DE3718582A1 - Electronic security device - Google Patents

Electronic security device

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DE3718582A1
DE3718582A1 DE19873718582 DE3718582A DE3718582A1 DE 3718582 A1 DE3718582 A1 DE 3718582A1 DE 19873718582 DE19873718582 DE 19873718582 DE 3718582 A DE3718582 A DE 3718582A DE 3718582 A1 DE3718582 A1 DE 3718582A1
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DE
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Application
Patent type
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security
signals
channel
safety
monitoring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19873718582
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Voss
Hans-Dieter Hengstler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herion Systemtechnik GmbH
Original Assignee
Herion Systemtechnik GmbH
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Filing date
Publication date

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Abstract

An electronic security device is designed with diversity and redundancy by providing two security channels of different structure, the first security channel of which is constructed with hard-wired circuit logic and the second security channel of which is constructed with microcomputer technology. A comparator is provided for self-monitoring, by means of which status signals are compared with reference signals. The reference signals of one security channel are derived from status signals of the other security channel. This simplifies the self-monitoring and, at the same time includes the generation of reference signals into the monitoring.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Sicherheitsein richtung mit zwei unterschiedlich aufgebauten Sicherheitskanä len. The invention relates to an electronic Sicherheitsein direction with two differently constructed Sicherheitskanä len. Der erste Sicherheitskanal ist mit fest verdrahteter Schaltungslogik und der zweite Sicherheitskanal in Computertech nik ausgeführt. The first security channel is provided with hard-wired logic circuit and the second safety channel in Computertech technology. Sie wirken gemeinsam auf eine Sicherheitsstufe, die bei Auftreten unterschiedlicher Ausgangssignale der beiden Sicherheitskanäle eine zugehörige Vorrichtung bzw. Anlage in einen sicheren Zustand versetzt. They act together on a security level which is added at the occurrence of different output signals of the two safety channels associated apparatus or system in a safe state. Für jeden Sicherheitskanal ist eine Selbstüberwachung vorgesehen, deren Ausgangssignale eben falls auf die gemeinsame Sicherheitsstufe einwirken. For each safety channel, a self-monitoring is provided, the output signals just in case act on the common security level. Die Selbst überwachung enthält einen Vergleicher, durch den ein Zustands signal mit einem Referenzsignal verglichen wird. The self-monitoring includes a comparator by which a state signal is compared with a reference signal.

Eine derartige elektronische Sicherheitseinrichtung ist durch die DE-PS 33 03 791 bekannt. Such electronic security device is known from DE-PS 33 03 791st In den Fig. 5 und 6 dieser Patentschrift sind entsprechende Ausführungsbeispiele darge stellt, bei denen elektrische Werte an Gatterein- und -ausgän gen mit einem Bitmuster einer Bitmustereinheit verglichen werden. In FIGS. 5 and 6 of this patent specification corresponding embodiments are Darge provides, in which electrical values at gate inputs and -ausgän gene are compared with a bit pattern of a Bitmustereinheit. Die Bitmustereinheit wird durch galvanische Brücken, z. The Bitmustereinheit is galvanic bridges, z. B. Lötbrücken oder Leiterbahnen, gebildet. B. solder bridges or interconnects formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige elektronische Sicherheitseinrichtung zu vereinfachen, ohne den Sicherheitsgrad zu vermindern. The object of the invention is based is to simplify such an electronic safety device without reducing the level of security. Diese Aufgabe wird erfindungsge mäß dadurch gelöst, daß ein Referenzsignal für den ersten Sicherheitskanal durch ein Zustandssignal des zweiten Sicher heitskanals bereitgestellt wird und umgekehrt. This object is solved erfindungsge Mäss characterized in that a reference signal for the first safety channel by a state signal of the second secure channel is integrated provided and vice versa.

Die erfindungsgemäße elektronische Sicherheitseinrichtung, die ein redundantes diversitäres System darstellt, wird durch die Selbstüberwachung der Sicherheitskanäle zu einer extrem zuverlässigen Sicherheitseinrichtung. The electronic safety device according to the invention, illustrating a redundant Diversified system is determined by the self-monitoring of safety channels in a highly reliable safety device. Hierbei kann gemäß der Erfindung auf die Bitmustereinheit verzichtet werden, da die Zustandssignale des jeweils anderen Sicherheitskanals als Referenzsignale verwendet werden. In this case, can be dispensed with the Bitmustereinheit according to the invention, as the state signals of the other safety channels are used as reference signals. Dies ist in einfacher Form möglich, wenn gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die zu vergleichenden Signale in Form von parallelen Potentialzu ständen, z. This is possible in a simple way when the articles in accordance with one embodiment of the invention, signals to be compared in the form of parallel Potentialzu, z. B. digitale Zustands- oder Bitmuster, vorliegen. B. digital state or bit pattern present.

