DE2031470C3

DE2031470C3 - Front or rear loader

Info

Publication number: DE2031470C3
Application number: DE19702031470
Authority: DE
Inventors: Heinrich 2801 Neukrug Haberkamp
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Priority date: 1970-06-25
Filing date: 1970-06-25
Publication date: 1982-05-06
Also published as: DE2031470B2; DE2031470A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Front- oder Hecklader mit einer an dessen Ladeschwinge mittels Lagerzapfen schwenkbar gelagerten, im gefüllten Zustand nach Betätigen einer Entriegelungsvorrichtung in die Entleerungsstellung abkippenden und nach der Entleerung zurückschwingenden Ladeschaufel od. dgl., die in ihrer hochgekippten, verriegelten Stellung mit einem Kupplungszapfen in eine als randoffene Ausnehmung ausgebildete Rast eines doppelarmigen Kupplungshebels eingreift, der einen kurzen und einen langen Hebelarm aufweist und am Ansatzbereich der beiden Hebelarme an der Ladeschwinge bis zu einem Anschlag zurückschwenkbar so gelagert ist, daß der Kupplungszapfen bei der Rückschwenkbewegung der entleerten Ladeschaufel in die am Ende des kurzen Hebelarms angeordnete Rast eintritt, und bei dem am Ende des langen Hebelarms die Entriegelungsvorrichtung angreift. The invention relates to a front or rear loader with a loading arm by means of bearing journals pivotally mounted, in the filled state after actuating an unlocking device in the emptying position tilting and swinging back loading shovel after emptying Tilted up, locked position with a coupling pin in an open-edged recess trained detent engages a double-armed clutch lever, which has a short and a long Has lever arm and at the attachment area of the two lever arms on the loading arm up to a stop is pivoted back so that the coupling pin during the pivoting back movement of the emptied Loading shovel enters the detent arranged at the end of the short lever arm, and at the end of the long lever arm engages the unlocking device.

Bei einem bekannten Frontlader dieser Art (DE-PS 8 19 065) ist die Rast am Kupplungshebel so angeordnet und ausgebildet, daß die Rast hakenartig über den in der Rast befindlichen Kupplungszapfen greift, so daß sich zwischen der hakenartigen Rast und dem Kupplungszapfen bei gefüllter Ladeschaufel eine Selbstsperrung einstellt, indem die auf den Kupplungshebel vom Kupplungszapfen ausgeübte Kraft diesen in der Verriegelungsstellung festhält Die Entriegelungsvorrichtung besteht dabei aus einem am Ende des langenIn a known front loader of this type (DE-PS 8 19 065) the detent on the clutch lever is arranged in this way and designed that the detent engages like a hook over the coupling pin located in the detent, so that a self-locking mechanism between the hook-like catch and the coupling pin when the loading shovel is full adjusts by the force exerted on the coupling lever by the coupling pin in the Locking position holds The unlocking device consists of one at the end of the long

ίο Hebelarms angreifenden Seilzug bzw. einer Zugstange. Obwohl das Obersetzungsverhältnis zwischen dem langen Arm und dem kurzen Α·τη des doppelarmigen Kupplungshebels das Entriegeln mit Hilfe des Seilzugs oder der Zugstange erleichtert, bedarf es doch zumίο the lever arm attacking cable or a pull rod. Although the gear ratio between the long arm and the short Α · τη of the double-armed Coupling lever facilitates unlocking with the help of the cable pull or the pull rod, but it is necessary to

