DE2534571C2 - Device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loaders - Google Patents
Device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loadersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln eines Ladewerkzeugs an Front- und/oder Heckladern, bei der durch Verschwenken eines Verriegelungshebels die Eingriffssiellung eines mit dem Ladewerkzeug zusammenwirkenden Kupplungshebels entriegelt, dieser — bei beladenem Ladewerkzeug — durch selbsttätiges Abkippen des Ladewerkzeugs aus der Eingriffsstellung herausgeschwenkt, nach Entleerung des Ladewerkzeugs durch das Zurückkippen des Ladewerkzeugs in die Füllstellung in die Eingriffsstellung zurückgeschwenkt und durch den unter Federspannung stehenden Verriegelungshebel verriegelt wird.The invention relates to a device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loaders by pivoting a locking lever with the engagement line with the coupling lever that interacts with the loading tool is unlocked, this - when the loading tool is loaded - swiveled out of the engaged position by automatically tipping the loading tool, according to Emptying of the loading tool by tilting the loading tool back into the filling position into the engaged position and swiveled back through the lower The locking lever under spring tension is locked.
Vorrichtungen dieser Art zeichnen sich durch eine geringe Auslösekraft zum Entriegeln des Ladewerkzeugs aus. Dies ist bei Vorrichtungen, die ohne Hilfskraftunterstützung arbeiten, wichtig, um die Bedienungsperson zu entlasten. Bei mit Hilfskraftunterstützung, zum Beispiel mit Elektromagneten (Hubmagneten), arbeitenden Vorrichtungen ist dies aus wetlbewerblichen Gründen notwendig, da die Größe und der Preis der Hubmagnete in hohem Maße von der zur Verfügung stehenden Hubkraft abhängt.Devices of this type are characterized by a low release force for unlocking the loading tool the end. This is important in devices that work without assistance, to the operator to relieve. In the case of auxiliary power, for example with electromagnets (lifting magnets), working devices, this is necessary for competitive reasons, since the size and the price of the lifting magnets depends to a large extent on the lifting force available.
Eine derartige Vorrichtung ist durch das DE-GM 73 36 285 bekanntgeworden. Der Kupplungshebel besteht dort aus einem an der Frontladeschwinge angelenkten Basisteil und einem an dem Basisteil schwenkbar gelagerten Sperrteii. Sowohl das Basisteil ϊ als auch das Sperrteil werden jeweils durch eine Feder in ihrer Ausgangs- bzw. Eingriffsstellung gehalten. In dieser Stellung bildet das Basisteil mit dem Sperrteil eine Raste, die einen mit dem Ladewerkzeug verbundenen Zapfen verriegelt, wenn sich das Ladewerkzeug inSuch a device has become known from DE-GM 73 36 285. The clutch lever consists there from a base part hinged to the front loading arm and one on the base part pivoted locking part. Both the base part ϊ and the locking part are each held by a spring held in their starting or engaged position. In this position, the base part forms with the locking part a catch that locks a pin connected to the loading tool when the loading tool is in
ίο seiner Füllstellung befindet. Damit das Sperrteil bei gefülltem Ladewerkzeug nicht ungewollt aus seiner Eingriffsstellung herausgeschwenkt werden kann, was einer vorzeitigen Entleerung des Ladewerkzeugs gleich käme, ist das Sperrteil in dieser Stellung durch einenίο its filling position. So that the locking part at filled loading tool can not be inadvertently pivoted out of its engaged position, which a premature emptying of the loading tool would be the same, the locking part is in this position by a
π Stütz- bzw. Verriegelungshebel verriegelt, dessen Schwenkebene in der Schwenkebene des Sperrteils liegt.π support or locking lever locked, whose The pivot plane lies in the pivot plane of the locking part.
Zum Entriegeln des Sperrteils dient ein am Verriegelungshebel angreifender Elektromagnet (Hubmagnet).An electromagnet (lifting magnet) acting on the locking lever is used to unlock the locking part.
