DE2543564A1

DE2543564A1 - Displaceable table esp. for measuring appts. - has platform tiltable on ring linearly movable on base

Info

Publication number: DE2543564A1
Application number: DE19752543564
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: FEINPRUEF FEINMESS U PRUEFGERA
Current assignee: FEINPRUEF FEINMESS U PRUEFGERA
Priority date: 1975-09-30
Filing date: 1975-09-30
Publication date: 1977-04-07

Abstract

The table esp. for measuring appts. comprises a horizontal platform (2) supported on a ring (4) by three supports (3) so it can tilt relative to a vertical axis (9). The ring is supported on a base by three other supports (13) for linear horizontal motion. The platform and the ring are guided on the base against rotation about the vertical axis. Screw adjusters can tilt the platform relative to the ring and move the ring linearly on the base. The tilting supports may each comprise an inclined rod (3) having ball ends (5) seated in recesses (7, 8) of the ring and the platform.

Description

Tisch, insbesondere zur Verwendung für MeßeinrichtungenTable, in particular for use in measuring devices

Die Erfindung betrifft einen Tisch, insbesondere zur Verwendung für Meßeinrichtungen, mit einem zur Aufnahme eines Werkstückes od. dgl. eingerichteten Aufnahmekörper, der an einem ortsfesten Grundkörper über Lagerungselemente kippbar und in einer Ebene verschiebbar gelagert ist, sowie mit wenigstens einer wahlweise betätigbaren, die Kipp- bzw. Verschiebungsbewegung des Aufnahmekörpers bewirkenden Stellvorrichtung.The invention relates to a table, in particular for use for Measuring devices, with one for receiving a workpiece or the like Receiving body, which can be tilted on a stationary base body via bearing elements and is mounted displaceably in one plane, and optionally with at least one actuatable, causing the tilting or displacement movement of the receiving body Adjusting device.

Ein solcher Tisch ist beispielsweise bei Rundheitsmeßeinrichtungen, Formfehlermeßeinrichtungen, Oberflächenmeßeinrichtungen und anderen Meßeinrichtungen notwendig, wo es darauf ankommt, ein Werkstück mit hoher Präzision in bestimmter Weise im Raume auszurichten. Dazu ist es erforderlich, das Werkstück etwa in einem Winkelbereich von 1 bis 20 um einen Drehpunkt kippen und in einem Verstellbereich von etwa bis zu +5mm linear verstellen zu können.Such a table is for example in roundness measuring devices, Shape error measuring devices, surface measuring devices and other measuring devices necessary where it matters, a workpiece with high precision in certain Way to align in space. For this it is necessary, the workpiece about in one Tilt angle range from 1 to 20 around a pivot point and in an adjustment range to be able to adjust linearly from about up to + 5mm.

Bei einem in der Praxis bekannten Tisch ist der das Werkstück tragende Aufnahmekörper über Lagerungselemente in Gestalt zylinderförmiger Gleitstücke, die in prismenförmigen Auflagen verschieblich gelagert sind, gegen den Grundkörper abgestützt. Die Kippbewegung des Aufnahmekörpers gegenüber dem Grundkörper wird dadurch erzielt, daß die zylinderförmigen Gleitstücke in den prismenförmigen Aufnahmen gleiten. Dabei ist für jede Kipprichtung ein solches System erforderlich; die einzelnen Systeme sind ineinander verschachtelt oder übereinander angeordnet. Die Verschiebebewegung des Aufnahmekörpers gegenüber dem Grundkörper wird dadurch zustande gebracht, daß über eine Stellvorrichtung die zylinderförmigen Gleitstücke in Achsrichtung in den prismenförmigen Auflagen verschoben werden.In the case of a table known in practice, the one that carries the workpiece Receiving body on storage elements in the form of cylindrical sliders that are displaceably mounted in prismatic supports, supported against the base body. The tilting movement of the receiving body opposite the main body is achieved in that the cylindrical sliders in the prism-shaped Slides recordings. Such a system is required for each tilting direction; the individual systems are nested or arranged one above the other. The displacement movement of the receiving body relative to the base body is thereby brought about that via an adjusting device, the cylindrical sliders be moved in the axial direction in the prismatic supports.

Die bei der Bewegung der zylinderförmigen Gleitstücke auftretende gleitende Reibung erfordert verhältnismäßig hohe Verstellkräfte für die Verschiebung und Kippung des Werkstückes mit dem Aufnahmekörper. Diese Kräfte haben Durchbiegungen zur Folge, die bei den angestrebten Verstellwegen von zum Teil kleiner als 1 #um eine kontinuierliche Verstellung außerordentlich erschweren. Die Bewegung des das Werkstück tragenden Aufnahmekörpers folgt nämlich nicht direkt der Verstellbewegung der Stellvorrichtung, sondern sie wird erst durch Erschütterungen spontan ausgelöst. Aufgrund der Gleitverhältnisse in den prismenförmigen Auflagen kann der Abstand zwischen der Werkstück-Auflagefläche auf dem Aufnahmekörper und dem Kipp-Drehpunkt des Aufnahmekörpers nicht beliebig groß gewählt werden, so daß der von der Praxis gewünschte Wert nicht immer erreicht wird.The one that occurs during the movement of the cylindrical sliders sliding friction requires relatively high adjustment forces for the displacement and tilting the workpiece with the receiving body. These forces have deflections as a result, which with the desired adjustment distances of in part less than 1 #um make continuous adjustment extremely difficult. The movement of that This is because the workpiece-carrying receiving body does not directly follow the adjustment movement the adjusting device, but it is only triggered spontaneously by vibrations. Due to the sliding conditions in the prismatic supports, the distance between the workpiece support surface on the receiving body and the tilting pivot point of the receiving body can not be chosen arbitrarily large, so that of practice desired value is not always achieved.

Außerdem kann unter ungünstigen Umständen wegen der auftretenden Reibung in der Lagerung des Aufnahmekörpers eine echte Drehbewegung des Aufnahmekörpers um den konstruktiv fest gelegten Drehpunkt nicht immer gewährleistet werden, weil die zylinderförmigen Gleitstücke die Verbindung mit einer Fläche ihrer jeweils zugeordneten prismenförmigen Auflage verlieren und damit die jeweils anderen Fläche der Auflage als Drehpunkt anzusehen ist.In addition, under unfavorable circumstances because of the friction that occurs a real rotary movement of the receiving body in the mounting of the receiving body around the structurally determined pivot point cannot always be guaranteed because the cylindrical sliders connect to a face of their respective associated lose prism-shaped support and thus the respective other surface of the support is to be regarded as a fulcrum.

Bei einer anderen aus der Praxis bekannten Ausführungsform eines solches Tisches ist die Lagerung des das Werkstück tragenden Aufnahmekörpers derart gestaltet, daß das Auftreten einer gleitenden Reibung an den Lagerstellen weitgehend vermieden ist. Die Lagerung für die Kippbewegung des Aufnahmekörpers bezüglich des Grundkörpers geschieht über zwischengelegte Kugeln oder Rollen. Die Lagerung für die lineare Verschiebebewegung in zwei Richtungen wird durch zwei übereinander bzw. ineinander angeordnete Rollenschlitten erzielt. Der Verzicht auf das Auftreten einer gleitenden Reibung bei der Lagerung des Aufnahmekörpers muß aber bei dieser Ausführungsform dadurch erkauft werden, daß für die Verschiebebewegung und die Kippbewegung je zwei Bewegungssystemeerforderlich sind, was eine Vielzahl von Konstruktionselementen bedingt, wodurch die Ausführungsform entsprechend aufwendig, instabil und nicht ausrechend belastbar wird.In another embodiment known from practice Table, the storage of the receiving body carrying the workpiece is designed in such a way that that the occurrence of sliding friction at the bearing points largely avoided is. The storage for the tilting movement of the receiving body with respect to the base body happens via interposed balls or rollers. The storage for the linear Shifting movement in two directions is achieved by two on top of each other or one inside the other arranged roller carriage achieved. Refraining from the occurrence of a sliding Friction in the storage of the receiving body must, however, in this embodiment are bought by the fact that two each for the sliding movement and the tilting movement Movement systems are what a variety of structural elements are required conditional, whereby the embodiment is correspondingly expensive, unstable and not is sufficiently resilient.

