DE2536562A1 - DEVICE AND METHOD FOR GRINDING BOTH ENDS OF COIL SPRINGS AT THE SAME TIME - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR GRINDING BOTH ENDS OF COIL SPRINGS AT THE SAME TIMEInfo
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- DE2536562A1 DE2536562A1 DE19752536562 DE2536562A DE2536562A1 DE 2536562 A1 DE2536562 A1 DE 2536562A1 DE 19752536562 DE19752536562 DE 19752536562 DE 2536562 A DE2536562 A DE 2536562A DE 2536562 A1 DE2536562 A1 DE 2536562A1
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Dipl.-Chem. Dr. Brandes Dr.-lng. Held
Dipi.-Phys. WolffDipl.-Chem. Dr. Brandes Dr.-lng. hero
Dipi.-Phys. Wolff
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WAPIO? Maschinenfabrik,. Wagner, Picker & Schmid,
REUTLINGEN (Baden-Württemberg)WAPIO? Machine factory ,. Wagner, Picker & Schmid,
REUTLINGEN (Baden-Wuerttemberg)
Vorrichtung und Verfahren zu/a gleichzeitigen .Schleifen beider Itaclen von SchraubenfeäernApparatus and method for / a simultaneous grinding both itacles of screw fever
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Telefon/sehe Auskünfte und Aufträge sind nur nach schriftlicher Bestätigung verbindlichTelephone / see information and orders are only binding after written confirmation
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeiticen Schleifen beider Enden mindestens einer von einem Werkstückträger zwischen zwei antreibbaren Schleifscheiben gehaltenen Schraubenfedern.The invention relates to a device for simultaneous Grinding of both ends of at least one held by a workpiece carrier between two drivable grinding wheels Coil springs.
Bisher werden die Federenden durch Schleifen mittels Schleifscheiben rein mechanisch bearbeitet. Dazu sitzen die zu bearbeitenden, von einem Werkstücktracer gehaltenen Federn zwischen zv/ei von Spindeln angetriebenen, einander gegenüberstehenden Schleifscheiben. Durch Annäherung der Schleifscheiben v/erden die Federenden gleichzeitig beidseitig auf "aP geschliffen. Dabei vjerden durch die Schneidkanten der Schleifkörner in der Schleifscheibe unter Funkenbildung kleine Späne des Federmaterials abgetragen. Diese kleinen, bin zur Schmelztemperatur erhitzten Metall-Partikel sowie Teile der Schleifkörner, die durch den Schleifvorgang abgebrochen sind, können mit der Federdrahtoberflache außen oder innen oder zwischen aen einzelnen Federwindungen verschweißen oder dort festbacken. Die angeschweißten bzw. festgebackenen Partikel müsi;en in mehreren Arbeitsgängen durch Waschen und Scheuern "sowie durch mühevolle, zeitraubende und daher teure Handarbeit nittels kleiner Schaber entfernt werde»._ Das ist iedoch nur bis zu einem gewissen Grad möglich, weil solche Partikel vor allem bei Ffedern mit kleinem Wickelverhnltnis an unzugänglichen Stellen zwischen den einzelnen Federwindungen sitzen können und auch durch die mit größter Sorgfalt durchgeführten Reinigungsarbeiten nicht restlos entfernt werden können. Würden sich nun nicht entfernte Partikel während des-Gebrauchs einer auf herkömmliche Weise bearbeiteten Feder in einer Maschine, z.B. beim Einsatz in Einspritzpumpen, lösen, so könnte dies eine Haschinenstöruncr, z.B. ein Verstopfen feiner Düsenbohrungen, und eventuell sogar einen totalen Ausfall der Maschine zur Folge haben, wie sich praktisch gezeigt hat.So far, the spring ends have been processed purely mechanically by grinding using grinding wheels. For this purpose, the springs to be processed, held by a workpiece tracer, sit between two opposing grinding wheels driven by spindles. When the grinding wheels approach, the spring ends are simultaneously ground to "AP" on both sides. In the process, small chips of the spring material are removed by the cutting edges of the abrasive grains in the grinding wheel, creating sparks aborted by the grinding process, can weld to the spring wire surface outside or inside or between aen individual spring coils or bake there. The welded or baked-on particles have to be carried out in several operations by washing and scrubbing as well as by laborious, time-consuming and therefore expensive manual labor small scraper is removed »._ However, this is only possible to a certain extent, because such particles can sit in inaccessible places between the individual spring coils, especially in springs with a small coil ratio, and also due to the great care that is carried out cleaning work cannot be completely removed. If particles that have not been removed were to loosen during the use of a conventionally processed spring in a machine, e.g. when used in injection pumps, this could result in a machine malfunction, e.g. clogging of fine nozzle bores, and possibly even a total failure of the machine have, as has been shown in practice.
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Durch die starke Erwärmung beim Trockenschleifen können weiterhin F^rmespannungsrisse an den Federn auftreten, die häufig zu einem Bruch der Federn führen.Due to the strong warming during dry sanding, you can the springs continue to suffer from tension cracks often lead to breakage of the springs.
um diese Nachteile zu vermeiden, wurde zum Schleifen der Federenden auch schon das Naßschleifen angewendet. Ein Anschweißen von Metallpartikel };ann damit zwar unterbunden werden? jedoch hat dieses Verfahren seinerseits Nachteile, so daß inan vom Naßschleifen bereits wieder abgeganaen ist. Wird nämlich der Kühlmittelstrom beim Naßschleifen kurzzeitig unterbrochen, vomit man wegen in der Praxis ohne größeren Aufwand unvermeidlicher Verstopfungen od.dgl. immer rechnen muß, so wird der federdraht an den Schleifstellen rotglühend. Nach dem Uiedereinsotzen des Kühlmittel stromes werden die nicht mehr die volle Drahtst55rke aufwoisenden ''•1ec3erenderi dann abgeschreckt, so daß sie härten. Teil^eic-e gehortete Federn sind jedoch wegen der Bruchgefahr unbrauchbar. Deshalb dürfen auch für manche Verwendungszwecke nicht naßgeschliffene, sondern nur trockengeschliffene Druckfedern verwendet werden, weil beim Trockenschleifen die Abkühlung durch den Luftstrom langsam erfolgt.In order to avoid these disadvantages, wet grinding has also been used to grind the spring ends. A welding on of metal particles}; can this be prevented? however, this process itself has disadvantages, so that one has already passed away from wet grinding. If the flow of coolant is briefly interrupted during wet grinding, because of inevitable blockages or the like in practice, without great expense. always has to calculate, the spring wire becomes red hot at the grinding points. After Uiedereinsotzen of the coolant flow is no longer full of wire 55 strength aufwoisenden '' • 1 ec3erenderi then quenched so as to cure. Partly hoarded springs are, however, unusable because of the risk of breakage. Therefore, for some purposes, it is not allowed to use wet-ground, but only dry-ground compression springs, because the air flow cools down slowly during dry-grinding.
Ferner weisen die rein mechanisch durch Trocken- oder Naßschleifen bearbeiteten ^ederenden Schleifgrate auf, die durch Nacharbeiten entfernt werden müssen, v/o zu sich beispielsweise die in der US-T5S 3 449 22G beschriebene Vorrichtung zum elektrochemischen Entgraten eignet. Das Verrunden von Kanten an metallischen Werkstücken kann auch auf die in der DT-OS 2 031 833 gezeigte Weise durch elektrochemisches Abtragen erfolgen.Furthermore, the purely mechanically machined by dry or wet grinding have sanding burrs that have to be removed by reworking, v / o for example the device for electrochemical deburring described in US-T 5 S 3,449 22G is suitable. The rounding of edges on metallic workpieces can also be carried out in the manner shown in DT-OS 2 031 833 by electrochemical removal.
Der Erfindung liegt die Auf-gäbe zu Grunde, eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Schleifen beider Enden von Schraubenfedern zu schaffen, bei der das feste Anhaften des durch dieThe invention is based on the object, a device to create for the simultaneous grinding of both ends of coil springs, in which the firm adherence of the through the
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Bearbeitung abgetragenen Werkstoffes an der Federoberfl."che sowie zu Rissen führende W"rmespannungen im Federmaterial vermieden und eine gratfreie Bearbeitung der Federn bei hoher Oberflächengüte erreicht wird.Processing of removed material on the spring surface as well as thermal stresses in the spring material that lead to cracks avoided and a burr-free machining of the springs with high surface quality is achieved.
Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs nenannten .Art gero?ß der Erfindung dadurch crelöst, daß zum elektrochemischen Schleifen beider Federenden Schleifscheiben nit elektrisch leitenden Grundmassen, eine Einrichtuna zun Zuführen einer Elektrolytflüssigkeit in die Schleifzonen beider Federendtn und elektrische Leitungen vorgesehen sind, mittels deren die beiden Federenden über den Werkstückträger als Anoden und die elektrisch leitenden Grundnassen der Schleifscheiben als Kathoden schaltbar sind.In the case of a device, this task is the one mentioned at the beginning .Art of the invention in that the electrochemical Grinding of both spring ends grinding wheels with electrically conductive base materials, a facility to supply an electrolyte liquid into the grinding zones of both Federendtn and electrical lines are provided by means of the two spring ends of which act as anodes over the workpiece carrier and the electrically conductive basic wetness of the grinding wheels are switchable as cathodes.
