DE2534119A1

DE2534119A1 - Conical tube manufacturing machine - can process blanks with any sector angle

Info

Publication number: DE2534119A1
Application number: DE19752534119
Authority: DE
Inventors: Rudolf Naumovitsch Fridman
Original assignee: FRIDMAN
Current assignee: FRIDMAN
Priority date: 1975-07-31
Filing date: 1975-07-31
Publication date: 1977-02-03
Also published as: DE2534119C3; DE2534119B2

Abstract

The manufacture is by rounding-off of circular sheet metal blanks. The machine has a retainer with two clamps at one end, to tension radial blank edges, with at least one clamp being turntable relative to its fastening point, to allow a displacement relative to the other clamp. The machine also contains a die, which is displaceably positioned below the blank. Each clamp is positioned on the retainer so as to be turnable about its own geometrical longitudinal axis. The clamp ends have joints, one of which is positioned at the clamp fastening points. The clamps have securing elements, against turning. The die is positioned so that it may be moved out of the contact area of the clamps.

Description

MASCHINE ZUM HERSTELLEN VON KEGELIGEN SCHÜSSEN Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Ausrüstungen für die Metallbearbeitung, genauer auf maschinen zum Herstellen von kegeligen Schüssen. MACHINE FOR MAKING CONE SHOTS The present invention refers to equipment for metalworking, more precisely to machines for Manufacture of tapered shots.

Diese Erfindung kann im chemischen und Erdölmaschinenbau sowie in anderen Zweigen des Maschinen- und Apparate-Daues, wo kegelige Apparate und Apparateböden hergestellt werden müssen sowie in der Landwirtschaft zur Herstellung von Futterlagerungsanlagen verwendet werden. This invention can be used in chemical and petroleum engineering as well as in other branches of the machine and apparatus Daues, where conical apparatus and apparatus bases must be produced as well as in agriculture for the production of feed storage systems be used.

Am vorteilhaftesten kann diese Erfindung zur Herstellung von kegeligen Schüssen verwendet werden, die eine relativ geringe Wanddicke bestzen, d.h. @eim Verhältnis der Wanddicke zum kleineren Durchmesser des abgestumpften kegels des Schusses nicht über 0,045. This invention can be most advantageous for the manufacture of tapered Shots are used that have a relatively small wall thickness, i.e. @eim Ratio of the wall thickness to the smaller diameter of the truncated cone of the Shot does not exceed 0.045.

Gegenwärtig weraen zum Iierstellen von kegeligen Schüssen allgemein bekannte i)reiwalzenbi egemaschinen verwendet. At present, tapered shots are generally used for making known i) rei roll forming machines used.

ihrer Rohling besitzt hierbei die Form eines ringförmigen Sektors0 In diesen maschinen ist eine walze (eist Oberwalze) zu zwei anderen alzen schräg angeoranet, um bei kleinerem Radius des Rohlings einen kleineren Biegeradius, bei größerem aber einen größeren biegeradius zu erhalten.Your blank has the shape of an annular sector0 In these machines, one roller (is the top roller) is at an angle to two other rollers angeoranet, in order to achieve a smaller bending radius with a smaller radius of the blank larger but a larger bending radius.

Jedoch stimmen, da die Walzen zylindrisch sind und der Rohling die torm eines ringtormigen Sektors besitzt, die der Geschwindigkeiten jeweiligen Abschnitte des Rohnicht überall überein lings und der Walzen, d.h. es findet das Durchgleiten des Rohlings statt. Dies führt zum starken Verschleiß der Walzen und Verkanten des Rohlings in der Ebene, die auf der Drehungsebene der Walze senkrecht steht, wodurch am des Biegevorgangs radiale Kanten des Rohlings relativ zueinander versetzt sind. Das Zusammenbringen der P.ohlingskanten erfolgt durch Richten des Rohlings, was sich auf die Qualität des fertigen Schusses negativ auswirkt.However, correct because the rollers are cylindrical and the blank the torm of a ring-shaped sector, the respective sections of the speeds The raw material and the rollers do not coincide everywhere, i.e. it slides through of the blank instead. This leads to heavy wear of the rollers and tilting of the Blank in the plane which is perpendicular to the plane of rotation of the roller, whereby at the bending process radial edges of the blank are offset relative to one another. Bringing the edges together is done by straightening the blank, what has a negative effect on the quality of the finished shot.

In einigen Fällen werden die Walzen kegelig ausgebildet. Aber hierbei können sie nur zur Herstellung von kegeligen Schüssen verwendet werden, bei denen der Kegelwinkel dem Kegelwinkel der Walzen entsprichts d.h. die technologischen möglichkeiten dieser Laschine sind sehr begrenzt. In some cases the rollers are tapered. But here they can only be used to make tapered shots where The cone angle corresponds to the cone angle of the rollers, i.e. the technological the possibilities of this machine are very limited.

Außerdem sind in den Walzenmaschinen besondere Sinrichtungen zum Unterstützen des Rohlings erforderlich, die zu beiden Seiten der maschine an den Stirnseiten der Walzen angeordnet werden. Dies ist insbesondere bei dünnwandigen Rohlingen erforderlich. Der Einsatz der Walzmaschinen ist nur zur Herstellung von kegeligen schüssen mit einem Spitzenwinkel von höchstens 1200 möglich. In addition, there are special devices in the roller machines Support of the blank required on both sides of the machine to the Front sides of the rollers are arranged. This is especially true with thin-walled Blanks required. The use of the rolling machines is only for the production of conical shots with a point angle of max. 1200 are possible.

Weite Verbreitung zur Herstellung von kegeligen Schüssen haben auch Pressen gefunden, Jedoch sind zur Herstellung von Schüssen mit einem Spitzewinkel über 900 Pressen erforderlich, die eine relativ große Tischfläche besitzen, weil die Formgebung bei der Bewegung des Stempels längs der Kegelachse erfolgt. Bei der Herstellung von Schüssen liegt einem Spitzenwinkel unter 900 sind spezielle Mehrfachgesenke erforderlich, was gleichfalls zur Verringerung der technologischen av.öglichkeiten der Pressen führt, weil für jede Typengröße der Schüsse ein entsprechendes werkzeug verwendet werden muß. Also have widespread use for the manufacture of tapered shots Presses found, however, are used to produce shots with a pointed angle over 900 presses are required, which have a relatively large table surface because the shaping takes place during the movement of the punch along the cone axis. In the Production of shots with a point angle below 900 are special multiple dies required, which also leads to a reduction in technological av. possibilities of the presses, because there is a corresponding tool for each type size of the wefts must be used.

Bekannt ist ferner eine Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen durch Runden von blechrohlingen in (x'estalt eines ringförmigen Sektors, die einen Tragkörper mit auf diesem an ihrem einen Ende praktisch in einem Punkt befestigten zwei Zwingen zum Einspannen der radialen Kanten des Rohlings, von denen mindestens eine drehbar bezüglich ihres BeSestigungspunktes in der Ebene, die zum Gestell parallel ist, zur Verschiebung entgegen der anderen Zwinge angeordnet ist, sowie einen Stößel enthält, der unter dem Rohling auf der Halbierenden des Winkels seines Sektors zur Rohlingsebene senkrecht verschieboar angeordnet ist. Diese tiaschine wird nur zur Herstellung von Schüssen aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 1i300 verwendet, In der bekannten maschine werden die Zwingen in der Regel auf einer Planscheibe angebracht. Hierbei wird die eine Zwinge an dieser starr befestigt, während die andere über der Elanscheibe drehbar bezüglich des Befestigungspunktes der Planscheibe an der ersten Zwinge angeordnet ist. Im Anfangsaugenblick des Rundens eines Schusses wirkt auf ihn nach dem Einspannen in den Zwingen der radialen Rohlingskanten ein Stößel ein, der eine Kraft zum Herausführen des Rohlings aus dem stabilen flachen Zustand erzeugt, die senkrecht zur Rohlingsebene gerichtet ist. Gleichzeitig wird die Planscheibe mit auf ihr befestigten Zwingen um den befestigungspunkt der Zwingen entgegen der unbeweglichen Zwinge gedreht. Im Endmoment des Rundens des Schusses liegen die beiden Zwingen praktisch auf einer Linie, die eine Fortsetzung der Halbierenden des winkels des Rohlingssektors darstellt. D.h. A machine for producing tapered shots is also known by rounding sheet metal blanks in (x'estalt of a ring-shaped sector, the one Carrying body with attached to this at one end practically in one point two clamps for clamping the radial Edges of the blank, from at least one of which can be rotated with respect to its attachment point in the plane, which is parallel to the frame, arranged for displacement against the other clamp is, as well as a plunger, which is located under the blank on the bisector of the Angle of its sector to the blank plane is arranged vertically verschieboar. This machine is only used to produce shots from blanks with a sector angle used over 1i300, in the well-known machine the clamps are usually mounted on a faceplate. One of the clamps is rigidly attached to this, while the other is rotatable over the Elan disc with respect to the attachment point the faceplate is arranged on the first clamp. In the initial moment of rounding of a shot acts on it after being clamped in the clamps of the radial blank edges a plunger that has a force to guide the blank out of the stable flat State that is directed perpendicular to the plane of the blank. At the same time will the faceplate with clamps attached to it around the fastening point of the clamps turned against the immovable clamp. At the final moment of rounding the shot the two clamps are practically on the same line, which is a continuation of the bisector of represents angle of the blank sector. I.e.

das Runden des Rohlings erfolgt mittels der Zusammenführang der Zwingen und somit der radialen wanten des Rohlings-Die bekannte maschine besitzt eine erheblich höhere Arbeftsleistung als Walzenmaschine oder Presse. Außerdem kommt der Rohling beim Runden mit den Teilen der aschine nicht in 3erührung, was eventuelle Beschädigung seiner O@erfläche ausschließt.the rounding of the blank is done by bringing the clamps together and thus the radial sheathing of the blank - the known machine has a considerably higher work performance than roller machine or press. In addition, the blank comes When rounding with the parts of the machine not in contact, which could damage it excludes its outer surface.

