DE2525618A1

DE2525618A1 - Electric or electronic equipment - has means for electromechanical locking of insertable subassemblies in their frames

Info

Publication number: DE2525618A1
Application number: DE19752525618
Authority: DE
Inventors: Arthur Boeck
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1974-06-12
Filing date: 1975-06-09
Publication date: 1976-01-02
Also published as: ATA484274A; AT341033B

Abstract

The locking is made through an electromechanical locking device consisting of an electromechanically operated element and a corresponding opposite member. One of these elements is on the frame, and the other on the insertable subassembly. Their locking and unlocking is controlled from a supervising unit i.e. a logic unit which links various criteria for their evaluation for the locking system control. The locking of the assemblies can be so arranged that the guiding lines (1) are fitted to the assembly carrier. The insertable subassemblies (2) are pushed into the guiding lines (1). When pushed completely home the terminal strip (3) engages with the corresponding spring strip (4).

Description

Verriegelung von steckbaren Baugruppen Die Erfindung betrifft eine elektro-mechanische Ver riegelung gegen unzulässiges Einschieben und oder Ziehen von steckbaren Baugruppen in Baugruppen-Trägern elektrischer oder elektronischer Einrichtungen, bzw. Anlagen. Locking of plug-in assemblies The invention relates to a Electro-mechanical locking against unauthorized pushing in and / or pulling of pluggable modules in module carriers electrical or electronic Facilities or systems.

Für elektrische oder elektronische Einrichtungen, bzw. For electrical or electronic equipment or

Anlagen, wie sie z.B. in der Nachrichten-Technik im weitesten Sinne, im besonderen in Fernsprech-Vermittlungs-Anlagen, in Eisenbahn-Signal- und Sicherungs-Anlagen, zur Steuerung und Sicherung von Seilbahn-Anlagen, aber auch für Maschinen. -Steuerung en und Arbeits-Prozeß-Steuerungen verwendet werden, wird immer häufiger die "Einschub-Technik" angewendet.Systems such as those used in communications technology in the broadest sense, in particular in telephone switching systems, in railway signaling and security systems, for controlling and securing ropeway systems, but also for machines. -Steering s and work process controls are used, the "slide-in technology" is becoming more and more common. applied.

Eür die Einschub-Technik werden in der Regel die ein~ zelnen Bauteile einer Funktions-Gruppe auf einer Leiterplatte befestigt, mit der sie zusammen eine Einheit = "steckbar Baugruppe" bilden. Die für die elektrische oder elektronische Einrichtung, bzw. Anlage erforderlichen steckbaren Baugruppen werden als Einschub-Elemente in einem Baugruppen-Träger (z.B. As a rule, the individual components are used for the slide-in technology a function group attached to a circuit board, with which they together a Form unit = "pluggable assembly". Those for the electrical or electronic Set-up or system required plug-in assemblies are called slide-in elements in an assembly carrier (e.g.

Rahmen oder Gestell) untergebracht, mit dem sie mechanisch durch Führungs-Schienen und elektrisch durch mehrpolige Steck-Vorrichtungen verbunden sind.Frame or frame), with which they are mechanically supported by guide rails and are electrically connected by multipolar connectors.

Kit der Anzahl der steckbaren Baugruppen einer elektrischen oder elektronischen Einrichtung, bzw. Anlage steigt die Gefahr, daß diese verwechseltt bzw. an einem falschen Platz oder aber nicht vollzählig in den zugehörigen 3augruppen-Träger eingeschoben werden. Damit ist die Gefahr gegeben, daß Bauteile der Einrichtung beschadigt werden. Ebenso besteht unter Umständen die Gefahr einer Beschädigung von Bauteilen der Einrichtung, wenn steckbare Baugruppen irrtümlich gezogen werden. In diesem Falle sind die mehrpoligen Steck-Verbindungen besonders gefährdet. Kit of the number of pluggable assemblies of an electrical or electronic device, or system increases the risk that these mixed up or in the wrong place or not all of them in the associated 3-module rack be inserted. This means that there is a risk that components of the device to be damaged. There is also a risk of damage under certain circumstances from Components of the facility, if pluggable assemblies are mistaken to be pulled. In this case, the multi-pole plug connections are special endangered.