Das reit der erfindungsgem"ßen Vorrichtung erreichte gleichzeitige mechanische und elektrolytische Abtragen des Federmaterials an den Federenden wird im folgenden als "Elysierschleifen", der dazu verwendete elektrische Strom als "Elvsierstrom" und die in der Vorrichtung verwendeten Schleifscheiben mit elektrisch leitender Grundmasse als "Elysierscheiben" bezeichnet. The device according to the invention achieved this at the same time mechanical and electrolytic removal of the spring material at the spring ends is referred to below as "Elysierschleifen", the electrical current used for this purpose as "Elvsierstrom" and the grinding wheels used in the device with an electrically conductive base material called "Elysierscheiben".
Mit der erfir^dungsgemäßen Vorrichtung werden also die abzuschleifenden Teile der Federenden ohne Funkenbildung elektrochemisch kalt abgetragen, so daß .Ablagerungen von angeschweißten Metallpartikelchen oder festgebackenen ^chleifkornteilchen weder auf der Federoberfläche noch an unzugänglichen Stellen zwischen einzelnen Federwindunaen vorhanden sein können, die sich beim späteren. Gebrauch der Federn,With the device according to the invention, the Parts of the spring ends are electrochemically cold removed without sparks, so that deposits of welded-on Metal particles or firmly baked abrasive grain particles neither on the feather surface nor in inaccessible places between individual feather coils may be present, which can be found later. Use of springs,
z.B. in Diesel-Einspritzpumoen, während des Betriebes lösen und diesen unterbrechen oder stören könnten. Die zurückblei-e.g. in diesel injection pumps during operation and could interrupt or disturb it. The lagging
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benden Elektrolyt-Ablagerunaen dagegen können einfach abgespült warden. Durch das kalte ^btraaen wird außerdem das Auftreten von W?rmespannungsrissen in den werkstücken vermieden, die zum Federbruch führen können. Die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeiteten Federenden weisen ferner einen gratfreien Schliff mit hoher Oberflächengüte auf. Ein zusätzliches Entgraten derElectrolyte deposits, on the other hand, can simply be rinsed off be. The cold water also makes that Avoid occurrence of thermal stress cracks in the workpieces, which can lead to spring breakage. The with the invention Device machined spring ends also have a burr-free cut with a high Surface quality. An additional deburring of the
Schraubenfedern am Außen- und Innendurchmesser~ kann somit entfallen.Coil springs on the outside and inside diameter ~ can thus omitted.
Da beim Elysierschleifen ein wesentlich gerinaerer Druck notwendig ist, mit dem die Elvsierscheiben an die Federenden gedruckt werden, wird auch bei einem kurzzeitigen Unterbrechen des Elektrolytstroroes keine so starke Erhitzung der ^ederenden erreicht, wie das beim Naßschleifen beim Unterbrochen des Kühlmittelstromer?, unvermeidbar ist, so daß mit der erfindunasgemäßen Vorrichtung alle Vorteile des bekannten Naßschleifens ohne dessen Kachteile erreicht werden. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestellt darin, daß im Gegensatz zum herkömmlichen, rein mechanischen Schleifen eine sehr aroße Winkel onauigkeit der geschliffenen Flächen an den Federenden erzielbar ist. Bein herkömmlichen, rein mechanischen Schleifen der Federenden werden die Federn zwischen den Schleifscheiben sehr stark zusammengedrückt, weil für das mechanische Schleifen ein großer Schleifdruck erforderlich ist. Das hat zur Folge, daß, wenn die Federn mit angeschliffenen Federenden aus der Schleifvorrichtung herausgenommen werden, sie sich entspannen und dadurch die angeschliffenen Enden sich zur Achse der Schraubenfeder geringfügig neigen. Somit ist eine· Winkelgenauigkeit bei den rein mechanischen Schleifvorrichtungen nicht gegeben.Since a significantly lower pressure is necessary when grinding elysi is with which the Elvsi washers to the spring ends will be printed even if there is a brief interruption of the electrolyte flow, the ends of the wire are not so strongly heated achieved, as is the case with wet grinding when interrupting of the coolant flow ?, is unavoidable, so that with the Invention device all the advantages of the known Wet grinding can be achieved without its tile parts. A particular advantage of the device according to the invention ordered in that, in contrast to the conventional, purely mechanical Grinding a very large angular accuracy of the ground surfaces on the spring ends can be achieved. leg conventional, purely mechanical grinding of the spring ends the springs between the grinding wheels are very strongly compressed because of the mechanical grinding one large sanding pressure is required. This has the consequence that, if the springs with ground spring ends from the Grinding device are removed, they relax and thereby the sanded ends to Slightly tilt the axis of the coil spring. Thus there is an angular accuracy with the purely mechanical grinding devices not given.
Demxreaenüber wird für das Elvsierschleifen mit der erfin-Demxreaenüber is used for Elvsi grinding with the
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dungsgemäßen Vorrichtung nur ein sehr geringer Schleifdruck benötigt, so daß, wie oben auscref '"hrt, mit der erf indungsgem-nßen Vorrichtung eine wesentlich größere Winkelaenauigkeit erzielbar ist.according to the device only a very low grinding pressure required, so that, as stated above, with the invention Device has a much greater angular accuracy is achievable.
Die Erfindung betrifft auch zwei verfahren zum gleichzeitigen Schleifen beider Enden von Schraubenfedern nit der erfindunasgemäßen Vorrichtung. Das eine Verfahren besteht gernHβ der Erfindung darin, daß die Fedorenden zunächst mittels der Elek-The invention also relates to two simultaneous methods Grinding of both ends of coil springs nit the according to the invention Contraption. One method is according to the invention in that the ends of the spring are initially
"... , ,, dje anae^chliffenen Flachen"...," dje anae ^ polished surfaces
trolytflussigkeit nur naßgeschliffen werden, bis / eine +Mr den gewünschten Stromdurchgang ausreichende Größe erreicht haben. Dadurch werden die Nachteile vermieden, die für das Elysierschleifen auftreten, wenn die i:'ederenden anfangs die Elysierscheiben nur punkt- oder linienförmig berühren.Trolyte liquid can only be wet-ground until / a + Mr have reached the desired current passage of sufficient size. Thus, the disadvantages are avoided which occur for the Elysierschleifen when the i: 'eder end at first touch the Elysierscheiben only point or line-shaped.
Das zweite erfindung3gemäße Verfahren besteht darin, daß am Ende der Bearbeitung nur noch elektrochemisch abgetragen wird. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß am Schluß des Elysicrschleifens praktisch überhaupt kein *xialdruck von den Elysierscheiben auf die Feder ausoeübt wird, so daß die geschliffenen Endflächen zum Schluß ohne Axialdruck erzeugt und somit genau senkrecht zur Federachse ausgerichtet sind.The second method according to the invention consists in that on At the end of the machining process, it is only removed electrochemically. This has the advantage that at the end of the Elysicrschleifens practically no axial pressure at all from the elysating discs is exerted on the spring, so that the ground End faces generated in the end without axial pressure and are thus aligned exactly perpendicular to the spring axis.
Durch die Anwendung beider Verfahren wird erreicht, daß das Elysierschleifen mit fortschreitender Bearbeitung, mit reinem Schleifen des Werkstückes angefangen, zum reinen elektrochemischen Abtragen des Werkstoffes wird, d.h. hauptsHchlich, aber nicht ausschließlich, eine anodische Werkstoffauflösung stattfindet.By applying both methods it is achieved that the Elysierschleifen progresses processing, starting with pure grinding of the workpiece is a pure electrochemical erosion of the material, ie Haupt H leisurely, but not exclusively, occurs an anodic material resolution.
Bei einer Ausführungsform der erfindungscremäPen Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Schleifscheiben an Antriebsspindeln, angeordnet sind, die elektrisch isoliert in Spindellagern gelagert sind, die auf Schlitten ausgebildet sind, die vonIn one embodiment of the inventive device it is provided that the grinding wheels are arranged on drive spindles, which are stored electrically insulated in spindle bearings which are formed on slides made by
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Zylinder-Kolben-Aggregaten in eine Ladeptelluna zurückziehbar und von einer feder in eine Bereitschaftsstelluna verschiebbar gelagert sind. Durch die elektrisch isolierten Spindellager kann der Elysierstrom von den elektrisch leitenden Grundmassen der Schleifscheiben über Stromabnehmer zum negativen einer gemeinsamen Stromauelle, z.B. eines Gleichstromgenerators, geführt werden.Cylinder-piston units can be retracted into a loading unit and can be moved by a spring into a standby position are stored. The electrically insulated spindle bearings allow the electrolyte current to flow away from the electrically conductive ground masses the grinding wheels via current collectors to the negative of a common current source, e.g. a direct current generator, be guided.