Der Hauptnachteil dieser Maschine sind jedoch ihre begrenzten technologischen Möglichkeiten, die nur Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 1800 herstellen lassen. Außerdem ist zur Anordnung von Zwingen eine Ausrüstung erforderlich, die eine rotierende Planscheibe besitzt, beispielsweise eine karusselmaschine, Hierbei bestimmt t die Größe der Planscheibe die maximale länge der mantellinei des kegeligen Schusses. Dies ruft Schwierigkeiten bei der Herstellung großer Schüsse hervor. However, the main disadvantage of this machine is its limited technological Possibilities that only produce shots from blanks with a sector angle over 1800 permit. In addition, equipment is required for the placement of ferrules that has a rotating faceplate, for example a carousel machine, here The size of the face plate determines the maximum length of the surface line of the conical Shot. This creates difficulties in making large shots.

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrunde gelegt, eine Maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen zu schaffen, in der die konstruktion der Zwingen und ihre Befestigung in der Maschine es gestatten würden, Schüsse aus Rohlingen mit praktisch beliebigem Abwicklungswinkel zu runden. The present invention is based on the object of a Machine for the manufacture of tapered sections to create the construction the clamps and their fastening in the machine would allow shots to be fired Blanks with practically any angle of development to round.

Diese Aufgabe wird in der kaschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen durch Runden von Blechrohlingen in Gestalt eines rinförmigen Sektors gelöst, die einen lragkörper mit auf diesem an ihrem einen Ende praktisch in einem Punkt befestigten zwei Zwingen zum Einspannen von radialen Kanten des Rohlings, von denen mindestens eine drehbar bezüglich ihres Befestigungspunktes in einer ebene, die zum tragkörper parallel ist, zur Verschiebung derselben entgegen der anderen Zwinge angeordnet ist, sowie einen Stößel enthält, der unter dem Rohling auf der Halbierenden des Winkels seines Sektors senkrecht zur Rohlingsebene verschiebbar angebracht ist, in der erfindungsgemäß jede Zwinge auf dem Tragkörper um inre geometriscne Längsachse drehbar angeordnet ist, wozu an ihren Enden Gelenke angebracht sind, von denen eines sich im Befestigungspuiikt der Zwinge befindet, die eine Vorrichtung zur Fixierung derselben gegen Drehung besitzt, wobei der Stößel derart angeordnet ist, daß er sich aus der Zone der Zusammenführung der Zwingen herausführen läßt. This task is carried out in the machine for making tapered shots solved by rounding sheet metal blanks in the shape of a ring-shaped sector, the a lragkörper with on this at one end practically attached in one point two clamps for clamping radial edges of the blank, of which at least one rotatable with respect to its attachment point in a plane that faces the supporting body is parallel, arranged to move the same against the other clamp is, as well as a plunger, which is located under the blank on the bisector of the The angle of its sector is mounted so that it can be displaced perpendicular to the plane of the blank, in which, according to the invention, each clamp on the support body about inre geometriscne longitudinal axis is rotatably arranged, including joints are attached to their ends, one of which is in the fastening pouch of the clamp, which is a fixation device the same against rotation, wherein the plunger is arranged such that it can be led out of the zone where the clamps come together.

Diese Konstruktion der maschine gestattet es, kegelige Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel unter 1800 herzustellen. Beim Fixieren der Zwingen gegen Drehung um ihre eigene geometrische Achse lassen sich Schüsse aus Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° runden. This construction of the machine allows tapered shots Manufacture blanks with a sector angle below 1800. When fixing the clamps Shots can be used against rotation around their own geometrical axis the end Round blanks with a sector angle of more than 180 °.

Auf diese Weise gestattet es die vorgeschlagene Maschine, Schüsse mit praktisch beliebigem kegelverhältnis herzustellen.In this way the proposed machine allows shots to be fired to produce with practically any cone ratio.

Zweckmaßigerweise ist das Gelenk, das sich an dem zum Befestigungspunkt entgegengesetzten Ende der Zwinge befindet, an einem Wagen angeDracht, zu dessen Verschiebung auf dem tragkörper eine kreisförmige rührung angeordnet ist. Appropriately is the joint that is at the point of attachment opposite end of the clamp is attached to a carriage, to its Displacement on the support body a circular stirring is arranged.

Die Anwendung der Wagen ermöglicht es, die beiden Zwingen gleichzeitig gegeneinander zu verschieben und hierdurch die Herstellungszeit eines Schusses zu verringern. The application of the trolley makes it possible to use the two clamps at the same time to move against each other and thereby the production time of a shot to decrease.

In einer der Ausführungsvarianten der i;rfindung besitzt jede Zwinge einen mechanismus zum zwangsweisen Drehen derselben uni ihre geometrische Längsachse ani Anfang des Rundens des Rohlings, der einen gleichachsig mit der Zwinge angebrachten und mit ihr starr verbundenen Drehend wirkenden ilydraulikzylinder darstellt. In one of the design variants of the invention, each clamp has a mechanism for forcibly rotating the same uni its geometrical longitudinal axis ani the beginning of the rounding of the blank, the one attached coaxially with the clamp and represents a rigidly connected rotating hydraulic cylinder.

Dies erlaubt es, beim Runden von Schüssen aus Rohlingen mit einem Winkelsektor unter 1800 den Widerstand des Rohlingswerkstoffs zu überwinden, der dem Drehen der Zwingen um ihre Achsen entgegenwirkt, und das Ausbiegen der Rohlingskanten nach der Seite zu vern.£eiden, die der Verschiebungsrichtung der Zwingenwagen über die Führung erltgegengesetzt ist. This allows when rounding shots from blanks with a Angle sector below 1800 to overcome the resistance of the blank material, the counteracts the turning of the clamps about their axes, and the bending of the blank edges to the side of the Shift direction of the Force carriage is opposite to the guide.

In einer anderen Ausführungsvariante der SrSindlng sind an den Enden der Zwingen, die ihrem Befestigungspunkt entgegengesetzt sind, senkrecht zu ihrer geometrischen Längsachse spiegelsymmetrisch relativ zueinander flocken angebracht, das Profil eines jeden von denen einen geradlinigen Abschnitt und einen mit ihm konjugierten abgerundeten Abschnitt besitzt, wobei die Länge des geradlinigen Abschnitts und der Radius des abgerundeten Abschnitts ungefähr der Zwingenhöhe gleich sind. In another variant the SrSindlng are at the ends of the ferrules opposite their point of attachment, perpendicular to theirs geometric longitudinal axis mirror-symmetrically attached to each other flakes, the profile of each of which has a rectilinear section and one with it conjugate rounded section, being the length of the rectilinear section and the radius of the rounded portion are approximately equal to the clamp height.

Das Vorhandensein dieser Nocken erleichtert das Drehen der Zwingen um ihre Achse bis zu der L>tellung, in der am Ende des Rundens des Schusses die Iiohlingskanten abgeglichen und stoßverbunden werden. The presence of these cams makes it easier to turn the clamps around its axis up to the position in which at the end of the rounding of the shot the Iiohlingskanten be aligned and butt-connected.

Zweckmäßigerweise ist ferner der Stößel auf einem Flurwagen angeordnet, der längs der dalbierenden des Winkels des Rohlingssektors verschiebbar ist. The plunger is also expediently arranged on a floor truck, which is displaceable along the dalb end of the angle of the blank sector.

Diese Anordnung des Stößels erlaubt es, ihn aus der Zone der Zusammenführung der Zwingen weg zubringen und seine Lage je nach der Rohlingsgröße zu regeln. This arrangement of the ram allows it to be moved out of the merging zone of the clamps and to regulate its position according to the size of the blank.