Bei beiden erwähnten Ausführungsformen werden die Kipp- und Verschiebebewegungen durch Stellvorrichtungen erzeugt, die gewindebetätigte Stellelemente enthalten, wobei aber entweder die Gewinde in der Steigung zu groß und die Stellvorrichtungen daher nicht feinfühlig genug oder aber die Gewinde ausreichend fein sind und dann die Verstellung über einen relativ großen Weg zu zeitaufwendig wird.In both of the aforementioned embodiments, the tilting and sliding movements generated by adjusting devices that contain thread-operated adjusting elements, but either the thread in the pitch is too large and the adjusting devices therefore not sensitive enough or the threads are sufficiently fine and then the adjustment over a relatively long distance becomes too time-consuming.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Tisch der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich durch eine einfache hochbelastbare Konstruktion auszeichnet, einen reibungsarm gelagerten und mit höchster Präzision auch um kleinste Werte kipp-und verschiebbaren Aufnahmekörper für das Werkstück aufweist, wobei der Kippdrehpunkt in beliebiger Höhe über der Werkstückauflagefläche des Werkstückaufnahmekörpers liegen kann.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on creating a table of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a simple, heavy-duty construction, a low-friction bearing and With the highest precision, even the smallest values can be tilted and displaced for the workpiece, the tilting pivot point at any height above the Workpiece support surface of the workpiece receiving body can lie.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Tisch gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper über drei verteilt angeordnete, im wesentlichen reibungslos angekoppelte und lediglich Druck- oder Zugkräfte übertragende Lagerungselemente mit schräg aufeinander zu verlaufenden Kraftübertragungsrichtungen an einem starren Zwischenkörper kippbar gelagert ist und der Zwischenträger über wenigstens drei Wälzkörper auf dem Grundkörper verschiebbar gelagert ist und daß der Zwischenkörper mit wenigstens einer Stellvorrichtung verbunden ist.To achieve this object, the table according to the invention is thereby characterized in that the receiving body is distributed over three, essentially bearing elements that are smoothly coupled and only transmit compressive or tensile forces with oblique directions of force transmission on a rigid one The intermediate body is tiltably mounted and the intermediate carrier has at least three Rolling body is slidably mounted on the base body and that the intermediate body is connected to at least one adjusting device.

Die drei Lagerungselemente können mit Vorteil in gleichen Winkelabständen von 1200 auf einen Kreis angeordnet sein, wobei die Anordnung zweckmäßigerweise derart getroffen ist, daß die Kraftübertragungsrichtungen der drei Lagerungselemente sich in einem außerhalb einer Auflagefläche für das Werkstück an dem Aufnahmekörper liegenden gemeinsamen Punkt schneiden. Durch entsprechende Wahl der Schrägstellung der Lagerungselemente kann der Schnittpunkt ihrer drei Kraftübertragungsrichtungen, der gleichzeitig den Drehpunkt des Aufnahmekörpers bildet, in praktisch beliebiger Höhe oberhalb der Auflagefläche des Aufnahmekörpers gewählt werden.The three storage elements can advantageously be at equal angular intervals from 1200 to be arranged in a circle, the arrangement expediently is made such that the force transmission directions of the three bearing elements in an outside of a support surface for the workpiece on the receiving body lying common point intersect. By choosing the right angle the bearing elements can be the intersection of their three directions of force transmission, which at the same time forms the fulcrum of the receiving body, in practically any Height above the support surface of the receiving body can be selected.

Der Schnittpunkt der Kraftübertragungsrichtungen der drei Lagerungselemente wird dabei in der Regel auf die Hauptachse des Aufnahmekörpers gelegt.The intersection of the force transmission directions of the three bearing elements is usually placed on the main axis of the receiving body.

Um eine hohe Belastbarkeit des Tisches zu erzielen, ist es vorteilhaft, wenn die drei Lagerungselemente und die drei Wälzkörper räumlich nahe benachbart, d.h. dicht beieinander angeordnet sind. Dabei ergeben sich sehr einfache konstruktive Verhältnisse, wenn die Wälzkörper Kugeln sind, die zwischen zwei parallelenan den Zwischenkörper und dem Grundkörper angeordneten horizontalentebenen Laufbahnen kraftschlüssig gehalten sind. Es sind aber auch Ausführungsformen denkbar,-hei denen anstelle der Wälzkörper 3 endseitig im wesentlichen reibungslos angekoppelte Stelzen Verwendung finden.In order to achieve a high load capacity of the table, it is advantageous to if the three bearing elements and the three rolling elements are spatially close together, i.e. are arranged close together. This results in very simple design Ratios when the rolling elements are balls that are between two parallel to the Intermediate body and the base body arranged horizontally planar raceways non-positively are held. But there are also embodiments conceivable, -hei those instead of Rolling bodies 3 at the end essentially smoothly coupled Find use of stilts.

Jedes der Lagerungselemente kann in einer Ausführungsform eine beidseitig allseits begrenzt beweglich an dem Zwischenkörper bzw. dem Aufnahmekörper abgestützte längliche Stelze sein, wobei die Lagerungselemente kraftschlüssig zwischen dem Aufnahme- und dem Zwischenkörper gehalten sind.In one embodiment, each of the storage elements can be one on both sides limited movable on all sides supported on the intermediate body or the receiving body be elongated stilts, the bearing elements frictionally between the receiving and the intermediate body are held.

Um eine weitgehend reibungslose Ankopplung der Stelzen an dem Aufnahmekörper und dem Zwischenkörper zu gewährleisten, kann jede Stelze endseitig jeweils als Kugelzapfen ausgebildet sein, der in einer entsprechenden Lagerpfanne an dem Zwischenkörper bzw. dem Aufnahmekörper sitzt. In anderen Ausführungsformen können die Stelzen aber auch über endseitige Spitzenlagerungen abgestützt sein.To ensure a largely smooth coupling of the stilts to the receiving body and to ensure the intermediate body, each stilt can end each as Ball pivot be formed in a corresponding bearing socket on the intermediate body or the receiving body sits. In other embodiments, however, the stilts also be supported by tip bearings at the ends.

In einer weiterenAusführungsform kann jedes der Lagerungselemente jeweils eine Kugel sein, die zwischen zwei an dem Aufnahmekörper und dem Zwischenkörper schräg zu der Hauptachse des Aufnahmekörpers angeordneten Lagerflächen kraftschlüssig gehalten ist.In a further embodiment, each of the bearing elements each be a ball between two on the receiving body and the intermediate body obliquely to the main axis of the receiving body arranged bearing surfaces frictionally is held.

Bei wiederum einer anderen Ausführungsform kann jedes der drei Lagerungselemente ein mit schräg liegender Achse endseitig an dem Aufnahmekörper und an dem Zwischenkörper angekoppeltes Zugglied sein, wobei dann zwischen dem Aufnahmekörper und dem Zwischenkörper wenigstens ein elastisches Druckglied eingefügt ist, das die Zugglieder unter Zugspannung setzt. Das Zugglied kann ein endseitig in den Aufnahmekörper und den Zwischenkörper eingespanntes Band bzw. Seil sein, doch sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Zugglied ein endseitig in entsprechenden Lagerpfannen des Aufnahmekörpers und des Zwischenkörpers gelagerter Kugelzapfen ist.In yet another embodiment, each of the three storage elements one with an inclined axis at the end on the receiving body and on the intermediate body be coupled tension member, then between the receiving body and the intermediate body at least one elastic pressure member is inserted, which the tension members under tension puts. The tension member can end in the receiving body and the intermediate body be clamped tape or rope, but embodiments are also conceivable in which the tension member an end in corresponding bearing sockets of the receiving body and the intermediate body is mounted ball stud.