Eine bevorzugte i\usführunasform zeichnet sich durch zwei zumindest indirekt am Gestell schwenkbar gelagerte einarmige Haupthebel aus, von denen jeder über eine Zugstange mit einem der Spindellager gelenkig gekoppelt und von der Feder im Sinne einer Annäherung an den anderen Haupthebel beaufschlagt ist. Die beiden Haupthebel bilden die konstruktive Voraussetzung für eine die den beiden Haupthebeln gemeinsame schraubenförmige Feder tragende Stange, v/elche wenigstens indirekt an beiden Haupthebeln drehbar und an einem der Haupthebel" außerdem axial verschiebbar gelagert ist. Die Schraubenfeder sorgt für eine rasche Zustellung der Spindellager und für den nötigen Druck der Schleifscheiben auf das Werkstück. Die Tragstange weist bei großer Länge der .Schraubenfeder zweckmäßigerweise ein freies, axial verschiebbar am Gestell ge-, lagertes Ende mit einer von Hand verstellbaren Stütze für das eine Ende der als Druckfeder ausgebildeten Schraubenfeder auf, die sich zumindest indirekt auch an einem der Haupthebel abstützt. Eine kurze Schraubenfeder könnte aber auch zwischen den beiden Haupthebeln angeordnet sein, womit eine Lagerung der Tragstange am Gestell entfiele. Die beiden Haupthebel bieten die bei der bevorzugten Ausfüh- . .rungsform genutzte Möglichkeit, an den Haupthebeln zwei Satellitenhebel drehbar anzuordnen, an denen die Tragstange gelagert ist und die an ihren freien Enden je eine Kurvenrolle aufweisen, die mit einem Hilfsnocken zusammenwirken, welcher relativ zum Gestell verschiebbar ist. Dadurch wird erreicht, daß sich die Vorspannung der Schraubenfeder mit der Schliffläche vergrößert, so daß der auf sie einwirkende Druck der Schleifscheibe ungefähr konstant bleibt. Dies aber A preferred form of implementation is characterized by two one-armed main levers pivoted at least indirectly on the frame, each of which is articulated to one of the spindle bearings via a pull rod and is acted upon by the spring in the sense of approaching the other main lever. The two main levers form the structural prerequisite for a rod that carries the helical spring common to the two main levers, which is at least indirectly rotatable on both main levers and also axially displaceable on one of the main levers For the necessary pressure of the grinding wheels on the workpiece, the support rod advantageously has a free, axially displaceable end mounted on the frame with a manually adjustable support for one end of the helical spring designed as a compression spring is at least indirectly supported on one of the main levers. A short helical spring could also be arranged between the two main levers, so that the support rod would not have to be mounted on the frame Main levers two satelli ten lever to be rotatably arranged on which the support rod is mounted and which each have a cam roller at their free ends, which cooperate with an auxiliary cam which is displaceable relative to the frame. This ensures that the preload of the helical spring increases with the grinding surface, so that the pressure of the grinding wheel acting on it remains approximately constant. But this
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ist ein Erfordernis des Elvsierschleifens. Bei der bevorzugten Ausfiihrunasform ist an jede™ der beiden Haupthebel außerdem eine 1OlIe gelauert, die mit einem ihr zugeordneten einstellbaren Steuernocken zusammenv/irkt, welcher relativ zum Gestell verschiebbar ist. Die "erschiebunasaeschvrindigkeit bestimmt dann die Zustellaeschwindigkeit der beiden Schleifscheiben. Durch einen an z^ei relativ zum Gestell verschiebbaren Führungsstangen befestigten Träger für die Steuernocken und durchweine ein pneumatisches Zylinder-Kolben-Aggregat aufweisende Verschiebeeinrichtung für den Träger und die mit ihm zusammenhängenden,relativ zum Gestell beweglichen Teile lassen sich die beiden Steuernocken so verschieben, daß nach Anlage der Haupthebelrollen eine gesteuerte Feinzustellung.der Spindellager und damit der Schleifscheiben erfolgt. Um eine Grundeinstellung der Vorrichtung für die Feinzustellung zu ermöglichen, ist der Träger mit einer beide Steuernocken gegensinnig drehenden, zwischen diesen angeordneten Justiereinrichtung versehen. Der Hilfsnocken ist sinnvollerweise ebenfalls am Träger befestigt. Damit entfällt für ihn eine eigene Verschiebeeinrichtung. Die Drehpunkte der beiden Haupthebel sind zur symmetrischen Veränderung der Bereitschaftsstellungen der Spindellager mittels zweier Spindelmuttern und einer von Hand drehbaren, am Gestell gelagerten Spindel mit zwei gegensinnigen Gewinden auseinander- und zusammenrückbar. Bei der bevorzugten Ausführungsform weist der aus elektrisch leitendem Material bestehende T^erkstncktrnaer für mehrere Schraubenfedern mehrere auf verschiedenen konzentrischen Kreisen angeordnete koplanare Durchbreche mit tronfenförmigem nuerschnitt auf. Er ist mit einer der Zahl der Durchbreche entsnrechenden Anzahl von pneumatischen Zvlinder-Kolben-Angregaten versehen, von denen jedes eine Kolbenstange und einen Snannzvlinder aufweist. Jede dieser Kolbenstanaen betHticrt einen im Werkstückträger geführten, in den zuaeordneten Durchbruch ragenden Haltebolzen, der je eine zu bearbeitende Schraubenfederis a requirement of Elvsier grinding. In the preferred Ausfiihrunasform of the two main lever is at any ™ also a lurking 1 Olie, with an assigned control cam adjustable zusammenv / irkt which is displaceable relative to the frame. The "schiebunasaeschvrindigkeit" then determines the infeed speed of the two grinding wheels. By means of a support for the control cams attached to two guide rods that can be displaced relative to the frame and by means of a pneumatic cylinder-piston unit for the support and the associated displacement device relative to the frame movable parts, the two control cams can be shifted so that after the main lever rollers have come into contact, a controlled fine feed of the spindle bearings and thus of the grinding wheels takes place The auxiliary cam is also reasonably attached to the carrier, so that it does not have its own displacement device he spindle bearing can be moved apart and together by means of two spindle nuts and a manually rotatable spindle mounted on the frame with two opposing threads. In the preferred embodiment, the metal frame made of electrically conductive material for several helical springs has several coplanar openings with a cup-shaped cross-section, which are arranged on different concentric circles. It is provided with a number of pneumatic cylinder piston adapters corresponding to the number of openings, each of which has a piston rod and a cylinder cylinder. Each of these piston rods has a retaining bolt that is guided in the workpiece carrier and protrudes into the associated opening, each of which has a helical spring to be processed
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in den keilförmigen Teil des dazugehörigen Durchbruche!= drückt. Jeder dieser Spannzylinder ist an einen Druckluft-Verteiler angeschlossen. Dadurch wird erreicht, daR mehrere Rchraubenfedern ohne Schaden für die Schleifscheiben gleichzeitig elvsiergeschliffen und dazu einfach und schnell im Werkstückträger angeordnet und festaehalten '"erden können. Dies hat auch noch den weiteren Vorteil, daft die durch den Haltebolzen im sich keilförmig verengenden Teil fer-taehaltene Feder beim Einführen zwischen die Elvsierscheiben und beirn Elvsier schleif en nicht verkanten kann, so daß dadurch eine besonders große Finkelcrenauigkeit der anaeschliffenen Flächen erreichtinto the wedge-shaped part of the associated breakthrough! = presses. Each of these clamping cylinders is connected to a compressed air distributor connected. This means that several Rcoil springs without damage to the grinding wheels at the same time Elvsier-ground and also quick and easy in the Workpiece carrier arranged and held firmly '"can ground. This also has the further advantage that the Retaining bolt in the wedge-shaped narrowing part fer-taehaltene Spring when inserting between the Elvsi washers and beirn Elvsier grind s cannot tilt, so that a particularly great precision of the anaes Areas reached
Der Werkstückhalter ist an einer um eine zur Drehachse der Schleifscheiben parallele Achse drehbaren Welle gelagert, so daß er zum Entnehmen der bereits bearbeiteten Werkstücke und zum Einsetzen neuer, zu bearbeitender Werkstücke aus dem hierfür zu engen Zwischenraum zwischen den beiden Schleifscheiben herausbewegt werden kann. Zu ihm gesellt sich ein zweiter, gleich ausgebildeter Werkstuckhalter, so daß der eine neu bestückt werden kann, solange der andere im Einsatz ist. Die Welle ist vorfceilhafterweise hohl, wobei die beiden Druckluft-Verteiler der zwei Werkstückträger an die Hohlwelle angeschlossen sind und sich die beiden Werkstückhalter diametral gegenüberstehen. Für einen Wechsel der Werkstückträger braucht daher die Druckluftzufuhr nicht unterbrochen und die Welle lediglich um 180 gedreht zu werden. The workpiece holder is mounted on a shaft that can rotate about an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheels, so that it can be moved out of the space between the two grinding wheels that is too narrow for this purpose to remove the workpieces that have already been processed and to insert new workpieces to be processed. He is joined by a second, identically designed workpiece holder, so that one can be re-equipped while the other is in use. The shaft is preferably hollow, the two compressed air distributors of the two workpiece carriers being connected to the hollow shaft and the two workpiece holders being diametrically opposite one another. To change the workpiece carrier, the compressed air supply does not need to be interrupted and the shaft only needs to be rotated through 180 °.