Eine weitere Ausführungsvariante der rfindung besteht darin, daS jedes Gelenk, das sich im Befestigungspunkt der Zwingen auf dem Tragkörper befindet, eine eigene Auflage besitzt, wabrend das Gelenk am entgegengesetzten sunde derselben auf dem Wagen bezüglich der kreisförmigen führung radial verschiebbar angebracht ist Diese $efestigung der Zwingen erlaubt es, diese Eingleit sehr einfach auszuführen und die Gelenke in der unmittelbaren @ähe voneinander anzubringen. Jedoch sind bei dieser Anordnung der Gelenke kompensationsverschiebungen der zu den erwähnten Gelenken entgegengesetzt liegenden Zwingenenden erforderlich. Deshalb sind die entsprechenden Zwingengelenke auf den Wagen Dezuglich desselben in der zur kreisförmigen Führung radial verlaufenden nicht tung verschiebbar angebracht. Another variant of the invention consists in that every joint that is at the attachment point of forcing on the Support body is located, has its own support, wabrend the joint on the opposite sunde the same on the carriage with respect to the circular guide radially displaceable This fixing of the clamps allows this introduction very easily and to attach the joints in the immediate vicinity of each other. However with this arrangement of the joints are compensatory shifts of the ones mentioned Joints on opposite ends of the clamps required. That is why the appropriate Clamp joints on the carriage Dezuglich same in the circular guide radially extending not device slidably attached.

Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung besteht in der befestigung an den Seitenflächen des Flurwagens von in der horizontalen Ebene verschwenkbaren Heoeln zur bnterstützung des auf diesem angeordneten Rohrings. Another embodiment of the invention consists in the attachment pivotable on the side surfaces of the floor car in the horizontal plane Heoeln to support the pipe ring arranged on it.

Diese üonstruktion des Flurwagens gestattet es, ihn zum Heranführen der radialen Bohlingskanten an die Zwingen zu verwenden. This construction of the floor vehicle allows it to be brought up to use the radial edges of the planks on the clamps.

Zweckmäßigerweise befindet sich die kreisförmige rührung in einer vertiefung des Em3bodens und liegt in der gleichen Höhe mit diesem. Appropriately, the circular stirring is in a deepening of the bottom and is at the same height as it.

Dies gewährleistet ungehinderte Verschiebung des Flurwagens während der Arbeit der Maschine. This ensures unhindered movement of the floor vehicle during the work of the machine.

Wenn die Maschine zur Äerstellung von Schüssen aus Rohlingen mit einem Sektorwinsel über 1800 verwendet wird, werden die Zwingen gegen Drehen um die eigene Achse fixiert. Hierbei befinden sie sich in einer solchen Tage, daß der Spalt, in den die Rohlingskanten eingeführt werden, höher zu liegen kommt, als es beim bdnsaiinen des Rohlings mit einem Sektorwinkel unter 180° der Fall ist. If the machine is used to produce shots from blanks with A sector winsel is used over 1800, the clamps are against turning around fixes its own axis. Here you are in such a day that the Gap into which the blank edges are inserted comes to lie higher than it is the case when bdnsaiinen the blank with a sector angle below 180 °.

Deswegen ist für den Flurwagen in dem Abschnitt des Qtestetls, der zur Zusammenführungsstelle der Zwingen entgegengesetzt liegt, eine Rampe ausgeführt.That is why for the floor car in the section of the Qtestetl that is opposite to the merging point of the clamps, executed a ramp.

Rachstehend wird ein konkretes Ausführungsbeispiel der flrfindung unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen angeführt; in den Zeichnungen zeigt : Fig. 1 iaschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen gemäß der Erfindung, Planansictit; Fig. 2 Schimitt nach II-II in Fig. 1; Fig. 3 Schnitt nach III-III in Fig. 2; Fig. 4 Schnitt nach IV-IV in Fig. 1; iig. 5 Lage der Wagen im Augenblick der Zusammenführung der Zwingen; Fig. 6 Schnitt nach VI-VI in Fig. 2; Fig. 7 Schnitt nach VII-VII in Fig.2; Fig. 8 Schnitt nach VIII-VI1I in jig. 7; Sig. 9 Flurwagen, Seitenansicht; Fig. 10 maschine zum Herstellen von kegeligen Schüssen im Augenblick der Beendigung des Rundens, Planansicht; Fig. 11- dasselbe wie in Fig. 10, Ansicht nach dem @feil B. A specific exemplary embodiment of the invention is given below cited with reference to the accompanying drawings; in the drawings shows : FIG. 1 machine for producing conical sections according to the invention, plan view; Fig. 2 Schimitt according to II-II in Fig. 1; Fig. 3 section according to III-III in Fig. 2; Fig. 4 section according to IV-IV in FIG. 1; iig. 5 Location of the wagons at the moment of merging of compulsions; Fig. 6 section according to VI-VI in Fig. 2; Fig. 7 section according to VII-VII in Figure 2; Fig. 8 section according to VIII-VI1I in jig. 7; Sig. 9 floor car, Side view; Fig. 10 machine for making tapered shots at the moment the completion of rounding, plan view; Fig. 11 - the same as in Fig. 10, view after the @feil B.

Die vorgeschlagne Maschine ist zum Aunden von kegeli gen Schüssen aus Blechr@hlingen in Gestalt eines ringformigen Sektors bestimmt. Sie enthält einen Tragkörper 1 (Fig. The pre-punched machine is for rounding conical shots determined from sheet metal rings in the form of a ring-shaped sector. It contains one Support body 1 (Fig.

1), auf deI; zwei Zwingen 2 montiert sind, die zum Einspannen der radialen Kanten eines Rohlings 3 bestimmt sind. Die gleichnamigen Enden der Zwingen 2 sind auf den Tragkörper 1 ungefähr in ein und derselben Punkt befestigt.1), on deI; two clamps 2 are mounted, which are used to clamp the radial edges of a blank 3 are determined. The ends of the ferrules of the same name 2 are attached to the support body 1 approximately in one and the same point.

Jede Zwinge 2 stellt zwei einander parallele Balken wobei 4 und 5 dar,V der abstand zwischen ihnen zur Einführung in dieselben der Kanten des Rohlings 3 ausreicht. Die Enden der walken 4 und 5 sind an der Seite, die dem Befestigungspunkt der Zwingen 2 auf dem Tragkorper 1 entgegengesetzt ist, miteinander starr verbunden. Zum Einspannen der Kanten des Rohlings 3 besitzt jede Zwinge 2 eine Reihe von längs ihrer geoinetrischeli längsachse angeordneten hydraulischen Spannmitteln 6. Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, nimmt jede Zwinge 2 vor dem Arbeitsbeginn eine lage ein, bei der sich der eine Balken 4 über dem anderen Balken 5 befindet. Ifierbei muß unter der geometrischen Längsachse der Zwinge 2 die geometrische Achse des (in der Zeichnung ) oberen Balkens 4 verstanden werden, der den Stützbalken darstellt. Der Balken 5 stellt hierbei eine Konsole dar. Each clamp 2 represents two parallel bars where 4 and 5 represents V is the distance between them for insertion into the same of the edges of the blank 3 is sufficient. The ends of walken 4 and 5 are on the side that has the attachment point the clamps 2 on the support body 1 is opposite, rigidly connected to each other. For clamping the edges of the Each clamp 2 has blank 3 a series of hydraulic hydraulics arranged along their geoinetrischeli longitudinal axis Clamping means 6. As shown in Fig. 2, each clamp 2 takes before work begins a position in which one bar 4 is above the other bar 5. If so, the geometric axis must be below the geometric longitudinal axis of the clamp 2 of the (in the drawing) upper beam 4 can be understood, which is the support beam represents. The bar 5 here represents a console.