Bei dessen Betätigung gibt der Verriegelungshebel das Sperrteil frei. Unter dem Einfluß der vom Zapfen des gefüllten Ladewerkzeugs ausgeübten Kraft verschwenkt das Sperrteil in eine schließlich auch den Zapfe;; freigebende Stellung. Dabei schiebt dasWhen it is actuated, the locking lever releases the locking part. Under the influence of the force exerted by the pin of the filled loading tool, the locking part swivels into a finally also the pin ;; releasing position. That pushes
r> Sperrteil den Verriegelungshebel gegen die Kraft einer Feder ständig vor sich her.r> locking part the locking lever against the force of a spring constantly in front of you.
Sobald der Zapfen die sich öffnende Raste verlassen hai, fällt die Kraft, die für das Verschwenken des Sperrteils verantwortlich war, fort. Unter der Kraft derAs soon as the pin has left the opening catch, the force required for pivoting the Was responsible for the blocked part. Under the power of
j» oben erwähnten Feder schwenkt nunmehr das Sperrteil wieder in seine Eingriffsstellung zurück. Da der Verriegelungshebel, ebenfalls unter Federkraft stehend, dieser Bewegung sofort folgt, wird das Sperrteil unmittelbar nach Erreichen seiner EingriffsstellungThe spring mentioned above now swivels the locking part back into its engaged position. Since the locking lever, also under spring force, this movement immediately follows, the locking part is immediately after reaching its engaged position
is wieder verriegelt. Damit der Zapfen des inzwischen geleerten und in seine Füllstellung zurückkehrenden Ladewerkzeugs wieder in die Raste des Kupplungshebels eindringen kann, ist der Verriegelungshebel ebenso wie der Hubmagnet auf einem mit dem Basisteil desis locked again. So that the spigot of the meanwhile emptied and returning to its filling position loading tool back into the notch of the clutch lever can penetrate, the locking lever and the lifting magnet are on one with the base part of the
w Kupplungshebels fest verbundenen Traghebel gelagert. Dadurch wird beim Auftreffen des Zapfens auf das Sperrteil das mil dem Sperrteil verriegelte Basisteil des Kupplungshebels soweit verschwenkt, bis der Zapfen in die Raste eintritt und das Ladewerkzeug wiederw clutch lever permanently connected support lever mounted. As a result, when the pin strikes the locking part, the base part of the locked with the locking part Coupling lever pivoted until the pin enters the notch and the loading tool again
■(> verriegelt ist.■ (> is locked.
Wenngleich der Verriegelungshebel der bekannten Vorrichtung so angeordnet ist. daß ein relativ schwacher Hubmagnet genügt, das Sperrteil zu entriegeln, so ist der mit dem geteilten KupplungshebelAlthough the locking lever of the known device is so arranged. that a relative A weak solenoid is sufficient to unlock the locking part, so is the one with the split clutch lever
'" und der kupplungshebelscitigen Lagerung des Hubmagneten verbundene Bauaufwand doch erheblich.'"and the clutch lever-side bearing of the solenoid associated construction costs but considerable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, zu deren Entriegelung eine geringe Entriege-The invention is based on the object of providing a device of the type described at the outset create, for the unlocking of which a small unlocking
"'1J limgskraft benötigt wird und die im Aufbau einfach ist."' 1 J limgskraft is required and which is simple in structure.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Längsachse des Verriegelungshebels im wesentlichen mit der Schwenkebene des Kupplungshebels zusammenfällt und die Schwenkebene des Verrie-This object is achieved according to the invention in that the longitudinal axis of the locking lever in the essentially coincides with the pivot plane of the clutch lever and the pivot plane of the locking
M) gelungshebels die des Kupplungshebels im wesentlichen rechtwinklig schneidet.M) gelungshebels that of the clutch lever essentially cuts at right angles.
