DE2534119B2

DE2534119B2 - Machine for making tapered shots

Info

Publication number: DE2534119B2
Application number: DE19752534119
Authority: DE
Inventors: Rudolf Naumovitsch Fridman
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-07-31
Filing date: 1975-07-31
Publication date: 1978-09-21
Also published as: DE2534119C3; DE2534119A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Ausrüstungen für die Metallbearbeitung, genauer auf Maschinen zum Herstellen von kegeligen Schüssen.The present invention relates to equipment for metal working, more particularly to machines for making tapered shots.

Diese Erfindung kann im chemischen und Erdölmaschinenbau sowie in anderen Zweigen des Maschinen- und Apparatebaues, wo kegelige Apparate und Apparateböden hergestellt werden müssen, sowie in der Landwirtschaft zur Herstellung von Futterlagerungsanlagen verwendet werden.This invention can be used in chemical and petroleum engineering, as well as in other branches of engineering. and apparatus construction, where conical apparatus and apparatus bases have to be manufactured, as well as in the Agriculture used to manufacture feed storage systems.

Am vorteilhaftesten kann diese Erfindung zur Herstellung von kegeligen Schüssen verwendet werden, die eine relativ geringe Wanddicke besitzen, d. h. beim Verhältnis der Wanddicke zum kleineren Durchmesser des abgestumpften Kegels des Schusses nicht über 0,045.Most advantageously, this invention can be used for making tapered shots, which have a relatively small wall thickness, d. H. at the ratio of the wall thickness to the smaller diameter of the truncated cone of the shot does not exceed 0.045.

Gegenwärtig werden zum Herstellen von kegeligen Schüssen allgemein bekannte Dreiwalzenbiegemaschinen verwendet. Der Rohling besitzt hierbei die Form eines ringförmigen Sektors. In diesen Maschinen ist eine Walze (meist Oberwalze) zu zwei anderen Walzen schräg angeordnet, um bei kleinerem Radius des Rohlings einen kleineren Biegeradius, bei größerem aber einen größeren Biegeradius zu erhalten. Jedoch stimmen, da die Walzen zylindrisch sind und der Rohling die Form eines ringförmigen Sektors besitzt, die Geschwindigkeiten der jeweiligen Abschnitte des Rohlings und der Walzen nicht überall überein, d. h. es findet das Durchgleiten des Rohlings statt. Dies führt zum starken Verschleiß der Walzen und Verkanten des Rohlings in der Ebene, die auf der Drehungsebene der Walze senkrecht steht, wodurch am Ende des Biegevorgangs radiale Kanten des Rohlings relativ zueinander versetzt sind. Das Zusammenbringen der Rohlingskanten erfolgt durch Richten des Rohlings, was sich auf die Qualität des fertigen Schusses negativ auswirkt.At present, three roll bending machines are well known in the art for making tapered shots used. The blank here has the shape of an annular sector. There is one in these machines Roller (usually top roller) arranged at an angle to two other rollers in order to reduce the radius of the The blank has a smaller bending radius, but a larger bending radius is obtained. However correct, since the rollers are cylindrical and the blank has the shape of an annular sector, the The speeds of the respective sections of the blank and of the rollers do not always coincide, i.e. H. it the slipping of the blank takes place. This leads to heavy wear of the rollers and tilting of the Blank in the plane that is perpendicular to the plane of rotation of the roller, whereby at the end of the Bending process radial edges of the blank are offset relative to one another. Bringing the Blank edging is done by straightening the blank, which has a negative impact on the quality of the finished shot affects.

In einigen Fällen werden die Walzen kegelig ausgebildet. Auch hierbei können sie nur zur Herstellung von kegeligen Schüssen verwendet werden, bei denen der Kegelwinkel dem Kegelwinkel der Walzen entspricht, d. h. die technologischen Möglichkeiten dieser Maschine sind sehr begrenzt.In some cases the rollers are tapered. Again, they can only be used to manufacture of tapered shots are used, in which the taper angle corresponds to the taper angle of the rollers corresponds to, d. H. the technological possibilities of this machine are very limited.

Außerdem sind in den Walzenmaschinen besondere Einrichtungen zum Unterstützen des Rohlings erforderlich, die zu beiden Seiten der Maschine an den Stirnseiten der Walzen angeordnet werden. Dies ist insbesondere bei dünnwandigen Rohlingen erforderlich. Der Einsatz der Walzmaschinen ist nur zur Herstellung von kegeligen Schüssen mit einem Spitzenwinkel von höchstens 120° möglich.In addition, special devices are required in the roller machines to support the blank, which are arranged on both sides of the machine on the front sides of the rollers. This is especially necessary for thin-walled blanks. The use of the rolling machines is only for manufacturing of tapered shots with a point angle of a maximum of 120 ° is possible.

Weite Verbreitung zur Herstellung von kegeligen Schüssen haben auch Pressen gefunden. Jedoch sind zur Herstellung von Schüssen mit einem Spitzenwinkel über 90° Pressen erforderlich, die eine relativ große Tischfläche besitzen, weil die Formgebung bei derPresses have also found widespread use for the production of tapered sections. However, for Production of shots with a point angle over 90 ° requires pressing, which is a relatively large one Have a table surface because the shape of the

Bewegung des Stempels längs der Kegelachse erfolgt. Bei der Herstellung von Schüssen mit einem Spitzenwinkel unter 90° sind spezielle Mehrfachgesenke Lvforderlich, was gleichfalls zur Verringerung der techno'ogischen Möglichkeiten der Pressen führt, weil für jede Typengröße der Schüsse ein entsprechendes Werkzeug verwendet werden muß.Movement of the punch takes place along the cone axis. When making shots with a point angle under 90 ° special multiple dies Lv are required, which also reduces the Technological possibilities of the presses, because for each type size of the shot there is a corresponding one Tool must be used.

Bekannt ist ferner eine Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen durch Runden von Blechrohlingen in Gestalt eines ringförmigen Sektors, die einer: Tragkörper mit auf diesem an ihrem einen Ende praktisch in eimern Punkt befestigten zwei Zwingen zum Einspannen der radialen Kanten des Rohlings, von denen mindestens eine drehbar bezüglich ihres Befestigungspunktes in der Ebene, die zum Gestell parallel ist, zur Verschiebung entgegen der anderen Zwinge angeordnet ist, sowie einen Stößel enthält, der unter dem Rohling auf der Halbierenden des Winkels seines Sektors zur Rohlingsebene senkrecht verschiebbar angeordnet ist Diese Maschine wird nur zur Herstellung von Schüssen aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180" verwendet.Also known is a machine for producing tapered sections by rounding sheet metal blanks in the form of an annular sector, the one: support body with on this at its one end practically in a bucket point attached two clamps for clamping the radial edges of the blank, from at least one of which can be rotated with respect to its attachment point in the plane that is parallel to the frame, is arranged for displacement against the other clamp, and contains a plunger, which is below the blank on the bisector of the angle of its sector to the blank plane vertically displaceable This machine is arranged only for the production of shots from blanks with a sector angle used over 180 ".

In der bekannten Maschine werden die Zwingen in der Regel auf einer Planscheibe angebracht. Hierbei wird die eine Zwinge an dieser starr befestigt, während die andere über der Planscheibe drehbar bezüglich des Befestigungspunktes der Planscheibe an der ersten Zwinge angeordnet ist. Im Anfangsaugenblick des Rundens eines Schusses wirkt auf ihn nach dem Einspannen in den Zwingen der radialen Rohlingskanten ein Stößel ein, der eine Kraft zum Herausführen des Rohlings aus dem stabilen flachen Zustand erzeugt, dir senkrecht zur Rohlingsebene gerichtet ist. Gleichzeitig wird die Planscheibe mit auf ihr befestigten Zwingen um den Befestigungspunkt der Zwingen entgegen der unbeweglichen Zwinge gedreht. Im Endmoment des Rundens des Schusses liegen die beiden Zwingen praktisch auf einer Linie, die eine Fortsetzung der Halbierenden des Winkels des Rohrlingssektors darstellt D. h. das Runden des Rohlings erfolgt mittels der Zusammenführung der Zwingen und somit der radialen Kanten des Rohlings.In the known machine, the clamps are usually attached to a faceplate. Here one clamp is rigidly attached to this, while the other is rotatable over the faceplate with respect to the Attachment point of the faceplate is arranged on the first clamp. At the beginning of the Rounding of a shot acts on it after it is clamped in the clamps of the radial blank edges a plunger that generates a force for guiding the blank out of the stable flat state, dir is directed perpendicular to the blank plane. At the same time, the faceplate is turned with clamps attached to it rotated the fastening point of the clamps against the immovable clamp. At the end of the Rounding the shot, the two clamps are practically on a line, which is a continuation of the The bisection of the angle of the pipe section represents D. h. the blank is rounded using the Merging of the clamps and thus the radial edges of the blank.