Um den Aufnahmekörper gegenüber dem Zwischenkörper und damit dem Grundkörper so zu fesseln, daß die Kipp- und Verschiebebewegung in zwei vorbestimmten Koordinatenrichtungen erfolgt und eine Drehbewegung des Aufnahmekörpers bezüglich des Grundkörpers ausgeschlossen ist, können besondere Maßnahmen vorgesehen sein. Zu diesem Zwecke kann zwischen dem Aufnahmekörper und dem Grundkörper ein die lineare Beweglichkeit des Aufnahmekörpers bezüglich des Grundkörpers auf eine begrenzte Verschiebebewegung in zwei vorbestimmten Koordinatenrichtungen begrenzendes und den Aufnahmekörper drehfest haltendes erstes Führungselement angeordnet sein, während andererseits zwischen dem Grundkörper und dem Zwischenkörper ein den Zwischenkörper drehfest haltendes zw#eites Führungselement vorhanden sein kann.Around the receiving body opposite the intermediate body and thus the base body to shackle so that the tilting and sliding movement in two predetermined Coordinate directions takes place and a rotational movement of the receiving body with respect to of the base body is excluded, special measures can be provided. For this purpose, between the receiving body and the base body, a linear Mobility of the receiving body with respect to the base body to a limited Shifting movement in two predetermined coordinate directions limiting and the receiving body can be arranged rotatably holding the first guide element while on the other hand, between the base body and the intermediate body, the intermediate body rotatably holding second guide element can be present.

Wesentlich für die Handhabung des Tisches und die mittels dieses erzielbare Einstellgenauigkeit ist es,die Kipp- und Verschiebebewegung des Aufnahmekörpers feinfühlig und ruckfrei vornehmen zu können, wobei aber eine über einen größeren Weg erfolgende Verstellung schnell ausführbar sein muß.Essential for the handling of the table and what can be achieved by means of it Setting accuracy is the tilting and sliding movement of the receiving body To be able to do it sensitively and without jerks, but one over a larger one It must be possible to carry out the adjustment quickly.

Dies läßt sich dadurch erreichen, daß die Stellvorrichtung ein für die Feineinstellung über ein Differenzgewinde mit geringer Steigungsdifferenz der beiden Gewinde verstellbares Stellelement enthält, das wahlweise für die Grobeinstellung über lediglich eines der beiden Gewinde verstellbar ist. Im Feinbereich gestattet diese Stellvorrichtung eine außerordentlich feinfühlige Verstellung,weil das Differenzgewinde mit extrem kleiner Steigungsdifferenz ausgeführt werden kann. Andererseits ist das Differenzaewinde im Grobverstellbereich ausgeschaltet, womit erreicht wird, daß die Grobverstellung entsprechend der Ausbildung der Steigung eines der beiden Gewinde des Differenzgewindes ausreichend schnell geschehen kann.This can be achieved in that the adjusting device is a for the fine adjustment via a differential thread with a low pitch difference of the Contains adjustable adjusting element for both threads, which can optionally be used for coarse adjustment is adjustable via only one of the two threads. Permitted in the fine range this adjusting device an extremely sensitive adjustment, because the differential thread can be carried out with an extremely small slope difference. On the other hand it is Differential winch switched off in the coarse adjustment range, which means that the coarse adjustment according to the formation of the pitch of one of the two threads the differential thread can happen quickly enough.

Weitere vorteilhafte Merkmale des neuen Tisches sind Gegenstand von Unteransprüchen.Other advantageous features of the new table are the subject of Subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 Einen Tisch gemäß der Erfindung in der Draufsicht, teilweise aufgeschnitten, Fig. 2 den Tisch nach Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig. 3 den Tisch nach Fig. 1 geschnitten längs der Linie II-II der Fig. 1, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, Fig. 4 einen Tisch gemäß der Erfindung in drei weibis 6 teren unterschiedlichen Ausführungsformen, jeweils in einer Schnittdarstellung entsprechend Fig. 3, Fig. 7 den Tisch nach Fig. 1 geschnitten längs der Linie Vil-Vil der Fig. 1, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, Fig. 8 den Tisch nach Fig. 1 geschnitten längs der Linie Vil-Vil der Fig. 1, in einer Seitenansicht und in einem anderen Ausschnitt, Fig. 9 den Tisch nach Fig. 1 geschnitten längs der Linie IX-IX der Fig. 1, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, Fig. 10 den Tisch nach Fig. 1 geschnitten längs der Linie X-X der Fig. 1, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, Fig. 11 die erste Führungsscheibe des Tisches nach Fig. 1 in der Draufsicht mit den zugeordneten eingreifenden Stiften, Fig. 12 eine Stellvorrichtung des Tisches nach Fig. 1 im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einer ersten Ausführungsform, Fig. 13 die Stellvorrichtung nach Fig. 12, geschnitten längs der Linie XIII-XIII der Fig. 12, in einer Seitenansicht, Fig. 14 eine Stellvorrichtung des Tisches nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsform, im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und Fig. 15 die Stellvorrichtung nach Fig. 14,geschnitten längs der Linie XIV-XIV der Fig. 14 in einer Seitenansicht.In the drawing are exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown. 1 shows a table according to the invention in plan view, partially cut open, FIG. 2 the table according to FIG. 1 in a side view, FIG. 3 the table according to FIG. 1 cut along the line II-II of FIG. 1, in a side view and in the detail, Fig. 4 shows a table according to the invention in three women 6 teren different embodiments, each corresponding in a sectional view Fig. 3, Fig. 7 the table according to Fig. 1 cut along the line Vil-Vil of Fig. 1, in a side view and in detail, FIG. 8, the table according to FIG. 1 cut along the line Vil-Vil of Fig. 1, in a side view and in another Section, FIG. 9 the table according to FIG. 1 cut along the line IX-IX of FIG. 1, in a side view and in detail, FIG. 10, the table according to FIG. 1 cut along the line X-X in FIG. 1, in a side view and in a detail, FIG. 11 the first guide disk of the table according to FIG. 1 in plan view with the associated engaging pins, 12 shows an adjusting device of the table according to Fig. 1 in axial section, in a side view and in a first embodiment, 13 shows the adjusting device according to FIG. 12, sectioned along the line XIII-XIII 12, in a side view, FIG. 14 shows an adjusting device of the table Fig. 1 in a second embodiment, in axial section, in a side view and FIG. 15 shows the adjusting device according to FIG. 14, sectioned along the line XIV-XIV 14 in a side view.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Tisch weist einen in Gestalt einer kreisrunden Platte ausgebildeten Aufnahmekörper 1 auf, der eine Werkstück-Auflagefläche 2 trägt, auf die ein nicht weiter dargestelltes Werkstück aufgelegt bzw. aufgespannt werden kann. Der Aufnahmekörper 1 ist über drei in gleichen Winkelabständen von 1200 mit ihren Endpunkten jeweils auf einem gedachten Kreis angeordnete Lagerungselemente, die bei dieser Ausführungsform als Stelzen 3 ausgebildet sind, kippbar an einem im wesentlichen ringförmigen starren Zwischenkörper 4 gelagert. Die Stelzen 3 sind endseitig bei 5 als Kugelzapfen gestaltet, die allseitig begrenzt beweglich auf dem jeweils als Lagerpfanne 6 ausgebildeten Grund von Bohrungen 7 bzw. 8 in dem Aufnahmekörper 1 bzw. dem Zwischenkörper 4 reibungsarm abgestützt sind. Die Bohrungen 7, 8 sind derart ausgerichtet, daß die Stelzen 3 schräg bezüglich der bei9 (Fig.2u.3) angedeuteten Hauptachse des Aufnahmekörpers 1 liegen, derart, daß die Kraftübertragungsrichtungen der lediglich auf Druck beanspruchten Stelzen 3,wie sie in Fig. 1 für eine der Stelzen 3 durch die Linie 10 angegeben ist, sich in einem Punkt 11 auf der Hauptachse 9 schneiden. Der Schnittpunkt 11 der drei unter gleichen Winkeln ot schräg aufeinander zu verlaufenden Kraftübertragungsrichtungen 11 bildet mit ausreichender Genauigkeit den Drehpunkt, um den der über die drei Stelzen 3 abgestützte Aufnahmekörper 1 eine allseitige begrenzte Kippbewegung ausführen kann, zu deren Ermöglichung zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 ein entsprechender Spalt 12 vorhanden ist.The table shown in FIGS. 1 to 3 has a shape a circular plate formed receiving body 1, which has a workpiece support surface 2 carries, on which a workpiece, not shown, is placed or clamped can be. The receiving body 1 is about three at equal angular intervals of 1200 bearing elements arranged with their end points on an imaginary circle, which are designed as stilts 3 in this embodiment, tiltable on one substantially annular rigid intermediate body 4 mounted. The stilts 3 are designed at the end at 5 as a ball stud that is limited on all sides movable each designed as a bearing pan 6 bottom of holes 7 and 8 in the Receiving body 1 and the intermediate body 4 are supported with low friction. The holes 7, 8 are aligned in such a way that the stilts 3 obliquely with respect to the at 9 (Fig.2u.3) indicated main axis of the receiving body 1 lie in such a way that the force transmission directions of the stilts 3, which are only subjected to pressure, such as it is indicated in Fig. 1 for one of the stilts 3 by the line 10, in a Intersect point 11 on main axis 9. The intersection 11 of the three under equals Forms angles ot obliquely to one another extending force transmission directions 11 the pivot point around which the three stilts 3 supported receiving body 1 can perform a limited tilting movement on all sides, to make it possible between the receiving body 1 and the intermediate body 4 corresponding gap 12 is present.