Jede Zwinge 2 weist an ihren sonden kugelgelenke 7 und 8 (Fig. 1) auf, deren Zentren auf ihrer geometrischen Längsachse liegen und die zum Drehen der Zwinge 2 um diese Achse dienen. Das Gelenk 7 ist als Ganzes mit einer Achse da ausgeführt, die längs der geometrischen Längsachse der Zwinge 2 gelegen und mit ihr starr verbunden ist. Die Gelenke 7 befinden sich im Befestigungspunkt der Zwingen 2 auf dem Tragkörper 1. In diesem Punkt Desitzt jedes der Gelenke 7 seine eigene flage. Weil die Auflagen der Gelenke 7 in einem minimal möglichen Abstand voneinander befindlich sein müssen, stellen sie im vorliegenden Beispiel praktisch Aussparungen zur Unterbringung der Gelenke 7 dar, die in einem Etander 9 ausgeführt sind, der auf dem Tragkorper 1 ungefälir in Be@nittpunkt der ge@m @rischen langsachsen der Zwingen 2 angeordnet ist. Der Ständer 9 ist in der ebene der geometrischen Längsachsen der Zwingen 2 zerlegbar ausgefuhrt. Each clamp 2 has ball joints 7 and 8 on its probes (Fig. 1) whose centers lie on their geometric longitudinal axis and those for turning the clamp 2 serve around this axis. The joint 7 is as a whole with an axis there executed, the located along the geometric longitudinal axis of the clamp 2 and with her is rigidly connected. The joints 7 are located in the attachment point of the clamps 2 on the support body 1. At this point, each of the joints 7 has its own flag. Because the supports of the joints 7 are at a minimum possible distance from one another must be located, they practically provide recesses in the present example to accommodate the joints 7, which are carried out in an Etander 9, the on the supporting body 1 approximately in The starting point of the ge @ m @rischen long axes of the clamps 2 is arranged. The stand 9 is in the plane of the geometric Longitudinal axes of the clamps 2 designed so that they can be dismantled.

Das Gelenk 6 jeder Zwinge 2 ist in einem Wagen 10 angebracht, der zum Drehen der Zwinge 2 bezüglich ihres Befestigungspunktes auf dem Tragkörper 1 in einer zu diesem parallelen ebene während der Arbeit der maschine dient. The joint 6 of each clamp 2 is mounted in a carriage 10, the for rotating the clamp 2 with respect to its fastening point on the support body 1 The machine is used in a plane parallel to this while it is working.

Zur Verschieaung des Wagens 10 besitzt die Maschine eine kreisförmige Führung 11 (Fi6. 1), deren Zentrum sich im gleichen Abstand von den Zentren der Gelenke 7 beSindet, welcher dem Abstand zwischen den Zentren derselben gleich ist.To move the carriage 10, the machine has a circular one Guide 11 (Fi6. 1), the center of which is equidistant from the centers of the Joints 7 are, which is equal to the distance between the centers thereof.

Der Wagen 10 besitzt ein Gehäuse 12 (Fig. 3), das von zwei vertikalen Seitenwänden 13 und 14 (Fig. 4) gepildet ist, die durch Rippen 15 miteinander verbunden sind. Im unteren (emäß der Zeichnung Teil jeder der @eitenwände 13 und 14 liegen übereinander zwei reihen von ollen 16 und 17 (Fig. 3), die den (in der Zeichnung ) oberen @lansch der Führung 11 umfassen, die im guersehnitt die Form eines Doppel-T-Profils besitzt. Die Rollen 16 der (in der zeichnung) oberen keihe besitzen Bünde zur Verhinderung der zur Führung 11 quergerichten Verschiebung des Wagens 10. In den Seitenwänden 13 und 14 des Wagens 10 sind durch eine iiülse 1d (Fig. 4) verbundene durchgehende Bohrungen ausgeführt. Die Hülse 18 ist senkrecht zu den Seitenwänden 13 und 14 angeordnet, und in ihrer Bohrung ist ein in diametraler Ebene zerlegbares Gleitstück 19 untergebracht, in dem eine Aussparung zur Unterbringung des Gelenkes 8 ausgeführt ist. Das Gleitstück 19 6ewährleistet die i\:öglichkeft der radialen VerschiebunÖ des Gelenk kes 8 relativ zur kreisförmigen Führung 11 (Fig. 1) bei der Bewegung des Wagens 10. Die Notwendigkeit dieser Verschiebung ist dadurch bedingt, daß die Zentren der Gelenke 7, d.h. die Befestigungspunkte der Zwingen 2 auf dem irag körper 1, miteinander und folglich mit dem Zentrum der kreisförmigen Führung 11 nicht zusammenfallen. The carriage 10 has a housing 12 (Fig. 3), which is of two vertical Side walls 13 and 14 (Fig. 4) are formed, which are connected to one another by ribs 15 are. In the lower part of each of the side walls 13 and 14, as shown in the drawing one above the other two rows of ollen 16 and 17 (Fig. 3), which (in the drawing ) include the upper flange of the guide 11, which in the cross section has the shape of a double-T profile owns. The rollers 16 of the upper row (in the drawing) have frets to prevent them the transverse displacement to the guide 11 of the car 10. In the side walls 13 and 14 of the carriage 10 are connected by a sleeve 1d (Fig. 4) through holes carried out. The sleeve 18 is perpendicular to the side walls 13 and 14 arranged, and in their bore is a dismountable in a diametrical plane Slider 19 housed in which a recess to accommodate the joint 8 is executed. The sliding piece 19 6 ensures the opening of the radial VerschiebunÖ of the joint kes 8 relative to the circular guide 11 (Fig. 1) the movement of the carriage 10. The necessity of this shift is due to the fact that that the centers of the joints 7, i.e. the attachment points of the clamps 2 on the irag body 1, with each other and consequently with the center of the circular guide 11 do not coincide.

Jede Zwinge 2 besitzt eine Vorrichtung zu deren Fixierung nach dem Drehen bezüglich deren geometrischer Langsachse. Each clamp 2 has a device for fixing it after Rotate with respect to their geometric longitudinal axis.

Diese Vorrichtung stellt eine Meiste 20 (Fig. 3), die am Ende der Achse 8a starr befestigt ist, das über die Grenzen des Gehäuses 12 des Wagens 10 heraustritt, zwei Anschläge 21 und 22, die an der Außenseite der Seitenwand 14 betestigt sind, sowie eine Klinke 23 dar. Die Klinke 23 stellt einen Hebel 24 dar, der bezüglich einer Achse 25 verschwenkbar angeordnet ist, welche zur Wand 14 senkrecht ist. Das bunde des Hebels 24, das sich (in der Zeichnung) rechts von der Achse 25 befindet, ist mit Hilfe einer an der seitenwand 14 befestigten Feder 26 abgefedert. Hierbei liegt der Hebel 24 auf einer horizontalen Geraden mit dem Anschlag 22. Da bei der Herstellung der Schüsse aus den Rohlingen mit einem Abwickungswnkel unter 1600 ein moment auftritt, das dem brehen der Zwingen 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachaen entgegenwirkt, so besitzt jede der Zwingen 2 einen Mechanismus zum zwangsweisen Drehen derselben. Dieser Mechanismus stellt im vorliegenden Beispiel einen drehend wirkenden iiydraulikzylinder 27 (Fig. 4) dar, der ein Gehäuse 28 besitzt, in dem eine auf einer hohlen felle 29 starr befestigte Schaufel 30 untergehracht ist. An der Innenfläche des Gehäuses 2d ist eine andere Schaufel 31 starr befestigt. Die hohle welle 29 liegt gleichachsig mit der Achse oa und ist mit ihr starr verbunuen. An das Gehäuse 28 stößt eine mit im in einem Stück ausgeführte Gabel 32 an, die einen Stab 33 umfaßt, der parallel zur Achse öa unter dieser liegt und mit dem Gehäuse 12 des wagens 10 starr verbunden ist. This device represents a most 20 (Fig. 3), which at the end of the Axis 8a is rigidly attached, which extends beyond the limits of the housing 12 of the carriage 10 emerges, two stops 21 and 22, which are attached to the outside of the side wall 14 are, as well as a pawl 23. The pawl 23 represents a lever 24, which with respect to an axis 25 is arranged pivotably, which faces the wall 14 is perpendicular. The collar of the lever 24, which is (in the drawing) to the right of the Axis 25 is located with the aid of a spring 26 attached to side wall 14 cushioned. Here, the lever 24 lies on a horizontal straight line with the stop 22. As in the production of the shots from the blanks with an unwinding angle under 1600 a moment occurs which causes the bracing of the clamps 2 with regard to their geometric shape Counteracts longitudinal axes, each of the clamps 2 has a mechanism for forcing Turning the same. In the present example, this mechanism represents a rotating acting iiydraulic cylinder 27 (Fig. 4), which has a housing 28 in which a shovel 30 rigidly attached to a hollow skin 29 is underneath. At Another blade 31 is rigidly attached to the inner surface of the housing 2d. the hollow shaft 29 is coaxial with the axis or the like and is rigidly connected to it. A fork 32, which is embodied in one piece with the housing 28, abuts the comprises a rod 33 which is parallel to the axis öa below this and with the housing 12 of the carriage 10 is rigidly connected.

Die Schaufeln 30 und 31 teilen den Innenraum des Gehäuses 26 des Hydraulikzylinders 27 in zwei Hohlräume X und D (Fig. 5), von denen jeder mit einer Vruckilüssig-keitsquelle (nicht abgebildet) in Verbindung gesetzt ist.The blades 30 and 31 divide the interior of the housing 26 of the hydraulic cylinder 27 into two cavities X and D. (Fig. 5), each of which with a Vruckilüssig-keitsquelle (not shown) is connected.