Die elektrischen oder elektronischen Einrichtungen, bzw. Anlagen können beispielsweise bei der Anwendung in der Daten-Verarbeitung oder bei der Arbeits-ProzeßSteuerung, aber auch in vielen anderen Anwendungsfällen für unterschiedlichen Programm-Ablauf (unterschiedliche Betriebsarten) ausgeführt sein. Dies kann z.B. in der Art erfolgen, daß für ein bestimmtes Programm nur ein Teil der steckbaren Baugrup'-pen zur Verwendung gelangt und für ein anderes Programm teilweise andere steckbare Baugruppen Verwendung finden, wobei es für die einwandfreie Funktion eines bestimmten Programmes notwendig sein kann, daß einzelne der nicht benötigten steckbaren Baugruppen elektrisch von der Einrichtung, bzw. Anlage abgetrennt sind. The electrical or electronic equipment or systems can be used, for example, in data processing or in work-process control, but also in many other applications for different program sequences (different operating modes). This can be done, for example, in the manner that for a certain program only a part of the plug-in modules can be used and sometimes other plug-in assemblies are used for another program find, whereby it is necessary for the proper functioning of a certain program it can be that some of the plug-in assemblies that are not required are electrically powered by the facility or system are separated.

In diesem Fall werden zweckmäßig alle steckbaren Baugruppen in ihren Führungen in de Baugruppen-Träger der Einrichtung, bzw. Anlage eingeschoben, die nicht benötigten Baugruppen aber soweit zurückgezogen gehalten, daß für diese über die zugehörigen mehrpoligen Steck-Vorrichtungen kein elektrischer Kontakt gegeben ist. In this case, all plug-in modules are expediently in their Guides in de assembly carrier of the facility or system inserted, the not required assemblies but kept withdrawn so far that for this over the associated multi-pole plug-in devices are no electrical contact is.

Bei einem Wechsel des Programm-Ablaufes der Einrichtung, bzw. Anlage müssen dann einzelne Baugruppen zurückgezogen und andere Baugruppen vollständig eingeschoben werden, um die notwendigen elektrischen Verbindungen über die mehrpoligen Steck-Vorrichtungen für den neuen Programm-Ablauf der Einrichtung, bzw. Anlage zu erhalten. When changing the program sequence of the facility or system then individual assemblies must be withdrawn and other assemblies completely be inserted to make the necessary electrical connections via the multipole Plug-in devices for the new program sequence of the facility or system obtain.

Bei Einrichtungen, bzw. Anlagen für unterschiedlichen Programm-Ablauf (unterschiedliche Betriebsarten), bei welchen der Programm-Wechsel durch unterschiedliche Verwendung von steckbaren Baugruppen erfolgt, ist die Gefahr einer unzulässigen Betätigung (Einschieben oder Ziehen) einer der steckbaren Baugruppen naturgemäß besonders groß. For facilities or systems for different program sequences (different operating modes), in which the program change through different If plug-in assemblies are used, there is a risk of impermissible Actuation (pushing in or pulling) one of the plug-in assemblies is natural extraordinary big.

Bei elektrischen oder elektronischen Einrichtungen, bzw. Anlagen kann ein unzulässiges Einschieben oder Ziehen von steckbaren Baugruppen nicht nur zur Beschädigung von Bauteilen, sondern auch zur Funktions-Störung der Einrichtung, bzw. Anlage führen. Dies kann, je nach dem Verwendungszweck der Enrichtung, bzw. Anlage sehr schwerwiegende Folgen haben, z.I3. bei einer Arbeits-Prozeß-Steuerung (etwa in einem Hjjttenwerk oder Walzwerk) können sehr große Schäden an Einrichtungen (Maschinen) oder am zu verarbeitenden Gut, unter Umständen auch Gefahr für Menschen entstehen. For electrical or electronic equipment or systems not only can the inadmissible insertion or removal of plug-in modules to damage components, but also to malfunction of the facility, or system. This can, depending on the purpose of the establishment, or System have very serious consequences, e.g. I3. in a work-process control (e.g. in a Hjjttenwerk or a rolling mill) can cause major damage to facilities (Machines) or on the goods to be processed, possibly also danger to people develop.

Noch schwerwiegender können Funktions-Störungen einer elektrischen oder elektronischen Einrichtung, bzw. Anlage sein, wenn diese Sicherungs-Aufgaben (z.B. Eisenbahn-Sicherung oder Seilbahn-Steuerung und -Sicherung) zu erfüllen hat. Malfunctions in an electrical system can be even more serious or electronic device or system, if these security tasks (e.g. railway safety or cable car control and safety).