Die bevorzugte Ausführungsform ist mit vier besonderen Einrichtungen versehen, nämlichThe preferred embodiment is provided with four particular features, viz
1) einer Oszilliereinrichtung, die mit einem mittels quer zur Drehachse der Schleifscheiben verlaufender . Prismenführungen am Gestell gelagerten Werkzeugträgerschlitten verbunden ist, an dem die Welle drehbar angeordnet ist;1) an oscillating device with a means running transversely to the axis of rotation of the grinding wheels. Prism guides is connected to the frame mounted tool carrier slide on which the shaft is rotatably arranged;
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2) einer Arretiereinrichtung für den aus seiner Aufnahme-Stellung in seine Einsatzstellung geschwenkten Werkstückträger; 2) a locking device for the out of its receiving position workpiece carrier pivoted into its operating position;
3) einer Positioniereinrichtung mit einem dem in der Einsatzstellung befindlichen Werkstückträger benachbarten Anschlag für die in die Durchbrüche gesteckten Werkstücke; und3) a positioning device with one of the in the Position of the workpiece carrier located next to the stop for the inserted into the openings Work pieces; and
4) einer Kontaktiereinrichtung zum Schließen und öffnen eines Kontaktes mit wenigstens einem am Werkstückträger befestigten Kontaktstück und mindestens einem bewegbaren Kontaktstück.4) a contacting device for closing and opening a contact with at least one contact piece fastened to the workpiece carrier and at least one movable contact piece Contact piece.
Zweckmäßigerweise sind die Arretiereinrichtung, die Positioniereinrichtung und die Kontaktiereinrichtung am Werkzeugträgerschlitten angeordnet, so daß ihre Funktion durch den Betrieb der Oszilliereinrichtung nicht gestört werden kann. Mit diesen Einrichtungen ist es möglich, erstens das Schliffbild zu verbessern und die Schleifscheiben zu schonen, zw.eitens jeweils den im Einsatz befindlichen Werkstückträger festzustellen, drittens die Werkstückträger schnell und lagegenau zu bestücken und viertens jeweils den elektrischen Kontakt zu dem im Einsatz befindlichen Werkzeugträger herzustellen.The locking device and the positioning device are expedient and the contacting device is arranged on the tool carrier carriage so that its function is carried out the operation of the oscillating device cannot be disturbed. With these facilities it is possible, firstly to improve the grinding pattern and to increase the grinding wheels on the other hand, protect the workpiece carrier in use determine, thirdly, to equip the workpiece carriers quickly and precisely, and fourthly, in each case establish electrical contact with the tool carrier in use.
Schließlich ist bei der bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß der Werkstückträger kreissegmentförmig ausgespart ist und daß in seine Aussparung und zwischen die Schleifscheiben ein flacher Elektrolyt-Verteiler eingreift, der einen an eine Elektrolytquelle angeschlossenen Hauptkanal mit einem teilkreisförmigen Abschnitt aufweist, der über mindestens eine Reihe von Düsenbohrungen an solchen Stellen ins Freie mündet, die einem Durchbruch zur Aufnahme eines Werkstückes benachbart sind. Damit ist eine zielgenaue/sparsame Elektrolytzuführung gewährleistet. Zweckmäßigerweise wird der Elektrolyt-Verteiler um eine zur Drehachse der Schleifscheiben parallele Achse schwenkbar am Gestell gelagert, so daß er einfach weggeschwenkt werden kann, damit ein Vertauschen der beiden Werkstückträger räumlich überhaupt durchführbar ist.Finally, in the preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided that the workpiece carrier is recessed in the shape of a segment of a circle and that a flat electrolyte distributor engages in its recess and between the grinding wheels, which has a main channel connected to an electrolyte source with a part-circular section which has at least one row of nozzle holes at such places into Fr e ie opens adjacent an opening for receiving a workpiece. This ensures a targeted / economical supply of electrolytes. The electrolyte distributor is expediently mounted on the frame so that it can pivot about an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheels, so that it can simply be pivoted away so that the two workpiece carriers can be interchanged spatially at all.
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- **:·=. 2536582- **: =. 2536582
Im folgenden ist die Erfindung anhand der durch dieIn the following the invention is based on the by the
bevorzugten Zeichnung beispielhaft dargestellten/Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erläutert. Es zeigen:preferred drawing exemplified / embodiment of the Device according to the invention explained in detail. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Zuisführungsforift; 1 shows a schematic representation of the feed guide;
Fig. 2 eine Vorderansicht der Ausführungsform; Fig. 3 eine unvollständige Draufsicht auf die teilweiseFig. 2 is a front view of the embodiment; Fig. 3 is an incomplete plan view of the partial
geschnittene Ausführungsform;
Fig. 4 eine Seitenansicht der teilweise geschnittenen Axisführungsf orm;sectional embodiment;
Fig. 4 is a side view of the partially sectioned axis guide form;
Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht, einer Werkstückaufnahme der Ausführungsform, teilweise geschnitten; Fig. 6 einen abgebrochen dargestellten Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig'. 3 durch die Ausführungsform; Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Vorschubeinrichtung der Ausführungsform, teilweise geschnitten und unterbrochen dargestellt;5 shows an enlarged side view of a workpiece holder the embodiment, partially in section; Fig. 6 is a broken away section according to the Line VI-VI in Fig '. 3 through the embodiment; Fig. 7 is a plan view of a feed device of Embodiment, shown partially in section and interrupted;
Fig. 8 eine abgebrochen dargestellte Seitenansicht der Vorschubeinrichtung gemäß Fig. 7, teilweise geschnitten;
Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 7FIG. 8 shows a broken away side view of the feed device according to FIG. 7, partially in section; FIG.
FIG. 9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 7
durch di.e Ausführungsforni;
Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 7 durch die Ausführungsform;through the execution form;
10 shows a section along the line XX in FIG. 7 through the embodiment;
Fig. Il eine Stirnansicht einer zu bearbeitenden. Schraubenfeder undFig. II is a front view of a to be machined. Coil spring and
Fig. 12 eine Stirnansicht einer bearbeiteten Schraubenfeder .Figure 12 is an end view of a machined coil spring .
Die schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt eine von mehreren, sich in einem Werkstückträger 1 befindenden und zu bearbeitenden Schraubenfedern 2, die durch Spanneinrichtungen 3 gehalten werden. Der Werkstückträger 1 ist mit dem positiven Pol eines Gleichstrom-Generators 4 verbunden. Der Stromdurchfluß erfolgt vom Werkstückträger 1 durch jede der zu bearbeitenden Federn gleichmäßig verteilt nach beiden Seiten zu den Federenden und 6. Die Spalte zwischen den Federenden und zwei SchleifτThe schematic representation in FIG. 1 shows one of several that are located in a workpiece carrier 1 and are to be processed Coil springs 2 which are held by tensioning devices 3. The workpiece carrier 1 is one with the positive pole DC generator 4 connected. The current flows through from the workpiece carrier 1 through each of the springs to be processed evenly distributed on both sides to the spring ends and 6. The gap between the spring ends and two Schleifτ
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scheiben 10 und 12 werden von eingespritzter Elektrolytflüssigkeit ausgefüllt. Diese wird mittels einer Pumpe 7 einem Elektrolytbehälter 8 entnommen und über Zuleitungen 9 den Schleifzonen zugeführt. Der Strom fließt daher von den Federenden 5 zur Schleifscheibe 10 einer rechten Schleifeinrichtung 11 und von den Federenden 6 zur Schleifscheibe 12 einer linken Schleifeinrichtung 13, dann von den elektrisch leitenden Grundmassen der Schleifscheiben durch elektrisch isoliert gelagerte Antriebsspindeln 14 bzw. 15 über Stromabnehmer 16 bzw. 17 zum negativen Pol des Gleichstrom-Generators 4. Der durch die Drehung der Schleifscheiben 10 und 12 erzeugte Elektrolytnebel wird durch eine Absaugeinrichtung 18 abgesaugt.Disks 10 and 12 are injected with electrolyte fluid filled out. This is taken from an electrolyte container 8 by means of a pump 7 and via feed lines 9 fed to the grinding zones. The current therefore flows from the spring ends 5 to the grinding wheel 10 of a right grinding device 11 and from the spring ends 6 to the grinding wheel 12 of a left grinding device 13, then from the electrically conductive basic masses of the grinding wheels through electrically isolated drive spindles 14 and 15 via current collectors 16 and 17 to the negative pole of the direct current generator 4. The rotation of the grinding wheels 10 and 12 generated electrolyte mist is sucked off by a suction device 18.
