Fläche L um 90° gedreht und in die Nut E gleiten kann. Die Spitze des Rastbolzens 36 rastet dann in das gewünschte Rastloch, H, I, K\ ein. Die Bewegung in Pfeilrichtung III wird durch Anschlagen des Federbundes 37 an der Rollflasche 16 begrenzt Jetzt wird der Aufnahmedorn 15 gelöst und am Handgriff 5 aus der Wickelhülse herausgezogen.The operation of the in F i g. The device shown in FIGS. 1 and 2 is as follows: If a paper roll placed on the front side is to be tilted into a different position, the roll bar 1 in the roll bottle 16 must be moved as far as the stop 3. The receiving mandrel 1.5 is then moved into the winding tube 35 of the paper roll 34 by lowering the chain 23 and is braced against the inner wall of the winding tube 35 by means of an expanding mechanism (not shown). Then the entire device with the gripped paper roll is raised until there is sufficient ground clearance for the tilting process. Now pull the handle 5 located in pos. A in the direction of arrow B until the handle 5 meets the requirements shown in FIG. 2 has reached position C shown. The paper roll 34, which has been tilted into the horizontal position, can now be placed on an appropriate base. Then the crane hook 22 is lowered further until the notch attached to the roller bottle 16 comes to rest with the locking bolt 36 above the desired locking point H up to /. During this movement, the locking pin 39 rested on the surface F of the spring sleeve 41, so that the locking bolt 36 was pulled to the right by the amount G in FIG. Over the desired locking point, pull the handle 38 against the direction of arrow III so that the locking pin 39 can be rotated 90 ° over the surface L and slide into the groove E. The tip of the locking bolt 36 then engages in the desired locking hole, H, I, K \ . The movement in the direction of arrow III is limited by the spring collar 37 hitting the roller bottle 16. Now the mandrel 15 is released and pulled out of the winding tube using the handle 5.

Sollen Rollen anderer Abmessungen gekippt werden, so muß der Aufnahmedorn 15 vor dem Einfahren durch Drehen des Handrades 8 über die Spindel 6 und das Verschiebestück 11 bei der in F i g. 1 dargestellten Lage so weit nach unten bewegt werden, bis das kleinere Gewicht der kürzeren Rolle so austariert ist, daß der gemeinsame Schwerpunkt von Rolle und den mitbewegten Teilen der Kippmechanik wieder in der durch den Mittelpunkt des Rollradius gehenden Achse liegt. Da zu jeder Rollengröße der Aufnahmedorn 15 jeweils auf eine durch Erfahrung festliegende Position eingestellt werden muß, ist zur Erleichterung dieser Einstellarbeit auf dem Verschiebestück 11 eine Skala 12 angeordnet. Das Kippen einer horizontal abgelegten Papierrolle in die vertikale Position geschieht in genau umgekehrter Reihenfolge.If rolls of other dimensions are to be tilted, the receiving mandrel 15 must pass through before it is retracted Turning the handwheel 8 via the spindle 6 and the sliding piece 11 in the case of the FIG. 1 position shown be moved down until the smaller weight of the shorter roller is balanced so that the common center of gravity of the role and the moving parts of the tilting mechanism again in the through the center of the rolling radius is the axis going. Since the receiving mandrel 15 for each roll size Adjusting to a position established by experience is to facilitate this Adjustment work on the sliding piece 11 a scale 12 arranged. The tilting of a horizontally stored paper roll into the vertical position takes place in exactly reverse order.

Bei dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt das Ausrichten des Aufnahmedorns 15 auf die horizontale oder vertikale Lage durch Betätigen eines Bremsmotors 33. Um den Aufnahmedorn 15 bei entlasteter Vorrichtung in die horizontale Lage zu bringen, müssen in der oberen Endstellung des Aufnahmedornes, also bei vollständig zurückgefahrener Spindel 6, die beiden Markierungen 31 und 32 übereinandergebracht werden. Analog den im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, 2, 5 und 6 angegebenen Raststellen können auch am Bügel 1 der F i g. 4 weitere, der Skalenstellung 12 entsprechende Markierungen angebracht werden. Das Kippen der Papierrolle 34 geschieht ebenfalls durch Betätigen des Hilfsantriebes 29,33. Da der gemeinsame Schwerpunkt der Papierrolle und der mitbewegten Teile der Kippmechanik auch hier auf der« Mittelpunkt des Rollbügels 1 ausgerichtet werden kann, ist die vom Bremsmotor 33 aufzubringende Leistung zum Schwenken der Papierrolle sehr gering.In the embodiment shown in Figure 3 the alignment of the receiving mandrel 15 to the horizontal or vertical position is carried out by actuating a Brake motor 33. To the mandrel 15 with the device relieved in the horizontal position bring, must be in the upper end position of the mandrel, so when fully retracted Spindle 6, the two markings 31 and 32 are brought over one another. Analogous to that in the exemplary embodiment according to Fig. 1, 2, 5 and 6 specified locking points can also on the bracket 1 of FIG. 4 more, markings corresponding to the scale position 12 are made. Tilting the paper roll 34 is also done by actuating the auxiliary drive 29,33. Because the common focus of the roll of paper and the moving parts of the tilting mechanism are also aligned here on the center of the roll bar 1 can be, the power to be applied by the brake motor 33 for pivoting the paper roll is very high small amount.

Die auf dem Verschiebestück 11 angebrachte Skala 12 kann beispielsweise auch beim Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 im Bereich der Raststellen /bis K angebracht werden und bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.3 und 4 von der Markierung 32 in Richtung auf den Anschlag 2.The scale 12 attached to the sliding piece 11 can, for example, also be used in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 in the area of the locking points / to K and in the embodiment according to FIGS. 3 and 4 from the marking 32 in the direction of the stop 2.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Device for gripping and tilting heavy objects, in particular rollers made of paper or other web-shaped materials, consisting of a top a roller bottle on Lifting mechanism suspended from the tilting mechanism and from a gripping device for the object, which is connected to a circularly curved roll bar of the tilt mechanism is connected, which in a corresponding ι ο accordingly trained bow guide of the roller bottle is displaceably guided, characterized in that the gripping device (receiving mandrel 15) and the roll bar (1) are adjustable to each other in a range in which the common center of gravity (Si) of the subject and the moving parts of the tilt mechanism can be brought into the center of the roll bar

2. Apparatus according to claim 1, wherein the Gripping device as one in the winding tube of the roll einschiebbarT receiving mandrel is formed, thereby characterized in that the receiving mandrel (IS) runs through the center of the roll bar (1) and is connected via a crosshead (13) to a sliding piece (11) axially parallel to the mandrel, which in a sleeve (4) attached to the roll bar (1) by means of a spindle drive (6-10) or like is slidably guided

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the roll bar (1) has a stop (3) for the roller bottle (16) is attached so that the axis of the aviation mandrel (15) is in the stop position stands vertically

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the roller bottle (16) can be locked in the horizontal position of the Aufm .lmedorns (15) in locking points (HJ, K) on the Roilbügel (1).

5. Device according to one of claims 1 to 4, in particular for larger objects, characterized characterized in that the roll bar (1) in the bow guide (18,19) of the tilting mechanism via a Auxiliary drive (29,33) can be moved