Um in elektrischen oder elektronischen Einrichtungen, bzw. Anlagen in "Einschub-TechniK" ein Einschieben einer steckbaren Baugruppe an unrichtiger Stelle im zugehörigen Baugruppen-Träger zu verhindern, sind bisher sowohl mechanische, als auch elektrische Kodierungen bekannt. Die mechanischen Kodierungen arbeiten z.B. mit untereinander versetzten Paß-Stiften und entsprechenden Ausnehmungen am Bau gruppen Träger und an den steckbaren Baugruppen und verhindern so ein Einschieben einer steckbaren Baugruppe an einem falschen Platz. To be used in electrical or electronic equipment or systems In "slide-in technology", a plug-in module is inserted into an incorrect one Preventing a place in the associated module carrier has so far been both mechanical, also known as electrical codes. The mechanical codings are working E.g. with offset pins and corresponding recesses on the Assembly groups carrier and on the pluggable assemblies and thus prevent insertion a plug-in module in the wrong place.

Eine elektrische Kodierung ist als Österreichisches Patent Nr. 292 797 bekannt. Es wird hier über zusätzliche, unterschiedlich beschaltete, elektrische Kontakte an den mehrpoligen St eck- Vorrichtungen der steckbaren Baugruppen ein Stromkreis gebildet, der nur dann geschlossen ist, wenn alle steckbaren Baugruppen der Einrichtung, bzw. Anlage am richtigen Platz eingeschoben sind und erst dann die Ein schaltung der Betnebs-Spannung freigegeben. An electrical coding is available as Austrian Patent No. 292 797 known. It is here via additional, differently wired, electrical Contacts on the multi-pole plug-in devices of the plug-in modules Circuit formed that is only closed when all plug-in modules the device or system are inserted in the right place and only then the switching on of the operating voltage is released.

Die bisher bekannten Ausführungen zur Verhinderung des Einschiebens von steckbaren Baugruppen in Baugruppen-Träger an einem falschen Platz reichen jedoch nicht aus, um in allen Fällen eine ausreichende Sicherheit zu bieten, daß in Einrichtungen, bzw. Anlagen in Einschub-Teclmik" eine unzulässige Betätigung der steckbaren Baugruppen (Einschieben oder Ziehen) unmöglich gemacht wird. The previously known designs for preventing insertion However, plug-in modules in module racks in the wrong place are sufficient not enough to offer sufficient security in all cases that in facilities, or systems in slide-in technology "an impermissible actuation of the plug-in modules (Pushing in or pulling out) is made impossible.

Es ist bisher keine Ausführung bekannt, die ein unzulässiges Ziehen einer steckbaren Baugruppe aus dem 3augruppenTräger verhindert und für Einrichtungen bzw. Anlagen in "Einschub-Technik" mit unterschiedlichem Programm (unterschiedliche Betriebsarten) -durch Wechsel der zur Verwendung gelangenden steckbaren Baugruppen sind bisher keine Einrichtungen bekannt, die eine unzulässige Betätigung (Einschieben oder Ziehen) der steckbaren Baugruppen am Baugruppen-Träger unmöglich machen. So far, there is no known version that would allow unauthorized pulling a plug-in module from the 3-module carrier and for facilities or systems in "withdrawable technology" with different programs (different Operating modes) - by changing the plug-in modules to be used So far, no devices are known that could cause impermissible actuation (pushing in or pulling) the plug-in modules on the module carrier impossible.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bisher bekannten Ausführungen von elektrischen oder elektronischen Einrichtungen, bzw. Anlagen in "Einschub-Technik" zu vermeiden und eine Ausführung anzugeben, die sicherstellt, daß die fahr ein vorgegebenes: Programm erforderlichen, steckbaren Baugruppen vollzählig und am richtigen Platz in Baugruppen-Träger eingeschoben werden und außerdem jede nachträgliche, unzulässige Betätigung (Einschieben oder Ziehen) von steckbaren Baugruppen am Baugruppen-Träger unterbindet. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the previously known Execution of electrical or electronic equipment or systems in To avoid "slide-in technology" and to specify a design that ensures that the drive a predetermined: program required, pluggable assemblies complete and inserted in the right place in the module carrier and also each subsequent, Inadmissible actuation (pushing in or pulling) of plug-in modules on the module rack prevents.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Verriegelungs-Einrichtung für die steckbaren Baugruppen am Baugrunpen-Träger erreicht, die so ausgeftthrt ist, daß die Verriegelung über eine elektro-mechanische Sperr-Vorrichtung erfolgt, die aus einem elektro-mechanisch betätigtem Bau-Element (erster Bauteil) und einem zugehörigen Gegenstück (zweiter Bauteil) besteht, wobei jeweils ein Bauteil am BaugruppenTräger und' der andere Bauteil an der steckbaren Baugruppe angebracht ist und die Sperre, bzw. Freigabe der elektro-mechanischen Verriegelung (elektro-mechanisch betätigte Bau-Element und Gegenstück) von einer Überwachungs-Einheit aus gesteuert wird. According to the invention, this is achieved by a locking device for reaches the plug-in modules on the sub-rack that is designed in such a way that that the locking takes place via an electro-mechanical locking device, the from an electro-mechanically operated component (first component) and an associated one Counterpart (second component), with one component on the assembly carrier and 'the other component is attached to the plug-in assembly and the lock, or release of the electro-mechanical lock (electro-mechanically operated Component and counterpart) is controlled by a monitoring unit.