Im Ausführungsbeispiel (Fig. 2 bis 10) treiben Elektromotoren 101 und 102 über Riemenscheiben 103 und 104 und Flachriemen 105 und 106 weitere Riemenscheiben 107 und 108 an, die auf den Antriebsspindeln 14 bzw. 15 sitzen. Diese Antriebsspindeln sind elektrisch isoliert in zwei als zwischen einer Lade- und einer Bereitschaftsstellung verschiebbare Schlitten ausgebildeten Spindellagern 109 und 110 drehbar gelagert und tragen an ihren einander zugekehrten Enden die Schleifscheiben 10 bzw. 12. Beide Spindellager 109 und 110 sind in gestellfest angeordneten Prismenführungen 111 bzw. 112 in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar geführt.In the exemplary embodiment (FIGS. 2 to 10), electric motors 101 and 102 drive via pulleys 103 and 104 and flat belts 105 and 106 further pulleys 107 and 108, which sit on the drive spindles 14 and 15, respectively. These drive spindles are electrically insulated in two slides that can be moved between a loading position and a standby position Spindle bearings 109 and 110 are rotatably mounted and carry the grinding wheels at their ends facing one another 10 and 12. Both spindle bearings 109 and 110 are in prism guides 111 and 112, respectively, which are fixed to the frame Slidably guided in the direction of its longitudinal axis.
In zwei gestellfest angeordneten Prismenführungen 113 ist ein Werkstückträgerschlitten 114 quer zur Bewegungsrichtung des linken Spindellagers 110 verschiebbar geführt. Dieser Werkstückträgarschlitten 114 ist über einen Bolzen 115, eine Zugstange 116 mit Gelenkstangenköpfen 117 und 118 und einen Bolzen 119 mit einer auf dem Wellenstumpf eines Getriebemotors 120 sitzenden, verstellbaren Hubscheibe 121 zum Hervorrufen von Oszillierbewegungen des Werkstückträgerschlittens 114 verbunden. Die Teile 116 bis 121 bilden also eine Oszilliereinrichtung. Am Werkstückträgerschlitten 114 ist eine an ihrenIn two prism guides 113 fixed to the frame is a Workpiece carrier carriage 114 is guided displaceably transversely to the direction of movement of the left spindle bearing 110. This workpiece carrier slide 114 is via a bolt 115, a tie rod 116 with rod ends 117 and 118 and a Bolt 119 with an adjustable lifting disc 121 seated on the stub shaft of a geared motor 120 for causing connected by oscillating movements of the workpiece carrier slide 114. The parts 116 to 121 thus form an oscillating device. On the workpiece carrier carriage 114 is one of their
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Enden mit je einem Druckluft-Anschluß 122 bzw. 123 versehene Hohlwelle 124 drehbar gelagert und durch Nutmuttern axial gesichert. An ihrem den Anschluß 123 aufweisenden Ende trägt die Hohlwelle 124 einen Aufnahmeflansch 125, der mit ihr schwenkbar ist. Auf einer mit dem Aufnahmeflansch 125" verbundene Scheibe 126 aus elektrisch nicht leitendem Material sitzen, von zu den übrigen Maschinenteilen elektrisch isoliert, zwei zwischen einer Aufnahme- und einer Einsatzstellung bewegbare, vertauschbare Werkstückträger 127 und 128, die auf ihren der Hohlwelle abgekehrten Seiten kreissegmentförmig ausgespart undEnds each with a compressed air connection 122 and 123 respectively Hollow shaft 124 rotatably mounted and axially secured by locknuts. At its end having the connection 123 carries the hollow shaft 124 has a receiving flange 125 which can be pivoted with it. On one connected to the mounting flange 125 " Disk 126 made of electrically non-conductive material sit, electrically isolated from the other machine parts, two between a receiving and an insert position movable, interchangeable workpiece carriers 127 and 128, which on their the Hollow shaft facing away from the sides and recessed in the shape of a segment of a circle
im Querschnitt zur Aufnahme der zu bearbeitenden Federn 2 mit/tropfenförmigen, parallel ausgerichteten Durchbrüchen 129 versehen sind. Auf ihrer anderen Seite sind die Werkstückträger 127 und 128 mit Spannzylindern 130 bestückt, wobei jedem Durchbruch 129 ein Zylinder 130 zugeordnet ist. Die Kolbenstangen 131 dieser Zylinder 130 sind mit federbelasteten Haltebolzen 132 a,b,c,d ... usw. verbunden, die in Führungen 133a,b,c,d ... usw. gleiten und beim kolbenseitigen Beaufschlagen der Spannzylinder 130 die Federn in den keilförmigen Teil der Durchbrüche 129 drücken, wenn die Abmessungsverhältnisse stimmen. Vom Druckluftanschluß 123 gehen in entgegengesetzte Richtungen zwei Leitungen mit Ventilen 134 bzw. 135 ab, die mit einem am Werkstückträger 127 angeordneten Verteiler 136 bzw. mit einem am Werkstückträger 128 angeordneten Verteiler 137 verbunden sind. Von diesen Verteilern aus erfolgt die Luftzufuhr zu den einzelnen Spannzylindern 130 des jeweiligen Werkstückträgers. Ein mittels eines Stellringes 138 einstellbarer und durch eine Druckfeder 139 in seiner Positionier-in cross section to accommodate the feathers to be processed 2 with / teardrop-shaped, openings 129 aligned in parallel are provided. On their other side are the workpiece carriers 127 and 128 with clamping cylinders 130 equipped, a cylinder 130 being assigned to each opening 129. The piston rods 131 of these cylinders 130 are connected with spring-loaded retaining bolts 132 a, b, c, d ... etc., which slide in guides 133a, b, c, d ... etc. and the springs when the tensioning cylinder 130 is loaded on the piston side Press into the wedge-shaped part of the openings 129 when the dimensions are correct. Go from compressed air connection 123 in opposite directions two lines with valves 134 and 135, respectively, which are connected to one on the workpiece carrier 127 Distributor 136 or are connected to a distributor 137 arranged on the workpiece carrier 128. From these distributors the air supply to the individual clamping cylinders 130 of the respective workpiece carrier. One by means of an adjusting ring 138 adjustable and by a compression spring 139 in its positioning
der stellung (Fig. 3) gehaltener Anschlag 140 legt die/Länge der zu bearbeitenden Federn 2 angepaßte symmetrische Lage der Federn bezüglich der Schleifscheiben 10 und 12 fest. Die Teile 138 bis 140 ergeben also eine Positioniereinrichtung. Ein ebenfalls im Werkstückträgerschlitten 114 längsverschiebbar angeordneter Arretierbolzen 141 sichert die genaue Lage des Aufnahmeflansches 125. Er ist zum Schwenken des Aufnahmeflansches mittels eines Handgriffes 142 gegen die Kraft einer Feder 143 zurückschiebbar. Die Teile 141 bis 143 stellen somit eine Arretiereinrichtung dar.the position (Fig. 3) held stop 140 sets the / length of the machining springs 2 adapted symmetrical position of the springs with respect to the grinding wheels 10 and 12 fixed. Parts 138 to 140 thus result in a positioning device. A locking bolt likewise arranged in the workpiece carrier slide 114 so as to be longitudinally displaceable 141 ensures the exact position of the mounting flange 125. It is used to pivot the mounting flange by means of a handle 142 can be pushed back against the force of a spring 143. The parts 141 to 143 thus represent a locking device.
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Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist,, sind zwei Kontaktbolzen 144 fest und stromleitend auf den Werkstückträger 127 geschraubt. Die beiden Kontaktbolzen sind gegen den Aufnahmeflansch 125 und die übrigen Maschinenteile isoliert. Dasselbe gilt für den anderen Werkstückträger 128. In Verlängerung der Kontaktbolzen 144 sind zwei längsverschiebbare Stangen 147 im Werkstückträgerschlitten 114 mittels Büchsen 146 aus elektrisch nicht leitendem Material isoliert gelagert. Die dem Werkstückträger 127 zugekehrten Enden der Stangen 147 tragen zwei Kontaktbolzen 148, die über Kabelklemmen 149 und Kabel 150 mit dem positiven Pol des Gleichstrom-Generators 4 verbunden sind. Die Hälften der Kontaktpaare 144 - 148 werden jeweils durch die Kraft einer Feder 151 gegeneinander gepreßt und ergeben dadurch eine elektrische Verbindung.As can be seen from Fig. 6, there are two contact pins 144 firmly and electrically screwed onto the workpiece carrier 127. The two contact bolts are against the mounting flange 125 and the rest of the machine parts insulated. The same applies to the other workpiece carrier 128. As an extension of the Contact bolts 144 are two longitudinally displaceable rods 147 in the workpiece carrier carriage 114 by means of sleeves 146 from electrically non-conductive material stored insulated. The ends of the rods 147 facing the workpiece carrier 127 carry two contact bolts 148, which are connected to the positive pole of the direct current generator 4 via cable clamps 149 and cable 150. the Halves of the contact pairs 144-148 are each pressed against one another by the force of a spring 151 and thereby result an electrical connection.