Die Erfindung erlaubt es, den Kupplungshebel einteilig auszuführen und durch den Wegfall einer Gelenkstelle sowie einer Feder einfacher zu gestalten.The invention makes it possible to perform the clutch lever in one piece and by eliminating one Articulation point and a spring easier to design.
i>"> Dies ist möglich, weil der Kupplungshebel nach dem Entriegeln seiner Eingriffssteilung in der dann eingenommenen Schwenkstellung verbleiben kann und dabei den Verriegelungshebel daran hintert, in die Schwenk-i> "> This is possible because the clutch lever after the Unlocking its engagement division can remain in the then assumed pivot position and thereby the locking lever behind it, into the swivel
ebene des Kupplungshebels zurückzukehren. Dies und das damit verbundene Verriegeln des Kupplungshebels in seiner Eingriffsstellung kann erst dann erfolgen, wenn der Kupplungshebel durch den Zapfen des Ladewerkzeugs in seine Eingriffsstellung zurückgeführt ist und somit der Zapfen sich in der Raste des Kupplungshebels befindet.return to the level of the clutch lever. This and the associated locking of the clutch lever in its engaged position can only take place when the coupling lever is returned to its engaged position by the pin of the loading tool and thus the pin is in the notch of the clutch lever.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung, die die Verwendung von kurzhubigen und damit preisgünstigen Hubmagneten gestatten, sind Gegenstand der Patentansprüche 2 und 3.Further advantageous details of the invention, the use of short-stroke and thus inexpensive Allow lifting magnets are the subject of claims 2 and 3.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung undF i g. 1 shows a side view of a device and
Fig.2 eine Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung von oben.FIG. 2 is a view of that shown in FIG Device from above.
In der Zeichnung ist mit 1 der Traverse zwischen den beiden zur angedeuteten Schwingenholmen eines Frontladers bezeichnet, an denen in geeigneten Gelenkstellen das Ladewerkzeug 2 schwenkbar gela- gen ist. Etwa in der Mitte der beiden Schwinghoime trägt die Traverse 1 zwei im Abstand voneinander angeordnete Laschen 3, die durch eine Tragplatte 4 miteinander verbunden sind. Zwischen den Laschen 3 ist auf einer Schwenkachse 5 ein Kupplungshebel 6 mit einem Maul 6a und zwei Nasen 6f>und 6cgelagert. Das Maul 6a dient zur Aufnahme eines am Ladewerkzeug 2 befestigten Bügels oder umsteckbaren Bolzens 7.In the drawing is referred to between the two indicated swing bars with a front end loader 1 of the cross arm, to which in suitable joints the loading tool 2 is pivotally Gela gen. Approximately in the middle of the two swing frames, the cross member 1 carries two tabs 3 which are arranged at a distance from one another and which are connected to one another by a support plate 4. A coupling lever 6 with a mouth 6a and two lugs 6f> and 6c is mounted between the tabs 3 on a pivot axis 5. The mouth 6a serves to receive a bracket or a reversible bolt 7 fastened to the loading tool 2.
Die Figuren der Zeichnung zeigen den Kupplungshebel 6 in seiner Eingriffsstellung, daß heißt der Bolzen 7 ist unter dem Gewicht des Ladewerkzeugs 2 bestrebt, den Kupplungshebel 6 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Im gleichen Sinn wirkt auch eine am Kupplungshebel 6 angreifende Zugfeder 8. Durch einen in diesem Ausführungsbeispiel als Verriegelungshebel 9 ausgebildetcn Anschlag ist der Kupplungshebel 6 an einem Verschwenken gehindert. Die auf der Tragplatte 4 angeordnete Drehachse tO des Verriegelungshebels 9 liegt hierzu in der Schwenkebene des Kupplungshebels 6 und seine 3chwenkebene steht folglich senkrecht auf der des Kupplungshebels 6. In diesem Fall genügt bereits eine kleine Verschwenkung des Verriegelungshebels 9, um diesen außer Eingriff mit dem Kupplungshebel 6 zu bringen.The figures of the drawing show the clutch lever 6 in its engaged position, that is to say the bolt 7 strives under the weight of the loading tool 2 to pivot the clutch lever 6 clockwise. A tension spring 8 acting on the clutch lever 6 also acts in the same way Embodiment designed as a locking lever 9 is the clutch lever 6 on a stop Pivoting prevented. The axis of rotation tO of the locking lever 9 arranged on the support plate 4 for this purpose lies in the pivot plane of the clutch lever 6 and its 3 pivot plane is consequently perpendicular that of the clutch lever 6. In this case, a small pivoting of the locking lever is sufficient 9 in order to bring it out of engagement with the clutch lever 6.