Die erfindungsgemäße Ausführung der Verriegelungs-Einrichtung für die steckbaren Baugruppen am Baugruppen Träger kann noch in unterschiedlicher Form abgewandelt oder erweitert werden. Die Überwachungs-Einheit kann als logische Einheit ausgeführt sein, in der Kriterien (Kodierungen) gleicher oder unterschiedlicher Art miteinander zur Aus wertung für die Steuerung der elektro-mechanischen Verriegelungen verknüpft werden. The inventive design of the locking device for the pluggable modules on the module carrier can still take different forms can be modified or expanded. The monitoring unit can be used as a logical unit be carried out in the criteria (codes) the same or different Kind to each other for evaluation for the control of the electro-mechanical interlocks linked.

Die Ausführung der Überwachungs-Einheit als logische Einheit bringt den Vorteil, daß nicht nur einfache Verknüpfungs-Schaltungen, die im einfachsten Fall aus einem einzigen fest vorgegebenen Stromkreis, z.B. über zusätzliche, elektrische Kontakte an den St eck-Vorrichtungen der steckbaren Baugruppen bestehen, ausgeertet werden. Es können noch beliebige Bedingungen elektrischer Art (z.B. Vorhanden sein oder Nicht-Vorhandensein bestimmter Spannungen - - Betriebs-Scannunb), sondern auch Bedingungen nicht elektrischer Art, nach Umsetzung in logische elektrische Werte (z.3. Temperatur, Lageabhängigkeit - Endabschalter) mit für die Auswertung für die Sperre, bzw. Freigabe einzelner oder aller steckbaren Baugruppen der Einrichtung, bzw. Anlage herangezogen werden. Bei entsprechendem Ausbau der logischen Einheit ist es mit relativ geringem Aufwand möglich, sehr komplexe Bedingungen zur Auswertung heranzuziehen. The execution of the monitoring unit as a logical unit brings the advantage that not only simple logic circuits, which are in the simplest Case from a single fixed circuit, e.g. via additional, electrical There are contacts on the plug-in devices of the plug-in assemblies, evaluated will. Any conditions of an electrical nature (e.g. present or absence of certain voltages - - operational scanunb), but also conditions that are not of an electrical nature, after being converted into a logical electrical one Values (e.g. temperature, position dependency - limit switch) are also used for the evaluation for blocking or releasing individual or all plug-in assemblies of the facility, or system can be used. With a corresponding expansion of the logical unit it is possible with relatively little effort to evaluate very complex conditions to use.

Eine Ausführungs-Variante für die UberwachungsEinheit (logische Einheit) der Verriegelungs-Einrichtung ergibt sich dadurch, daß die in der logischen Einheit zur Auswertung gelangenden Kriterien und/oder die VerknüpfungsBedingungen ver; ändert werden können, entweder für verschiedeng Betriebs-Fälle durch Eingriffe von außen oder aber gesteuert in Abhängig keit vom Betriebs-Zustand der Einrichtung, bzw. Anlage, die durch die im Baugruppen-Träger eingeschobenen, steckbaren Baugruppen gebildet wird. A design variant for the monitoring unit (logical unit) the locking device results from the fact that the logic unit criteria used for evaluation and / or the linkage conditions ver; changes can be, either for different operating cases through external intervention or controlled depending on the operating status of the device or System created by the plug-in modules inserted in the module rack is formed.

