DE2534726A1

DE2534726A1 - Tracked support for large construction plant - with pendant supports having bearings in shells fitted into track support

Info

Publication number: DE2534726A1
Application number: DE19752534726
Authority: DE
Inventors: Erich Andorf
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1975-08-04
Filing date: 1975-08-04
Publication date: 1977-02-17

Abstract

The large construction plant, e.g. excavator, is supported by pendant tracks which are set in pairs, independently sprung. The pairs have bearing shells on which the equipment is supported. Each track is fitted around a sheet metal box support (21) into which the support chassis is fitted. The support chassis has laterial extensions (24, 25) which are located in shells (22) fitted through the sheet metal supports and provided with bearings (36, 50) at each end. The bearings provide suspension movements about two orthogonal axes so that the tracks follow the contours of rough ground.

Description

Raupenfahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrwerk mit Pendelraupen, die an Lenkdeichseln, Festdeichseln oder ohne Zwischenschaltung von Deichseln am Unterbau eines Gerätes so gelagert sind, daß sie unabhängig voneinander in Höhenrichtung geschwenkt werden können.Crawler chassis The invention relates to a crawler chassis with Pendulum caterpillars that are attached to steering drawbars, fixed drawbars or without the interposition of Drawbars on the substructure of a device are stored in such a way that they are independent of each other can be swiveled in the vertical direction.

Solche Raupenfahrwerke werden vorzugsweise für große Tagebau-Geräte, vor allem Bagger und Absetzer, verwendet.Such crawler tracks are preferably used for large opencast mining equipment, mainly used in excavators and spreaders.

Die Fig. 1 und 2 der Zeichnung veranschaulichen zwei bekannte Ausführungsformen von je zwei Pendelraupen aufweisenden Teilen von Raupenfahrwerken, und zwar zum Teil je in einem waagerechten Schnitt und zum Teil je in einer Draufsicht.Figures 1 and 2 of the drawings illustrate two known embodiments of each two pendulum caterpillars having parts of crawler tracks, namely for Part each in a horizontal section and partly each in a plan view.

Nach Fig. 1 sind zwei Pendelraupen 9 an einer Lenkdeichsel unabhängig voneinander schwenkbar gelagert. Die Lenkdeichsel besteht aus einem breiten Blechkasten 1, der eine Kugelpfanne 2 zur AbstUtzung des Gerute-Unterbaues tragt, und aus einem anschließenden Arm 3, an dessen Ende gelenkig ein Gewindespindel-Triebwerk 4 angreift. In den breiten Blechkasten 1 sind beiderseits kräftige Zapfen 5 mit verjüngten Enden so eingesetzt, daß sie eine gemeinsame Mittellinie 6 haben. Auf den aus dem Blechkasten 1 herausragenden, zylindrischen Enden der Zapfen 5 sind mit Hülsen 7 die Raupenträger 8 der beiden Pendelraupen 9 um die Mittellinie 6 schwenkbar gelagert. Diese Bauart hat den Nachteil, daß die Zapfen 5 mit ihren in den Blechkasten 1 eingesetzten konischen Enden schwer und kostspielig sind, da sie sowohl den von der Kugelpfanne 2 aufgenommenen Anteil des Geräte-Gewichtes als auch die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel auf die Raupentrtiger 8 übertragen müssen.According to Fig. 1, two pendulum caterpillars 9 are independent on a steering drawbar pivotally mounted from each other. The steering drawbar consists of a wide sheet metal box 1, which carries a ball socket 2 to support the frame substructure, and from one adjoining arm 3, at the end of which a threaded spindle drive 4 engages in an articulated manner. In the wide sheet metal box 1 are strong pins 5 with tapered ends on both sides inserted so that they have a common center line 6. On the one from the tin box 1 protruding, cylindrical ends of the pin 5 are with pods 7, the caterpillars 8 of the two pendulum caterpillars 9 are mounted pivotably about the center line 6. This design has the disadvantage that the pins 5 with their inserted into the sheet metal box 1 tapered ends are heavy and expensive as they are both those of the ball socket 2 recorded share of the device weight as well as the steering forces from the steering drawbar have to be transferred to the caterpillar tiger 8.

Bei der bekannten Bauart nach Fig. 2 sind die beiden Raupenträger 8 mit Hülsen 7 auf zylindrischen Enden 10 einer Achse 11 so gelagert, daß sie unabhangig voneinander um die Mittellinie 6 der Achse 11 geschwenkt werden können. Die Kugelpfanne, welche von der Achse 11 in deren Mitte getragen wird, ist wieder mit 2 bezeichnet.In the known design according to FIG. 2, the two caterpillars are 8 with sleeves 7 mounted on cylindrical ends 10 of an axis 11 so that they are independent can be pivoted from one another about the center line 6 of the axis 11. The ball socket, which is carried by the axle 11 in the middle thereof is again denoted by 2.