Der Abstand des Schnitt- bzw. Drehpunktes 11 von der Auflagefläche des Werkstückes hängt, wie aus Fig. 3 ersichtlich, lediglich von der Größe des Winkels d: zwischen den Kraftfibertragungsrichtungen 10 und der Hauptachse 9 ab; durch entsprechende Wahl des Winkels & kann deshalb die Höhe des Punktes 11 über der Auflagefläche 2 entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Einzelfalles frei gewählt werden.The distance between the intersection or pivot point 11 from the support surface of the workpiece depends, as can be seen from Fig. 3, only on the size of the angle d: between the force transmission directions 10 and the main axis 9 ab; through appropriate Choosing the angle & can therefore be the height of point 11 above the support surface 2 can be freely selected according to the requirements of the individual case.

Der Zwischenkörper 4 ist über drei Wälzkörper in Gestalt von Kugeln 13 in einer Horizontalebene begrenzt verschieblich auf einem ortsfesten Grundkörper 14 gelagert, der seinerseits mit einer Aufstellfläche 15 ausgebildet ist. Die Kugeln 13 sind zur Erhöhung der Belastbarkeit des Tisches jeweils in unmittelbarer Nähe der Stelzen 3 angeordnet.The intermediate body 4 is in the form of balls via three rolling bodies 13 limitedly displaceable in a horizontal plane on a stationary base body 14 stored, which in turn is formed with a mounting surface 15. The balls 13 are in the immediate vicinity to increase the load capacity of the table of stilts 3 arranged.

Jede der Kugeln 13 ist zwischen zwei parallelenaan dem Zwischenkörper 4 und dem Grundkörper 14 angeordneten1horizontalen1ebenen Laufbahnen 15 bzw. 16 kraftschlüssig gehalten. In bestimmten Ausführungsformen können auch mehr als drei Kugeln 13 vorgesehen sein, wie es auch denkbar ist, die Kugeln durch drei endseitige im wesentlichen reibungslos angekoppelte Stelzen, ähnlich den Stelzen 3 zu ersetzen.Each of the balls 13 is between two parallel axes on the intermediate body 4 and the base body 14 arranged 1 horizontal 1 flat raceways 15 and 16, respectively held positively. In certain embodiments, more than three Balls 13 may be provided, as it is also conceivable, the balls by three end-side Substantially smoothly coupled stilts, similar to stilt 3 to replace.

Der Aufnahmekörper 1 und der Grundkörper 14 sind durch ein durch eine Zugfeder 16 gebildetes federndes Element miteinander verbunden, das endseitig bei 17 und 18 über eine öse bzw. einen Stift an dem Aufnahmekörper 1 bzw. dem Grundkörper 14 verankert ist. Die Zugfeder 16 kann, wie in Fig.3 dargestellt, zentral, d.h. symmetrisch zur Hauptachse 9 liegend angeordnet sein, doch sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen sie an anderer Stelle angeordnet ist oder mehrere solcher Zugelemente vorgesehen sind. Die Zugfeder 16 hält den Aufnahmekörper, den Zwischenkörper 4 und den Grundkörper 14, die gegeneinander durch die Stelzen 3 und die Kugeln 13 abgestützt sind, kraftschlüssig zusammen.The receiving body 1 and the base body 14 are through a by a Tension spring 16 formed resilient element connected to each other, the end at 17 and 18 via an eyelet or a pin on the receiving body 1 or the base body 14 is anchored. The tension spring 16 can, as shown in Figure 3, centrally, i. be arranged lying symmetrically to the main axis 9, but are also embodiments conceivable, in which it is arranged elsewhere or several such tension elements are provided. The tension spring 16 holds the receiving body, the intermediate body 4 and the base body 14, which are supported against one another by the stilts 3 and the balls 13 are frictionally together.

Dadurch, daß der Zwischenkörper 4 über die Kugeln 13 und die horizontalen Lagerflächen 15, 16 in einer Horizontalebene verschieblich auf dem Grundkörper 14 gelagert ist, ist auch der Aufnahmekörper 1 mit der Aufnahmefläche 2 in einer Horizontalebene verschiebbar, wobei die Verschiebung ohne Beeinflussung der durch die Stelzen 3 ermöglichten Kippbewegung der Aufnahmefläche 2 erfolgt.Characterized in that the intermediate body 4 on the balls 13 and the horizontal Bearing surfaces 15, 16 displaceable in a horizontal plane on the base body 14 is mounted, the receiving body 1 is also with the receiving surface 2 in a horizontal plane displaceable, the displacement without affecting the 3 enabled tilting movement of the receiving surface 2 takes place.