Diese Ausführungs-Variante der logischen Einheit bringt die Möglichkeit, die Verknüpfungs-Schaltung zur Auswertung für die Sperre, bzw. für die Freigabe einzelner oder aller steckbarer Baugruppen der Einrichtung, bzw. Anlage zu verändern, um durch eine neue Gruppierung der zur Verwendung gelangenden, steckbaren Baugruppen einen neuen Programm-Ablauf zu erhalten. Diese Änderung der Verknüpfungs-Schaltung der logischen Einheit kann entweder nach teilweisem oder vollständigem Ablauf eines zunächst durch Verwendung bestimmter Baugruppen vorgegebenen Programmes durch entsprechende Eingriffe an der logischen Einheit (z.B. Betätigung von Schaltern) vorgenommen werden oder aber vom Programm-Ablauf selbst gesteuert werden, wobei gegebenenfalls Bedingungen nicht elektrischer Art durch Umsetzung in logische elektrische Werte mit ausgewertet werden können. This variant of the logical unit makes it possible to the logic circuit for the evaluation for the lock or for the release to change individual or all pluggable assemblies of the facility or system, by a new grouping of the pluggable assemblies that are used to receive a new program sequence. This change the logic circuit the logical unit can either be a partial or complete process initially through the use of certain assemblies specified program through appropriate Interventions in the logical unit (e.g. actuation of switches) can be carried out or can be controlled by the program sequence itself, with conditions if necessary non-electrical type by converting it into logical electrical values can be.

Weitere Ausführungs-Varianten für die Überwachungs Einheit (logische Einheit) der Verriegelurgs-Einrichtung ergeben sich dadurch, daß die Überwachungs-Einheit (logische Einheit) nur dann die Einschaltung der Betriebs-Spannung für die steckbaren Baugruppen freigibt, wenn diese für den vorgegebenen Betriebs-Fall vollzählig und am richtigen Platz eingeschoben sind, bzw. daß die Überwachungs-Einheit (logische Einheit) nur dann die Verriegelung der elektro-mechanischen Sperr-Vorrichtungen für die steckbaren Baugruppen freigibt, t' wenn die Betriebs-Spannur.g für diese steckbaren Baugruppen abgeschaltet ist. Further design variants for the monitoring unit (logical Unit) of the locking device result from the fact that the monitoring unit (logical unit) only then the switching on of the operating voltage for the pluggable Releases assemblies if they are complete and are inserted in the right place, or that the monitoring unit (logical Unit) only then the interlocking of the electro-mechanical locking devices for the plug-in modules releases, t 'if the operating voltage for this plug-in modules is switched off.

Diese AusfahrungsVarianten der logischen Einheit dienen zur weiteren Sicherung der steckbaren Baugruppen der Einrichtung, bzw. Anlage gegen Beschadi¢ung durch vorzeitiges Anlegen der BetriebsSpannung, bzw. gegen Schäden, die beim Ziehen von steckbaren Baugruppen unter Betriebs Spannung (z.Be Abbrennen von Steck-Vorrichtungen) entstehen könnten. These versions of the logical unit serve for further purposes Securing the plug-in assemblies of the facility or system against damage through premature application of the operating voltage or against damage caused by pulling of pluggable assemblies under operating voltage (e.g. burning off plug-in devices) could arise.

Die Verriegelungs-Einrichtung für die steckbaren Baugruppen kann- so ausgeführt werden, daß die elektro-mechanische Sperr-Vorrichtung mit Arbeits-Strom oder mit Ruhe-Strom oder in bistataler Ausführung arbeitet. The locking device for the plug-in modules can- be carried out so that the electro-mechanical locking device with working current or works with quiescent current or in bistatal execution.

Die Betriebs-Art der elektro-mechanischen Sperr-Vorrichtung hängt von den Arbeits-Bedingungen der Einrichtung, bzw. Anlage ab und wird je nach Zweckmäßigkeit gewählt. The operating type of the electro-mechanical locking device depends on the working conditions of the facility or plant and is depending on the expediency chosen.

Eine bistabile Ausführung wird unter Verwendung von zwei Elektro-Magneten - ein Magnet für die Sperre und ein zweiter Magnet für die Freigabe der elektro-mechanischen Sperr-Vorrichtung - erhalten.A bistable version is made using two electro-magnets - a magnet for the lock and a second magnet for releasing the electro-mechanical Locking device - received.

Eine mechanische Ausführungsform der Verriegelungs-Einrichtung für die steckbaren Baugruppen ist dadurch gegeben, da die SperrVorrichtung für jede steckbare Baugruppe pe aus einem Elektro-Magnet mit einer Klinize besteht, die in einem entsprechenden Gegenstück eingreift und das Ziehen und/oder das Einschieben der steckbaren Baugruppe verhindert. A mechanical embodiment of the locking device for the plug-in modules is given because the locking device for each pluggable assembly group consisting of an electro-magnet with a clinic, which in a corresponding counterpart engages and the pulling and / or pushing in the plug-in assembly prevents.