Zur Werschiebung der Wagen 10 auf der Führung 11 und Drehung der Zwingen 2 mit den Wagen gegeneinander besitzt jeder Wagen 10 (Fig. 3) einen Antrieb, der am Gehäuse 12 des Wagens 10 befestigt ist. Der Antrieb besteht aus einem Elektromotor 34 mit einer Bremse (nicht mitabgebildet) und einem Getriebe 35 dessen Ausgangsweile vertikal angeordnet ist und an ihrem Ende ein Zahnrad 36 trägt, das mit einer Zalinstange 37 in Eingriff gelangt, die an der Führung 11 befestigt ist. For shifting the carriage 10 on the guide 11 and rotating the Forcing 2 with the car against each other, each car 10 (Fig. 3) has a drive, which is attached to the housing 12 of the carriage 10. The drive consists of an electric motor 34 with a brake (not shown) and a gear 35 whose output shaft is arranged vertically and carries a gear 36 at its end, which with a Zalinstange 37 engages, which is attached to the guide 11.

Da im Endmoment des Rundens des Schusses aus einen Rohling mit einem Abwicklungswinkel unter 1800 seine radialen Kanten ganz genau aneinandergeführt werden müssen, so ist es erforderlich, daß in diesem Moment die Zwingen 2 eine Lage einnehmen1 bei der die längsachsen der beiden Balken 4 und 5, die eine Zwinge 2 bilden, in der vertikalen Ebene liegen die einer ganausolchen Ebene parallel ist, die durch die Längsachsen der beiden Balken 4 und 5 der zweiten Zwinge 2 geht. Hierzu ist an dem vom Befestigungspunkt am weitesten entfernten Ende jeder Zwinge 2 ein Nocken 38 (Fig. 6) angebracht. Die Profilebene des Nockens 38 steht senkrecht zur geometrischen Längsachse der Zwinge 2. Das Profil eines jeden Nockens 38 ist von einem geraden Abschnitt 39 und einem abgerundeten Abschnitt 40 auf solche Weise gebildet, daß im Endmoment des Schhußrundens die geraden Abschnitte der profile der oeiden locken 38 vertikal zu stehen kommen und über ihre ganze Länge in kontakt treten, während ihre abgerundeten Abschnitte in bezug aufeinander spiegelsymmetrisch zu liegen kommen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die Länge des geradlinigen Abschnittes 39 des Profils des Nockens 3d wird ungefähr gleich der Höhe der Zwinge 2 gewählt. Since in the final moment of rounding the shot from a blank with a Development angle below 1800 its radial edges brought together exactly must be, it is necessary that at this moment the clamps 2 a position occupy 1 in which the longitudinal axes of the two beams 4 and 5, which a clamp 2 form, lie in the vertical plane which is parallel to such a plane, which goes through the longitudinal axes of the two bars 4 and 5 of the second clamp 2. For this is at the end of each clamp 2 furthest from the attachment point Cam 38 (Fig. 6) attached. The profile plane of the cam 38 is perpendicular to geometric Longitudinal axis of the ferrule 2. The profile of each cam 38 is of a straight section 39 and a rounded section 40 on such Formed way that in the final moment of the shot rounding the straight sections of the profile the oeiden curls 38 come to stand vertically and come into contact over their entire length occur while their rounded sections are mirror-symmetrical with respect to each other come to rest, as shown in FIG. 5. The length of the straight line section 39 of the profile of the cam 3d is chosen to be approximately equal to the height of the clamp 2.

Der Radius des aogerundeten Abschnittes 40 ist auch ungefähr der Höhe der Zwinge 2 gleich, und sein Zentrum liegt exzentrisch in bezug auf die geometrische Langsachse der Zwinge 2. Im vorliegenden beispiel muß unter der Höhe der Zwinge 2 der Abstand verstanden werden, der in der Vertikalen zwischen der geometrischen lJängsachse der Zwinge 2 (lig. 6) und dem unteren Endpunkt des Balkens 5 gemessen wird. The radius of the ao-rounded portion 40 is also approximately that Height of the clamp 2 is the same, and its center is eccentric with respect to the geometric Longitudinal axis of the clamp 2. In the present example, it must be below the height of the clamp 2 the distance to be understood, in the vertical between the geometric The longitudinal axis of the clamp 2 (lig. 6) and the lower end point of the beam 5 were measured will.

Lum Einspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2 sind hydraulische Spannmittel 6 (Fig. 2) vorgesehen. Jedes Spannmittel 6 stellt einen in den balken 4 (Fig. 6) eingebauten Hydraulikzylinder dar, dessen kolben 41 in einem Stück mit einer Kolbenstange 42 ausgeführt ist. Das sunde der Kolbenstange 42 ragt über die Oberfläche des Balkens 4 hinaus, die dem Balken 5 zugekehrt ist, d.h. die oben stangen 42 der Hydraulikzylinder dienen zum Andrücken des Rohlings 3 an den (in der Zeichnung ) unteren Balken 5. Lum clamping of the blank 3 in the clamps 2 are hydraulic Clamping means 6 (Fig. 2) are provided. Each clamping device 6 places one in the beam 4 (Fig. 6) built-in hydraulic cylinder, the piston 41 in one piece with a piston rod 42 is executed. The sin the piston rod 42 protrudes beyond the surface of the beam 4 that faces the beam 5, i.e. the top rods 42 of the hydraulic cylinders are used to press the blank 3 to the (in the drawing) lower bar 5.

Die beim Einspannen des Rohlings 3 der konsoloalken 5 der Zwinge 2 ein beträchtliches biegemoulent erfährt, ist zur Entlastung desselben und zur Festigkeitserhöhung bei derselben Querschnittsgröße dieses balkens ein zylindrischer Stab 43 (Fig. 7) mit radialen Vorsprüngen an seinen runden vorgesehen. Zur Unterbringung des Stabes 43 sind in den walken 4 und 5 der Zwinge 2 durchgehende Bohrungen ausgeführt, an deren Oberfläche Längsnuten 45 (ig. o) zum Durchtritt der erwähnten Vosprünge 44 am Stab 43 ausgeführt sind. Der über die Lange des Stabes 43 (Fig. 7) gemessende stand zwischen den Vorsprüngen 44 ist der Summe der köhen der Balken 4 und 5 und des Spaltes zwischen ihnen an der Anbringungsstelle des Stabes 43 gleich.When clamping the blank 3 of the console bar 5 of the clamp 2 experiences a considerable flexural modulus, is to relieve the same and to increase strength with the same cross-sectional size of this beam a cylindrical rod 43 (Fig. 7) provided with radial projections on its round. To accommodate the staff 43 are executed in the walken 4 and 5 of the clamp 2 through holes the surface of which is longitudinal grooves 45 (fig. o) for the aforementioned protrusions 44 to pass through are carried out on the rod 43. The measured over the length of the rod 43 (Fig. 7) stood between the projections 44 is the sum of the köhen of the bars 4 and 5 and of the gap between them at the point where the rod 43 is attached.

Am Aufangsaugenblick des hußruiidens muß der flache Rohling 3 aus dem stabilen Zustand herausgeführt werden, d.h. es muß eine zur Rohlingsebene senkrechte Kraft auf den Rohling einwirken, deren Angriffspunkt auf der Lialbierenden des Winkels des Rohlingssektors liegt. At the receiving moment of the hußruiiden the flat blank 3 must be from the stable state, i.e. it must be perpendicular to the plane of the blank Force act on the blank whose point of application is on the lialbic end of the angle of the blank sector.