Eine Lenkdeichsel wird in diesem Fall durch einen dreieckförmigen Rahmen 12 gebildet, der an einem der Raupenträger 8 in zwei Kugelgelenken 13 in gleichen Abstanden von der Mittellinie 6 angreift und seitwärts von dem Raupenträger 8 absteht. An der Spitze des dreieckförmigen Rahmens 12 greift gelenkig eine Stange 14 zur Ubertragung der Lenkkräfte an. Der andere Raupentrager 8 ist mit dem ersteren Raupenträger 8 durch zwei Stangen 15 mit Hilfe von Kugelgelenken 16 verbunden. Die Stangen 15 liegen in der dargestellten Ausgangslage parallel zu der Mittellinie 6 und haben von dieser die gleichen Abstände wie die Kugelgelenke 13.A steering drawbar in this case is replaced by a triangular one Frame 12 is formed, which is attached to one of the crawler supports 8 in two ball joints 13 in Attacking equal distances from the center line 6 and sideways from the crawler carrier 8 protrudes. At the top of the triangular frame 12, a rod engages in an articulated manner 14 to transfer the steering forces. The other crawler carrier 8 is with the former Crawler carrier 8 connected by two rods 15 with the aid of ball joints 16. the In the starting position shown, rods 15 are parallel to the center line 6 and have the same distances from this as the ball joints 13.

Bei dieser Bauart werden zwar die Enden 10 der Achse 11 und die auf diesen gelagerten Hülsen 7 nicht von den Lenkkräften beansprucht, da diese von der Lenkdeichsel 12 auf die Raupenträger 8 durch die Kugelgelenke 13, 16 und die Stangen 15 übertragen werden. Dementsprechend haben die Enden 10 etwas geringere Abmessungen als die Zapfen 5 nach Fig. 1. Doch stellt die Achse 11 mit ihren Enden 10 immer noch einen schweren, kostspieligen Bauteil dar.In this design, the ends 10 of the axle 11 and the on these mounted sleeves 7 not from the steering forces claimed, since this is transferred from the steering drawbar 12 to the caterpillar carrier 8 through the ball joints 13, 16 and the rods 15 are transferred. Accordingly, the ends 10 have something smaller dimensions than the pin 5 according to FIG. 1. But the axis 11 is with their ends 10 still represent a heavy, expensive component.

Außerdem hat diese Bauart den Nachteil, daß dann, wenn die Raupentrager 8 infolge Unebenheiten des Bodens ungleich geschwenkt werden, also die Kugelgelenke 16 an dem einen Raupenträger tiefer oder höher liegen als die benachbarten Kugelgelenke 16 an dem anderen Raupenträger, Zwangungen auftreten, durch welche die Kugelgelenke 16, die Raupenträger 8 und die Achse 11 in unerwünschter Weise beansprucht werden.In addition, this type of construction has the disadvantage that when the caterpillar supports 8 are pivoted unevenly due to unevenness in the floor, so the ball joints 16 on which one caterpillar carrier are lower or higher than the neighboring ball joints 16 on the other caterpillar carrier, constraints occur through which the ball joints 16, the caterpillars 8 and the axle 11 are stressed in an undesirable manner.

Demgegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Raupenfahrwerk der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sich eine möglichst einfache und wenig kostspielige Bauart ergibt und Zwängungen der erwahnten Art vermieden werden.This is in contrast to the invention characterized in the claims the task is based on designing a crawler track of the type mentioned at the beginning in such a way that that there is a simple and inexpensive design and constraints of the kind mentioned should be avoided.

Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß die Pendelraupen ihre Aufgabe, insbesondere beim Lenken des Geraten, einwandfrei mit geringstem Kosten- und Gewichtsaufwand erfüllen.The invention brings the progress that the pendulum caterpillars do their job, especially when steering the device, flawlessly with the lowest possible cost and weight fulfill.

Die Fig. 3 bis 9 der Zeichnung zeigen drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes, und zwar Fig. 3 einen Teil eines Raupenfahrwerkes nach dem ersten Ausführungsbeispiel teilweise in Draufsicht und teilweise in einem waagerechten Schnitt, Fig. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 3 in größerem Maßstab mit einer konstruktiven Abwandlung, Fig0 5 den Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 6 den Schnitt nach der Linie Vl-VI in Fig. 5, Fig. 7 einen Teil eines Raupenfahrwerkes nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, teilweise in Draufsicht und teilweise in einem waagerechten Schnitt, Fig. 8 den Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. 7 und Fig. 9 einen Teil eines Raupenfahrwerkes nach dem dritten Ausführungsbeispiel, teils in Draufsicht und teils in einem waagerechten Schnitt.3 to 9 of the drawings show three embodiments of the Subject of the invention, namely 3 shows part of a crawler track according to the first embodiment partly in plan view and partly in one horizontal section, FIG. 4 shows a detail from FIG. 3 on a larger scale a structural modification, Fig0 5 the section along the line V-V in Fig. 4, 6 shows the section along the line VI-VI in FIG. 5, FIG. 7 shows a part of a crawler chassis according to the second embodiment, partly in plan view and partly in one horizontal section, Fig. 8 shows the section along the line VIII-VIII in Fig. 7 and Fig. 9 shows a part of a crawler undercarriage according to the third embodiment, partly in plan view and partly in a horizontal section.