is Zurückschwenken des Kupplungshebels entgegen der vom Kupplungszapfen ausgeübten Sperrkraft einer beträchtlichen Anstrengung, und zwar einerseits infolge der erheblichen Reibung zwischen Kupplungszapfen und Rastfläche, andererseits vor allen Dingen aber, weil beim Zurückschwenken des Kupplungshebels die gefüllte Ladeschaufel um einen gewissen Betrag entgegen ihrer Kippneigung geschwenkt werden muß. Die großen Reibungskräfte führen außerdem dazu, daß nach längerem Gebrauch der Kupplungszapfen in die Rastfläche eine Vertiefung einarbeitet, so daß dadurch das Entkuppeln noch mehr erschwert wird. Auch beim Wiedereinrasten des Kupplungszapfens in die Rast des Kupplungshebels ergeben sich Schwierigkeiten, weil die zurückkippende leere Ladeschaufel mit Rücksicht auf die Ausbildung der Rast nicht immer in der Lage ist, ein sicheres Kuppeln zu bewirken, so daß bei diesem bekannten Frontlader der Kupplungshebel mit einer Feder versehen ist, die den Kupplungshebel in die Verriegelungsstellung ziehen soll.is pivoting the clutch lever back against the the locking force exerted by the coupling pin of a considerable effort, on the one hand as a result the considerable friction between the coupling pin and the locking surface, on the other hand, but above all because When the coupling lever is swiveled back, the filled loading shovel by a certain amount must be pivoted against their tendency to tilt. The large frictional forces also lead to the fact that after prolonged use of the coupling pin in the locking surface incorporated a recess, so that thereby uncoupling is made even more difficult. Even when the coupling pin re-engages in the catch of the Clutch lever difficulties arise because the empty loading shovel tilting back with consideration the training of the rest is not always able to bring about a safe coupling, so that with this known front loader the clutch lever is provided with a spring that the clutch lever in the Should pull the locking position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Front- oder Hecklader der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß mit einfachen Mitteln ein auf die Dauer zuverlässiges Auslösen mit kleineren Kräften ermöglicht wird.The invention is based on the object of providing a front or rear loader of the type described above to be trained in such a way that with simple means a long-term reliable release with smaller forces is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe nicht die Erfindung bei einem Front- oder Hecklader der eingangs geschilderten Art vor, daß der Kupplungszapfen und die Rast als Zahngetriebeelemente ausgebildet sind, derart, daß der Kupplungszapfen der beladenen Ladeschaufel über die Rast auf den Kupplungshebel ein Drehmoment im Entriegelungssinn ausübt, und daß die Entriegelungsvorrichtung aus einem dem Drehmoment entgegenwirkenden Kniehebel, einem dessen Streckbewegung vor dem Erreichen der Totpunktlage begrenzenden Puffer sowie einem mit dem Kniehebel zusammenwirkenden Auslösemechanismus besteht.To solve this problem, the invention does not a front or rear loader of the type described above that the coupling pin and the latch as Toothed transmission elements are designed such that the coupling pin of the loaded loading shovel via the Rast on the clutch lever exerts a torque in the unlocking direction, and that the unlocking device from a toggle lever counteracting the torque, one before its stretching movement the reaching of the dead center limit buffer and a cooperating with the toggle lever Trigger mechanism exists.

Durch die Maßnahme, den Kupplungszapfen und die Rast als Zahngetriebeelemente auszubilden, wird ein Auslösevorgang ohne jede Hemmung erzielt, wobei besonders günstig ist, daß das von der gefüllten Ladeschaufel auf den Kupplungshebel ausgeübte Drehmoment beim Entriegeln als Servowirkung dient Trotzdem sind die Kräfte, die den Kupplungshebel in der verriegelten Stellung hdten, infolge der Übersetzung in dem doppelarmigen Kupplungshebel sehr gering, so daß dazu auch ein dem Drehmoment entgegenwirkender Kniehebel benützt werden kann.As a result of the measure of designing the coupling pin and the detent as toothed gear elements, a Triggering process achieved without any inhibition, it being particularly advantageous that that of the filled Loading shovel torque exerted on the clutch lever when unlocking serves as a servo effect Nevertheless, the forces that hdten the clutch lever in the locked position are due to the translation in the double-armed clutch lever very little, so that also a torque counteracting knee lever can be used.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen veranschaulicht. In the drawing, the invention is illustrated using exemplary embodiments.

α; Die Ladeschaufel 1 des Front- oder Heckladers, der im übrigen ebenso wie der Schlepper in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber nicht mit dargestellt ist, ist um eine an der Ladeschwinge des Front- oderα; The loading shovel 1 of the front or rear loader, the otherwise just like the tractor is not shown in the drawing for the sake of clarity around one on the loading arm of the front or

Heckladers angeordnete Achse 2 derart schwenkbar gelagert, daß die Ladeschaufel nach Freigabe eines Kupplungshebels 3 unter der Einwirkung des Gewichts des eingefüllten Gutes entgegen dem Uhrzeigersinn in die strichpunktierte Lage zum Entleeren kippt und nach der Entleerung unter der Einwirkung des eigenen Gewichts im Uhrzeigersinn in die Kupplungsstellung zurückgeführt wird.Rear loader arranged axis 2 pivoted so that the loading shovel after releasing a Clutch lever 3 under the action of the weight of the filled goods counterclockwise in the dash-dotted position for emptying tilts and after emptying under the influence of one's own Weight is returned clockwise to the coupling position.