Hierzu besitzt die Maschine eine Stößel 46 (Fig. 1), der einen hydraulischen Teleskophebebock darstelt. Im vorliegenden Beispiel ist der Stößel 46 auf einem Flurwagen 47 angeordnet, der eine horizontale Plattform 48 (Fig. 9) @esitzt. kit dem Tragkörper des @evebicks ist ein Gleitstück 49 starr verbunden, für dessen Unteroringung in der Plattform 48 des Flurwagens 47 eine @ut 50 ausgeführt ist, die längs der Bewegungsrichtung des Flurwagens 47 während der Ar@eit der maschine liegt. im Gleitstück 49 ist Saallel zur kut 50 eine horizontale Gewindebohrung ausgefuhrt, in der eine im Flurwagen 47 angeordnete Garigschrauoe 51 untergebracht ist, die an ihrem munde ein Handrad 52 besitzt. Semit ist der Stößel 46 auf dem Flurwagen 47 längs der nalbierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3 verschie@@ar angebracht. Außerdem kann sich auch der Flurwagen 47 in dieser Richtung verschieben, wozu ihre Plattorm 48 auf Rädern 53 aufgestellt ist. Der Flurwagen 47 besitzt einen Antrieb, der aus einem Elektromotor 54 mit einer Bremse (nicht mitaogebildet) und einem Getriebe 55 sesteht, dessen Ausgangswelle mit einer Achse 56 des in der Bewegungsrichtung des Flurwagens 47 vorderen $äderpaares 53 mechanisch verrunden ist. Zur Steuerung des lurwagens 47 ist das (in der Zeichnung) rechte räderpaar 53 in horizontaler Ebene drehbar ausgeführt. For this purpose, the machine has a ram 46 (FIG. 1), which is a hydraulic one Telescopic jack represents. In the present An example is the ram 46 arranged on a floor car 47, which has a horizontal platform 48 (Fig. 9) @sits. kit A sliding piece 49 is rigidly connected to the support body of the @evebick, an @ut 50 executed for its sub-ringing in the platform 48 of the floor vehicle 47 is along the direction of movement of the floor truck 47 while the machine is in operation lies. a horizontal threaded hole is made in the slide 49 parallel to the kut 50, in which a Garigschrauoe 51 arranged in the floor car 47 is housed, which has a handwheel 52 on her mouth. The ram 46 is now on the floor car 47 along the nalbenden of the sector angle of the blank 3 verschie @@ ar attached. In addition, the floor car 47 can move in this direction, including yours Platform 48 is set up on wheels 53. The floor trolley 47 has a drive that consists of an electric motor 54 with a brake (not also formed) and a gearbox 55 stands, the output shaft of which with an axis 56 of the in the direction of movement of the floor truck 47 front pair of veins 53 is rounded mechanically. For controlling of the Lurwagens 47 is the right pair of wheels 53 (in the drawing) in a horizontal position Rotatable plane.

An den Seitenflächen der liattform 48 des Flurwagens 47 sind in horizontaler Ebene verschwnkbare @ebel 57 befostigt, deren Schwenkachsen 58 (Fig. 1) sich in kragstücken 59 befinden, die an der Plattform 46 starr befestigt sind. On the side surfaces of the platform 48 of the floor vehicle 47 are attached in the horizontal plane pivotable levers 57, their pivot axes 58 (FIG. 1) are located in cantilever pieces 59 which are rigidly attached to the platform 46 are.

Die euel 57 dienen zur Unterstützung des rohlings 3, der auf der Plattform 48 des Flurwagens 47 zur Einfüh rang der radialen Kanten des Rohlings 3 in die Zwingen 2 angeordnet wird. Zur freien Verschiebung des Flurwagens 4Y während dieser Einführung ist die kreisförmige Rührung 11 (Fig. 2) in einer Vertiefung des i'uBbodens untergebracht und liegt in der gleichen Höhe mit diese. The euel 57 are used to support the blank 3 on the Platform 48 of the floor truck 47 for introducing the radial edges of the blank 3 is placed in the clamps 2. For the free movement of the floor trolley 4Y during this introduction is the circular stirring 11 (Fig. 2) in a recess of the i'uBboden and is at the same height as this.

Die vorgeschlagene maschine ist ferner zum Runden von kegeligen Schüssen aus Rohlingen 60 (Fig. 1) mit einem Abwicklungswinkel über 1oo geeignet. Diese Rohlinge 60 werden in die Zwingen 2 von der Seite her eingeführt, die der Zusammenführungsstelle derselben entgegengesetzt ist. Hierbei wird derselbe Flurwagen 47 benutzt, aber da die konsolbalken 5 der Zwingen 2 beim Runden solcher Schüsse über den Stützbalken 4 liegen, muß sich der Rohling 60 höher als der Rohling 3 befinden. Deswegen ist in dem Abschnitt des Tragkörpers 1, welcher der Zusammenführungsstelle der Zwingen 2 entgegesetzt ist, eine Rampe 61 für flurwagen 47 ausgeführt. The proposed machine is also for rounding tapered shots made of blanks 60 (Fig. 1) with a development angle over 100 is suitable. These blanks 60 are introduced into the clamps 2 from the side that the merging point the same is opposite. The same floor car 47 is used here, but because the Konsolbalken 5 of the clamps 2 when rounding such shots over the support beam 4, the blank 60 must be higher than the blank 3. That's why in the section of the support body 1, which is the point of convergence of the clamps 2, a ramp 61 for floor wagons 47 is carried out.

Die Ar@eit der vorgeschlagenen maschine wird nachstehend am Beispiel des Rundens eines bchusses aus einen Rohling mit einem Aowicklungswinkel unter 180° betrachbeet, In der Ausgangsstellung vor dem Arbeitsbeginn sind die Mebel 57, die an der Plattform 48 des Flurwagens 47 @efestigt sind, in der norizontaien Ebene derart geschwenkt, daß sie zusammen mit der Plattform 48 die Auflage für den auf ihnen angeordneten Rohling 3 darstellen. Der Stö-Bel 46 liegt hierbei in der gleichen Höhe mit der Plattform 48 und ist mit @llfe der schraube 51 in der Nut 50 der Plattform 48 etwa gegenuber dem @ittelpunkt des Malbmessers des kohlings 3 angeordnet, Der Flurwagen 47 befindet sich außernalb der kreisformigen Führung 11. Die Zwin-;en 2 sind relativ zueinander um einen winkel auseinaudergefährt, der dem Sektorwinkel des Rohlings 3 gleich ist, und liegen symmetrisch bezüglich der @aloierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3. Jede Zwinge 2 ist so einbestellt, daß der Stützbalken 4 unter dem Konsolbalken 5 liegt, die Achsen der Hydraulikzylinder der Spannmittel 5 vertikal stehen und ihre @olbenstangen 42 die obere Ebdlage einnehmen. Die Balken 4 und 5 jeder zwinge 2 sind durch den Stab 43 verbunden. The work of the proposed machine is illustrated below using the example the rounding of a barrel from a blank with a winding angle of less than 180 ° viewing bed, In the starting position before starting work are the Mebel 57, the are fastened to the platform 48 of the floor vehicle 47, in the horizontal plane pivoted so that they, together with the platform 48, the support for the on represent them arranged blank 3. The Stö-Bel 46 is here in the same Height with the platform 48 and is with @llfe the screw 51 in the groove 50 of the platform 48 arranged approximately opposite the center of the painting knife of the carbon 3, The Floor carriage 47 is located outside the circular guide 11. The clamps 2 are moved apart relative to one another by an angle which is the sector angle of the blank 3 is the same, and are symmetrical with respect to the @alendings of the Sector angle of the blank 3. Each clamp 2 is ordered so that the support beam 4 is under the console beam 5, the axes of the hydraulic cylinders of the clamping means 5 stand vertically and their @olbenstangen 42 occupy the upper Ebdlage. The bars 4 and 5 of each clamp 2 are connected by the rod 43.

Die @aschine aroeitet folgenderweise. The @machine works as follows.

Es wird der auf dem Flurwagen 47 angeordnete Elektrorotor 54 eingeschaltet, der über das Getriebe 55 und die Achse 56 das vordere Räderpaar 53 in Bevçegung setzt. Hierbei verschiebt sich der Flurwagen 47 zusammen mit dem Rohling 3 in Richtung auf die Zwingen 2 zu. Die Verschiebung aes bilurwagens 47 mit dem Rohling 3 dauert so lange, bis die radialen Kanten des Rohlings 3 in die Spalte zwischen den Balken 4 und 5 jeder Zwinge 2 eingetragen sind und eine Lage eingenommen haben, bei der sie über die Grenzen der Zwingen 2 vorstehen. Der Abstand von der Kante des Rohlings 3 bis zur geometrischen Längsachse der jeweiligen Zwinge 2 soll dem halben Abstand zwischen den Zentren der Gelenke 7 gleich sein, die die Befestigungspunkte der Zwingen 2 darstellen. Nach dem Sinfiihren der radialen Kanten des Rohlings 3 in die Zwingen 2 werden die Rohlingsräder mit Hilfe der Spannmittel 6 eingespannt. Hierzu wird die Druckflüssigkeft den deckelseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder der Spannmittel 6 zugeführt, und die Kolben 41 mit den Kolbenstangen 42 verschieben sich nach unten, wobei sie den Rohling 3 an die Balken 5 anßrukken. Nach dem Einspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2 wird gleichzeitig Druckflüssigkeit dem hydraulischen Hebebock des Stößels 46 sowie den Zylinderräumen C der drehend wirkenden Hydraulikzylinder 27 zugeführt und werden die Antriebe der Flurwagen 10 eingeschaltet. In der folge davon verschiebt sich der Stößel 46 nach oben, wobei er die mitte des Rohlings 3 anhebt, ihn aus dem flachen stabilen Zustand herausführt und die Verschiebungsrichtung bei dessen Runden zu einem Schuß vorgibt. Gleichzeitig verschieben sich die Wagen 10 infolge der Drehbewegung des Zahnrades 36, das mit der Zahnstange 37 der Führung 11 in Eingriff steht, auf dieser gegeneinander, wodurch die Zwingen 2 bezüglich der Zentren der Gelenke 7 gedreht werden, die die nefestigungsunkte der Zwingen 2 darstellen. The electric rotor 54 arranged on the floor carriage 47 is switched on, which via the transmission 55 and the axle 56 the front pair of wheels 53 in motion puts. Here, the floor carriage 47 moves together with the blank 3 in the direction towards the clamps 2. The displacement of aes bilur wagon 47 with the blank 3 lasts until the radial edges of the blank 3 into the gap between the bars 4 and 5 of each clamp 2 are entered and have taken a position in which they protrude beyond the limits of the clamps 2. The distance from the edge of the blank 3 to the geometric longitudinal axis of the respective clamp 2 should be half the distance be the same between the centers of the joints 7, which are the attachment points of the clamps 2 represent. After the radial edges of the blank 3 have been brought into the clamps 2 the blank wheels are clamped with the aid of the clamping means 6. This is done the hydraulic fluid in the cylinder chambers of the hydraulic cylinders on the cover side Clamping means 6 are supplied and the pistons 41 move with the piston rods 42 downwards, whereby they anßrukken the blank 3 to the beams 5. After clamping of the blank 3 in the clamps 2 is the hydraulic fluid at the same time Jack of the plunger 46 and the cylinder chambers C of the rotating acting hydraulic cylinder 27 and the drives of the floor wagons 10 switched on. As a result, the plunger 46 moves upwards, with he lifts the middle of the blank 3, brings it out of the flat stable state and specifies the direction of displacement when rounding it for one shot. Simultaneously move the carriage 10 as a result of the rotational movement of the gear 36, which with the rack 37 of the guide 11 is in engagement, on this against each other, whereby the clamps 2 are rotated with respect to the centers of the joints 7, which the fastening points of the clamps 2 represent.