Gemäß Fig. 3 ist eine Lenkdeichsel 17 in Blechkonstruktion ausgeführt.According to FIG. 3, a steering drawbar 17 is made of sheet metal.

Sie hat einen verbreiterten Teil 18, der in seiner Mitte eine Kugelpfanne 19 zur Aufnahme des betreffenden Anteiles an dem Gesamtgewicht des Gerätes trägt, Er hat beiderseits Ansätze 20 in Blechkonstruktion, welche in Hohlraume 22 der ebenfalls in Blechkonstruktion ausgeführten Raupentrager 20 zweier Pendelraupen 25 hineinragen und je zwei Lager für die Raupentrager aufweist.It has a widened part 18 with a ball socket in its center 19 to absorb the relevant part of the total weight of the device, He has on both sides approaches 20 in sheet metal construction, which in cavities 22 of the also executed in sheet metal construction Crawler carrier 20 of two pendulum caterpillars 25 protrude and each has two bearings for the caterpillars.

Jeder der beiden Ansatze 20 besteht aus einer Ausbuchtung 24 des verbreiterten Teiles 18 der Lenkdeichsel und aus einem Fortsatz 25. Die Ausbuchtung 24 wird dadurch gebildet, daß an die obere und die untere Kante des verbreiterten Teiles 18 der Lenkdeichsel die Ränder eines Bleches angeschweißt sind, das aus einem zylindrischen Mittelteil 28 und zwei tangential anschließenden Schenkeln 29 besteht. Diese erstrecken sich von dem Mittelteil 28 aus nach oben und unten bis zu dem verbreiterten Teil 18 der Lenkdeichsel je unter einem Winkel von etwa 450 gegenüber einer waagerechten Ebene, die durch eine gemeinsame Mittellinie 27 der Lager beider Pendelraupen 9 gelegt ist.Each of the two approaches 20 consists of a bulge 24 of the widened Part 18 of the steering drawbar and an extension 25. The bulge 24 is thereby formed that at the upper and lower edges of the widened part 18 of the Steering drawbar the edges of a sheet metal are welded, which consists of a cylindrical Middle part 28 and two tangentially connecting legs 29 consists. These extend from the central part 28 up and down to the widened part 18 the steering drawbar each at an angle of about 450 to a horizontal Plane which is defined by a common center line 27 of the bearings of the two pendulum caterpillars 9 is laid.

In die Ausbuchtung 24 ist ein zylindrischer Ring 30 eingesetzt, der an der Innenflache des zylindrischen Mittelteiles 28 des Bleches 26 anliegt und an ihn angeschweißt ist. Er wird auf der dem Mittelteil 28 gegenüberliegenden Seite von einem Stegblech 31 umschlossen, das innerhalb der Ausbuchtung 24 symmetrisch zu deren durch die Mittellinie 27 hindurchgehenden lotrechten Längsmittelebene angeordnet ist und das Licht-Profii zwischen den Blech-Schenkeln 29, der seitlichen Blechwand 32 des verbreiterten Teiles 18 der Lenkdeichsel und dem Ring 30 austilt. Mit diesen Teilen ist das Stegblech 31 durch Schweißung verbunden.In the bulge 24, a cylindrical ring 30 is used, the rests against the inner surface of the cylindrical central part 28 of the metal sheet 26 and is welded to him. It is on the side opposite the central part 28 enclosed by a web plate 31 which is symmetrical within the bulge 24 to their perpendicular longitudinal center plane passing through the center line 27 is and the light profile between the sheet metal legs 29, the side sheet metal wall 32 of the widened part 18 of the steering drawbar and the ring 30 austilt. With these Parts of the web plate 31 is connected by welding.

In dem Ring 30 sitzt eine Ringschale 33 mit einer konkaven Kugelfläche, deren Mittelpunkt 34 in der Mittellinie 27 liegt. In der Ringschale 33 ist eine ringförmige Kugel-Kalotte 35 gelagert. Diese umschließt einen zylindrischen Bolzen 36, der beiderseits über den zylindrischen Mittelteil 28 des Bleches 26 hinausragt. An seinen beiden Stirnenden sitzen Gewindezapfen 37, die durch Bohrungen in von dem Raupentruger 21 abstehenden Konsol-Blechen 38 hindurchgreifen und durch Muttem 39 mit den Konsol-Blechen 38 verspannt sind0 Diese sind gegenüber dem Raupentrager 21 durch flanschartige Blechstreifen 40 versteift. Der Bolzen 36 wird von zwei Hülsen 4T umschlossen, die einerseits an den Stirnflächen der Kugel-Kalotten 35 und andererseits an den Konsol-Blechen 38 anliegen.In the ring 30 sits an annular shell 33 with a concave spherical surface, the center point 34 of which lies in the center line 27. In the ring shell 33 is a annular spherical cap 35 mounted. This encloses a cylindrical bolt 36, which protrudes beyond the cylindrical central part 28 of the metal sheet 26 on both sides. On both of its front ends, threaded pins 37 sit through holes in by the Raupentruger 21 protruding bracket plates 38 reach through and through Muttem 39 are braced with the bracket plates 38 0 These are opposite the caterpillar support 21 stiffened by flange-like sheet metal strips 40. The bolt 36 is held by two sleeves 4T enclosed on the one hand on the end faces of the spherical domes 35 and on the other hand are in contact with the bracket plates 38.