Die kippbare Lagerung des Aufnahmekörpers 1 an dem Zwischenkörper 4 unter Verwendung von drei endseitig im wesentlichen reibungslos an dem Aufnahmekörper 1 bzw. dem Zwischenkörper 4 angekoppelten Lagerungselementen kann auch mittels anders als in Fig. 3 dargestellt ausgebildeter Lagerungselemente geschehen. Drei mögliche unterschiedliche Ausführungsformen sind in den Fig. 4 bis 6 veranschaulicht.The tiltable mounting of the receiving body 1 on the intermediate body 4 using three ends essentially smoothly on the receiving body 1 or the intermediate body 4 coupled storage elements can also by means of different than shown in Fig. 3 trained storage elements happen. Three possible different embodiments are illustrated in FIGS.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 6 ist jedes der Lagerungselemente ein endseitig an dem Aufnahmekörper 1 bzw. dem Zwischenkörper 4 mit schrägliegender Achse angekoppeltes Zugglied. Dieses Zugglied ist bei der Ausführungsform nach Fig. 4 in Gestalt eines Kugelzapfens 3a ausgebildet, dessen Kugelteile 5a in entsprechenden Lagerpfannen 6a des Aufnahmekörpers 1 bzw. des Zwischenkörpers 4 im wesentlichen reibungslos gelagert sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist jedes der drei Zugglieder als Federdraht 3b ausgebildet, d endseitig mittels Klemmschrauben 19 an dem Aufnahmekörper 1 bzw. dem Zwischenkörper 4 verankert ist und das durch eine ihm die seitliche Beweglichkeit ermöglichende Bohrung 7b bzw. 8b in dem Aufnahmekörper 1 bzw.In the embodiments according to FIGS. 4 and 6, each of the bearing elements is one end on the receiving body 1 or the intermediate body 4 with an inclined Tension member coupled to the axle. This tension member is in the embodiment according to Fig. 4 in the form of a ball stud 3a, the ball parts 5a in corresponding Bearing pans 6a of the receiving body 1 or the intermediate body 4 are stored essentially smoothly. In the embodiment according to FIG. 6 each of the three tension members is designed as a spring wire 3b, d end by means Clamping screws 19 is anchored on the receiving body 1 or the intermediate body 4 and through a hole 7b or 8b in the receiving body 1 or

dem Zwischenkörper 4 verläuft. Anstelle des Federdrahtes 3h könnte auch ein Seil treten oder ein eindseitig drehbeweglich aufgehängtes Federband treten.the intermediate body 4 runs. Instead of the spring wire 3h could also step on a rope or step on a spring band that is rotatably suspended on one side.

Um die für die stabile Lagerung des Aufnahmekörpers 1 an dem Zwischenkörper 4 erforderliche Zugbeanspruchung der in Gestalt der Kugelzapfen 3a bzw. der Federbänder 3b ausgebildeten Zugglieder zu erzeugen, ist bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 6 zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 wenigstens ein elastisches Druckglied in Gestalt einer Druckfeder 20 eingefügt, deren Wirkrichtung parallel zu der Hauptachse 9 ist. Die von der Druckfeder 20 erzeugte Druckkraft ist größer als die von der Zugfeder 16 erzeugte Zugkraft, so daß die Kugelzapfen 3a bzw. die Federdrähte 3b stets auf Zug beansprucht bleiben. Der Unterschied zwischen den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 6 besteht im übrigen im wesentlichen darin, daß die Zugglieder bei der Ausführungsform nach Fig. 4 kraftschlüssig und bei der Ausführungsform nach Fig. 6 formschlüssig mit dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 verbunden sind.In order to ensure the stable mounting of the receiving body 1 on the intermediate body 4 required tensile stress in the form of the ball stud 3a or the spring strips 3b trained tension members to produce, is in the embodiments according to the 4 and 6 between the receiving body 1 and the intermediate body 4 at least one inserted elastic pressure member in the form of a compression spring 20, the direction of action is parallel to the main axis 9. The compressive force generated by the compression spring 20 is greater than the tensile force generated by the tension spring 16, so that the ball stud 3a or the spring wires 3b always remain under tension. The difference between the embodiments according to FIGS. 4 and 6 consists essentially in the rest of that the tension members in the embodiment of FIG. 4 frictionally and in the Embodiment according to FIG. 6 positively with the receiving body 1 and the intermediate body 4 are connected.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind die Stelzen 3 nach Fig. 3 durch Kugeln 3c ersetzt, die jeweils zwischen zwei an dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 schräg zu der Hauptachse 9 verlaufend angeordneten Lagerflächen 21 bzw.In the embodiment according to FIG. 5, the stilts 3 according to FIG. 3 replaced by balls 3c, each between two on the receiving body 1 and the Intermediate body 4 obliquely to the main axis 9 arranged bearing surfaces 21 or

22 durch die Zugfeder 16 kraftschlüssig gehalten sind.22 are held non-positively by the tension spring 16.

Bei allen Ausführungsformen, wie sie in den Fig. 4 bis 6 dargestellt sind, ist die Kraftübertragungsrichtung 10 für die Zug- oder Druckkraft so gerichtet, daß sie die Hauptachse 9 unter dem anhand von Fig. 3 bereits erläuterten Winkel 0k schneidet.In all the embodiments as shown in FIGS are, the power transmission direction 10 is for the tensile or compressive force directed so that they the main axis 9 below that already explained with reference to FIG Intersects angle 0k.

Zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Grundkörper 14 ist bei allen Ausführungsformen ein Führungselement in Gestalt einer Scheibe 23 angeordnet, deren genaue Gestalt insbesondere aus Fig. 11 zu ersehen ist. Die Scheibe 23, die in einem entsprechenden Spalt 24 zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Grundkörper 14 mit Spiel liegt, weist an ihrem Umfang vier gleichmäßig verteilte randoffene, schlitzartl ge Ausnehmungen 25 auf, die jeweils paarweise in rechtwinklig zueinander stehenden Koordinaten-Richtungen ausgerichtet sind. In die Ausnehmungen 25 greifen mit geringem seitlichem Spiel Stifte 26 und 27 ein, die jeweils paarweise gegenüberliegend einander zugeordnet sind und von denen die Stifte 26 mit dem Aufnahmekörper 1 und die Stifte 27 mit dem Grundkörper 14 fest verbunden sind.Between the receiving body 1 and the base body 14 is at all Embodiments arranged a guide element in the form of a disc 23, whose exact shape can be seen in particular from FIG. 11. The disc 23, which in one corresponding gap 24 between the receiving body 1 and the base body 14 with Game lies, has four evenly distributed open-edged, slot-like on its circumference ge recesses 25, each standing in pairs at right angles to each other Coordinate directions are aligned. In the recesses 25 engage with little side play pins 26 and 27, each in pairs opposite one another are assigned and of which the pins 26 with the receiving body 1 and the pins 27 are firmly connected to the base body 14.

Anstelle zylindrischer Stifte 26, 27 könnten auch Nasen etc.Instead of cylindrical pins 26, 27, lugs etc. could also be used.

eckiger oder anderer geeigneter Form verwendet werden, wie es auch denkbar ist, die Scheibe 23 an einer anderen Stelle, als wie es in den Fig. dargestellt ist, zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 vorzusehen.angular or other suitable shape can be used as well It is conceivable to place the disk 23 at a different location than that shown in the figures is to be provided between the receiving body 1 and the intermediate body 4.

Die Scheibe 23 fesselt gemeinsam mit den Stiften 26, 27 den Aufnahmekörper 1 bezüglich des Grundkörpers derart, daß der Aufnahmekörper 1 drehfest zu dem Grundkörper 14 gehalten ist.The disk 23, together with the pins 26, 27, binds the receiving body 1 with respect to the base body in such a way that the receiving body 1 is rotationally fixed to the base body 14 is held.

Diese Ausnehmungen 25 brauchen nicht unter einem Winkel von 900 gegeneinander versetzt zu sein; es sind auch andere Winkel zwischen den Ausnehmungen 25 denkbar Zwischen dem Zwischenkörper 4 und dem Grundkörper 14 ist ein zweites Führungselement in Gestalt eines Ringes 28 angeordnet, der in einer entsprechenden ringförmigen Aussparung 29 zwischen den beiden Körpern 4, 14 mit Spiel sitzt.These recesses 25 do not need to be at an angle of 900 to one another to be displaced; other angles between the recesses 25 are also conceivable Between the intermediate body 4 and the base body 14 is a second guide element in the form a ring 28 arranged in a corresponding annular recess 29 sits between the two bodies 4, 14 with play.