bei der Zufüllrung der Druckflüssigkeit zu den Zylinderräumen C der Hydraulinder 27 dreht sich die Schaufel 30 jedes Hydraulikzylinders 27 zusainmen mit der hohlen Welle 29, die mit der Achse 8a der Zwinge 2 starr verbunden ist. In der Folge davon werden die Zwingen 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachsen gegeneinander gedreht und führen das Runden des Rohlings 3 durch. Nachdem der Rohling 3 aus dem flachen stabilen Zustand herausgeführt ist und die Form eines Bogens angenommen hat, wird der Flurwagen 47 mit dem Stößel 46 aus dem Bereich der kreisförmigen Führung 11 gebracht. Sodann verschieben sich die Zwingen 2 gegeneinander, wodurch sie den Rohling 3 runden, bis zum Zusammenschluß der radialen Kanten des Rohlings 3 weiter, d.h. bis zur Herstellung eines fertigen Schusses.during the filling of the pressure fluid to the cylinder chambers C the Hydraulically in 27, the bucket 30 of each hydraulic cylinder 27 rotates together with the hollow shaft 29, which is rigidly connected to the axis 8a of the clamp 2. As a result, the clamps 2 with respect to their geometric longitudinal axes rotated against each other and carry out the rounding of the blank 3. After the blank 3 is brought out of the flat stable state and assumed the shape of an arc has, the floor trolley 47 with the plunger 46 is out of the area of the circular guide 11 brought. Then the constraints shift 2 against each other, whereby they round the blank 3 until the radial edges of the The blank 3 continues, i.e. until a finished shot is produced.

Während des Rundens des Rohlings 3 geht die Zuführung der Druckflüssigkeit zu den Zylinderräumen C der Hydraulikzylinder 27 so lange weiter, bis sich jede Zwinge 2 bezüglich ihrer geometrischen Längsachse um 900 gegenüber ihrer Ausgangsstellung gedreht hat, wonach die Zuführung der J)ruckflüssigkeft zu den Zylindern 27 unterbunden wird und weitere Drehung der Zwingen 2 um ihre eigenen längsachsen unter der Einwirkung der elastischen Kräfte des materials des Rohlings 3 erfolgt. bei der Verschiebung des Wagens 10 jeder Zwinge 2 führen das Gelenk 8, das sich in der Aussparung des Gleitstücks 19 befindet, und folglich die mit ihm starr verbundene Achse 8a und der auf dieser befestigte Hydraulikzylinder 27 eine bezüglich der kreisförmigen Führung 1i radiale Verschiebung relativ zum Gehäuse 12 des Wagens 10 aus. Hierbei gleitet die Gabel 31 des gehäuses 28 des Hydraulikzylinders 27 längs dem Stab 33, der mit der Wand 14 des Gehäuses 12 des Wagens 10 starr verbunden ist. Das Gelenk d führt diese Bewegung deswegen aus, weil die Zentren der Gelenke 7, d.h. die Befestigungspunkte der Zwingen 2, in einem Abstand voneinander liegen und mit dem Zentrum der kreisföriiigen Führung nicht zusammenfallen.During the rounding of the blank 3, the pressure fluid is supplied to the cylinder chambers C of the hydraulic cylinder 27 until each Clamp 2 with respect to its geometrical longitudinal axis by 900 compared to its starting position has rotated, after which the supply of the J) ruckiquidkeft to the cylinders 27 is prevented and further rotation of the clamps 2 about their own longitudinal axes under the action the elastic forces of the material of the blank 3 takes place. at the shift of the carriage 10 of each clamp 2 lead the joint 8, which is located in the recess of the Slider 19 is located, and consequently the axis 8a and 8a rigidly connected to it the mounted on this hydraulic cylinder 27 one with respect to the circular Guide 1i radial displacement relative to the housing 12 of the carriage 10. Here the fork 31 of the housing 28 of the hydraulic cylinder 27 slides along the rod 33, which is rigidly connected to the wall 14 of the housing 12 of the carriage 10. The joint d performs this movement because the centers of the joints 7, i.e. the Attachment points of the clamps 2, lie at a distance from each other and with the center of the circular Leadership does not coincide.

Am Ende des Rundens des Rohlings 3 fangen nach dem Drehen der Zwingen 2 um ihre eigene geometrische Achse um einen Winkel über 900 gegenüber der Ausgangsstellung die an ihnen spiegelsymmetrisch zueinander angebrachten Hocken 38 an, miteinan@er in einem der Funkte der abgerundeten Abschnitte 40 ihrer Profile zu kontaktieren. At the end of the rounding of the blank 3, catch after turning the clamps 2 around its own geometric axis at an angle greater than 900 with respect to the starting position the squats 38 attached to them mirror-symmetrically to each other, miteinan @ er in one of the points of the rounded sections 40 of their profiles.

Dies führt dazu, daß bei weiterer Bewegung der Wagen 10 auf der kreisförmige Führung 11 der Zwinge 2 die Profile der nocken 38 sich aufeinander abwälzen und die Zwingen 2 um ihre Längsachsen so lange drehen, bis die geradlinigen abschnitte 39 der Profile der Nocken 38 vertikal zu stehen kommen und auf ihrer ganzen länge zu kontaktieren dangen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Diese gegenseitige 1age der Nocken 38 entspricht der Lage der Zwingen 2, bei cer die Längsachsen der beiden Balken 4 und 5, die eine Ewinge 2 bilden, in der vertikelen @bene liegen, welche einer genausolchen ebene parallel ist, die durch die Längsachsen der Balken 4 und 5 der zweiten Zwinge 2 geht.This leads to the fact that with further movement of the carriage 10 on the circular Guide 11 of the clamp 2, the profiles of the cams 38 roll over one another and Turn the clamps 2 around their longitudinal axes until the straight sections 39 of the profiles of the cams 38 come to stand vertically and along their entire length as shown in FIG. 5. This mutual 1age the cam 38 corresponds to the position of the clamps 2, at cer the longitudinal axes of the two Bars 4 and 5, which form an Ewinge 2, lie in the vertical plane, which is parallel to an exactly such plane defined by the longitudinal axes of the beams 4 and 5 of the second clamp 2 goes.

Vor der Beendigung des Rundens des Rohlings 3 drückt infolge der drehung jeder Zwinge 2 uni ihre geometrische Längsachse die an ihr starr befestigte leiste 20 der Vorrichtung zur Fixierung der Z.winge 2 mit ihrem Sunde auf das Ende des Hebels 24 der klinke 23, wodurch die Feder 26 zusammengedrückt und der Hebel 24 un die achse 25 geschwenkt wird. Im Endmoment des Rundens des Rohlings 3 nimmt die Leiste 20, die sich zusammen mit der Zwinge 2 eine dreht, vertikale Lage ein und liegt am Anschlag 22 an. Before completing the rounding of the blank 3 presses as a result the rotation of each clamp 2 uni its geometric longitudinal axis which is rigidly attached to it Bar 20 of the device for fixing the Z.winge 2 with its bottom on the end of the lever 24 of the pawl 23, whereby the spring 26 is compressed and the lever 24 and the axis 25 is pivoted. At the end of the rounding of the blank 3 takes the bar 20, which rotates together with the clamp 2 in a vertical position and rests against stop 22.