Die bekannte Maschine besitzt eine erheblich höhere Arbeitsleistung als Walzenmaschine oder Presse. Außerdem kommt der Rohling beim Runden mit den Teilen der Maschine nicht in Berührung, was eventuelle Beschädigung seiner Oberfläche ausschließt.The known machine has a considerably higher performance than a roller machine or press. In addition, the blank does not come into contact with the parts of the machine during rounding, which is possible Excludes damage to its surface.

Der Hauptnachteil dieser Maschine sind jedoch ihre begrenzten technologischen Möglichkeiten, die nur Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° herstellen lassen. Außerdem ist zur Anordnung von Zwingen eine Ausrüstung erforderlich, die eine rotierende Planscheibe besitzt, beispielsweise eine Karusselmaschine. Hierbei bestimmt die Größe der Planscheibe die maximale Länge der Mantellinie des kegeligen Schusses. Dies ruft Schwierigkeiten bei der Herstellung großer Schüsse hervor.However, the main disadvantage of this machine is its limited technological capabilities, which only Have shots made from blanks with a sector angle of more than 180 °. In addition, the arrangement of Force equipment that has a rotating faceplate, such as a carousel machine. The size of the faceplate determines the maximum length of the surface line of the conical section. This creates difficulties in making large shots.

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrunde gelegt, eine Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen zu schaffen, in der die Konstruktion der Zwingen und ihre Befestigung in der Maschine es gestatten würden, Schüsse aus Rohlingen mit praktisch beliebigem Abwicklungswinkel zu runden.The present invention is based on the object of a machine for producing conical To create shots in the construction of the ferrules and their fastening in the machine it would allow shots to be rounded from blanks with practically any angle of development.

Diese Aufgabe wird in der Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen durch Runden von Blechrohlingen in Gestalt eines ringförmigen Sektors gelöst, die einen Tragkörper mit auf diesem an ihrem einen Ende praktisch in einem Punkt befestigten zwei Zwingen zum Einspannen von radialen Kanten des Rohlings, von denen mindestens eine drehbar bezüglich ihres Befestigungspunktes in einer Ebene, die zum Tragkörper parallel ist, zur Verschiebung derselben entgegen der ¹S anderen Zwinge angeordnet ist, sowie einen Stößel enthält, der unter dem Rohling auf der Halbierenden des Winkels seines Sektors senkrecht zur Rohlingsebene verschiebbar angebracht ist, in der erfindungsgemäß jede Zwinge auf dem Tragkörper um ihre geometrischeThis object is achieved in the machine for the production of tapered shots by rounding sheet metal blanks in the form of an annular sector, which has a support body with two clamps attached to this at one end practically at one point for clamping radial edges of the blank, of which at least a rotatably with respect to their fixing point is disposed in a plane which is parallel to the support body for displacement thereof in opposition to the ¹ S other ferrule, and contains a plunger which is slidably mounted under the blank on the bisector of the angle perpendicular to its sector to the blank plane, in which, according to the invention, each clamp on the support body around its geometric

ίο Längsachse drehbar angeordnet ist, wozu an ihren Enden Gelenke angebracht sind, von denen eines sich im Befestigungspunkt der Zwinge befindet, die eine Vorrichtung zur Fixierung derselben gegen Drehung besitzt, wobei der Stößel derart angeordnet ist, daß er sich aus der Zone der Zusammenführung der Zwingen herausführen läßt.ίο The longitudinal axis is rotatably arranged, including at their Ends joints are attached, one of which is located in the attachment point of the clamp, the one Has device for fixing the same against rotation, wherein the plunger is arranged such that it can be led out of the zone where the clamps come together.

Diese Konstruktion der Maschine gestattet es, kegelige Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel unter 180° herzustellen. Beim Fixieren der Zwingen gegen Drehung um ihre eigene geometrische Achse lassen sich Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° runden. Auf diese Weise gestattet es die vorgeschlagene Maschine, Schüsse mit praktisch beliebigem Kegelverhältnis herzustellen.This construction of the machine allows tapered shots from blanks with a sector angle under 180 °. When fixing the clamps against rotation around their own geometric axis shots from blanks with a sector angle of more than 180 ° can be rounded. In this way it allows the proposed machine to produce wefts with practically any cone ratio.

Zweckmäßigerweist ist das Gelenk, das sich an dem zum Befestigungspunkt entgegengesetzten Ende der Zwinge befindet, an einem Wagen angebracht, zu dessen Verschiebung auf dem Tragkörper eine kreisförmige Führung angeordnet istExpediently, the joint that is located at the end of the opposite to the attachment point Ferrule is attached to a carriage, for its displacement on the support body a circular Guide is arranged

Die Anwendung der Wagen ermöglicht es, die beiden Zwingen gleichzeitig gegeneinander zu verschieben und hierdurch die Herstellungszeit eines Schusses zu verringern.The use of the car makes it possible to move the two clamps against each other and at the same time thereby reducing the production time of a shot.

In einer der Ausführungsvarianten der Erfindung besitzt jede Zwinge einen Mechanismus zum zwangsweisen Drehen derselben um ihre geometrische Längsachse am Anfang des Rundens des Rohlings, der einen gleichachsig mit der Zwinge angebrachten und mit ihr starr verbundenen drehend wirkenden Hydrau-In one of the embodiments of the invention, each clamp has a mechanism for forcing Rotating the same around its geometrical longitudinal axis at the beginning of the rounding of the blank, the a rotating hydraulic hydraulic system attached coaxially with the clamp and rigidly connected to it

AO likzylinder darstellt. AO represents cylinder.

Dies erlaubt es, beim Runden von Schüssen aus Rohlingen mit einem Winkelsektor unter 180° den Widerstand des Rohlingswerkstoffs zu überwinden, der dem Drehen der Zwingen um ihre Achsen entgegenwirkt, und das Ausbiegen der Rohlingskanten nach der Seite zu vermeiden, die der Verschiebungsrichtung der Zwingenwagen über die Führung entgegengesetzt istThis allows the rounding of shots from blanks with an angular sector below 180 ° To overcome resistance of the blank material, which counteracts the rotation of the clamps about their axes, and to avoid bending the edges of the blank to the side that corresponds to the direction of displacement of the Ferrule carriage is opposite over the guide

In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung sind an den Enden der Zwingen, die ihrem Befestigungspunkt entgegengesetzt sind, senkrecht zu ihrer geometrischen Längsachse spiegelsymmetrisch relativ zueinander Nocken angebracht, das Profil eines jeder, von denen einen geradlinigen Abschnitt und einen mit ihm konjugierten abgerundeten Abschnitt besitzt, wobei die Länge des geradlinigen Abschnitts und der Radius des abgerundeten Abschnitts ungefähr der Zwingenhöhe gleich sind.In another embodiment of the invention, the ends of the clamps are at their attachment point are opposite, perpendicular to their geometrical longitudinal axis mirror-symmetrically relative to one another Cams attached to the profile of each, one of which has a rectilinear section and one with it conjugate rounded section, where the length of the rectilinear section and the radius of the rounded section are approximately equal to the clamp height.

Das Vorhandensein dieser Nocken erleichtert das Drehen der Zwingen um ihre Achse bis zu der Stellung, in der am Ende des Rundens des Schusses die Rohlingskanten abgeglichen und stoßverbunden werden. The presence of these cams makes it easier to turn the clamps around their axis to the position in which at the end of the rounding of the shot, the blank edges are aligned and butt-connected.

Zweckmäßigerweise ist ferner der Stößel auf einem Flurw3gen angeordnet, der längs der Halbierenden des Winkels des Rohlingssektors verschiebbar istThe plunger is also expediently arranged on a floor wagon which runs along the bisector of the Angle of the blank sector is displaceable

Diese Anordnung des Stößels erlaubt es, ihn aus der Zone der Zusammenführung der Zwingen wegzubringen und seine Lage je nach der Rohlingsgröße zu regeln.This arrangement of the plunger allows it to be moved out of the zone where the ferrules come together and to regulate its position according to the size of the blank.

Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, daß jedes Gelenk, das sich im Befestigungspunkt der Zwingen auf dem Tragkörper befindet, eine eigene Auflage besitzt, während das Gelenk am entgegengesetzten Ende derselben auf dem Wagen bezüglich der kreisförmigen Führung radial verschiebbar angebracht ist.Another embodiment of the invention is that each joint that is in the attachment point the clamps on the support body, has its own support, while the joint on opposite end thereof on the carriage with respect to the circular guide radially displaceable is appropriate.