Durch die Ringschale 33 und die Kugel-Kalotte 35 sowie die mit ihnen verbundenen Bauteile wird ein Einpunkt-Lager geschaffen mit dem Mittelpunkt 34. Es ermöglicht Schwenkbewegungen des Raupenträgers 21 gegenüber der Lenkdeichsel 17 mit drei Freiheitsgraden.Through the ring shell 33 and the spherical cap 35 and with them connected components, a one-point bearing is created with the center point 34. It enables pivoting movements of the caterpillar carrier 21 with respect to the steering drawbar 17 with three degrees of freedom.

Das Gelenk ermöglicht aber nicht eine Axialverschiebung des Bolzens 36 gegenüber der Kugel-Kalotte 35 und der Ringschale 33. Denn das wird durch die Hülsen 41 verhindert. Es handelt sich also um ein Festgelenklager.However, the joint does not allow an axial displacement of the bolt 36 opposite the spherical cap 35 and the ring shell 33. Because that is through the Sleeves 41 prevented. So it is a fixed joint bearing.

Der Fortsatz 25 ist ein Doppel-T-Trag..er, dessen lotrechte Längsmittelebene durch die Mittellinie 27 hindurchgeht. Die Höhe des Stegbieches 42 dieses Trägers, das mit einer Ausrundung an den zylindrischen Mittelteil 28 des Bleches 26 angepaßt und an diesen Teil angeschweißt ist, nimmt mit der Entfernung von der Ausbuchtung 24 stetig ab. Demgemäß konvergieren die Flanschbleche 43 in dieser Richtung.The extension 25 is a double T-Trag..er whose vertical longitudinal center plane passes through the center line 27. The height of the web plate 42 of this beam, that with a rounding to the cylindrical central part 28 of the Sheet 26 is adapted and welded to this part, increases with distance from the bulge 24 steadily. Accordingly, the flange plates 43 converge in FIG this direction.

Der Fortsatz 25 ist in einem Losgelenklager abgestützt, das sich in dem von der Ausbuchtung 24 abgekehrten Seitenblech 44 des Raupenträgers 21 befindet. Dieses Lager weist einen Ringkörper 45 auf, der in einem waagerechten Langloch des Seitenbleches 44 schiebbar geführt ist. Zu diesem Zweck ist das Langloch oben und unten durch an dem Seitenblech 44 sitzende, waagerecht verlaufende Leisten 46 begrenzt. Zwischen diesen ist der Ringkörper 45 einerseits mit einem festsitzenden Bund und andererseits mit einem lösbar befestigten Bund geführt. In dem Ringkörper 45 sitzt eine Ringschale 47 mit einer konkaven Kugelfläche, deren Mittelpunkt 48 in der Mittellinie 27 liegt. Die Ringschale 47 umschließt eine ringförmige Kugel-Kalotte 49. Diese hat eine Bohrung, deren Mittellinie mit der Mittellinie 27 zusammenföllt. In dieser Bohrung ist ein zylindrischer Zapfen 50 schiebbar geführt. Dieser steht von einem Klotz 51 ab, der in das verjüngte Ende des Fortsatzes 25 eingesetzt und mit dem Stegblech 42 sowie mit den Flanschblechen 43 verschweißt ist0 Das so gebildete Losgelenklager ist ein Einpunkt-Lager also ein solches mit drei Freiheitsgraden. Es ermöglicht ferner dem Zapfen 50, sich in der Bohrung der Kugel-Kalotte 49 zu verschieben.The extension 25 is supported in a floating joint bearing, which is located in the side plate 44 of the crawler carrier 21 facing away from the bulge 24 is located. This camp has an annular body 45, which is in a horizontal slot of the Side plate 44 is slidably guided. For this purpose, the elongated hole is at the top and delimited at the bottom by horizontally extending strips 46 seated on the side plate 44. Between these, the ring body 45 is on the one hand with a tight collar and on the other hand out with a releasably attached collar. In the ring body 45 sits an annular shell 47 with a concave spherical surface, the center point 48 of which is in the center line 27 lies. The annular shell 47 encloses an annular spherical cap 49. This has a hole, the center line of which coincides with the center line 27. In this A cylindrical pin 50 is slidably guided through the bore. This stands from one Block 51 from which is inserted into the tapered end of the extension 25 and with the Web plate 42 as well as welded to the flange plates 43 is0 The floating joint bearing formed in this way a one-point bearing is one with three degrees of freedom. Allows also the pin 50 to move in the bore of the spherical cap 49.