Beide Stangen 147 sind durch zwei bewegliche,elektrisch nicht leitende Klemmstücke 152 fest miteinander verbunden. In diesen sitzt der fest eingespannte Zylinder eines einfachwirkenden Kontaktzylinders 153, der sich mit einem auf seiner Kolbenstange 154 sitzenden Druckstück 155 an einer einstellbaren, ortsfesten Anschlagschraube 156 abstützt. Durch kolbenseitiges Beaufschlagen des Kontaktzylinders 153 fährt dessen Zylinder relativ zur Kolbenstange 154 bei einer Ansicht gemäß Fig. 6 nach links und er bewegt dabei die Stangen 147 über die Klemmstücke 152 entgegen der Rückstellkraft der Federn 151. Die elektrische Verbindung der Kontakte 144 und 148 wird dadurch unterbrochen, worauf der Aufnahmeflansch 125 gefahrlos geschwenkt werden kann, d.h., daß nun der Werkstückträger 128 anstelle des Werkstückträgers 127 in seine Einsatzstellung zwischen die Schleifscheiben 10 und 12 gebracht werden kann.Both rods 147 are not electrically movable by two conductive clamp pieces 152 firmly connected to one another. The firmly clamped cylinder of a single-acting one sits in this Contact cylinder 153, which is seated on its piston rod 154 pressure piece 155 on an adjustable, stationary stop screw 156 is supported. When the contact cylinder 153 is acted upon on the piston side, its cylinder moves relative to the piston rod 154 in a view according to FIG. 6 to the left and it moves the rods 147 over the clamping pieces 152 against the restoring force of the springs 151. The electrical connection of the contacts 144 and 148 is thereby interrupted, whereupon the receiving flange 125 can be pivoted safely, i.e. that now the workpiece carrier 128 can be brought into its position between the grinding wheels 10 and 12 instead of the workpiece carrier 127.
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Beim Belüften des Kontaktzylinders/werden die Stangen 147 durch die Rückstellkraft der Federn 151 bis zur Wiederherstellung
der Kontakte 144 - 148 zurückbewegt. Die Teile 144 bis 156 bilden infolgedessen eine automatisch steuerbare Kontaktiereinrichtung.
153
When the contact cylinder / is pressurized, the rods 147 are moved back by the restoring force of the springs 151 until the contacts 144 - 148 are re-established. The parts 144 to 156 consequently form an automatically controllable contacting device.
Die Spindellager 109 und 110 tragen an ihren den Schleifscheiben 10 und 12 abgekehrten Enden Bolzen 157, an denen PlattenThe spindle bearings 109 and 110 carry at their ends facing away from the grinding wheels 10 and 12 bolts 157 on which plates
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befestigt sind, in welche die Kolbenstangen 159 der qestellfest angeordneten Rückfahrzylinder 160 eingeschraubt sind, so daß die Spindellager längs der Prismenführungen 111 bzw.112 hin- und herbewegbar sind, wovon eine Bewegung von der Rückfahreinrichtung 157 bis 160 ausgeführt wird, die eine nur in einer Richtung v/irksame Verschiebeeinrichtung ist. Die Spindellager 109 und 110 sind durch Zugstangen 161 und mit zwei/hebeln 165 verbunden, von denen jeder aus einem Ober- und einem Unterteil 166 bzw. 167 besteht, das die Form einer geraden Flachstange hat. Die Hebel 165 sind mittels Zapfen an zv/ei als Zapfenlager ausgebildeten Spindelmuttern 16 4 schwenkbar gelagert, die auf eine je zur Hälfte mit einem Rechts- und Linksgewinde versehene ,in einem gestellfest angeordneten Träger 168 gelagerte Gewindespindel 169 geschraubt sind. Nach dem Lösen von zv/ei Hilfsmuttern 170 kann durch ein Handrad 171 der Abstand der beiden Spindelmuttern 164 voneinander und somit infolge der Kopplung über die Zugstangen 161 und 162 auch der Abstand der beiden Spindellager 109 und 110 voneinander verstellt werden, der wiederum den Abstand der Schleifscheiben 10 und 12 bestimmt. An den freien Enden der beiden Hebel 165 sind zwischen dex~en Ober- und Unterteilen 166 bzw. 167 und eingelegten Zwischenscheiben 172 Rollen 173 auf Bolzen 174 drehbar gelagert, die mit einem Paar verstellbarer und gegen einen Träger 175 mittels Büchsen 176 und 177 und Scheiben 17 8 ausare attached, in which the piston rods 159 of the qestellfest arranged reversing cylinder 160 are screwed in, so that the spindle bearings along the prism guides 111 and 112 are reciprocated, of which a movement is carried out by the reversing device 157 to 160, the one only in one Direction v / effective displacement device is. The spindle bearings 109 and 110 are supported by tie rods 161 and with two / levers 165 connected, each of which consists of an upper and a lower part 166 and 167, which has the shape of a straight flat bar. The levers 165 can be pivoted by means of pins on spindle nuts 16 4 designed as pin bearings stored on one half with a right-hand and left-hand thread, arranged in a carrier fixed to the frame 168 mounted threaded spindle 169 are screwed. After loosening two auxiliary nuts 170, a handwheel 171 can be used to Distance of the two spindle nuts 164 from one another and thus also the due to the coupling via the tie rods 161 and 162 The distance between the two spindle bearings 109 and 110 can be adjusted from one another, which in turn determines the distance between the grinding wheels 10 and 12 determined. At the free ends of the two levers 165 are inserted between the upper and lower parts 166 and 167 respectively Intermediate disks 172 rollers 173 rotatably mounted on bolts 174, which are adjustable with a pair and against one Carrier 175 by means of bushings 176 and 177 and washers 17 8
Steuerelektrisch nicht· leitendem Material isolierter/nocken 179 zusammenwirken. Auf dem Träger 175 ist in einem Langloch 180 ein kleiner Schlitten 181 geführt, auf dessen Oberseite mittels einer Schraube 182 eine Justierrolle 183 geschraubt ist. Durch eine in einem Führungslager 184 drehbare, jedoch axial unbewegliche Rändelschraube 185 kann der Schlitten 181 mit der Justierrolle 183 verlagert und damit nach Lösen zweier auf Stiftschrauben 187 sitzender Muttern 186 die Neigung der Nocken 179 verstellt werden, wobei zwei ebenfalls gegen die Nocken mittels Isolierbüchsen 188 und 189 sowie einer Lasche 190 isolierte Stiftschrauben 191 als Drehpunkt für das Nockenpaar die-Electrically non-conductive material insulated / cams 179 interact. On the carrier 175, a small slide 181 is guided in an elongated hole 180, on its upper side by means of an adjusting roller 183 is screwed onto a screw 182. By a rotatable in a guide bearing 184, but axially immovable Knurled screw 185 can move the carriage 181 with the adjusting roller 183 and thus open after loosening two Stud bolts 187 seated nuts 186 the inclination of the cams 179 can be adjusted, with two also against the cams stud bolts 191 insulated by means of insulating bushes 188 and 189 as well as a bracket 190 as a fulcrum for the pair of cams
Hauptnen. Auf etwa in Mitte der/hebel 165 sitzenden Bolzen 192 alsMain name. On about in the middle of / lever 165 seated bolt 192 as
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Drehpunkte ist zwischen den Ober- und Unterteilen 166 bzw. 167 jeweils ein Satellitenhebel 193 bzw. 194 schwenkbar abgelenkt. Diese tragen an ihren freien Enden auf Bolzen 19 5 je eine Kurvenrolle 196, die mit einem auf dem Träger 175 ange-A satellite lever 193 or 194 is pivotably deflected between the upper and lower parts 166 and 167, respectively. At their free ends, on bolts 19 5, these each have a cam roller 196, which is attached to a carrier 175 with a
Hilfs-auxiliary
ordneten/nocken 197 zusammenwirken. Der in Fig. 7 links gezeigte Satellitenhebel 19 4 trägt in einem Auge ein Gelenk-stück 198 mit einer Gewindebohrung, in die eine Gewindestange 199 geschraubt und mittels einer Mutter gesichert ist. Im rechten Satellitcnhebel 193 ist ebenfalls in einem Auge ein mit einer Durchgangsbohrung versehenes und die Gewindestange 199 gleitend aufnehmendes Gelenkstück 200 drehbar gelagert. An dieses Gelenkstück 200 schließt eine Gleitbüchse 201 an, an deren Flansch eine Druckfeder 202 anliegt, die sich mit ihrem anderen Ende an einer lose auf der Gewindes tarige 199 sitzenden Scheibe 203 (Fig· 3) abstützt. Neben dieser befindet sich eine im Gestell der Maschine dreh-und verschiebbar gelagerte und teilweise auf die Gewindestange 193 geschraubte Gewindehülse 204, die mittels eines fest auf ihr sitzenden Handrades 205 mehr oder weniger veit auf die Gewindestange 199 geschraubt werden kann. Dadurch läßt sich die Vorspannung der Feder 202 einstellen, welche den Druck der Schleifscheiben 11 und 12 auf die Federenden 5 bzw. 6 bestimmt. Zwei im Maschinengestell verschiebbar gelagerte Führungsstangen 206 für den Träger 175 sind durch Klemmleisten 207, die am Träger 175 festgeschraubt sind, miteinander verbunden. Auf einer die Klemmleisten 207 verbindenden Lasche 208 ist zur Regulierung der Geschwindigkeit des Trägers 17 5 bei dessen Feinzustellung ein pneumatisches Vorschubgerät 209 mit 'Ö!bremszylinder angeordnet, dessen Kolbenstange 210 über ein Zwischenstück 211 und eine Verlängerung 212 mittels einer Anschraubleiste ortsfest am Maschinengestell gelagert ist. Die Teile 208 bis 213 bilden demnach eine Verschiebeeinrichtung.arranged / cams 197 interact. The satellite lever 19 4 shown on the left in FIG. 7 carries in one eye a joint piece 198 with a threaded hole into which a threaded rod 199 is screwed and secured by means of a nut. In the right satellite lever 193, a joint piece 200 which is provided with a through hole and which slidably receives the threaded rod 199 is rotatably mounted in one eye. This joint piece 200 is followed by a sliding bush 201, on the flange of which a compression spring 202 rests, the other end of which is supported on a disc 203 (FIG. 3) seated loosely on the thread 199. Next to this is a threaded sleeve 204 that is rotatably and displaceably mounted in the frame of the machine and is partially screwed onto the threaded rod 193, which can be more or less screwed onto the threaded rod 199 by means of a handwheel 205 firmly seated on it. In this way, the bias of the spring 202 can be adjusted, which determines the pressure of the grinding wheels 11 and 12 on the spring ends 5 and 6, respectively. Two guide rods 206 for the carrier 175, which are mounted displaceably in the machine frame, are connected to one another by clamping strips 207 which are screwed to the carrier 175. On a the clamping strips 207 connecting plate 208 is a pneumatic feeder brake cylinder arranged for regulating the speed of the carrier 17 5 at the fine feed 209 'Ö! Whose piston rod is rotatably 210 via a spacer 211 and an extension 212 fixed by means of a screw-on strip on the machine frame . The parts 208 to 213 accordingly form a displacement device.