Diese Befestigung der Zwingen erlaubt es, diese Einheit sehr einfach auszuführen und die Gelenke in der unmittelbaren Nähe voneinander anzubringen. Jedoch sind bei dieser Anordnung der Gelenke Kompensationsverschiebungen der zu den erwähnten Gelenken entgegengesetzt liegenden Zwingenenden erforderlich. Deshalb sind die entsprechenden Zwingengelenke auf dem Wagen bezüglich desselben in der zur kreisförmigen Führung radial verlaufenden Richtung verschiebbar angebracht.This fastening of the clamps allows this unit to be carried out very easily and the joints in the in close proximity to each other. However, with this arrangement of the joints there are compensatory shifts the opposite end of the ferrule to the joints mentioned is required. Therefore the corresponding clamp joints on the carriage are in relation to it in the direction of the circular Guide mounted radially displaceable direction.

Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung besteht in der Befestigung an den Seitenflächen des Flurwagens von in der horizontalen Ebene verschwenkbaren Hebeln zur Unterstützung des auf diesem angeordneten Rohlings.Another embodiment of the invention consists in the attachment to the side surfaces of the Floor car of pivotable levers in the horizontal plane to support the on this arranged blank.

Diese Konstruktion des Flurwagens gestattet es, ihn zum Heranführen der radialen Rohlingskanten an die Zwingen zu verwenden.This construction of the floor truck allows it to bring the radial blank edges to the Force to use.

Zweckmäßigerweise befindet sich die kreisförmige Führung in einer Vertiefung des Fußbodens und liegt in der gleichen Höhe mit diesem.The circular guide is expediently located in a recess in the floor and lies in the same height with this one.

Dies gewährleistet ungehinderte Verschiebung des Flurwagens während der Arbeit der Maschine.This ensures unhindered movement of the floor trolley while the machine is working.

Wenn die Maschine zur Herstellung von Schüssen aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° verwendet wird, werden die Zwingen gegen Drehen um die eigene Achse fixiert. Hierbei befinden sie sich in einer solchen Lage, daß der Spalt, in den die Rohlingskanten eingeführt werden, höher zu liegen kommt, als es beim Einspannen des Rohlings mit einem Sektorwinkel unter 180° der Fall ist. Deswegen ist für den Flurwagen in dem Abschnitt des Gestells, der zur Zusammenführungsstelle der Zwingen entgegengesetzt liegt, eine Rampe ausgeführt.When the machine is used to produce wefts from blanks with a sector angle greater than 180 ° the clamps are fixed against turning around their own axis. Here you are in a such a position that the gap into which the blank edges are introduced comes to lie higher than it is with Clamping the blank with a sector angle below 180 ° is the case. That is why the floor car is in the Section of the frame, which is opposite to the point of assembly of the clamps, a ramp executed.

Nachstehend wird ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen angeführt; in den Zeichnungen zeigtBelow is a concrete embodiment of the invention with reference to the drawings cited; in the drawings shows

F i g. 1 Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen gemäß der Erfindung, Planansicht;F i g. 1 machine for the production of tapered sections according to the invention, plan view;

F ig. 2 Schnitt nach H-II in F ig. 1;Fig. 2 section according to H-II in Fig. 1;

F i g. 3 Schnitt nach III-III in F i g. 2;F i g. 3 Section according to III-III in F i g. 2;

F i g. 4 Schnitt nach IV-IV in F i g. 1;F i g. 4 Section according to IV-IV in F i g. 1;

Fig.5 Lage der Wagen im Augenblick der Zusammenführung der Zwingen;Fig. 5 Position of the wagons at the moment of merging of compulsions;

F i g. 6 Schnitt nach VI-VI in F i g. 2;F i g. 6 Section according to VI-VI in F i g. 2;

F i g. 7 Schnitt nach VIl-VII in F i g. 2;F i g. 7 section according to VIl-VII in F i g. 2;

F i g. 8 Schnitt nach VIII-VIII in F i g. 7;F i g. 8 section according to VIII-VIII in F i g. 7;

F i g. 9 Flurwagen, Seitenansicht;F i g. 9 floor car, side view;

Fig. 10 Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen im Augenblick der Beendigung des Rundens, Planansicht;Fig. 10 machine for producing tapered shots at the moment the rounding is completed, Plan view;

F i g. 11 — dasselbe wie in F i g. 10, Ansicht nach dem Pfeil B. F i g. 11 - the same as in FIG. 10, view according to arrow B.

Die vorgeschlagene Maschine ist zum Runden von kegeligen Schüssen aus Blechrohlingen in Gestalt eines ringförmigen Sektors bestimmt. Sie enthält einen Tragkörper I (F i g. 1), auf dem zwei Zwingen 2 montiert sind, die zum Einspannen der radialen Kanten eines Rohlings 3 bestimmt sind. Die gleichnamigen Enden der Zwingen 2 sind auf den Tragkörper 1 ungefähr in ein und demselben Punkt befestigt.The proposed machine is for rounding tapered sections from sheet metal blanks in the shape of a annular sector determined. It contains a support body I (FIG. 1) on which two clamps 2 are mounted which are intended for clamping the radial edges of a blank 3. The ends of the same name of the Clamps 2 are attached to the support body 1 at approximately one and the same point.

Jede Zwinge 2 stellt zwei einander parallele Balken 4 und 5 dar, wobei der Abstand zwischen ihnen zur Einführung in dieselben der Kanten des Rohlings 3 ausreicht. Die Enden der Balken 4 und 5 sind an der Seite, die dem Befestigungspunkt der Zwingen 2 auf dem Tragkörper 1 entgegengesetzt ist, miteinander starr verbunden. Zum Einspannen der Kanten des Rohlings 3 besitzt jede Zwinge 2 eine Reihe von längs ihrer geometrischen Längsachse angeordneten hydraulischen Spannmitteln 6. Wie es in F i g. 2 dargestellt ist, nimmt jede Zwinge 2 vor dem Arbeitsbeginn eine Lage ein, bei der sich ein Balken 4 über dem anderen Balken 5 befindet. Hierbei muß unter der geometrischen Längsachse der Zwinge 2 die geometrische Achse des (in der Zeichnung) oberen Balkens 4 verstanden werden, der den Stützbalken darstellt. Der Balken 5 stellt hierbei eine Konsole dar.Each clamp 2 represents two parallel bars 4 and 5, the distance between them being for Introduction to the same of the edges of the blank 3 is sufficient. The ends of bars 4 and 5 are at the Side which is opposite to the attachment point of the clamps 2 on the support body 1, with each other rigidly connected. To clamp the edges of the blank 3, each clamp 2 has a row of lengthways Hydraulic clamping means 6 arranged on their geometrical longitudinal axis. As shown in FIG. 2 is shown, Before starting work, each clamp 2 assumes a position in which one bar 4 is above the other bar 5 is located. Here, the geometric axis of the must under the geometric longitudinal axis of the clamp 2 (in the drawing) upper beam 4 can be understood, which represents the support beam. The bar 5 represents here a console.

Jede Zwinge 2 weist an ihren Enden Kugelgelenke 7 und 8 (Fig. 1) auf, deren Zentren auf ihrer geometri-Each clamp 2 has ball joints 7 and 8 (Fig. 1) at its ends, the centers of which on their geometrical

sehen Längsachse liegen und die zum Drehen der Zwinge 2 um diese Achse dienen. Das Gelenk 7 ist als Ganzes mit einer Achse 8a ausgeführt, die längs der geometrischen Längsachse der Zwinge 2 gelegen und mit ihr starr verbunden ist. Die Gelenke 7 befinden sich im Befestigungspunkt der Zwingen 2 auf dem Tragkörper 1. In seinem Punkt besitzt jedes der Gelenke 7 seine eigene Auflage. Weil die Anlagen der Gelenke 7 in einem minimal möglichen Abstand voneinander befindlich sein müssen, stellen sie im vorliegenden Beispiel praktisch Aussparungen zur Unterbringung der Gelenke 7 dar, die in einem Ständer 9 ausgeführt sind, der auf dem Tragkörper 1 ungefähr im Schnittpunkt der geometrischen Längsachsen der Zwingen 2 angeordnet ist. Der Ständer 9 ist in der Ebene der geometrischen Längsachsen der Zwingen 2 zerlegbar ausgeführt.see the longitudinal axis and serve to rotate the clamp 2 about this axis. The joint 7 is as The whole executed with an axis 8a, which is located along the geometrical longitudinal axis of the clamp 2 and is rigidly connected to it. The joints 7 are located in the attachment point of the clamps 2 on the Support body 1. At its point, each of the joints 7 has its own support. Because the facilities of the Joints 7 must be located at the minimum possible distance from each other, they make in the present example practically recesses for accommodating the joints 7, which are in a stand 9 are executed, which is on the support body 1 approximately at the intersection of the geometric longitudinal axes of Force 2 is arranged. The stand 9 is in the plane of the geometric longitudinal axes of the clamps 2 Can be dismantled.