Der Ring 28 ist ähnlich der Scheibe 23 gestaltet. Er weist an seinem Umfang um 1800 gegeneinander versetzte seitliche Ausnehmungen 30 auf, in die in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise mit dem Zwischenkörper 4 verbundene Nasen 31 mit geringem seitlichem Spiel eingreifen. Außerdem ist er mit zwei einander gegenüberliegenden gegenüber den Ausnehmungen 30 um 90° versetzten ffnungen32(Fig. 8) versehen, in die ebenfalls mit geringem seitlichem Spiel starr mit dem Grundkörper 14 verbundene Stifte 33 ragen. Der Ring 28 hat die Aufgabe, gemeinsam mit den Nasen 31 und den Stiften 33 den Zwischenkörper 4 bezüglich des Grundkörpers 14 drehfest zu halten.The ring 28 is designed similar to the disk 23. He points to his Circumference around 1800 offset from one another lateral recesses 30, into which in lugs 31 connected to intermediate body 4 in the manner shown in FIG. 7 intervene with little lateral play. He is also facing two opposite with respect to the recesses 30 provided openings32 offset by 90 ° (FIG. 8), in which is also rigidly connected to the base body 14 with little lateral play Pins 33 protrude. The ring 28 has the task, together with the noses 31 and the Pins 33 to hold the intermediate body 4 in a rotationally fixed manner with respect to the base body 14.

Um zu erreichen, daß der Aufnahmekörper 1 und der Zwischenkörper 4 eine eindeutig bestimmte WinkellaGesowohl zueinander als auch zu dem Grundkörper 14 einnehmen, sind der Aufnahmekörper 1 und der Zwischenkörper 4 durch ein federndes Element in Gestalt einer Zugfeder 34 miteinander verspannt, die sich zwischen einem an dem Aufnahmekörper 1 sitzenden und mit Spiel durch eine entsprechende Bohrung 35 des Zwischenkörpers 4 verlaufenden Stift 36 und einem in den Zwischenkörper 4 eingesetzten Stift 37 erstreckt.In order to achieve that the receiving body 1 and the intermediate body 4 a clearly defined angle both to each other and to the base body 14 take, the receiving body 1 and the intermediate body 4 by a resilient Element in the form of a tension spring 34 clamped together, which is between a seated on the receiving body 1 and with play through a corresponding hole 35 of the intermediate body 4 and a pin 36 extending into the intermediate body 4 inserted pin 37 extends.

Die Zugfeder 34 bewirkt eine kraftschlüssige gegenseitige verspannung der Scheibe 23 mit den Stiften 25, 2f, sowie des Ringes 28 mit den Nasen 31 und den Stiften 33 derart, daß diese Teile jeweils in Anlage gehalten sind.The tension spring 34 causes a force-locking mutual bracing the disk 23 with the pins 25, 2f, and the ring 28 with the lugs 31 and the pins 33 in such a way that that these parts are kept in plant are.

Zur Erzeugung der ebenen Verschiebebewegung und der Kippbewegung des Aufnahmekörpers 1 und der Auflagefläche 2 sind vier Stellvorrichtungen 38, 39 vorhanden, die in der aus Fig. 1, 2 ersichtlichen Weise jeweils um 900 gegeneinander versetzt an dem Zwischenkörper 4 angeordnet sind.To generate the plane displacement movement and the tilting movement of the Receiving body 1 and the support surface 2 are four adjusting devices 38, 39 available, which in the manner shown in FIGS. 1, 2 are each offset by 900 relative to one another are arranged on the intermediate body 4.

Jede der Stellvorrichtungen 38, 39 ist als Grob-Feinsteller ausgebildet, der an einem einzigen Drehknopf 40 bedient werden kann. Wie beispielsweise aus Fig. 12 zu ersehen, enthält jede der Stellvorrichtungen 38, 39 als Stellelement eine mit dem Drehknopf 40 drehfest verbundene Gewindespindel 41, die ein Differenzgewinde kleiner Steigungsdifferenz trägt, das durch zwei Cewinde 42, 43 gebildet ist. Die Gewindespindel 41 ist mit ihrem Gewinde 42 in eine entsprechende Gewindebohrung in der Stirnwand 44 eines im wesentlichen topfartigen zylindrischen Gehäuses 45 eingeschraubt, in dem eine zylindrische Spindelmutter 46 axial verschieblich geführt ist, die auf das andere Gewinde 43 der Gewindespindel 41 aufgeschraubt ist.Each of the adjusting devices 38, 39 is designed as a coarse fine adjuster, which can be operated with a single rotary knob 40. As, for example, from Fig. 12, each of the adjusting devices 38, 39 contains one as an adjusting element with the rotary knob 40 non-rotatably connected threaded spindle 41, which has a differential thread small pitch difference, which is formed by two Cewinde 42, 43 carries. the Threaded spindle 41 is threaded 42 into a corresponding threaded hole in the end wall 44 of an essentially pot-shaped cylindrical housing 45 screwed in, in which a cylindrical spindle nut 46 is axially displaceable which is screwed onto the other thread 43 of the threaded spindle 41.

In die Gewindespindel 41 ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 12, 13 ein Anschlagstift 47 radial eingesetzt, der den Drehweg der Gewindespindel 41 bezüglich der Spindelmutter 46 auf eine Umdrehung begrenzt, indem er an einem in die Spindelmutter 46 eingesetzten Stift 48 zur Anlage kommt.In the threaded spindle 41 in the embodiment according to FIGS. 12, 13 a stop pin 47 is inserted radially, which controls the rotational path of the threaded spindle 41 with respect to the spindle nut 46 is limited to one revolution by acting on a in the spindle nut 46 inserted pin 48 comes to rest.

In einer Bohrung 49 des Gehäuses 45 ist ein Druckstück 50 verschieblich gelagert, das durch eine sich endseitig gegen eine eingeschraubte Federkappe 51 abstützendes federndes Element in Gestalt einer Druckfeder 52 gegen die zylindrische Außenumfangfläche der Spindelmutter 46 angedrückt wird.A pressure piece 50 is displaceable in a bore 49 of the housing 45 supported by a spring cap 51 screwed in at the end against a supporting resilient element in the form of a compression spring 52 against the cylindrical Outer peripheral surface of the spindle nut 46 is pressed.

Die zwischen dem Druckstück 50 und der Außenumfangsfläche der Spindelmutter 46 auftretende Reibung ist größer als die Reibung zwischen der Spindelmutter 46 und dem Gewinde 43.The one between the pressure piece 50 and the outer peripheral surface of the spindle nut 46 occurring friction is greater than the friction between the spindle nut 46 and the thread 43.

Wird deshalb der Drehknopf 40 in dem Bereich verdreht, in dem der Anschlagstift 47 ausser Eingriff mit dem Stift 48 steht, so führt die Spindelmutter 46 relativ zu dem Gehäuse 45 keine Drehbewegung aus. Damit wird die Spindelmutter 46 lediglich nach dem Differenzgewindeprinzip axial in dem Gehäuse 45 verschoben. Da die Differenz zwischen den Steigungen der beiden Gewinde 42, 43 sehr klein ist, ergibt sich eine sehr feinfühlige Axialverstellung der das Druckelement bildenden Spindelmutter 46.Therefore, if the rotary knob 40 is rotated in the area in which the Stop pin 47 is out of engagement with pin 48, the spindle nut leads 46 relative to the housing 45 from no rotational movement. This will make the spindle nut 46 only shifted axially in the housing 45 according to the differential thread principle. Since the difference between the pitches of the two threads 42, 43 is very small, there is a very sensitive axial adjustment of the pressure element forming Spindle nut 46.

Wenn nun der Anschlagstift 47 rechts oder links an dem Stift 48 anschlägt, wird die Spindelmutter 46 unter über windung der von dem Druckstück 50 hervorgerufenen Reibungskraft formschlüssig mitgenommen. Damit ist das Gewinde 43 ausgeschaltet, womit die Spindelmutter 46 mit dem durch die Steigung des Gewindes 42 gegebenen Vorschub axial bewegt wird, so daß die Stellvorrichtung im Grobstellbereich arbeitet.If the stop pin 47 hits the pin 48 on the right or left, the spindle nut 46 under overcoming the caused by the pressure piece 50 Frictional force positively taken along. With this the thread 43 is switched off, whereby the spindle nut 46 with that given by the pitch of the thread 42 Feed is moved axially so that the adjusting device works in the coarse adjustment range.