An einem gestellfest angeordneten Lager 214 ist auf Bolzen schließlich ein Elektrolytverteiler 216 schwenkbar gelagert. Von seinem Hauptkanal 217 gehen paarweise zwei Düsenbohrungen 218a und 218b derart ab, daß die austretenden ElektrolytstrahlenFinally, an electrolyte distributor 216 is pivotably mounted on bolts on a bearing 214 fixed to the frame. Two nozzle bores 218a and 218b extend in pairs from its main channel 217 in such a way that the exiting electrolyte jets
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jeweils zwischen zwei benachbarten Federn 2 auf die beiden Schleifscheiben 10 und 12 treffen.meet the two grinding wheels 10 and 12 between two adjacent springs 2.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausführungsform ist entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren folgende:The mode of operation of the embodiment described is corresponding the method according to the invention the following:
VORBEREITUNG VON HAND:PREPARATION BY HAND:
Die Spindellager 109 und 110 seien anfangs in ihrer Ladestellung, d.h. die Rückfahrzylinder 160 sind kolbenstangenseitig beaufschlagt, so daß die Schleifscheiben 10 und 12 in ihrer rückwärtigen Stellung verharren. Durch das vorausgegcingene Zurückfahren der Spindeliager wurden über die Zugstangen 162 und 163 die beiden Haupthebel 165 um die Zapfen 163 nach rechts bzw. nach links auseinandergeschwenkt. Dabei hat sich die Druckfeder 202 gespannt. Gleichzeitig hoben die Rollen 173 von den Nocken 179 ab.The spindle bearings 109 and 110 are initially in their loading position, i.e. the reversing cylinders 160 are on the piston rod side applied so that the grinding wheels 10 and 12 in remain in their rearward position. Through the preceding The spindle bearings were retracted using the tie rods 162 and 163 the two main levers 165 pivoted apart about the pins 163 to the right and to the left. The compression spring has 202 excited. At the same time, the rollers 173 lifted off the cams 179.
Die Kontakte 1.44 - 148 seien geöffnet, d.h. der Kontaktzylinder 153 ist kolbenseitig beaufschlagt* Ferner sei das Vorschubgerät 209 in dem in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausgangszu&tand, d.h. daß es kolbenstangenseitig beaufschlagt ist. Der linke Werkstückträger 128 v/erde als erster von Hand mit den an ihren Enden 5 und 6 zu bearbeitenden Schraubenfederη 2 be~Contacts 1.44 - 148 are open, i.e. the contact cylinder 153 is acted upon on the piston side * Furthermore, let the feed device 209 be in the initial state shown in FIGS. i.e. that it is loaded on the piston rod side. The left workpiece carrier 128 is the first to manually connect the at their ends 5 and 6 to be processed helical spring η 2 be ~
ein Mal
stückt, wobei der Anschlag 140/so einzustellen ist, dciß die
Federn 2 im V?erkstückträger genau mittig liegen. Die Federn 2
werden nun durch Beaufschlagen der Spannzylinder 130 mich dein Öffnen
des Ventils 135 eingespannt. Anschließend wird der Aufnahmeflansch 125 durch Verschieben des Arretierbolzens 141 entriegelt
und nach dem Einschwenken des Werkstückträgers 12 8 um 180° zwischen die Schleifscheiben 10 und 12 wieder verriegelt.once
pieces, whereby the stop 140 / is to be adjusted so that the springs 2 are exactly in the middle in the unit support. The springs 2 are now clamped in by pressing the clamping cylinder 130 when the valve 135 is opened. Then the receiving flange 125 is unlocked by moving the locking bolt 141 and locked again after the workpiece carrier 12 8 has been pivoted through 180 ° between the grinding wheels 10 and 12.
Es ist natürlich möglich, die Handarbeiten maschinell durchführen zu lassen.It is of course possible to have the handicraft done by machine.
PROGRAMMABLAUF:PROGRAM SEQUENCE:
Die Luftzufuhr zum kolbenstangenseitigen Beaufschlagen der beiden Rückfahrzylinder 160 wird unterbrochen. Beide Spindellager 109 und 110 fahren dann unter dem Einfluß der jetzt v/irksam v/erdenden Kraft der Feder 202 im Eilgang in ihre Bereitschaftsstellungen vor, bis die Rollen 173 an den Nocken 179 anliegen, wobei dieThe air supply to pressurize the two on the piston rod side Reversing cylinder 160 is interrupted. Both spindle bearings 109 and 110 then move in rapid traverse into their readiness positions under the influence of the force of the spring 202, which is now effectively grounding before until the rollers 173 abut the cam 179, the
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Kolbenstangen 159 der Rückfahrzylinder 160 infolge der Kopplung mit den Spindellagern 109 und 110 durch an sich bekannte Geschwindigkeits-Regulierventile abluftgedrosselt ausgefahren werden.Piston rods 159 of the reversing cylinder 160 as a result of the coupling with the spindle bearings 109 and 110 extended exhaust air-throttled by known speed regulating valves will.
Die Bereitschaftsstellung wurde vorher - den zu schleifenden Federn 2 angepaßt - mittels des Handrcides 171 über die Gewindespindel 169 so eingestellt, daß die beiden Schleifscheiben 10 und 12 dicht vor den noch unbearbeiteten Federenden 5 und 6 stehen bleiben.The ready position was before - the one to be ground Adjusted springs 2 - by means of the handrcides 171 over the threaded spindle 169 adjusted so that the two grinding wheels 10 and 12 close to the still unmachined spring ends 5 and 6 stop.
Die Luftzufuhr zum Kontaktzylinder 153 wird nun unterbrochen, so daß die Kontakte 144 - 148 unter Einwirkung der Federn 151 geschlossen v/erden.The air supply to the contact cylinder 153 is now interrupted, so that the contacts 144-148 under the action of the springs 151 closed v / earth.
Zur Feinzustellung der Spindellager 109 und 110 wird das Vorschubgerät 209 kolbenseitig beaufschlagt. Weil sich dessen Kolbenstange am Maschinengestell abstützt, führen das Gehäuse des Vorschubgerätsrdie Lasche 208 mit den Klemmleisten 207 und dsn Führungsstangen 206 sowie der Träger 175 mit den Nocken 179 dabei eine Vorschubbewegung aus, die in Fig. 7 und 8 nach unten gerichtet ist. Die Feinzustellung erfolgt zwangsläufig durch Ablauf der Rollen 173 an den verstellbaren Nocken 179. Die Feder 202 bewirkt dabei den Andruck der Rollen. Mit der Justierrolle 183 können die Nocken 179 eingestellt werden, wobei sich die Größe des Hubs der Spindellager 109 und 110 bei der Feinzustellung ändert. Daraus ergibt sich die endgültige Länge der bearbeiteten P'edern.For fine adjustment of the spindle bearings 109 and 110, the feed device 209 is acted upon on the piston side. Because its piston rod is supported on the machine frame, the housing of the feed device r, the bracket 208 with the clamping strips 207 and the guide rods 206 and the carrier 175 with the cams 179 perform a feed movement that is directed downwards in FIGS. 7 and 8. The fine infeed is inevitably carried out by the rollers 173 running off the adjustable cams 179. The spring 202 causes the rollers to be pressed on. The cams 179 can be adjusted with the adjusting roller 183, the size of the stroke of the spindle bearings 109 and 110 changing during the fine feed. This gives the final length of the machined springs.