Zur Verminderung der Reibung zwischen den beiden Hebeln b, 9 ist am freien Ende 9a des Verriegelungshebels 9 eine auf dem Rücken 6c/des Kupplungshebels 6 abwälzende Rolle 11 gelagert, deren Drehachse 12 senkrecht zur Schwenkebene des Verriegelungshebels 9 verläuft. Damit der Verriegelungshebel 9 während des rauhen Betriebes im Einsatz nicht durch Erschütterungen aus der Bahn des Kupplungshebels 6 herausschwenken und kein unbeabsichtigtes Abkippen des Ladewerkzeugb 2 in die Entleerungsstellung stattfinden kann, ist der Verriegelungshebel 9 über seine Totpunktlage binweggeschwenkt, die bei parallelem Verlauf seiner Längsachse 96 mit der Schwenkebene des Kupplungshebels 6 eingenommen wird. In dieser Stellung liegt er an einem festen Anschlag 13 an, der ein weiteres Verschwenken über die Totpunktlage hinaus verhindert, Darüber hinaus greift am Verriegelungshebel 9 eine Feder 14 an, die ihn aus seiner anderen Schwenkendstellung, in welcher der Kupplungshebel 6 freigegeben ist, zurück in die Bahn des Kupplungshebels 6 schwenkt, nachdem dieser wieder in Eingriffsstellung gelangt ist.To reduce the friction between the two levers b, 9 is at the free end 9a of the locking lever 9 a roller 11 rolling on the back 6c / of the clutch lever 6 is mounted, the axis of rotation 12 of which runs perpendicular to the pivot plane of the locking lever 9. So that the locking lever 9 during the During rough operation in use, do not swing out of the path of the coupling lever 6 due to vibrations and no unintentional tilting of the loading tool 2 into the emptying position can take place the locking lever 9 is pivoted about its dead center position, which is parallel to its Longitudinal axis 96 is assumed with the pivot plane of the clutch lever 6. He lies in this position on a fixed stop 13, which prevents further pivoting beyond the dead center position, In addition, a spring 14 engages the locking lever 9, which pulls it out of its other pivot end position, in which the clutch lever 6 is released, pivots back into the path of the clutch lever 6, after this has come back into engagement position.
In seinem mittleren Bereich 9c steht der Verriegelungshebel 9 über ein Gelenk mit der Kolbenstange 15 eines Hubmagneten 16 hi Verbindung. Zur Realisierung dieser Gelenkverbindung trägi die Kolbenstange 15 ein Zwischenstück 17 mit einem in Längsrichtung der Kolbenstange 15 verlaufenden Langloch 17a, in das ein fest mit dem Schwenkhebel 9 verbundener Gelenkbolzen 9c/eingreiftIn its central region 9c, the locking lever 9 is connected to the piston rod 15 via a joint a lifting magnet 16 hi connection. To the realization this articulated connection trägi the piston rod 15 Intermediate piece 17 with a longitudinal hole 17a extending in the longitudinal direction of the piston rod 15 into which a The hinge pin 9c / which is fixedly connected to the pivot lever 9 engages
In der Eingriffsstellung des an der Rolle 11 des Verriegelungshebels 9 anliegenden Kupplungshebels 6 liegt die dem Hubmagneten 16 abgewandte Begrenzung des Langloches 17a an dem Gelenkholzen 9c/an. Da esIn the engagement position of the coupling lever 6 resting on the roller 11 of the locking lever 9 the delimitation of the elongated hole 17a facing away from the lifting magnet 16 lies against the hinge pin 9c /. Because it
ίο in dem hier gewählten Ausführungsbeispiel lediglich erforderlich ist, den Verriegelungshebel 9 mit dem Hubmagneten 16 soweit zu verschwenken, bis die Rolle 11 vom Rücken 6c/des Kupplungshebels 6 herabgelaufen ist, findet ein Hubmagnet Anwendung, dessenίο only in the exemplary embodiment selected here it is necessary to pivot the locking lever 9 with the solenoid 16 until the roller 11 has run down from the back 6c / of the clutch lever 6, a lifting magnet is used, its