Das Gelenk 8 jeder Zwinge 3 ist in einem Wagen 10 angebracht, der zum Drehen der Zwinge 2 bezüglich ihres Befestigungspunktes auf dem Tragkörper 1 in einer zu diesem parallelen Ebene während der Arbeit der Maschine dient. Zur Verschiebung des Wagens 10 besitzt die Maschine eine kreisförmige Führung 11 (Fig. 1), deren Zentrum sich im gleichen Abstand von den Zentren der Gelenke 7 befindet, welcher dem Abstand zwischen den Zentren derselben gleich istThe hinge 8 of each ferrule 3 is mounted in a carriage 10 which is used for rotating the ferrule 2 with respect to their attachment point on the support body 1 in a plane parallel to this during work the machine serves. The machine has a circular guide 11 for moving the carriage 10 (Fig. 1), the center of which is equidistant from the centers of the joints 7 is located, which is the same as the distance between the centers

Der Wagen 10 besitzt ein Gehäuse 12 (Fig.3), das von zwei vertikalen Seitenwänden 13 und 14 (F i g. 4) gebildet ist, die durch Rippen 15 miteinander verbunden sind. Im unteren (gemäß der Zeichnung) Teil jeder derThe carriage 10 has a housing 12 (Figure 3), which is formed by two vertical side walls 13 and 14 (FIG. 4) which are connected to one another by ribs 15 are. In the lower (according to the drawing) part of each of the

so Seitenwände 13 und 14 liegen übereinander zwei Reihen von Rollen 16 und 17 (F i g. 3), die den (in der Zeichnung) oberen Flansch der Führung 11 umfassen, die im Querschnitt die Form eines Doppel-T-Profils besitzt Die Rollen 16 der (in der Zeichnung) oberen Reihe besitzen Bünde zur Verhinderung der zur Führung 11 quergerichteten Verschiebung des Wagens 10. In der Seitenwänden 13 und 14 des Wagens 10 sind durch eine Hülse 18 (F i g. 4) verbundene durchgehende Bohrunger ausgeführt. Die Hülse 18 ist senkrecht zu der Seitenwänden 13 und 14angeordnet, und in ihrei Bohrung ist ein in diametraler Ebene zerlegbare: Gleitstück 19 untergebracht, in dem eine Aussparung zur Unterbringung des Gelenkes 8 ausgeführt ist. Da: Gleitstück 19 gewährleistet die Möglichkeit der radialeiso side walls 13 and 14 lie on top of each other two rows of rollers 16 and 17 (Fig. 3), which (in the drawing) Include upper flange of the guide 11, which has the shape of a double-T profile in cross section The rollers 16 of the upper row (in the drawing) have collars to prevent the guide 11 from being pushed transverse displacement of the carriage 10. In the side walls 13 and 14 of the carriage 10 are through a Sleeve 18 (Fig. 4) connected through holes performed. The sleeve 18 is perpendicular to the Side walls 13 and 14 arranged, and in their bore is a dismountable in a diametrical plane: Slider 19 housed in which a recess for accommodating the joint 8 is made. There: Slider 19 ensures the possibility of radialei

b5 Verschiebung des Gelenkes 8 relativ zur kreisförmigei Führung 11 (Fig. 1) bei der Bewegung des Wagens 10 Die Notwendigkeit dieser Verschiebung ist dadurcl bedingt, daß die Zentren der Gelenke 7, d.h. diib5 displacement of the joint 8 relative to the circular egg Guide 11 (Fig. 1) in the movement of the carriage 10 The necessity of this shift is dadurcl requires that the centers of the joints 7, i.e. dii

Befestigungspunkte der Zwingen 2 auf dem Tragkörper I₁ miteinander und folglich mit dem Zentrum der kreisförmigen Führung 11 nicht zusammenfallen.Fastening points of the clamps 2 on the support body I ₁ do not coincide with one another and consequently with the center of the circular guide 11.

Jede Zwinge 2 besitzt eine Vorrichtung zu deren Fixierung nach dem Drehen bezüglich deren geometrischer Längsachse.Each clamp 2 has a device for fixing it after rotation with respect to its geometric shape Longitudinal axis.

Diese Vorrichtung stellt eine Leiste 20 (F i g. 3), die am Ende der Achse 8a starr befestigt ist, das über die Grenzen des Gehäuses 12 des Wagens 10 heraustritt, zwei Anschläge 21 und 22, die an der Außenseite der ι ο Seitenwand 14 befestigt sind, sowie eine Klinke 23 dar. Die Klinke 23 stellt einen Hebel 24 dar, der bezüglich einer Achse 25 verschwenkbar angeordnet ist, welche zur Wand 14 senkrecht ist. Das Ende des Hebels 24, das sich (in der Zeichnung) rechts von der Achse 25 befindet, ι s ist mit Hilfe einer an der Seitenwand 14 befestigten Feder 26 abgefedert. Hierbei liegt der Hebel 24 auf einer horizontalen Geraden mit dem Anschlag 22. Da bei der Herstellung der Schüsse aus den Rohlingen mit einem Abwicklungswinkel unter 180° ein Moment auftritt, das dem Drehen der Zwingen 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachsen entgegenwirkt, so besitzt jede der Zwingen 2 einen Mechanismus zum zwangsweisen Drehen derselben. Dieser Mechanismus stellt im vorliegenden Beispiel einen drehend wirkenden Hydraulikzylinder 27 (Fig.4) dar, der ein Gehäuse 28 besitzt, in dem eine auf einer hohlen Welle 29 starr befestigte Schaufel 30 untergebracht ist. An der Innenfläche des Gehäuses 28 ist eine andere Schaufel 31 starr befestigt. Die hohle Welle 29 liegt gleichachsig mit der Achse 8a und ist mit ihr starr verbunden. An das Gehäuse 28 siößt eine mit ihm in einem Stück ausgeführte Gabel 32 an, die einen Stab 33 umfaßt, der parallel zur Achse 8a unter dieser liegt und mit dem Gehäuse 12 des Wagens 10 starr verbunden ist. Die Schaufeln 30 und 31 teilen den Innenraum des Gehäuses 28 des Hydraulikzylinders 27 in zwei Hohlräume C und D(F i g. 5), von denen jeder mit einer Druckflüssigkeitsquelle (nicht abgebildet) in Verbindung gesetzt istThis device provides a bar 20 (Fig. 3), which is rigidly attached to the end of the axis 8a, which over the Limits of the housing 12 of the carriage 10 emerges, two stops 21 and 22 on the outside of the ι ο Side wall 14 are attached, as well as a pawl 23. The pawl 23 represents a lever 24, which with respect to an axis 25 is arranged pivotably, which is perpendicular to the wall 14. The end of the lever 24 that is (in the drawing) to the right of the axis 25, ι s is cushioned with the aid of a spring 26 attached to the side wall 14. Here, the lever 24 is on one horizontal straight line with the stop 22. Since when making the shots from the blanks with a Developing angle below 180 ° occurs a moment that the turning of the clamps 2 with respect to their geometric Counteracts longitudinal axes, each of the clamps 2 has a mechanism for forcing Turning the same. In the present example, this mechanism represents a rotating hydraulic cylinder 27 (Fig.4), which has a housing 28 in which one on a hollow shaft 29 is rigid attached blade 30 is housed. On the inner surface of the housing 28 is another vane 31 rigidly attached. The hollow shaft 29 is coaxial with the axis 8a and is rigidly connected to it. To the Housing 28 abuts a fork 32 made in one piece with it and comprising a rod 33 which is parallel to the axis 8a below this and is rigidly connected to the housing 12 of the carriage 10. the Blades 30 and 31 divide the interior of the housing 28 of the hydraulic cylinder 27 into two cavities C and D (Fig. 5), each of which is connected to a source of pressurized fluid (not shown)