Überdies kann sich das Losgelenklager mit dem Ringkörper 45 zwischen den Leisten 46 innerhalb des erwähnten Langloches in Längsrichtung des Raupenträgers 21 gegenüber diesem verschieben.In addition, the floating joint bearing with the ring body 45 between the strips 46 within the aforementioned elongated hole in the longitudinal direction of the caterpillar 21 move towards this.

Die beiden beschriebenen Lager gestatten es sonach nicht nur, daß der Raupenträger 21 Schwenkbewegungen um die Mittellinie 27 ausfUhrt, sondern sie ermöglichen es auch an sich1 daß der Raupenträger 21 seitwärts um eine durch den Mittelpunkt 34 des Festgelenklagers gehende, lotrechte Achse gegen-Uber der Lenkdeichsel 17 zwängungsfrei geschwenkt wird, Sonach können die beiden Lager auf jeder Seite der Lenkdeichsel 17 keine Lenkkitfte von dieser auf den Raupenträger 21 Übertragen. Vielmehr erfolgt die Obertragung der Lenkkntlte von der Lenkdeichsel auf die Raupenträger durch besondere StUtzgIieder Nach Fig. 3 ragt einerseits die Lenkdeichsel 17 aus dem Zwischenraum zwischen den beiden Pendelraupen 23 mit einem Arm 52 heraus, an dessen Ende gelenkig ein Gewindespindel-Treibwerk 53 angreift. Nach der entgegengesetzten Richtung hin setzt sich der verbreiterte Teil 18 der Lenkdeichsel 17 mit einem verjüngten Teil 54 fort. An diesem greifen in Gelenken 55 mit wenigstens zwei Freiheitsgraden zwei Stangen 56 an, die sich in der Normallage etwa waagerecht nach den Raupentaagern 21 hinterstrecken und mit diesen durch Kugelgelenke 57 verbunden sind. Durch diese Stangen und die Festgelenklager 33, 35 werden die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel 17 auf die beiden Raupenträger 21 Ubertragen. Wenn hierbei die beiden Raupenträger 21 ungleichmäßig pendeln, so daß das Kugelgelenk 57 an einem der Raupenträger tiefer oder höher liegt als das Kugelgelenk an dem anderen Raupenträger, hat das keinerlei Zwtirgungen in den Gelenken 55, 57, in den Strangen 56 und in den Raupenträgern 21 zur Folge, da diese dank der beschriebenen Gestaltung der je zwei Lager zwängungsfrei entsprechende geringfügige seitwärtige Schwenkbewegungen ausführen können.The two camps described allow it not only that the caterpillar carrier 21 performs pivoting movements about the center line 27, but they also make it possible in sich1 that the crawler carrier 21 sideways by one through the Center 34 of the fixed joint bearing going, vertical axis opposite the steering drawbar 17 is pivoted without constraint, so the two bearings on each side the steering drawbar 17 does not transfer any steering kit from this to the crawler carrier 21. Rather, the steering force is transmitted from the steering drawbar to the caterpillar carrier by special support members According to FIG. 3, the steering drawbar 17 protrudes on the one hand the space between the two pendulum caterpillars 23 with an arm 52 out the end of which a threaded spindle drive mechanism 53 engages in an articulated manner. After the opposite Towards the direction of the widened part 18 of the steering drawbar 17 continues with a tapered one Part 54 continued. This engages in joints 55 with at least two degrees of freedom two rods 56, which in the normal position are approximately horizontally after the caterpillars 21 and are connected to them by ball joints 57. Through this Rods and the fixed joint bearings 33, 35 are the steering forces from the steering drawbar 17 on the two caterpillars 21 transfer. If here the two caterpillars 21 swing unevenly, so that the ball joint 57 is deeper on one of the caterpillars or is higher than the ball joint on the other caterpillar carrier, it does not have any Restraints in the joints 55, 57, in the strands 56 and in the caterpillar carriers 21 as a result, thanks to the design described the ever two bearings without constraint corresponding slight sideways pivoting movements can perform.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 bis 6 werden die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel auf die Raupenträger 21 durch Platten 58 übertragen, die an Armen 59 sitzen, welche von dem verbreiterten Teil 18 der Lenkdeichsel mit Abstand vor und hinter der Mittellinie 27 seitwärts abstehen. Die Platten 58 haben zweckmäßig ballige Flächen, mit denen sie an ebenen Gegenflächen von an dem Raupentröger 21 sitzenden Widerlagern 60 anliegen. Die Platten 58 und die Widerlager 60 sind vorzugsweise mit verschleißfesten Schichten versehen.In the embodiment according to FIGS. 4 to 6, the steering forces are of the The steering drawbar is transferred to the caterpillars 21 by plates 58 attached to arms 59 sit, which of the widened part 18 of the steering drawbar with a distance in front of and stand sideways behind the center line 27. The plates 58 are expediently convex Surfaces with which they sit on flat mating surfaces of those sitting on the caterpillar carrier 21 Abutments 60 abut. The plates 58 and abutments 60 are preferred provided with wear-resistant layers.