Wenn der geringe Abstand zwischen den in Bereitschaft stehenden Schleifscheiben 10 und 12 und den Federenden 5 und 6 überwunden ist, beginnt zuerst ein rein mechanischer Materialabtrag ohne Stromdurchgang, jedoch unter Elektrolytzufuhr zur Unterbindung der Funkenbildung, um von der anfänglichen Punktberührung zwischen. den Federenden 5 und 6 sowie den Schleifscheiben 10 bzw. 12 (vgl. Fig. 11) , bei der kein Stromübergang möglich ist, zu einer genügend großen Kontaktfläche zu kommen. Die mechanische Materialabtragung wird durch einen nichtgezeigten Endschalter begrenzt:. Dieser schaltet den Elysierstrom ein, so daß jetzt der Bearbeitungsvorgang ein annähernd rein elektrochemisches Abtragen des Werkstoffes der Federenden ist.When the small distance between the grinding wheels 10 and 12 standing by and the spring ends 5 and 6 has been overcome is, a purely mechanical material removal begins first without the passage of current, but with a supply of electrolyte to prevent it the sparking to move from the initial point contact between. the spring ends 5 and 6 and the grinding wheels 10 and 12, respectively (see. Fig. 11), in which no current transfer is possible to come to a sufficiently large contact area. The mechanical material removal is limited by a limit switch (not shown). This switches on the Elysierstrom, so that now the machining process is an almost purely electrochemical removal of the material of the spring ends.
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Zu Beginn des mechanischen Anschliffs werden die Federn 2 im Werkstückträger 128 nur mit geringere Druck gehalten, so daß sie sich während der kurzzeitigen mechanischen Abtragung noch axial verschieben und somit vollends gleichmäßig ausrichten können. Vor dem Einschalten des Elysierstromes wird auf einen höheren Spanndruck umgeschaltet, um Einbrände an der Federoberfläche zu vermeiden.At the beginning of the mechanical grinding, the springs 2 held in the workpiece carrier 128 only with lower pressure, so that they still move axially during the brief mechanical removal and thus align completely evenly can. Before switching on the Elysierstrom switched to a higher clamping pressure to prevent penetrations to avoid the spring surface.
Die Vorspannkraft der Feder 2O2 wird durch den Ablauf eier Kurvenrollen 196-auf dein Nocken 1S7, der die Vorschubbewegung des Trägers 175 mitmacht, zwangsläufig gesteuert. Während die Größe der Schleiffläche (vgl. Fig. 12) bei fortschreitender Bearbeitung zunimmt, wächst auch die Vorspannkraft der Feder 202, so daß der Druck,mit dem die Schieifscheiben 10 und 12 an den Federenden 5 bzw. 6 anliegen, konstant bleibt. Dies ist eine wichtige Voraussetzung für eine präzise Bearbeitung. Der Anlagedruck von Schleifscheiben und Federenden stellt sich mit anderen Worten in Abhängigkeit von Zusr.ellbewegung und 1 later is 3-abtrag selbst ein. Bei noririalem Ablauf, des ElysierschJ tifens bleibt der Druck zwischen äc-:n Schleifscheiben und den Feder enden stets geringer als die Vorspannung der Feder 202, d.h. die Rollen 173 behalten ihren Kontakt zu den Nocken 179. Wird diese gesteuerte Vorspannkraft jedoch bei Störungen, z.B. dar:n, wenn eine der zu bearbeitenden Federn zu lang ist oder der Materialabtrag aus irgendeinem Grund mit der Zustellung der Schleifscheibe nicht Schritt hält, von der /mdrückkraft der Schleifscheiben überschritten, dann heben eine oder beide Rollen 173The pretensioning force of the spring 2O2 is inevitably controlled by the sequence of cam rollers 196-on the cam 1S7, which takes part in the advancing movement of the carrier 175. While the size of the grinding surface (cf. FIG. 12) increases as the machining progresses, the pretensioning force of the spring 202 also increases, so that the pressure with which the grinding disks 10 and 12 rest against the spring ends 5 and 6, respectively, remains constant. This is an important prerequisite for precise machining. In other words, the contact pressure of the grinding wheels and spring ends adjusts itself depending on the adjustment movement and 1 later is 3 removal. In noririalem flow, the ElysierschJ tifens the pressure between AEC remains: n grinding wheels and the spring always end less than the bias of the spring 202, ie the rollers 173 keep their contact with the cam 179. If this controlled biasing force, however, in disorders such as If one of the springs to be machined is too long or the material removal for some reason does not keep pace with the infeed of the grinding wheel, exceeded by the pressing force of the grinding wheels, then one or both rollers 173 lift
ein von den Nocken 179 ab. Dadurch wird/elektrischer Kontakt zwischen Rollen 173 und Nocken 179 unterbrochen und eine nicht näher erläuterte Sicherheitsabschaltung ausgelöst, bei der die Spindellager im Eilgang in ihre Lade- oder Ausgangsstellung zurückgefahren v/erden, der Elysierstrom und die Elektrolytzufuhr unterbrochen werden, das Vorschubgerät 209 zurückstellt und die Kontakte 144 - 148 öffnen.one of the cams 179 off. As a result, electrical contact between rollers 173 and cam 179 is interrupted and one is not Safety shutdown explained in more detail triggered in which the spindle bearings in rapid traverse into their loading or starting position retracted v / earth, the electrolyte current and the electrolyte supply are interrupted, the feed device 209 is reset and contacts 144-148 open.
Während die Schraubenfedern 2 im Werkstückträger 128 bearbeitet v/erden, werden im anderen Werkstückträger 127 die zuvor bearbeiteten Federn entnommen. Anschließend werden in diesen Träger neueWhile the coil springs 2 are being processed in the workpiece carrier 128, those previously processed are being processed in the other workpiece carrier 127 Springs removed. Subsequently, new ones are placed in this carrier
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Federn eingelegt und durch öffnen des Ventils 134 mittels Druckluft eingespannt.Springs inserted and by opening the valve 134 by means of Compressed air clamped.
Der Elysierstrom fließt mit dem Feinvorschub weiter. Schließlich wird die Feinzustellung beendet. Der Elysierstrom bleibt aber noch kurze Zeit eingeschaltet. Dieses "Finishen" hat den Vorteil, daß die Schuffkanten geringfügig gerundet werden. Zugleich erreichen die Schraubenfedern 2 hierbei ihre Soll-Länge. Anschließend wird der Elysierstrom über ein Zeitrelais ausgeschaltet. Es folgen nun dieselben Operationen wie bei der Sicherheitsabschaltung. Jetzt kann der Aufnahmeflansch 125 erneut entriegelt und um 180 geschwenkt werden, so daß sich jetzt der Werkstückträger 127 zwischen den Schleifscheiben befindet. Der geschilderte Vorgang beginnt dann von Neuem.The elysing current continues to flow with the fine feed. In the end the fine infeed is ended. The Elysierstrom remains switched on for a short time. This "finishing" has the Advantage that the rubbing edges are slightly rounded. At the same time, the coil springs 2 reach their desired length. Then the elysing current is sent via a time relay switched off. The same operations now follow as for the safety shutdown. Now the receiving flange 125 can again unlocked and pivoted 180, so that now the workpiece carrier 127 is between the grinding wheels is located. The process described then begins anew.
Durch die Oszillierbewegung des WerkstückträgerSchlittens 114 sollen die Schleifscheiben 10 und 12 plan gehalten werden, wobei die Schraubenfedern 2 in den Umkehrpunkten des Schlittens geringfügig über die Ränder der ringförmigen Schleiffläche der Schleifscheiben hinausragen, und zwar vorteilhafterweise die Hälfte der Federn im einen Umkehrpunkt über den äußeren Rand und der Rest der Federn im anderen Umkehrpunkt über den inneren Rand. Selbstverständlich könnten auch die Spindellager dieDue to the oscillating movement of the workpiece carrier slide 114, the grinding wheels 10 and 12 are to be kept flat, with the helical springs 2 in the reversal points of the carriage protrude slightly beyond the edges of the annular grinding surface of the grinding wheels, advantageously the Half of the feathers in one turning point over the outer edge and the rest of the feathers in the other turning point over the inner edge Edge. Of course, the spindle bearings could also use the
zus ätz liclxe Oszillierbewegung ausführen, da es nur auf enw Relativbewegung zwischen den Federenden und den Schleifscheiben ankommt.additional liclxe Perform an oscillating movement, as there is only relative movement arrives between the spring ends and the grinding wheels.
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