Zur Verschiebung der Wagen 10 auf der Führung 11 und Drehung der Zwingen 2 mit den Wagen gegeneinander besitzt jeder Wagen 10 (F i g. 3) einen Antrieb, der am Gehäuse 12 des Wagens 10 befestigt ist. Der Antrieb besteht aus einem Elektromotor 34 mit einer Bremse (nicht mitabgebildet) und einem Getriebe 35, dessen Ausgangswelle vertikal angeordnet ist und an ihrem Ende ein Zahnrad 36 trägt, das mit einer Zahnstange 37 in Eingriff gelangt, die an der Führung 11 befestigt istTo move the carriages 10 on the guide 11 and rotation of the clamps 2 with the carriages against each other, each carriage 10 (Fig. 3) has one Drive attached to the housing 12 of the carriage 10. The drive consists of an electric motor 34 with a brake (not shown) and a gear 35, the output shaft of which is arranged vertically and on at its end a toothed wheel 36 which engages with a toothed rack 37 which is attached to the guide 11 is attached

Da im Endmoment des Rundens des Schusses aus einem Rohling mit einem Abwicklungswinkel unter 180° seine Raialen Kanten ganz genau aneinandergeführt werden müssen, so ist es erforderlich, daß in diesem Moment die Zwingen 2 eine Lage einnehmen, bei der die Längsachsen der beiden Balken 4 und 5, die eine Zwinge 2 bilden, in der vertikalen Ebene liegen, die einer genausolchen Ebene parallel ist, die durch die Längsachsen der beiden Balken 4 und 5 der zweiten Zwinge 2 geht. Hierzu ist an dem vom Befestigungspunkt am weitesten entfernten Ende jeder Zwinge 2 ein so Nocken 38 (Fig.6) angebracht Die Profilebene des Nockens 38 steht senkrecht zur geometrischen Längsachse der Zwinge 2. Das Profil eines jeden Nockens 38 ist von einem geraden Abschnitt 39 und einem abgerundeten Abschnitt 40 auf solche Weise gebildet, daß im Endmoment des Schußrundens die geraden Abschnitte der Profile der beiden Nocken 38 vertikal zu stehen kommen und über ihre ganze Länge in Kontakt treten, während ihre abgerundeten Abschnitte in bezug aufeinander spiegelsymmetrisch zu liegen kommen, wie es in F i g. 5 dargestellt ist. Die Länge des geradlinigen Abschnittes 39 des Profils des Nockens 38 wird ungefähr gleich der Höhe der Zwinge 2 gewählt.As in the final moment of rounding the shot from a blank with a development angle below 180 ° its radial edges must be brought together very precisely, so it is necessary that in this moment the clamps 2 assume a position in which the longitudinal axes of the two bars 4 and 5, the form a ferrule 2, lie in the vertical plane which is parallel to the same plane that is passed through the Longitudinal axes of the two bars 4 and 5 of the second clamp 2 goes. For this purpose, at the end furthest away from the fastening point of each clamp 2 there is such a thing Cam 38 (Fig.6) attached The profile plane of the cam 38 is perpendicular to the geometric longitudinal axis the ferrule 2. The profile of each cam 38 is of a straight section 39 and a rounded portion 40 formed in such a way that in the final moment of the weft rounding the straight Sections of the profiles of the two cams 38 come to stand vertically and come into contact over their entire length occur while their rounded sections come to lie mirror-symmetrically with respect to one another, like it in Fig. 5 is shown. The length of the rectilinear portion 39 of the profile of the cam 38 becomes approximately chosen equal to the height of the clamp 2.

Der Radius des abgerundeten Abschnittes 40 ist auch ungefähr der Höhe der Zwinge 2 gleich, und sein Zentrum liegt exzentrisch in bezug auf die geometrische Längsachse der Zwinge 2. Im vorliegenden Beispiel muß unter der Höhe der Zwinge 2 der Abstand verstanden werden, der in der Vertikalen zwischen der geometrischen Längsachse der Zwinge 2 (Fig.6) und dem unteren Endpunkt des Balkens 5 gemessen wird.The radius of the rounded portion 40 is also approximately the same as the height of the clamp 2, and his The center is eccentric with respect to the geometrical longitudinal axis of the clamp 2. In the present example, it must the height of the clamp 2 is understood to mean the distance that is in the vertical between the geometric Longitudinal axis of the clamp 2 (Fig. 6) and the lower end point of the beam 5 is measured.

Zum Einspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2 sind hydraulische Spannmittel 6 (F i g. 2) vorgesehen. Jedes Spannmittel 6 stellt einen in den Balken 4 (Fig.6) eingebauten Hydraulikzylinder dar, dessen Kolben 41 in einem Stück mit einer Kolbenstange 42 ausgeführt ist. Das Ende der Kolbenstange 42 ragt über die Oberfläche des Balkens 4 hinaus, die dem Balken 5 zugekehrt ist, d. h. die Kolbenstangen 42 der Hydraulikzylinder dienen zum Andrücken des Rohlings 3 an den (in der Zeichnung) unteren Balken 5. Die beim Einspannen des Rohlings 3 der Konsolbalken 5 der Zwinge 2 ein beträchtliches Biegemoment erfährt, ist zur Entlastung desselben und zur Festigkeitserhöhung bei derselben Querschnittsgröße dieses Balkens ein zylindrischer StabHydraulic clamping means 6 (FIG. 2) are provided for clamping the blank 3 in the clamps 2. Each Clamping means 6 represents a hydraulic cylinder built into the beam 4 (FIG. 6), the piston 41 of which is in is made in one piece with a piston rod 42. The end of the piston rod 42 protrudes above the surface of the beam 4 facing the beam 5, d. H. the piston rods 42 of the hydraulic cylinders are used to press the blank 3 against the (in the drawing) lower bar 5. The when clamping the Blank 3 of the bracket 5 of the clamp 2 experiences a considerable bending moment, is to relieve of the same and to increase the strength with the same cross-sectional size of this beam, a cylindrical rod

43 (F i g. 7) mit radialen Vorsprüngen an seinen Enden vorgesehen. Zur Unterbringung des Stabes 43 sind in den Balken 4 und 5 der Zwinge 2 durchgehende Bohrungen ausgeführt an deren Oberfläche Längsnuten 45 (F i g. 8) zum Durchtritt der erwähnten Vorsprünge43 (Fig. 7) with radial projections at its ends intended. To accommodate the rod 43 are in the beams 4 and 5 of the clamp 2 through Bores carried out on the surface of longitudinal grooves 45 (Fig. 8) for the passage of the mentioned projections

44 am Stab 43 ausgeführt sind. Der über die Länge des Stabes 43 (Fig.7) gemessene Abstand zwischen den Vorsprüngen 44 ist der Summe der Höhen der Balken 4 und 5 und des Spaltes zwischen ihnen an der Anbringungsstelle des Stabes 43 gleich.44 are carried out on the rod 43. The distance between the measured over the length of the rod 43 (Fig.7) Projections 44 is the sum of the heights of beams 4 and 5 and the gap between them at the Attachment point of the rod 43 the same.

Am Anfangsaugenblick des Schußrundens muß der flache Rohling 3 aus dem stabilen Zustand herausgeführt werden, d.h. es muß eine zur Rohlingsebene senkrechte Kraft auf den Rohling einwirken, deren Angriffspunkt auf der Halbierenden des Winkels des Rohlingssektors liegtAt the beginning of the round of the weft, the flat blank 3 must be brought out of the stable state i.e. a force perpendicular to the plane of the blank must act on the blank whose The point of application lies on the bisector of the angle of the blank sector

Hierzu besitzt die Maschine einen Stößel 46 (F i g. 1), der einen hydraulischen Teleskophebebock darstellt. Im vorliegenden Beispiel ist der Stößel 46 auf einem Flurwagen 47 angeordnet, der eine horizontale Plattform 48 (Fig.9) besitzt. Mit dem Tragkörper des Hebebocks ist ein Gleitstück 49 starr verbunden, für dessen Unterbringung in der Plattform 48 des Flurwagens 47 eine Nut 50 ausgeführt ist, die längs der Bewegungsrichtung des Flurwagens 47 während der Arbeit der Maschine liegt Im Gleitstück 49 ist parallel zur Nut 50 eine horizontale Gewindebohrung ausgeführt, in der eine im Flurwagen 47 angeordnete Gangschraube 51 untergebracht ist, die an ihrem Ende ein Handrad 52 besitzt. Somit ist der Stößel 46 auf dem Flurwagen 47 längs der Halbierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3 verschiebbar angebracht Außerdem kann sich auch der Flurwagen 47 in dieser Richtung verschieben, wozu ihre Plattform 48 auf Rädern 53 aufgestellt ist Der Flurwagen 47 besitzt einen Antrieb, der aus einem Elektromotor 54 mit einer Bremse (nicht mitabgebildet) und einem Getriebe 55 besteht, dessen Ausgangswelle mit einer Achse 56 des in der Bewegungsrichtung des Flurwagens 47 vorderen Räderpaares 53 mechanisch verbunden ist. Zur Steuerung des Flurwagens 47 ist das (in der Zeichnung) rechteFor this purpose, the machine has a ram 46 (FIG. 1), which represents a hydraulic telescopic jack. in the In the present example, the ram 46 is arranged on a floor truck 47 which has a horizontal platform 48 (Fig.9). With the support body of the jack, a slider 49 is rigidly connected for whose accommodation in the platform 48 of the floor vehicle 47 is a groove 50 running along the The direction of movement of the floor trolley 47 while the machine is working is in the slider 49 is parallel to the groove 50 a horizontal threaded hole is carried out, in which one arranged in the floor carriage 47 Threaded screw 51 is housed, which has a handwheel 52 at its end. Thus, the plunger 46 is on the Floor carriage 47 along the bisector of the sector angle of the blank 3 is also slidably attached the floor trolley 47 can also move in this direction, including its platform 48 on wheels 53 The floor truck 47 has a drive consisting of an electric motor 54 with a brake (not also shown) and a transmission 55, the output shaft of which with an axis 56 of the in the Direction of movement of the floor truck 47 is mechanically connected to the front pair of wheels 53. For controlling of the floor car 47 is the right one (in the drawing)