Hierbei wird der Hebel 24 freigegeben und wird unter der Einwirkung der Feder 26 um die Achse 25 verschwenkt, wobei eine erhorizontale Lage einnimmt und hierdurch die Leiste 20 und folglich die Zwinge 2 gegen Drehung um die eigene Achse fixiert. Nach der Beendigung des Rundens des Rohlings 3 werden die Elektromotoren 34 der Wagen 10 abgeschaltet und die Wagen 10 zur Vermeidung einer willkürlichen Verschiebung derselben längs der Zührung 11 abgebremst. Die Lage der Zwingen 2 und des fertigen Schusses in diesem Aloment ist in Fig. 10 und 11 dargestellt. Hiernach werden die radialen Kanten des Rohlings 3 nach einem beliebigen für jeden konkreten Fall passenden Verfahren verschweißt.Here, the lever 24 is released and is under the action the spring 26 is pivoted about the axis 25, assuming a horizontal position and thereby the bar 20 and consequently the clamp 2 against rotation about its own Axis fixed. After completing the rounding of the blank 3, the electric motors are 34 the car 10 switched off and the car 10 to avoid an arbitrary Displacement of the same along the feeder 11 is braked. The location of the clamps 2 and the finished shot at this moment is shown in Figs. After that the radial edges of the blank 3 become specific on any for each Welded case matching process.

Um den fertigen Schuß aus der Maschine nehmen zu können, wird die Einwirkung der Spannmittel auf denselben aufgehoben, wonach die Zuführung der Druckflüssigkeit zu den deckelseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder der Spanmn'ittel 6 unterbunden wird und sie mit dem Abfluß in Verbindung gesetzt einen, während den kurbelseitigen Zylinderräumen Druckflüssigkeit zugeführt wird. In der nolge davon verschieben sich die Kolben 41 mit den Kolbenstangen 42 (Fig. 11) nach oben und geben den Schuß frei.In order to be able to take the finished shot out of the machine, the The effect of the clamping devices on the same is canceled, after which the Supply of the pressure fluid to the cylinder chambers of the hydraulic cylinders on the cover side the clamping means 6 is prevented and they are connected to the drain one, while hydraulic fluid is supplied to the crank-side cylinder chambers. As a result, the pistons 41 move with the piston rods 42 (Fig. 11) up and release the shot.

Danach werden die Stäbe 43 um ihre eigenen Achsen bis zum Zusammenfallen ihrer Vorsprünge 44 mit den Nuten 45 gedreht, sie erden aus den Bohrungen in den Balken 4 und 5 der Zwingen 2 herausgenommen, und der schuß wird aus den Zwingen 2 mit Hilfe eines beliebigen Hebezeugs herausgenommen.Thereafter, the bars 43 are about their own axes until they collapse their projections 44 rotated with the grooves 45, they ground from the holes in the Bars 4 and 5 of the clamps 2 are removed and the shot is taken out of the clamps 2 removed using any lifting device.

In der vorgeschlagenen iiaschine ist das Runden der Schüsse aus den Rohlingen mit einem Sektorwinkel über 180° vorgesehen. Die Arbeit der Laschine unterscheidet sich hierbei grundsätzlich nicht von der oben beschriebenen außer einigen nachstehend beschriebenen momenten. In the proposed machine, rounding the shots is from the Blanks provided with a sector angle of more than 180 °. The work of the machine is different In principle, do not differ from the one described above except for a few below described moments.

Der Plurwagen 47 wird auf der Rampe 61 aufgestellt, und auf seiner Plattform 48 wird der rohling 60 angeordnet.The Plurwagen 47 is placed on the ramp 61, and on his The blank 60 is placed on platform 48.

Die Zwingen 2 werden ebenso wie im vorbeschriebenen Fall symmetrisch bezüglich der Halbierenden des Sektorwinkels des Rohlings 3 angeordnet. Hierbei wird jede Zwinge 2 mit Hilfe des drehend wirkenden Hydraulikzylinders 27 so einestellt, daß der Konsolbalken 5 über dem Stützbalken 4 liegt, und in dieser iiage mit Hilfe der Elinke 23 fixiert.As in the case described above, the clamps 2 are symmetrical with respect to the bisector of the sector angle of the blank 3 arranged. Each clamp 2 is hereby operated with the aid of the rotating hydraulic cylinder 27 adjusted so that the console beam 5 is above the support beam 4, and in this Iage fixed with the help of the link 23.

Das Linspannen des Rohlings 3 in den Zwingen 2, das Herausführen desselben aus dem flachen stabilen Zustand, die Verschiebung der Wagen 10 über die Führung 11, die Drehung der Zwingen 2 bezüglich der Zentren der Gelenke 7 und alle nachfolgenden Operationen erfolgen genau so wie vorstehend beschrieben. Jedoch sind während des ganzen Rundens des Schusses die Zwingen 2 gegen Drehung um ihre eigene geometrische Längsachse fixiert. Außerdem braucht der Flurwagen 47 nicht unbedingt von der Rampe 61 abgefahren zu die werden, da er außerhalb der Zone verbleibt, wo VVerschie bunt; und Zusammenführung der Zwingen 2 stattfindet.The clamping of the blank 3 in the clamps 2, the leading out of the same from the flat stable state, the displacement of the carriage 10 via the guide 11, the rotation of the ferrules 2 with respect to the centers of the joints 7 and all subsequent ones Operations are performed exactly as described above. However, during the all rounding the shot the clamps 2 against rotation around their own geometric Fixed longitudinal axis. In addition, the floor trolley 47 does not necessarily need to get off the ramp 61 to be driven because it remains outside the zone where VVerschie bunt; and merging of the clamps 2 takes place.

Auf diese Weise ist die vorgeschlagene Maschine zur Herstellung von kegeligen Schüssen aus Abwicklungen mit praktisch beliebigem Sektorwinkel des Rohlings, d.h. zur Herstellung von Schüssen mit beliebigem Kegelwinkel best iiinnt. In this way the proposed machine for the production of conical shots from developments with practically any sector angle of the blank, i.e. for the production of shots with any cone angle.

Claims

A T E N T A N S P Ü C H E:

1. Machine for creating tapered shots by rounding sheet metal blanks in the form of an annular sector that have a support body this at one of its ends two fixed practically in a common point Forceps for clamping radial blank edges, at least one of which is rotatable with regard to its attachment point in its own, which is parallel to the support body is arranged to move the same against the other clamp, as well zone contains the pestle, which is located under the kohling on the bisector of the angle of its Sector is arranged displaceably perpendicular to the blank plane, d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that each clamp (2) on the support body (around its own geometric longitudinal axis is rotatably arranged, including joints (7, 8) are attached, one of which is in the fastening point of the clamp (2), which has a device for fixing the same against rotation, the plunger (46) is arranged in such a way that it moves out of the zone where the clamps come together (2) can lead out.

2. Piaschine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the hinge (d), which is opposite to the tin attachment point The end of the clamp (2) is attached to a goods (10) to move it a circular guide (11) is arranged on the support body (1).

3. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each ferrule (2) has a mechanism for forcibly rotating the same has about its own geometric longitudinal axis at the beginning of the rounding of the blank (3), the one coaxially arranged with the clamp (2) and rigidly connected to it represents rotating hydraulic cylinder (27).

4. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at the ends of the clamps (2) opposite to their point of attachment are, perpendicular to the geometrical longitudinal axis thereof, mirror-symmetrical to one another Cams (38) are attached, the profile of each of which is rectilinear Section (39) and a rounded section (40) conjugated with it, wherein the pliers of the rectilinear section (39) and the radius of the rounded Section (40) approximately the height of the clamp (2) are the same.

5. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the plunger (46) on a floor carriage (47) along the bisector of the angle of the blank sector is arranged displaceably.

6. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each joint (7), which is in the attachment point of the clamps (2) on the Support body is located, has its own support, while the joint (d) on the opposite The end of the same on the carriage (10) is radially displaceable with respect to the circular guide (11) ang & racht is.

7. Machine according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the floor carriage (47) can be pivoted on its side surfaces in a horizontal scene Lever (57) for supporting the blank (3) arranged on the carriage.

8. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the circular guide (11) housed in a recess in the floor is and at the same height mi-t: this lies.

9. Machine according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in the section of the support body (1) to the merging point of Forcing (2) is opposite, a ramp (61) for the floor trolley (47) for the Case is carried out that a blank (60) with a sector angle on the floor car over 1800 is arranged.