Bei dem AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 sind die beiden Raupentröger 21 nur mit je einem Festgelenklager 61, das drei Freiheitsgrade mit einem Mittelpunkt 62 aufweist, an Ansätzen 63 der Lenkdeichsel 64 gelagert. Das Festgelenklager 61 jedes der beiden Raupentröger 21 befindet sich in der Mitte eines durch einen Blechmantel 65 gebildeten Hohl raumes 66 des Raupenträgers. Die Ansätze 63 sind als Doppel-T-Träger ausgebildet.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the two caterpillar carriers are 21 only with one fixed joint bearing 61 each, which has three degrees of freedom with a center point 62 has, mounted on lugs 63 of the steering drawbar 64. The fixed joint bearing 61 each of the two caterpillar carriers 21 is located in the middle of a sheet metal jacket 65 formed cavity 66 of the crawler carrier. The approaches 63 are as double-T-beams educated.

Der in der Mitte zwischen den Raupenträgern 21 befindliche Teil 67 der Lenkdeichsel 64 ist ein Blechkasten von beträchtlicher Höhe, der auf seiner Oberseite eine Kugelpfanne 68 mit einer Kugel-Kalotte zur Aufnahme des betreffenden Anteiles des Gerätegewichtes aufweist.The part 67 located in the middle between the caterpillars 21 the steering drawbar 64 is a sheet metal box of considerable height on his Top a ball socket 68 with a spherical dome for receiving of the relevant part of the device weight.

Die beiden Ansätze 63 sind an die Seitenbleche 69 des Blechkastens 67 mit der gleichen Höhe wie dieser angesetzt. Von dort aus nimmt die Höhe des Stegbleches 70 jedes der beiden Ansätze 63 in Richtung nach dem Festgelenklager 61 stetig ab, und zwar in der Weise, daß sich das obere Flanschblech 71 nach dem Festgelenklager 61 hin geringfügig neigt, während das untere Flanschblech 72 verhältnismäßig steil ansteigt.The two lugs 63 are on the side plates 69 of the sheet metal box 67 set at the same height as this one. From there, the height of the web plate increases 70 each of the two lugs 63 steadily decreases in the direction of the fixed joint bearing 61, in such a way that the upper flange plate 71 after the fixed joint bearing 61 slightly inclines, while the lower flange plate 72 is relatively steep increases.

Die Flanschbleche 71, 72 sind im übrigen mit großer Breite an die Ober- und Unterkanten des Blechkastens 67 angeschlossen. Ihre Breite nimmt aber mit zunehmender Entfernung von dem Blechkasten 67 stetig ab. Zwischen den Ansätzen 63 und dem Blechmantel 65 besteht in der dargestellten Mittellage nach allen Seiten reichliches Spiel, zu welchem Zweck der Blechmantel nach oben und unten hin erweitert ist.The flange plates 71, 72 are otherwise with a large width to the Upper and lower edges of the sheet metal box 67 connected. But its width increases steadily decreases with increasing distance from the sheet metal box 67. Between the approaches 63 and the sheet metal jacket 65 consists in the illustrated central position on all sides ample play, for which purpose the sheet metal jacket expands upwards and downwards is.

Demgemäß können die Ansätze 63 bis tief in die Hohlräume 66 der Raupentröger hineinragen. In das verjüngte Ende jedes Ansatzes 63 ist ein Zapfen 73 eingesetzt, der in eine zylindrische Bohrung einer Kugel-Kalotte 74 eingreift. Eine Verschiebung in axialer Richtung des Zapfens 73 gegenüber der Kugel-Kalotte 74 wird durch beiderseitige Bunde verhindert. Die Kugel-Kalotte 74 ist in einer Ringschale 75 gelagert, die den Mittelpunkt 62 hat und in einem Schottblech des Mantels 65 festsitzt.Accordingly, the lugs 63 can be deep into the cavities 66 of the caterpillar carriers protrude. A pin 73 is inserted into the tapered end of each lug 63, which engages in a cylindrical bore of a spherical cap 74. A shift in the axial direction of the pin 73 opposite the spherical cap 74 is through mutual Bunds prevented. The spherical cap 74 is mounted in an annular shell 75 which has the center point 62 and is stuck in a bulkhead plate of the jacket 65.

Die Festgelenklager 61 gestatten an sich Schwenkbewegungen der Raupentröger 21 gegenuber den Ansätzen 63 nach allen Richtungen hin und können daher die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel 64 auf die Raupenträger nicht Ubertragen.The fixed joint bearings 61 allow the caterpillar carriers to pivot 21 opposite the approaches 63 in all directions and can therefore reduce the steering forces from the steering drawbar 64 not transferred to the caterpillars.