Diese Ausführungsform bringt den Vorteil eines einfachen Aufbaues, wobei nur durch unterschiedliche, mechanische Ausführung der Klinke, bzw. des Gegenstückes erreichtwerden kann, ß das Einschieben oder Ziehen oder aber, sowohl das Einschieben, als auch das Ziehen der steckbaren Baugruppe bei einem bestimmten Schalt-Zustand des: Elektro-Magneten der Sperr-Vorrichtung verhindert wird. This embodiment has the advantage of a simple structure, whereby only through different, mechanical design of the pawl or the counterpart can be achieved, ß pushing in or pulling, or both pushing in, as well as pulling out the plug-in module in a certain switching state des: electro-magnets of the locking device is prevented.

Eine weitere Ausführungsform der Verriegelungs-Ein richtung für die steckbaren Baugruppen, die den Vorteil des besonders geringen aufwandes bringt, ist dadurch gegeben, daß das Gegenstück an der steckbaren Baugruppe aus einer Ausnehmung, z.B. Loch oder Kerbe oder aber aus einem Vor-Sprung, z.B. Stift, Winkel, Kante der Steckerleiste oder der steckbaren Baugruppe selbst, besteht. Another embodiment of the locking device for the one pluggable assemblies, which have the advantage of being particularly low-cost, is given by the fact that the counterpart on the plug-in assembly consists of a recess, e.g. hole or notch or from a pre-jump, e.g. pin, angle, edge of the Connector strip or the pluggable assembly itself.

Die elektro-mechanische Verriegelung der steckbaren Baugruppen kann so ausgeführt werden, daß durch den Elektro-Magnet der Sperr-Vorrichtung zusätzliche elektrische Kontakte betätigt werden, deren Schalt-Zustand in der Über wachungs-Einheit (logische Einheit) mit ausgewertet wird. The electro-mechanical locking of the plug-in modules can be carried out so that additional by the electro-magnet of the locking device electrical contacts are actuated, their switching state in the monitoring unit (logical unit) is also evaluated.

Damit wird erreicht, daß das einwandfreie Arbeiten der Elektro-Magnete der Sperr-Vorrichtung mit überwacht und so die Zuverlässigkeit der Einrichtung, bzw. Anlage erhöht wird. This ensures that the electro-magnets work properly the locking device with monitored and thus the reliability of the device, or system is increased.

Die Erfindung wird nun an Hand der in den Figuren dargestellten Ausführungs-Beispiele näher beschrieben. Fig.l zeigt ein Ausführungs-Beispiel für den elektro-mechanischen Verriegelungs-Teil und Fig.2 ein Ausführungs-3eispiel für das zugehörige Blockschaltbild. The invention will now be based on the exemplary embodiments shown in the figures described in more detail. Fig.l shows an exemplary embodiment for the electro-mechanical Interlocking part and FIG. 2 an exemplary embodiment for the associated block diagram.

Gemäß Fig.l kann die Verriegelung der steckbaren Baugrupen im Baugruppen-Träger so erfolgen, daß am Baugruppen-Träger die führungs-Schienen l angebracht sind, in die die- steckbaren Baugruppen 2 eingeschoben werden. According to Fig.l, the locking of the plug-in modules in the module carrier done so that the guide rails l are attached to the module carrier in the plug-in modules 2 are inserted.

( In nur ist nur eine steckbare Baugruppe mit den beiden zugehörigen Führungs-Schienen - die steckbare 3augruppe 2 nicht vollständig eingeschoben - dargestellt. ) An der steckbaren Baugruppe 2 befinden sich die elektrischen Anschluß-Kontakte auf der Messerleiste 3, welche bei vollständig eingeschobener, steckbarer Baugruppe 2 in dim entsprechenden Gegenstücke (Federleisten) 4 , die gemeinsam mit den Führungschienen 1 am 3augruppen-Träger angebracht sind, eingreifen. (In only there is only one plug-in module with the two associated Guide rails - the plug-in assembly 2 not fully inserted - shown. ) The electrical connection contacts are located on the plug-in module 2 on the male connector 3, which when the plug-in module is fully inserted 2 in dim corresponding counterparts (spring strips) 4, which together with the guide rails 1 are attached to the 3-assembly carrier.