ü Kolbenstange einen relativ kleinen Hub ausführt. Aus der dann erreichten Schwenkstellung wird sich nun der Verriegelungshebel 9 unter dem Eintiuß der Kraft der Zugfeder 8 und dem Gewicht des Ladewerkzeugs 2 weiter aus der Bahn des Kupplungshebels 6 herausbewegen. Der dann noch vom Gelenkbolzen 9c/zurückgelegte Weg wird vom Langloch 17a im Zwischenstück 17 aufgenommen.ü Piston rod executes a relatively small stroke. the end the then reached pivot position is now the locking lever 9 under the influence of the force of Move the tension spring 8 and the weight of the loading tool 2 further out of the path of the coupling lever 6. The path then covered by the hinge pin 9c / is determined by the elongated hole 17a in the intermediate piece 17 recorded.
Die Funktionsweise der erfindungsgernäßen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:
Es sei davon ausgegangen, daß sich der Kupplungshebel 6 in Eingriffsstellung befindet, so wie dies in den Figuren der Zeichnung gezeigt ist. Zum Entriegeln des Kupplungshebels 6 und Verschwenken des gefüllten Ladewerkzeugs 2 in die Entleerungsstellung wird derIt is assumed that the clutch lever 6 is in the engaged position, as shown in FIG Figures of the drawing is shown. To unlock the coupling lever 6 and pivot the filled Loading tool 2 in the emptying position is the
jn Hubmagnet 16 kurz2;eitig eingeschaltet, worauf die Kolbenstange 15 entsprechend ihrem Hub in den Hubmagneten 16 hineingezogen wird. Dadurch wird der Verriegelungshebel 9 soweit verschwenkt, bis die Rolle 11 vom Rücken 6c/des Kupplungshebels 6 herunterge-jn solenoid 16 briefly switched on, whereupon the Piston rod 15 is drawn into solenoid 16 according to its stroke. This will make the The locking lever 9 is pivoted until the roller 11 is moved down from the back 6c / the coupling lever 6
ji laufen ist. Der Kupplungshebel 6 schwenkt nun unter dem Gewicht des gefüllten Ladewerkzeuges 2 sowie unter der Kraft der Zugfeder 8 im Uhrzeigersinn herum und drückt die Rolle 11 samt Verriegelungshebel 9 gegen die Kraft der Feder 14 vollends aus seiner Bahnji is running. The clutch lever 6 now swivels under the weight of the filled loading tool 2 and under the force of the tension spring 8 in a clockwise direction and pushes the roller 11 together with the locking lever 9 against the force of the spring 14 completely out of its path
An heraus. On out.
Bei der in diesem Ausführungsbeispiel gewählten Lage der Drehachse 10 des Verriegelungshebels 9 wird dabei der Kupplungshebel 6 zunächst um einen geringen Winkel entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, bisIn the position of the axis of rotation 10 of the locking lever 9 selected in this exemplary embodiment while the clutch lever 6 is initially pivoted counterclockwise through a small angle until
4ϊ bei Erreichen der Seitenkante des Kupplungshebels 6 durch die Berührungslinie zwischen Rolle 11 und Kupplungshebel 6 die Strecklage zwischen den beiden Hebeln erreicht ist. Um diese Bewegung zu ermöglichen, ist genügend Platz in Schwenkrichtung des4ϊ when reaching the side edge of the clutch lever 6 through the line of contact between roller 11 and clutch lever 6, the extended position between the two Levering is achieved. To enable this movement, there is enough space in the swivel direction of the
">o Kupplungshebels 6 zwischen diesem und dem Bolzen 7 des Ladewerkzeugs 2 vorzusehen. Von diesem Augenblick an schwenkt der Kupplungshebel 6 im Uhrzeigersinn herum, bis er an der hier als Anschlag dienenden Tragplatte 4 anliegt."> o The coupling lever 6 is to be provided between this and the bolt 7 of the loading tool 2. From this moment on, the coupling lever 6 pivots clockwise until it rests against the support plate 4, which is used as a stop here.