Zu diesem Zweck dienen zwei Paare von Stangen 76. Diese sind an der Lenkdeichsel 64 mit gleichen Abständen von der lotrechten Längsmittelebene, welche durch die gemeinsame Mittellinie 77 der beiderseitigen Festgelenklager 61 hindurchgeht, mit Hilfe von Kugelgelenken 78 angeschlossen. Diese Gelenke befinden sich auf der Unterseite der Lenkdeichsel. Von dort erstrecken sich die Stangen 76 - bei Normallage -waagerecht parallel zu der Mittellinie 77. Sie sind mit Kugelgelenken 79 an die Raupentröger 21 angeschlossen und übertragen so die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel 64 auf die Raupentrager 21.Two pairs of rods 76 are used for this purpose. These are attached to the Steering drawbar 64 at equal distances from the vertical longitudinal center plane, which passes through the common center line 77 of the fixed joint bearings 61 on both sides, connected by means of ball joints 78. These joints are on the Underside of the steering drawbar. The rods 76 extend from there - in the normal position - horizontally parallel to the center line 77. They are attached to the with ball joints 79 Raupentröger 21 connected and thus transfer the steering forces from the steering drawbar 64 on the caterpillar carrier 21.

Dank dem beträchtlichen Höhenunterschied zwischen den Mittelpunkten 62 der Festgelenklager 61 und den Mittelpunkten der Kugelgelenke 79 wird ein Kippen der Raupentröger 21 quer zu ihren Längsrichtungen vermieden.Thanks to the considerable difference in height between the centers 62 of the fixed joint bearings 61 and the centers of the ball joints 79 will tilt the caterpillar carrier 21 avoided transversely to their longitudinal directions.

Es ist auch möglich, daß anstelle der Festgelenklager 61 Losgelenklager verwendet werden. Das ware der Fall, wenn sich die Zapfen 73 -ungehindert durch Bunde - axial in den Bohrungen der Kugel-Kalotten 74 frei verschieben könnten, Dann müßten aber die Raupenträger 21 gegen ein seitwärtiges Schrägstellen gesichert werden. Das könnte mit Hilfe von weiteren Stangen 80 geschehen, die in Fig. 8 mit strichpunktierten Linien angedeutet sind. Diese liegen etwa parallel zu den Stangen 76, aber mit erheblichem Höhenabstand Uber ihnen. Sie sind ebenfalls mit Kugelgelenken, 81, einerseits an die Lenkdeichsel 64 und andererseits an die Raupentrdger 21 angeschlossen.It is also possible that instead of the fixed joint bearings 61 loose joint bearings be used. That would be the case if the pin 73 -unhindered through Collars - could move freely axially in the bores of the spherical caps 74, then but the caterpillars 21 would have to be secured against a sideways inclination. This could be done with the help of further rods 80, which are shown in phantom in FIG Lines are indicated. These are approximately parallel to the rods 76, but with a considerable amount Height distance above them. They are also with ball joints, 81, on one side the steering drawbar 64 and, on the other hand, connected to the caterpillar carriers 21.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 ragen ebenfalls Ansätze einer Lenkdeichsel in Hohlräume 82 der Raupentruger 21 hinein. Die Ansätze 83 gehen von einem verbreiterten Teil der Lenkdeichsel 84 aus und sind ebenso wie diese in Blech-Konstruktion ausgeführt. Die Ansätze 83 tragen Ringlager 85, welche nicht nur die Gewichtsanteile des Gerätes auf die Raupentröger 21, sondern auch die Lenkkräfte von der Lenkdeichsel 84 auf die Raupenträger 21 übertragen. Die Ringlager 85 haben Ringe 86 mit einer gemeinsamen Mittellinie. Jeder Ring 86 ist starr an dem sich verjüngenden Ende des betreffenden Ansatzes befestigt, vorzugsweise angeschweißt. Die Mitte des Ringes 86 liegt in der lotrechten Längsmittelebene des Raupentrögers 21. Der Ring 86 wird umschlossen von einem Ring 88, der fest in einem Blechmantel 89 des Raupenträgers 21 sitzt. Gegen axiale Verschiebung ist der innere Ring 86 gegenüber dem äußeren Ring 88 durch zwei Bunde gesichert, von denen einer fest an dem Ring 88 und der andere lösbar an diesem sitzt. Die Ringe 86 und 88 sind aus besonders hochwertigem Werkstoff, so daß sie die große Beanspruchung sowohl durch die Gewichtsbelastung als auch durch die Lenkkräfte aufzunehmen vermögen.In the embodiment according to FIG. 9, approaches also protrude Steering drawbar into cavities 82 of the crawler excavator 21. Approaches 83 go from a widened part of the steering drawbar 84 and, like this, are made of sheet metal executed. The approaches 83 carry ring bearings 85, which not only the weight proportions of the device on the Raupentröger 21, but also the steering forces from the steering drawbar 84 transferred to the caterpillars 21. The ring bearings 85 have rings 86 with a common center line. Each ring 86 is rigid at the tapered end of the Appropriate approach attached, preferably welded. The middle of the ring 86 lies in the vertical longitudinal center plane of the caterpillar carrier 21. The ring 86 is enclosed by a ring 88, which is firmly in a sheet metal jacket 89 of the caterpillar carrier 21 is seated. The inner ring 86 is opposed to the outer ring against axial displacement Ring 88 secured by two collars, one of which is fixed to the ring 88 and the other releasably seated on this. The rings 86 and 88 are made of particularly high quality Material so that they can withstand the great stress caused by both the weight load as well as being able to absorb the steering forces.