Gemaß äß dem Ausführungs-Beispiel nach Fig.l erfolgt die Verriegelung der steckbaren Baugruppen 2 am Baugruppen-Träger mittels eines an der steckbaren Baugruppe 2 befindlichen Halte-Stiftes 5 und einer von einem Elektro-Magnet 8 betätigten Klinke 7 , die am Baugruppen-Träger befestigt -sind. Bei vollständig eingeschobener steckbare Baugruppe 2 befindet sich der Halte-Stift 5 am Platz " 6 " und wird dort durch die Klinke 7 festgehalten, wenn diese durch den Elektro-Magnet 8 niedergezogen ist. Wird der Elektro-Magnet 8 stromlos, dann wird die Klinke 7 durch div Rückzug-Feder 9 bis zum Anschlag 10 hochgezogen und der Halte-Stift 5 an Platz " 6 " freigegeben. Damit kann die steckbare Baugruppe 2 wieder aus dem Baugruppen-Träger herausgezogen werden. According to the exemplary embodiment according to Fig.l, the locking takes place the plug-in modules 2 on the module carrier by means of a plug-in module Assembly 2 located holding pin 5 and one actuated by an electro-magnet 8 Pawl 7, which are attached to the module carrier. When fully inserted plug-in assembly 2, the retaining pin 5 is at place "6" and is there held by the pawl 7 when this is pulled down by the electro-magnet 8 is. If the electro-magnet 8 is de-energized, the pawl 7 is released by div retraction springs 9 pulled up to the stop 10 and the retaining pin 5 released at place "6". The plug-in module 2 can thus be pulled out of the module carrier again will.

Die Klinke ist in der dargestellten Bauform 7 nur als Schutz gegen unzulässiges Ziehen, in der dargestellten Bauform 11 als Schutz gegen unzulässiges Einschieben und gegen unzulässiges Ziehen der steckbaren Baugruppe 2 geeignet. The latch is in the illustrated design 7 only as protection against impermissible pulling, in the illustrated design 11 as protection against impermissible Insertion and suitable against unauthorized pulling of the plug-in module 2.

Fig.2 zeigt ein Ausführungs-Beispiel eines Block schaltbildes für die Speisung der Elektro-Magnete 8 im el ektro-me chani s chen Verriegelungs-Teil der Erfindung (Ausführungs-Beispiel durch Fig.l gegeben). Die Überwachungs-Einheit (logische Einheit) 12 ist zur Auswertung komplexer Bedingungen mit einer größeren Anzahl von Eingängen 13 , 14 estattet und entsprechend der logischen Auswertung erfolgt die Steuerung der Elektro-Magnete (nur ein Magnet darf gestellt) 18 , dir über ihre zugehörigen Klinken 19 das Einschieben, bzw. das: Ziehen der steckbaren Baugruppen 16 im Baugruppen-Träger freigeben, bzw. unterbinden. Fig.2 shows an exemplary embodiment of a block diagram for the feeding of the electro-magnets 8 in the electro-mechanical locking part of the invention (exemplary embodiment given by Fig.l). The monitoring unit (logical unit) 12 is for evaluating complex conditions with a larger one Number of inputs 13, 14 and according to the logical evaluation the control of the electro-magnets takes place (only one magnet is allowed) 18, dir the insertion or pulling of the plug-in via their associated pawls 19 Release or prevent assemblies 16 in the assembly carrier.

In Fig.2 ist weiteres als AusführungsBeispiel der zur Auswertung gelangenden elektrischen Bedingungen eine Überwachungs-Schleife 17 dargestellt die durch die Ver bindung von jeweils zwei Kontakten an der Steckerleiste? (Messerleiste) der steckbaren Baugruppen 16 gebildet und dem Eingang 13 der logischen Einheit 12 zugeführt wird. FIG. 2 shows another example of an embodiment for the evaluation reaching electrical conditions a monitoring loop 17 shown the by connecting two contacts to the connector strip? (Male connector) of the pluggable assemblies 16 and the input 13 of the logic unit 12 is fed.

Die weiteren Eingänge 14 der logischen Einheit 12 dienen zur Zuführung zusätzlicher elektrischer Größen, die ebenfalls in der logischen Einheit 12 überwacht und ausgewer tet werden sollen, so z.B. die Überwachung des Vorhanden seins der Betriebs-Spannung oder das Erkennen bestimmter Betriebs-Zustände. Nach entsprechender Ümsetzung in elektrische Werte können auch Größen nicht elektrischer Art den Ein gängen 14 der logischen Einheit 12 zugeführt werden.The other inputs 14 of the logic unit 12 are used for supply additional electrical variables, which are also monitored in the logic unit 12 and should be evaluated, e.g. monitoring the presence of the Operating voltage or the recognition of certain operating states. According to the appropriate Conversion into electrical values can also have a non-electrical nature Gears 14 of the logic unit 12 are fed.

Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die in Fig.l und Fig.2 dargestellten Ausführungs-Beispiele, sondern kann sinngemä.3 ausgestaltet und erweitert werden, insbesondere unter Berücksichtigung der bereits früher in der Beschreibung angegebene Ausführungs- und Anwendungs-Möglichkeiten. The invention is not limited to that in Fig.l and Fig.2 illustrated examples, but can be designed and expanded accordingly especially taking into account the information provided earlier in the description specified execution and application possibilities.

Gegenüber den bisher bekannten Ausführungen von Einrichtungen als Schutz gegen unzulässige Betätigung von steckbaren Baugruppen in Baugruppen-Trägern, bringt die Ausführung gemäß der Erfindung den Vorteil, daß außer einer Überwachung, ob alle steckbaren Baugruppen vollzählig und am richtigen Platz im Baugruppen-Träger eingeschoben sind, auch ein unzulässiges Ziehen von Baugruppen verhindert wird und daß weiteres in der Überwachungs-Einheit, die als logische Einheit ausgestaltet ist, sehr komplexe Bedingungen ausgewertet werden können. Weiters, daß eine Änderung des durch die steckbaren Baugruppen vorgegebenen Programmes (Betriebsarten) durch Wechsel von Baugruppen möglich ist und zwar sowohl nach Ablauf eines Programmes, als auch während des Programm-Ablaufes selbst, wobei die Betriebs-Zustände für die Sperre, bzw. Freigabe der steckbaren Baugruppen mit ausgewertet werden. Compared to the previously known versions of facilities as Protection against inadmissible actuation of plug-in modules in module carriers, the embodiment according to the invention has the advantage that, in addition to monitoring, whether all plug-in modules are complete and in the right place in the module rack are inserted, an unauthorized pulling of assemblies is prevented and that further in the monitoring unit, which is designed as a logical unit is, very complex conditions can be evaluated. Furthermore, that a change of the program (operating modes) specified by the plug-in modules Change of assemblies is possible, both after a program has run, as well as during the program sequence itself, the operating states for the Blocking or enabling of the plug-in modules can also be evaluated.

Claims

1. Electro-mechanical locking against unauthorized insertion and / or pulling plug-in modules in module carriers electrical or electronic devices or systems, characterized in that the lock via an electro-mechanical locking device, which consists of an electro-mechanical actuated construction element (first component) (7) and an associated counterpart (second Component) (5), with one component on the assembly carrier and the other Component is attached to the plug-in assembly and the lock or release the electro-mechanical lock (it is electro-mechanically actuated construction element and counterpart) is controlled by a monitoring unit.

2. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to Claim 1, characterized in that the monitoring unit is designed as a logical unit (12) in which the criteria (codes) are the same or different types with each other for evaluation for the control of the electro-mechanical Interlocks are linked.

3. Electro-mechanical locking of pluggable assemblies in Module carriers according to Claim 2, characterized in that in the monitoring unit (logical unit) (12) the criteria and / or the Linkage conditions can be changed, either for different operating cases by External intervention or controlled depending on the Operating state of the device or system, which is caused by the in the module carrier inserted, pluggable assemblies (2, 16) is formed.

4. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to one of the preceding claims, characterized in that that the watchdog unit (logical unit) (12) only then switches on the operating voltage for the sealable assemblies, if they are for the given operating case are complete and inserted in the right place.

5. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to one of the preceding claims, characterized in that that the monitoring unit (logical unit) (12) only then the lock the electro-mechanical locking devices for the pluggable assemblies, vrerm the operating voltage for these plug-in modules is switched off.

6. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to one of the preceding claims, characterized in that that the electro-mechanical locking device (7, 8) with working current or with Quiescent current or in bistable execution works.

70 Electromechanical locking of pluggable assemblies in Assembly carriers according to one of the preceding claims, characterized in that that the locking device for each plug-in assembly consists of an electro-magnet (8) with a pawl (7), which is in a corresponding counterpart (5 ) engages and pulling and / or pushing in the plug-in module (2 ) prevented.

8. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to one of the preceding claims, characterized in that that the counter piece on the plug-in assembly from a recess, z, B. hole or notch or from a protrusion, e.g.

Pin, angle, edge of the connector strip or the pluggable assembly itself, consists.

9. Electromechanical locking of pluggable assemblies in Module carrier according to one of the preceding claims, characterized in that that by the electromagnet (8) of the locking device additional electrical Contacts are actuated, their switching status in the monitoring unit (logical Unit) (12) is also evaluated.