Bei der in den Fig. 14, 15 dargestellten abgewandelten Ausführungsform der Stellvorrichtung 38 bzw. 39 sind der Ausführungsform nach den Fig. 12, 13 entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die beiden Ausführungsformen arbeiten im übrigen im wesentlichen gleich, so daß sich hinsichtlich der Funktion eine Wiederholung der Beschreibung erübrigt. Unterschiedlich bei der Ausführungsform nach den Fig. 14, 15 ist lediglich, daß der Stift 48 nach Fig. 12, 13 durch zwei Stifte 48a, 48b ersetzt ist, die um 1800 gegeneinander versetzt an der Spindelmutter 46 auf gegenüberliegenden Stirnseiten vorstehend angeordnet sind und die mit zwei radialenl zugeordneten Anschlagstiften 47a und 47b der Gewindespindel 41 zusammenwirken.In the modified embodiment shown in FIGS the adjusting device 38 and 39 are the embodiment according to FIGS. 12, 13 corresponding Parts are denoted by the same reference numerals. The two embodiments work otherwise essentially the same, so that there is a repetition in terms of function the description is superfluous. Different in the embodiment according to FIGS. 14, 15 is only that the pin 48 of FIGS. 12, 13 by two pins 48a, 48b is replaced, the offset by 1800 on the spindle nut 46 on opposite Front sides are arranged above and with two radial stop pins assigned 47a and 47b of the threaded spindle 41 cooperate.

Während bei der Ausführungsform nach den Fig. 12, 13 im Feinbereich jeweils weniger als eine Umdrehung der Gewindespindel 41 möglich ist, bevor der Anschlagstift 47 mittels des Stiftes 48 die formschlüssige Kupplung mit der Spindelmutter 46 herbeiführt und damit die Umschaltung in den Grobstellbereich bewirkt, können bei der Ausführungsform nach den Fig. 14, 15 durch entsprechende Wahl des gegenseitigen Winkelversatzes der beiden Stifte 48a, 48b und der zugeordneten Anschlagstifte 47a, 47b sowie durch zweckentsprechende Festlegung der Abstände a und b (Fig. 14) im Feinbereich beliebig große ganze und teilweise Umdrehungen der Gewindespindel 41 bis zur Umschaltung auf den Grobstellbereich erreicht werden. Bei rechts steigendem Gewinde 43 schlägt zum Beispiel bei Rechtsdrehung des Drehknopfes 40 der Anschlagstift 47a an dem Stift 48a an, während bei Linksdrehung des Drehknopfes 40 der Anschlagstift 47b mit dem Stift 48b in Eingriff kommt. Bei links steigendem Gewinde 43 sind die Verhältnisse umgekehrt.While in the embodiment according to FIGS. 12, 13 in the fine range less than one revolution of the threaded spindle 41 is possible before the Stop pin 47 by means of pin 48 the positive coupling with the spindle nut 46 brings about and thus causes the switch to the coarse setting range, can in the embodiment according to FIGS. 14, 15 by appropriate choice of the mutual Angular offset of the two pins 48a, 48b and the associated stop pins 47a, 47b as well as by appropriate definition of the distances a and b (Fig. 14) in Fine range of complete and partial revolutions of the threaded spindle 41 of any size can be reached until switching to the coarse setting range. With rising to the right Thread 43 strikes, for example, when turning knob 40 to the right, the stop pin 47a on the pin 48a, while when the rotary knob 40 is turned to the left, the stop pin 47b engages pin 48b. With thread 43 increasing to the left, the Conditions reversed.

Bei beiden Ausführungsformen nach den Fig. 12, 13 bzw.In both embodiments according to FIGS. 12, 13 and

14, 15 können die Gewinde 42, 43 wahlweise als Rechts-oder Linksgewinde ausgeführt werden, was der Ordnung halber erwähnt sei.14, 15, the threads 42, 43 can be either right-hand or left-hand threads be carried out, which is mentioned for the sake of order.

Die Stellvorrichtungen 38, 39 sind jeweils mit ihrem Gehäuse 45 in der aus den Fig. 7, 8 ersichtlichen Weise an dem Zwischenkörper 4 befestigt. Die Stellvorrichtungen 38 dienen zur Erzeugung der Kippbewegung des Aufnahmekörpers 1, während die Stellvorrichtungen 39 die Aufgabe haben, die Linearverschiebung des Aufnahmekörpers 1 zu bewirken.The adjusting devices 38, 39 are each with their housing 45 in fastened to the intermediate body 4 in the manner shown in FIGS. the Adjusting devices 38 are used to generate the tilting movement of the receiving body 1, while the actuators 39 have the task of the linear displacement of the To effect receiving body 1.

Zur Erzeugung der Kippbewegung und der linearen Verschiebebewegung sind an sich jeweils mindestens eine Stellvorrichtung 38 bzw. 39 nötig. Im vorliegenden Fall sind jeweils zwei um 900 gegeneinander versetzt an dem Zwischenkörper 4 angeordnete Stellvorrichtungen 38 bzw. 39 vorgesehen. Der Winkel, den die Stellvorrichtungen 38, 39 miteinander einschließen, bestimmt die Bewegungsrichtung für die Kippung bzw. Verschiebung. Auch andere Winkel als 90° sind denkbar.To generate the tilting movement and the linear shifting movement at least one adjusting device 38 or 39 are required per se. In the present In the case of two, two offset from one another by 900 are arranged on the intermediate body 4 Adjusting devices 38 and 39 are provided. The angle that the actuators 38, 39 include each other, determines the direction of movement for the tilt or shift. Angles other than 90 ° are also conceivable.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen, ist bei den für die Kippbewegung vorgesehenen Stellvorrichtungen 38 die Spindelmutter 46 über eine Kugel 53 und ein Druckglied 54 mit einem bei 55 in einer entsprechenden Ausnehmung des Zwischenkörpers 4 schwenkbar gelagerten Hebel 56 kraftschlüssig gekuppelt. Der Hebel 56 ist durch eine in eine Längsbohrung des Hebels 56 eingreifende Stelze 57, die endseitig als Kugelzapfen ausgebildet ist und in entsprechende Lagerpfannen des Aufnahmekörpers 1 und des IIebels 56 eingreift mit dem Aufnahmekörper 1 gekoppelt.As can be seen from Fig. 8, is provided for the tilting movement in the Adjusting devices 38 the spindle nut 46 via a ball 53 and a pressure member 54 with a pivotable at 55 in a corresponding recess of the intermediate body 4 mounted lever 56 non-positively coupled. The lever 56 is through a in a Longitudinal bore of the lever 56 engaging stilt 57, the end as a ball pin is formed and in corresponding bearing sockets of the receiving body 1 and the The lever 56 engages with the receiving body 1.

Eine zwischen dem Aufnahmekörper 1 und dem Zwischenkörper 4 eingespannte Zugfeder 58 hält die Stelze 57, den Hebel 58 und die Kugel 53, sowie das Druckstück54 kraftschlüssig aneinander in Anlage. Bei einer Verdrehung des Drehknopfes 40 wird der Hebel 56 um die durch den Drehzapfen 55 gebildete Achse verschwenkt, wodurch der Aufnahmekörper 1 entgegen der Wirkung der Zugfeder 58 eine nach oben oder unten gerichtete Kippbewegung erfährt.One clamped between the receiving body 1 and the intermediate body 4 Tension spring 58 holds the stilt 57, the lever 58 and the ball 53, as well as the pressure piece 54 frictionally in contact with each other. When the rotary knob 40 is turned the lever 56 is pivoted about the axis formed by the pivot 55, whereby the receiving body 1 against the action of the tension spring 58 one up or down directed tilting movement experiences.