ίοίο

Räderpaar 53 in horizontaler Ebene drehbar ausgeführt. An den Seitenflächen der Plattform 48 des Flurwagens 47 sind in horizontaler Ebene verschwenkbare Hebel 57 befestigt, deren Schwenkachsen 58 (Fig. 1) sich in Kragstücken 59 befinden, die an der Plattform 48 starr befestigt sind.Pair of wheels 53 designed to be rotatable in the horizontal plane. On the side surfaces of the platform 48 of the floor vehicle 47 are pivotable in the horizontal plane Lever 57 attached, the pivot axes 58 (Fig. 1) are located in cantilever pieces 59 which are rigidly attached to the platform 48.

Die Hebel 57 dienen zur Unterstützung des Rohlings 3, der auf der Plattform 48 des Flurwagens 47 zur Einführung der radialen Kanten des Rohlings 3 in die Zwingen 2 angeordnet wird. Zur freien Verschiebung des Flurwagens 47 während dieser Einführung ist die kreisförmige Führung 11 (Fig.2) in einer Vertiefung des Fußbodens untergebracht und liegt in der gleichen Höhe mit diesen.The levers 57 are used to support the blank 3, which is on the platform 48 of the floor truck 47 for Introduction of the radial edges of the blank 3 in the ferrules 2 is arranged. For free displacement of the floor vehicle 47 during this introduction, the circular guide 11 (FIG. 2) is in a recess of the floor and is at the same height as this.

Die vorgeschlagene Maschine ist ferner zum Runden von kegeligen Schüssen aus Rohlingen 60 (Fig. 1) mit einem Abwicklungswinkel über 180° geeignet. Diese Rohlinge 60 werden in die Zwingen 2 von der Seite her eingeführt, die der Zusammenführungsstelle derselben entgegengesetzt ist. Hierbei wird derselbe Flurwagen 47 benutzt, aber da die Konsolbalken 5 der Zwingen 2 beim Runden solcher Schüsse über den Stützbalken 4 liegen, muß sich der Rohling 60 höher als der Rohling 3 befinden. Deswegen ist in dem Abschnitt des Tragkörpers 1, welcher der Zusammenführungsstelle der Zwingen 2 entgegengesetzt ist, eine Rampe 61 für den Flurwagen 47 ausgeführt.The proposed machine is also used for rounding tapered shots from blanks 60 (FIG. 1) suitable for a development angle greater than 180 °. These blanks 60 are in the clamps 2 from the side introduced, which is opposite to the merging point of the same. The same floor car 47 is used here used, but since the console bars 5 of the clamps 2 are above the support bars 4 when rounding such shots, the blank 60 must be higher than the blank 3. Therefore, in the section of the support body 1, which is the merging point of Forcing 2 is opposite, a ramp 61 for the floor car 47 is carried out.

Die Arbeit der vorgeschlagenen Maschine wird nachstehend am Beispiel des Rundens eines Schusses aus einem Rohling mit einem Abwicklungswinkel unter 180° betrachtet. In der Ausgangsstellung vor dem Arbeitsbeginn sind die Hebel 57, die an der Plattform 48 des Flurwagens 47 befestigt sind, in der horizontalen Ebene derart geschwenkt, daß sie zusammen mit der Plattform 48 die Auflage für den auf ihnen angeordneten Rohling 3 darstellen. Der Stößel 46 liegt hierbei in der gleichen Höhe mit der Plattform 48 und ist mit Hilfe der Schraube 51 in der Nut 50 der Plattform 48 etwa gegenüber dem Mittelpunkt des Halbmessers des Rohlings 3 angeordnet. Der Flurwagen 47 befindet sich außerhalb der kreisförmigen Führung 11. Die Zwingen 2 sind relativ zueinander um einen Winkel auseinandergeführt, der dem Sektorwinkel des Rohlings 3 gleich ist, und liegen symmetrisch bezüglich der Halbierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3. Jede Zwinge 2 ist so eingestellt, daß der Stützbalken 4 unter dem Konsolbalken 5 liegt, die Achsen der Hydraulikzylinder der Spannmittel 6 vertikal stehen und ihre Kolbenstangen 42 die obere Endlage einnehmen. Die Balken 4 und 5 jeder Zwinge 2 sind durch den Stab 43 verbunden.The work of the proposed machine is illustrated below using the example of rounding a shot viewed from a blank with a development angle of less than 180 °. In the starting position before the Start of work are the levers 57, which are attached to the platform 48 of the floor truck 47, in the horizontal Level pivoted so that they, together with the platform 48, the support for the arranged on them Represent blank 3. The plunger 46 is here at the same height with the platform 48 and is with the help of Screw 51 in the groove 50 of the platform 48 approximately opposite the center of the radius of the Blank 3 arranged. The floor carriage 47 is located outside the circular guide 11. The clamps 2 are drawn apart relative to one another by an angle which is equal to the sector angle of the blank 3, and are symmetrical with respect to the bisector of the sector angle of the blank 3. Each ferrule 2 is like this set that the support beam 4 is under the console beam 5, the axes of the hydraulic cylinders Clamping means 6 are vertical and their piston rods 42 assume the upper end position. Bars 4 and 5 each ferrule 2 are connected by the rod 43.

Die Maschine arbeitet folgendermaßen:The machine works as follows:

Es wird der auf dem Flurwagen 47 angeordnete Elektromotor 54 eingeschaltet, der über das Getriebe 55 und die Achse 56 das vordere Räderpaar 53 in Bewegung setzt. Hierbei verschiebt sich der Flurwagen 47 zusammen mit dem Rohling 3 in Richtung auf die Zwingen 2 zu. Die Verschiebung des Flurwagens 47 mit dem Rohling 3 dauert so lange, bis die radialen Kanten des Rohlings 3 in die Spalte zwischen den Balken 4 und 5 jeder Zwinge 2 eingetragen sind und eine Lage eingenommen haben, bei der sie über die Grenzen der Zwingen 2 vorstehen. Der Abstand von der Kante des Rohlings 3 bis zur geometrischen Längsachse der jeweiligen Zwinge 2 soll dem halben Abstand zwischen den Zentren der Gelenke 7 gleich sein, die die Befestigungspunkte der Zwingen 2 darstellen. Nach dem Einführen der radialen Kanten des Rohlings 3 in die Zwineen 2 werden die Rohlingsräder mit Hilfe derThe electric motor 54, which is arranged on the floor truck 47 and is driven via the gearbox 55 and the axle 56 sets the front pair of wheels 53 in motion. The floor trolley shifts here 47 together with the blank 3 in the direction of the clamps 2. The displacement of the floor car 47 with the blank 3 lasts until the radial edges of the blank 3 into the gaps between the bars 4 and 5 each ferrule 2 are registered and have taken a position in which they are beyond the limits of the Force 2 protrude. The distance from the edge of the blank 3 to the geometric longitudinal axis of the respective clamp 2 should be equal to half the distance between the centers of the joints 7, which the Represent the fastening points of the clamps 2. After inserting the radial edges of the blank 3 into the Zwineen 2 will use the Spannmittel 6 eingespannt. Hierzu wird die Druckflüssigkeit den deckelseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder der Spannmittel 6 zugeführt, und die Kolben 41 mit den Kolbenstangen 42 verschieben sich nachClamping means 6 clamped. For this purpose, the pressure fluid is fed to the cylinder chambers on the cover side of the hydraulic cylinders of the clamping means 6, and the pistons 41 with the piston rods 42 move afterwards unten, wobei sie den Rohling 3 an die Balken 5 andrücken. Nach dem Einspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2 wird gleichzeitig Druckflüssigkeit dem hydraulischen Hebebock des Stößels 46 sowie den Zylinderräumen Cder drehend wirkenden Hydraulikzybelow, with the blank 3 on the beams 5 press on. After the blank 3 has been clamped in the clamps 2, pressure fluid is simultaneously the hydraulic jack of the ram 46 and the cylinder chambers of the rotating hydraulic cylinders linder 27 zugeführt und werden die Antriebe der Flurwagen 10 eingeschaltet. In der Folge davon verschiebt sich der Stößel 46 nach oben, wobei er die Mitte des Rohlings 3 anhebt, ihn aus dem flachen stabilen Zustand herausführt und die Verschiebungslinder 27 and are the drives of the Floor car 10 switched on. As a result of this, the plunger 46 moves upwards, where he the Center of the blank 3 lifts, leads it out of the flat stable state and the displacement richtung bei dessen Runden zu einem Schuß vorgibt. Gleichzeitig verschieben sich die Wagen 10 infolge der Drehbewegung des Zahnrades 36, das mit dtr Zahnstange 37 der Führung 11 in Eingriff steht, auf dieser gegeneinander, wodurch die Zwingen 2 bezüglichdirection in the rounds of which gives a shot. At the same time, the carriage 10 move as a result of the rotational movement of the gear 36, which is denoted by dtr Rack 37 of the guide 11 is in engagement, on this against each other, whereby the clamps 2 with respect to der Zentren der Gelenke 7 gedreht werden, die die Befestigungspunkte der Zwingen 2 darstellen. Bei der Zuführung der Druckflüssigkeit zu den Zylinderräumen C der Hydraulikzylinder 27 dreht sich die Schaufel 30 jedes Hydraulikzylinders 27 zusammen mit der hohlenof the centers of the joints 7, which represent the attachment points of the clamps 2. When the pressure fluid is supplied to the cylinder spaces C of the hydraulic cylinders 27, the blade 30 of each hydraulic cylinder 27 rotates together with the hollow one Welle 29, die mit der Achse 8a der Zwinge 2 starr verbunden ist In der Folge davon werden die Zwingen 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachsen gegeneinander gedreht und führen das Runden des Rohlings 3 durch. Nachdem der Rohling 3 aus dem flachen stabilenShaft 29, which is rigid with the axis 8a of the clamp 2 As a result, the clamps 2 are rotated relative to one another with respect to their geometric longitudinal axes and guide the rounding of the blank 3 by. After the blank 3 from the flat stable Zustand herausgeführt ist und die Form eines Bogens angenommen hat, wird der Flurwagen 47 mit dem Stößel 46 aus dem Bereich der kreisförmigen Führung 11 gebracht Sodann verschieben sich die Zwingen 2 gegeneinander, wodurch sie den Rohling 3 runden, bisState is led out and the shape of an arch has assumed, the floor trolley 47 with the plunger 46 is out of the area of the circular guide 11 brought then the clamps 2 move against each other, whereby they round the blank 3 until zum Zusammenschluß der radialen Kanten des Rohlings 3 weiter, d. h. bis zur Herstellung eines fertigen Schusses. Während des Rundens des Rohlings 3 geht die Zuführung der Druckflüssigkeit zu den Zylinderräumen Cder Hydraulikzylinder 27 so lange weiter, bis sich jedeto merge the radial edges of the blank 3 further, d. H. to the production of a finished shot. During the rounding of the blank 3, the pressure fluid is supplied to the cylinder spaces The hydraulic cylinder 27 continues until each Zwinge 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachse um 90° gegenüber ihrer Ausgangsstellung gedreht hat, wonach die Zuführung der Druckflüssigkeit zu den Zylindern 27 unterbunden wird und weitere Drehung der Zwingen 2 um ihre eigenen Längsachsen unter derClamp 2 with respect to its geometrical longitudinal axis Has rotated 90 ° compared to its starting position, after which the supply of the pressure fluid to the Cylinders 27 is prevented and further rotation of the clamps 2 about their own longitudinal axes under the Einwirkung der elastischen Kräfte des Materials des Rohlings 3 erfolgt Bei der Verschiebung des Wagens 10 jeder Zwinge 2 führen das Gelenk 8, das sich in der Aussparung des Gleitstücks 19 befindet, und folglich die mit ihm starr verbundene Achse 8a und der auf dieserThe elastic forces of the material of the blank 3 take effect when the carriage 10 is moved each ferrule 2 guide the hinge 8 located in the recess of the slide 19, and consequently the with it rigidly connected axis 8a and on this befestigte Hydraulikzylinder 27 eine bezüglich der kreisförmigen Führung 11 radiale Verschiebung relativ zum Gehäuse 12 des Wagens 10 aus. Hierbei gleitet die Gabel 31 des Gehäuses 28 des Hydraulikzylinders 27 längs dem Stab 33, der mit der Wand 14 des Gehäuses 12attached hydraulic cylinder 27 with respect to the circular guide 11 radial displacement relative to the housing 12 of the carriage 10. The fork 31 of the housing 28 of the hydraulic cylinder 27 slides here along the rod 33, which is connected to the wall 14 of the housing 12 des Wagens 10 starr verbunden ist. Das Gelenk 8 führt diese Bewegung deswegen aus, weil die Zentren der Gelenke 7, d. h. die Befestigungspunkte der Zwingen 2, in einem Abstand voneinander liegen und mit dem Zentrum der kreisförmigen Führung nicht zusammenof the carriage 10 is rigidly connected. The joint 8 leads this movement because the centers of the joints 7, i. H. the fastening points of the clamps 2, at a distance from each other and not coincident with the center of the circular guide fallen.fall.

Am Ende des Rundens des Rohlings 3 fangen nach dem Drehen der Zwingen 2 um ihre eigene geometrische Achse um einen Winkel über 90° gegenüber der Ausgangsstellung die an ihnen spiegelsymmetrischAt the end of the rounding of the blank 3, after rotating the clamps 2, they begin to rotate around their own geometric axis by an angle of more than 90 ° with respect to the Starting position mirror-symmetrical about them zueinander angebrachten Nocken 38 an, miteinander in einem der Punkte der abgerundeten Abschnitte 40 ihrer Profile zu kontaktieren. Dies führt dazu, daß bei weiterer Bewegung der Wagen 10 auf der kreisförmigecams 38 attached to one another, with one another in to contact one of the points of the rounded sections 40 of their profiles. This leads to the fact that further movement of the carriage 10 on the circular

Führung 11 der Zwinge 2 die Profile der Nocken 38 sich aufeinander abwälzen und die Zwingen 2 um ihre Längsachsen so lange drehen, bis die geradlinigen Abschnitte 39 der Profile der Nocken 38 vertikal zu stehen kommen und auf ihrer ganzen Länge zu kontaktieren anfangen, wie es in F i g. 5 dargestellt ist. Diese gegenseitige Lage der Nocken 38 entspricht der Lage der Zwingen 2, bei der die Längsachsen der beiden Balken 4 und 5, die eine Zwinge 2 bilden, in der vertikalen Ebene liegen, welche einer genausolchen Eber.e parallel ist, die durch die Längsachsen der Balken 4 und 5 der zweiten Zwinge 2 geht.Guide 11 of the ferrule 2 the profiles of the cam 38 itself roll on each other and turn the clamps 2 around their longitudinal axes until the straight ones Sections 39 of the profiles of the cams 38 come to stand vertically and over their entire length start contacting as shown in Fig. 5 is shown. This mutual position of the cams 38 corresponds to Position of the clamps 2, in which the longitudinal axes of the two bars 4 and 5, which form a clamp 2, in the vertical plane, which is parallel to one of the same boars, passing through the longitudinal axes of the beams 4 and 5 of the second clamp 2 goes.