η Der Gelenkbolzen 9c/ befindet sich nun dicht an der dem Hubmagneten 16 zugewandten Begrenzung des Langloches 17a. Während der Schwenkbewegung gibt die Nase 6b des Kupplungshebels 6 den Zapfen 7 am Ladewerkzeug 2 frei und dieses kippt in die Entlee-The hinge pin 9c / is now located close to the boundary of the elongated hole 17a facing the lifting magnet 16. During the pivoting movement, the nose 6b of the coupling lever 6 releases the pin 7 on the loading tool 2 and this tilts into the emptying
M) rungsstellung. Nachdem das Ladewerkzeug 2 entleert ist, schwenkt es wieder in seine Füllstellung zurück. Dabei trifft der Bolzen 7 auf die Nase 6c des Kupplungshebels 6 auf und schwenkt diesen wieder zurück in seine Eingriffsstellung. Nachdem er dieseM) position. After the loading tool 2 has emptied it swings back into its filling position. The bolt 7 hits the nose 6c of the Clutch lever 6 and swings it back into its engaged position. After seeing this
brj eingenommen hat, bewegt sich der unter der Kraft der Feder 14 stehende Verriegelungshebel 9 wieder zurück gegen den Anschlag 13, wobei in der Anschlagstellung zwischen dem Gelenkbolzen 9c/und der dem Hubma- b r j , the locking lever 9, which is under the force of the spring 14, moves back against the stop 13, whereby in the stop position between the hinge pin 9c / and the lifting machine
gneten 16 abgewandten Begrenzung des Langloches 17a ebenfalls ein geringes Spiel vorhanden ist, damit keine evtl. während des Betriebes auftretenden Stöße auf den Hubmagneten 16 übertragen werden können. In dieser Stellung ist der Kupplungshebel 6 wieder arretiert.gneten 16 facing away from the limit of the elongated hole 17a is also a small amount of play so that none Any shocks occurring during operation can be transmitted to the lifting magnet 16. In this The clutch lever 6 is locked in position again.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2534571A DE2534571C2 (en) | 1975-08-02 | 1975-08-02 | Device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loaders |
| FR7619293A FR2320394A1 (en) | 1975-08-02 | 1976-06-24 | Lock for tool of front or rear loader - has pivot lever abutting coupling for piston rod and lifting magnet (NL040277) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2534571A DE2534571C2 (en) | 1975-08-02 | 1975-08-02 | Device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loaders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2534571A1 DE2534571A1 (en) | 1977-02-17 |
| DE2534571C2 true DE2534571C2 (en) | 1982-05-27 |
Family
ID=5953066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2534571A Expired DE2534571C2 (en) | 1975-08-02 | 1975-08-02 | Device for locking and unlocking a loading tool on front and / or rear loaders |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2320394A1 (en) |
Family Cites Families (4)
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| DE2031470C3 (en) * | 1970-06-25 | 1982-05-06 | Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 3325 Lengede | Front or rear loader |
| DE2350969A1 (en) * | 1973-10-11 | 1975-04-30 | Baas Technik Gmbh | Locking and releasing mechanism for front and rear excavator loaders - has swivelling hook blocked loading tool and released by rope or solenoid |
-
1975
- 1975-08-02 DE DE2534571A patent/DE2534571C2/en not_active Expired
-
1976
- 1976-06-24 FR FR7619293A patent/FR2320394A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2534571A1 (en) | 1977-02-17 |
| FR2320394A1 (en) | 1977-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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