Bei den zur Erzeugung der linearen Verschiebebewegung des Aufnahmekörpers 1 gegenüber dem Grundkörper 14 dienenden Stellvorrichtungen 39 ist in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise die Spindelmutter 46 über das Druckstück 54 und eine endseitig als Kugelzapfen ausgebildete, sowie in entsprechende Lagerpfannen des Druckstückes 54 und des Grundkörpers 14 eingreifende Stelze 59 unmittelbar seitlich gegen den Grundkörper 14 abgestützt. Um die Stelze 59 kraftschlüssig in Anlage an dem Druckstück 54 und der Spindelmutter 46 sowie an dem Grundkörper 14 zu halten, sind in dem den beiden Stellvorrichtungen 39 gegenüberliegenden Bereich in der aus Fig. 1 und 9 ersichtlichen Weise Federelemente 60 vorgesehen, die in entsprechenden Bohrungen 61 des Zwischenkörpers 4 mit Spiel untergebracht sind und die über einen bei 62 in dem Zwischenkörper 4 verschieblich gelagerten Federstößel 63 auf den Grundkörper 14 einwirken.In the case of generating the linear displacement movement of the receiving body 1 relative to the base body 14 serving adjusting devices 39 is shown in Fig. 7 the spindle nut 46 over the pressure piece 54 and one end designed as a ball pin, as well as in corresponding bearing sockets of the pressure piece 54 and the base body 14 engaging stilt 59 directly laterally against the Base body 14 supported. To the stilt 59 frictionally in contact with the pressure piece 54 and the spindle nut 46 and to hold on the base body 14 are in the the area opposite the two adjusting devices 39 in the area from FIGS. 1 and 9 obvious way spring elements 60 provided in corresponding Bores 61 of the intermediate body 4 are housed with play and which have a at 62 in the intermediate body 4 displaceably mounted spring plunger 63 on the base body 14 act.

Die Stellvorrichtungen 38, 39 werden bei den beschriebenen Ausführungsformen durch Handbetätigung des jeweiligen Drehknopfes 40 verstellt. Es sind aber auch Einrichtungen anstelle oder zusätzlich zu den Drehknöpfen 40 denkbar, die eine fernbediente bzw. autoinatische Verstellung der Stellvorrichtungen gestatten.The adjusting devices 38, 39 are used in the described embodiments adjusted by manual actuation of the respective rotary knob 40. But there are too Devices instead of or in addition to the rotary knobs 40 are conceivable that a remote-controlled or allow automatic adjustment of the adjusting devices.

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Claims

Claims ffiyi. Table, especially for use in measuring equipment, with a for receiving a workpiece or the like.

set up receiving body, which is attached to a stationary base body is tiltable via storage elements and is mounted displaceably in one plane, as well as with at least one optionally operable, the tilting or sliding movement of the The adjusting device causing the receiving body, characterized in that the receiving body (1) Distributed over three, essentially smoothly coupled and only bearing elements (3, 3a, 3b, 3c) which transmit compressive or tensile forces Force transmission directions (10) running obliquely towards one another on a rigid one Intermediate body (4) is tiltably mounted and the intermediate body (4) is at least silver three rolling bodies (13) is slidably mounted on the base body (14) and that the intermediate body (4) is connected to at least one adjusting device (38, 39) is.

2. Table according to claim 1, characterized in that the three storage elements (3, 3a, 3b, 3c) arranged at equal angular intervals of 120 ° on a circle are.

3. Table according to claim 1 or 2, characterized in that the Force transmission directions (10) of the three bearing elements (3, 3a, 3b, 3c) themselves in an outside of a support surface (2) for the workpiece on the receiving body (1) intersect lying common point (11).

4. Table according to claim 2 or 3, characterized in that the Intersection (11) of the directions of force transmission (10) of the three Storage elements (3, 3a, 3b, 3c) on the main axis (9) of the receiving body (1) lies.

5. Table according to claim 1, characterized in that the three storage elements (3, 3a, 3b, 3c) and the three rolling elements (13) arranged spatially close to one another are.

6. Table according to claim 1, characterized in that the rolling elements Balls (13) are between two parallel on the intermediate body (4) and the Basic body (14) arranged horizontal, flat raceways (15, 16) in a non-positive manner are held.

7. Table according to one of the preceding claims, characterized in that that each of the storage elements (3) is movable on both sides to a limited extent on all sides elongated stilts supported on the intermediate body (4) or the receiving body (1) and the bearing elements (3) are force-fit between the receiving body (1) and the intermediate body (4) are held.

8. Table according to claim 7, characterized in that the stilt (3) each end is designed as a ball stud (5), which is in a corresponding Bearing socket (6) sits on the intermediate body (4) or the receiving body (1).

9. Table according to one of claims 1 to 6, characterized in that that each of the three bearing elements (3c) is a ball between two on the receiving body (1) and the intermediate body (4) at an angle to the main axis (9) of the receiving body (1) arranged bearing surfaces (21, 22) held non-positively is.

10. Table according to one of claims 1 to 6, characterized in that that each of the storage elements (3a, 3b) with a sloping Axis (10) coupled at the end to the receiving body (1) and to the intermediate body (4) Tension member is and between the receiving body (1) and the intermediate body (4) at least an elastic pressure member (20) is inserted.

11. Table according to claim 10, characterized in that the tension member one clamped at the end in the receiving body (1) and the intermediate body (4) Spring wire (3b) or rope or a spring band that is rotatably suspended at the end is.

12. Table according to claim 10, characterized in that the tension member one end in corresponding bearing sockets (6a) of the receiving body (1) and the Intermediate body (4) mounted ball stud (3a).

13. Table according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the receiving body (1) and the base body (14) by at least one resilient Tension element (16) are connected to one another.

14. Table according to one of the preceding claims, characterized in that that between the receiving body (1) and the base body (14) a receiving body (1) rotatably holding the first guide element (23) is arranged.

15. Table according to claim 14, characterized in that the first The guide element is a disk (23) with slot-like recesses (25), in the pins (26, 27) or cams of the receiving body with little lateral play (1) and the base body (14) engage.

16. Table according to one of claims 1 to 9, characterized in that that between the base body (14) and the intermediate body (4) an intermediate body (4) is arranged non-rotatably holding second guide element (28).

17. Table according to claim 16, characterized in that the second The guide element is a ring (28) provided with openings (30, 32), in the openings of which (30, 32) corresponding pins (33) or lugs (31) of the base body (14) and the Engage intermediate body (4).

18. Table according to one of the preceding claims, characterized in that that the adjusting device (38, 39) one for the fine adjustment via a differential thread adjusting element adjustable with a slight difference in pitch of the two threads (42, 43) (46) contains the option for coarse adjustment using just one of the two Thread (42) is adjustable.

19. Table according to claim 18, characterized in that one of the differential threads bearing spindle (41) with one of its threads (42) at the end in a housing (45) and with its other thread (43) in an axially displaceable in the housing (45) and screwed in rotatably guided spindle nut (46) forming the adjusting element is and that the spindle nut (46) in the housing (45) frictionally with respect to the Housing (45) is locked rotatably and the spindle (41) with at least one the spindle nut (46) positively engageable drivers (47; 47a, 47b).

20. Table according to claim 19, characterized in that in the housing (45) an acting on the spindle nut (46) to generate the frictional connection spring-loaded pressure piece (50) is mounted.

21. Table according to claim 18, characterized in that the adjusting devices (38, 39) sit on the intermediate body (4) and with the base body (14) and the receiving body (1) are each connected via corresponding pressure members (56, 57; 59) and that the base body (14) and the receiving body (1) each through the pressure members Spring elements (58; 60, 63) are held non-positively in contact.