Der um eine Achse 4 schwenkbare Kupplungshebel 3 ist zum Eingriff eines an der Ladeschaufel angebrachten Kupplungszapfens 6 mit einer Rast 5 versehen. Der Kupplungshebel weist eine Anschlagnase 7 auf, die zur Begrenzung seiner Schwenkbewegung beim Auskuppeln mit einer Anschlagfläche 8 zusammenwirkt. Am Kupplungshebel 3 greift in einer Gelenkverbindung 12 ts ein Kniehebelarm 9 an, der Teil eines Kniehebels mit den Kniehebelarmen 9,10 sowie mit dem Kniehebelgelenk 11 ist Der zweite Kniehebelarm 10 ist in einem ortsfesten Gelenk 13 gelagert und mit einem Finger 14 verbunden, der durch einen elektromagnetischen Auslöser gesperrt und freigegeben werden kann. Dieser Finger i4 wirkt mit einer Sperrnase 15 zusammen, die an einem um eine Achse 17 schwenkbaren Sperrhebel 16 angebracht ist, der durch eine Rückführfeder 18 in der Sperrstellung gebalten wird. Der Sperrhebel kann mit einem elektromagnetischen Auslöser 20, und zwar durch die Ankernase 19 eines Elektromagneten mit Magnetspule 21 und Anker aus einer Sperrstellung entgegen der Kraft der Feder 18 herausgeschwenkt werden. Die Spulenanschlüsse 22 sind mit einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Stromkreis mit Betätigungsschalter für den Fahrer verbunden.The coupling lever 3, which can be pivoted about an axis 4, is attached to the loading shovel for engaging a Coupling pin 6 is provided with a detent 5. The clutch lever has a stop lug 7, which for Limitation of its pivoting movement when disengaging with a stop surface 8 cooperates. At the Clutch lever 3 engages in an articulated connection 12 ts a toggle arm 9, the part of a toggle lever with the toggle arms 9,10 and with the toggle joint The second toggle lever arm 10 is mounted in a stationary joint 13 and with a finger 14 connected, which can be blocked and released by an electromagnetic release. This Finger i4 cooperates with a locking lug 15 which is attached to a locking lever 16 pivotable about an axis 17, which is supported by a return spring 18 in the locked position is maintained. The locking lever can with an electromagnetic trigger 20, namely through the armature nose 19 of an electromagnet with solenoid 21 and armature from a blocking position be pivoted out against the force of the spring 18. The coil terminals 22 are connected to one in the Drawing not shown in detail connected circuit with control switch for the driver.

Beim Auslösen des Sperrhebels 16 gehen die Finger 14, der Kniehebel und der Kupplungshebel 3 unter der Einwirkung des von der gefüllten Ladeschaufel 1 entgegen dem Uhrzeigersinn ausgeübten Drehmomentes und der nach dem Auskuppeln wirksamen Kraft sowie unter dem Einfluß des eigenen Gewichts in die strichpunktiert dargestellte Stellung über; sie werden bei dem Zurückschwenken der entleerten Ladeschaufel 1 durch den Kupplungszapfen 6 in die Sperrstellung zurückgeführt Dabei wird die Rückführbewegung in die Sperrstellung durch Gummipuffer 23 und 24 für den Kniehebelarm 9 und den Finger 14 begrenzt.When the locking lever 16 is triggered, the fingers 14, the toggle lever and the clutch lever 3 go under the Effect of the counterclockwise torque exerted by the filled loading shovel 1 and the force effective after disengaging and under the influence of one's own weight in the position shown in dash-dotted lines above; they are when the empty loading shovel swings back 1 returned by the coupling pin 6 into the locking position. The return movement is in the Locked position limited by rubber buffers 23 and 24 for the toggle lever arm 9 and the finger 14.

Anstelle des elektromagnetischen Auslösers 20 kann auch eine mechanische Auslösung, z. B. durch einen Bowdenzug 25, vorgesehen sein, wie in der Zeichnung durch gestrichelte Linien angedeutet ist.Instead of the electromagnetic release 20 can also a mechanical release, e.g. B. be provided by a Bowden cable 25, as in the drawing is indicated by dashed lines.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Front or rear loader with a pivotable on its loading arm by means of bearing journals stored, in the filled state after actuating an unlocking device tipping into the emptying position and after emptying swinging back loading shovel od a coupling pin in a recess formed as an open-edged recess of a double-armed Coupling lever engages, which has a short and a long lever arm and at the attachment area of the two lever arms on the loading arm can be pivoted back as far as a stop is mounted that the coupling pin during the backward pivoting movement of the emptied loading shovel enters into the arranged at the end of the short lever arm latch, and at the end of the long lever arm engages the unlocking device, characterized in that the Coupling pin (6) and the detent (5) as toothed gear elements are designed such that the coupling pin (6) of the loaded loading shovel Exerts a torque in the unlocking direction via the catch (5) on the clutch lever (3), and that the unlocking device from one of the torque counteracting toggle lever, a buffer (23, 24) which limits its stretching movement before reaching the dead center position, as well as a trigger mechanism interacting with the toggle lever

2. Front or rear! - »according to claim 1, characterized in that the toggle lever arm (10) located at a distance from the coupling lever (3) is firmly connected to a finger (14) which in the locked state against a pawl-like Locking lever (16) is applied, which interacts with the release mechanism

3. Front or rear loader according to one of claims 1 or 2, characterized in that the release mechanism consists of an electromagnetic release (20) or a mechanical one, z. B. is designed as a Bowden cable (25) trigger.