In allen Fällen kann an die Stelle der Lenkdeichsel eine Festdeichsel treten, die gegenüber dem Unterbau nicht seitwärts, sondern nur in Höhenrichtung schwenkbar ist. Es ist aber auch möglich, daß die in Hohlräume der Raupentröger hineinragenden Ansätze unmittelbar am Geräte-Unterbau sitzen.In all cases, the steering drawbar can be replaced by a fixed drawbar do not step sideways in relation to the substructure, but only in the vertical direction is pivotable. But it is also possible that the cavities in the Raupentröger protruding approaches sit directly on the device substructure.

Die Ansätze können statt in Blechkonstruktion in Stahlguß ausgeführt seine Ein Raupenfahrwerk nach der Erfindung besteht beispielsweise aus mehreren, z.B. drei oder sechs, Teil-Fahrwerken mit je zwei Pendeiraupen. Doch liegt es im Rahmen der Erfindung z.B. auch, wenn das Raupenfahrwerk insgesamt nur drei einzelne Pendelraupen hat, auf die sich der Geräte-Unterbau in je einem Punkt stützt und von denen eine lenkbar ist.The approaches can be made of cast steel instead of sheet metal construction A crawler track according to the invention consists, for example, of several E.g. three or six, partial undercarriages with two pender caterpillars each. But it is in the Also within the scope of the invention, for example, when the crawler tracks only have three individual tracks Has pendulum caterpillars on which the device substructure is based in one point and one of which is steerable.

Claims

Patent claims:

;) Crawler tracks with pendulum caterpillars attached to a drawbar or to are mounted pivotably independently of one another in a device substructure, characterized in that that the bearings (33, 34, 35, 48, 49, 50; 61; 85) for the caterpillar carriers (21) lugs (20; 63; 83) projecting into cavities (22; 66; 82) of the caterpillars the drawbar (17; 64; 84) or the device substructure.

2. crawler chassis according to claim 1, characterized in that each the lugs (20) from a bulge (24} of the drawbar or the device substructure, which contains a bearing (33, 34, 35) for a caterpillar carrier (21), and one extension (25>) located in a cavity (22) of the caterpillar carrier, which has a further bearing (48, 49, 50) for the caterpillar carrier at its end.

3. crawler chassis according to claim 2, characterized in that the two bearings for each caterpillar carrier {21) as joints with two or three degrees of freedom, namely that in the bulge; (24) the drawbar or the Gertite substructure as a fixed joint bearing (33, 35, 36, 41) and the one at the end of the extension (25) as a floating joint bearing {48, 49, 50), and that the latter joint opposite the caterpillar carrier (21) both in its longitudinal direction and transversely to this free is slidably guided in such a way that the two joints not only pivot the Caterpillar carrier around a center line; (27), but also pivoting in and of itself of Permit caterpillar carrier sideways to the drawbar (17) or to the device substructure, which however, the latter pivoting can be almost prevented by supporting means (56; 58, 60).

4. crawler chassis according to claim 3, characterized in that each the bulges (24) on both sides of the drawbar (17) by a sheet metal jacket 1 (28, 29), whose profile in the vertical plane is a triangle with a rounded apex is, and by a fixed joint bearing (33, 35, 36).

receiving web (31) is formed, the center with respect to the Center line (27) is arranged, and that the extension (25) has a double-T profile or has a hollow profile with a height decreasing towards the end and a pin (50) on which the floating joint bearing (47, 49). can slide.

5. crawler chassis according to claim 1, characterized in that the two approaches (63) of a drawbar (64) or the Gerdte substructure each have a bearing (74, 75), which is designed as a spherical bearing with three degrees of freedom, and that the drawbar 864) or the device substructure with the caterpillar carriers (21) for transmission the steering forces by rods (76) with connecting joints (78, 79) in such an arrangement is connected that between the centers (62) of the bearings (74, 75>. And the centers the connecting joints (79) located on the caterpillars have considerable height differences exist.

6. crawler chassis according to claim 5, characterized in that at Design of the bearings (74, 75) as a floating joint bearing, the drawbar (64) or the device substructure is articulated with the caterpillar carriers (21) by further rods (80) which from the former rods (76) have vertical distances.

7. crawler chassis according to claim 1, characterized in that the both approaches t83) the drawbar (or the device substructure only one ring bearing each {85) carry the steering forces and a portion of the load on the caterpillars able to transmit.

L e r s e i t e