Vor der Beendigung des Rundens des Rohlings 3 drückt infolge der Drehung jeder Zwinge 2 um ihre geometrische Längsachse die an ihr starr befestigte Leiste 20 der Vorrichtung zur Fixierung der Zwinge 2 mit ihrem Ende auf das Ende des Hebels 24 der Klinke 23, wodurch die Feder 26 zusammengedrückt und der Hebel 24 um die Achse 25 geschwenkt wird. Im Endmoment des Rundens des Rohlings 3 nimmt die Leiste 20, die sich zusammen mit der Zwinge 2 dreht, eine vertikale Lage ein und liegt am Anschlag 22 an. Hierbei wird der Hebel 24 freigegeben und wird unter der Einwirkung der Feder 26 um die Achse 25 verschwenkt, wobei er eine horizontale Lage einnimmt und hierdurch die Leiste 20 und folglich die Zwinge 2 gegen Drehung um die eigene Achse fixiert. Nach der Beendigung des Rundens des Rohlings 3 werden die Elektromotoren 34 der Wagen 10 abgeschaltet und die Wagen 10 zur Vermeidung einer willkürlichen Verschiebung derselben längs der Führung 11 abgebremst. Die Lage der Zwingen 2 und des fertigen Schusses in diesem Moment ist in Fig. 10 und 11 dargestellt. Hiernach werden die radialen Kanten des Rohlings 3 nach einem beliebigen für jeden konkreten Fall passenden Verfahren verschweißt Um den fertigen Schuß aus der Maschine nehmen zu können, wird die Einwirkung der Spannmittel auf denselben aufgehoben, wonach die Zuführung der Druckflüssigkeit zu den deckelseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder der Spannmittel 6 unterbunden wird und sie mit dem Abfluß in Verbindung gesetzt werden, während den kurbelseitigen Zylinderräumen Druckflüssigkeit zugeführt wird. In der Folge davon verschieben sich die Kolben 41 mit den Kolbenstangen 42 (F i g. 11) nach oben und geben den Schuß frei. Danach werden die Stäbe 43 um ihre eigenen Achsen bis zum Zusammenfallen ihrer Vorsprünge 44 mit den Nuten 45 gedreht, sie werden aus den Bohrungen in den Balken 4 und 5 der Zwingen 2 herausgenommen, und der Schuß wird aus den Zwingen 2 mit Hilfe eines beliebigen Hebezeugs herausgenommen. Before the completion of the rounding of the blank 3 presses as a result of the rotation of each ferrule 2 around its geometric longitudinal axis of the strip 20 of the device for fixing the clamp 2, which is rigidly attached to it with its end on the end of the lever 24 of the pawl 23, whereby the spring 26 is compressed and the Lever 24 is pivoted about axis 25. At the end of the rounding of the blank 3, the The bar 20, which rotates together with the clamp 2, assumes a vertical position and rests against the stop 22. Here, the lever 24 is released and is under the action of the spring 26 around the axis 25 pivoted, whereby it assumes a horizontal position and thereby the bar 20 and consequently the clamp 2 fixed against rotation around its own axis. After completing the rounding of the blank 3, the Electric motors 34 of the car 10 are switched off and the car 10 to avoid any arbitrary displacement the same braked along the guide 11. The location of the clamps 2 and the finished shot in this Moment is shown in FIGS. 10 and 11. Thereafter, the radial edges of the blank 3 after a any method suitable for each specific case is welded to produce the finished weft from the To take the machine, the action of the clamping means on the same is canceled, after which the Supply of the pressure fluid to the cylinder chambers on the cover side of the hydraulic cylinders of the clamping means 6 is prevented and they are connected to the drain, while the crank-side Cylinder chambers hydraulic fluid is supplied. As a result, the piston 41 move with the Piston rods 42 (Fig. 11) up and give the Free shot. Thereafter, the rods 43 are about their own axes until their projections 44 coincide rotated with the grooves 45, they are made from the holes in the beams 4 and 5 of the clamps 2 taken out, and the shot is taken out of the clamps 2 with the help of any lifting device.

In der vorgeschlagenen Maschine ist das Runden der Schüsse aus den Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° vorgesehen. Die Arbeit der Maschine unterscheidet sich hierbei grundsätzlich nicht von der oben beschriebenen außer einigen nachstehend beschriebenen Momenten. Der Flurwagen 47 wird auf der Rampe 61 aufgestellt, und auf seiner Plattform 48 wird der Rohling 60 angeordnet. Die Zwingen 2 werden ebenso wie im vorbeschriebenen Fall symmetrisch bezüglich der Halbierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3 angeordnet. Hierbei wird jede Zwinge 2 mit Hilfe des drehend wirkenden Hydraulikzylinders 27 so eingestellt, daß der Konsolbalken 5 über dem Stützbalken 4 liegt, und in dieser Lage mit Hilfe der Klinke 23 fixiert. Das Einspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2, das Herausführen desselben aus dem flachen stabilen Zustand, die Verschiebung der Wagen 10 über die Führung 11, die Drehung der Zwingen 2 bezüglich der Zentren der Gelenke 7 und alle nachfolgenden Operationen erfolgen genauso wie vorstehend beschrieben. Jedoch sind während des ganzen Rundens des Schusses die Zwingen 2 gegen Drehung um ihre eigene geometrische Längsachse fixiert. Außerdem braucht der Flurwagen 47 nicht unbedingt von der Rampe 61 abgefahren zu werden, da er außerhalb der Zone verbleibt, wo die Verschiebung und Zusammenführung der Zwingen 2 stattfindetIn the proposed machine the rounding of the shots from the blanks is with a sector angle provided over 180 °. In principle, the work of the machine does not differ from that above except for some moments described below. The floor car 47 is on the Ramp 61 is erected, and the blank 60 is placed on its platform 48. The clamps 2 will be as in the case described above symmetrically with respect to the bisector of the sector angle of the Blank 3 arranged. Here, each clamp 2 with the help of the rotating hydraulic cylinder 27 is so adjusted so that the console beam 5 lies above the support beam 4, and in this position with the aid of the pawl 23 fixed. The clamping of the blank 3 in the clamps 2, the removal of the same from the flat stable State, the displacement of the carriage 10 on the guide 11, the rotation of the clamps 2 with respect to the Centers of the joints 7 and all subsequent operations are carried out exactly as described above. However, during the entire rounding of the shot, the ferrules 2 are against rotation about their own fixed geometric longitudinal axis. In addition, the floor truck 47 does not necessarily need to leave the ramp 61 to be withdrawn, since it remains outside the zone where the displacement and merging of forcing 2 takes place

Auf diese Weise ist die vorgeschlagene Maschine zur Herstellung von kegeligen Schüssen aus Abwicklungen mit praktisch beliebigem Sektorwinkel des Rohlings, d. h. zur Herstellung von Schüssen mit beliebigem Kegelwinkel bestimmt.In this way the proposed machine is for the production of tapered shots from developments with practically any sector angle of the blank, d. H. for making shots with any Cone angle determined.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for producing tapered sections by rounding sheet metal blanks in Shape of an annular sector, which has a support body with on this at one end practically in a common point attached two clamps for clamping radial Blank edges, at least one of which can be rotated with respect to its fastening point in a plane, which is parallel to the support body, arranged to move the same against the other clamp is, as well as a plunger, which is under the blank on the bisector of the angle of its Sector is mounted displaceably perpendicular to the blank plane, characterized in that that each clamp (2) is rotatably arranged on the support body (1) about its own geometric longitudinal axis is, for which joints (7, 8) are attached at their ends, one of which is in the attachment point the clamp (2) is located, which is a device for fixing the same against rotation has, wherein the plunger (46) is arranged such that it moves out of the zone of merging of the Force (2) can lead out.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the joint (8) which is located on the for Attachment point opposite end of the clamp (2) is attached to a carriage (10) is, for its displacement on the support body (1) a circular guide (11) is arranged.

3. Machine according to claim 1, characterized in that each clamp (2) has a mechanism for the compulsory rotation of the same around its own geometric longitudinal axis at the beginning of the Rounding of the blank (3) possesses, which is arranged coaxially with the clamp (2) and is rigid with it represents connected rotating hydraulic cylinder (27).

4. Machine according to claim 1, characterized in that at the ends of the clamps (2), the their attachment point are opposite, perpendicular to the geometric longitudinal axis of the same mirror-symmetrically to each other cams (38) are attached, the profile of each of which one has a straight section (39) and a rounded section (40) conjugated with it, wherein the length of the straight section (39) and the radius of the rounded section (40) are approximately the same as the height of the clamp (2).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the ram (46) on a floor car (47) is arranged displaceably along the bisector of the angle of the blank sector.

6. Machine according to claim 2, characterized in that each joint (7) which is in The fastening point of the clamps (2) is on the support body, has its own support, while the hinge (8) at the opposite end thereof on the carriage (10) with respect to the circular Guide (11) is attached to be radially displaceable.

7. Machine according to claim 5, characterized in that the floor carriage (47) in its Lever (57) pivotable in the horizontal plane to support the on the carriage arranged blank (3) has.

8. Machine according to claim 2, characterized

draws that the circular guide (11) in a The recess is housed in the floor and is at the same height as this.

9. Machine according to claim 7, characterized in that in the portion of the support body (1) which is opposite to the merging point of the clamps (2), a ramp (61) for the Floor car (47) is designed for the case that a blank (60) with a Sector angle is arranged over 180 °.