Bei zyklisch wiederkehrenden Stellungsabläufen ist es vorteilhaft, daß der Vergleich zyklisch wiederkehrend am Anfang oder Ende eines Zyklus erfolgt. In cyclically recurring position processes, it is advantageous that the comparison is carried out cyclically recurring at the beginning or end of a cycle. Es ist jedoch auch möglich, gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung während des Steuerungsablaufs die Selbstüberwachung durchzuführen, indem die Referenzsignale, den Zustandssignalen angepaßt, entspre chend dem Steuerungsablauf modifiziert werden. However, it is also possible to carry out according to a further embodiment of the invention, during the control procedure the self-monitoring by the reference signals adapted to the state signals, accordingly the flow of control to be modified.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung schematisch dargestellt. In the drawing, an embodiment of the dung OF INVENTION is shown schematically.

Zwischen einem Geber 1 , durch den ein Steuervorgang aus gelöst wird, und einem Stellglied 2 , durch das ein Steuerbefehl ausgeführt wird, sind zwei Sicherheitskanäle 3 und 4 vorge sehen, die gleichzeitig Steuerfunktionen übernehmen. Between a transmitter 1, through which a control procedure is solved, and by which a control command is executed an actuator 2, two safety channels 3 and 4 are provided which take over control functions at the same time. Der erste Sicherheitskanal 3 ist mit fest verdrahteter Schaltungslogik ausgeführt, während der zweite Sicherheitskanal 4 in Mikrocom putertechnik hergestellt ist. The first security channel 3 is executed with hard-wired logic circuit, while the second safety channel 4 is made in computer technology microcomputers. Der Aufbau derartiger Kanäle ist dem Fachmann ua durch die DE-PS 33 03 791 grundsätzlich be kannt. The construction of such channels is to the expert, inter alia, from DE-PS 33 03 791 in principle be revoked.

Ausgangssignale der beiden Sicherheitskanäle 3 und 4 wirken über Verstärker 5 und 6 , einmal über Steuerleitungen 7 und 8 sowie Schalter 9 und 10 auf das Stellglied 2 und ein anderes Mal über Leitungen 11 und 12 auf einen Vergleicher 13 , dessen Ausgangssignal auf eine Sicherheitsstufe 14 geleitet wird. Output signals of the two safety channels 3 and 4 acting via amplifiers 5 and 6, once via control lines 7 and 8, and switches 9 and 10 to the actuator 2, and another time via lines 11 and 12 to a comparator 13, fed the output signal to a safety level 14 becomes. Die Sicherheitsstufe 14 betätigt die Schalter 9 bzw. 10 . The security level 14 operates the switches 9 and 10 respectively.

Der Sicherheitskanal 3 besitzt eine Selbstüberwachung mit einem Vergleicher 17 , der jeweils ein Zustandssignal 18 des ersten Sicherheitskanals 3 mit einem Referenzsignal 19 aus dem zweiten Sicherheitskanal miteinander vergleicht. The safety channel 3 has a self-monitoring by a comparator 17, which compares each of a status signal 18 of the first safety channel 3 with a reference signal 19 from the second security channel with each other. Das Referenz signal 19 wird aus einem Zustandssignal des zweiten Sicher heitskanals 4 gebildet. The reference signal 19 is formed from a state signal of the second safety-channel. 4 Das Ausgangssignal des Vergleichers 17 wirkt auf die Sicherheitsstufe 14 , die bei Auftreten eines Fehlersignals über die Schalter 9 und 10 die Anlage in einen betriebssicheren Zustand versetzt, also im Regelfall ausschal tet. The output signal of the comparator 17 acts on the security level 14, the offset upon occurrence of an error signal over the switches 9 and 10, the plant in a safe condition, so tet Power off normally.

Der zweite Sicherheitskanal 4 besitzt ein Vergleichspro gramm, mit dessen Hilfe ein Zustandssignal des zweiten Sicher heitskanals 4 mit einem Referenzsignal 20 verglichen wird. The second security channel 4 has a Vergleichspro program that allows a state signal of the second secure channel is standardized 4 compared with a reference signal 20th Das Referenzsignal 20 wird aus dem Zustandssignal 18 des ersten Sicherheitskanals 3 gebildet. The reference signal 20 is formed from the status signal 18 of the first safety channel. 3 Das Vergleichsergebnis wirkt über eine Signalleitung 21 ebenfalls auf die Sicherheitsstufe 14 . The comparison result acts via a signal line 21 also on the security level 14th

Die erfindungsgemäße elektronische Sicherheitseinrichtung ist gegenüber bekannten Einrichtungen nicht nur einfacher, sondern verfügt dazu über einen höheren Sicherheitsgrad, da die Referenzsignale diversitär erzeugt werden und einer ständi gen gegenseitigen Überwachung unterliegen. The electronic safety device according to the invention is compared to known devices not only easier, but has to have a higher degree of security, since the reference signals are generated with diversity and are subject to ständi gen mutual monitoring.

In vielen Fällen genügt es, die Selbstüberwachung bei zyk lisch wiederkehrenden Steuerungsabläufen in regelmäßigen Ab ständen am Anfang oder Ende eines Zyklus durchzuführen, wobei die jeweiligen entsprechenden Zustands- und Referenzsignale miteinander verglichen werden. In many cases it is sufficient, the self-monitoring at zyk lisch recurring control operations at regular intervals stands perform at the beginning or end of a cycle, with the respective state and corresponding reference signals are compared with each other. Soll jedoch eine fortlaufende Überwachung auch während des Steuerungsablaufes durchgeführt werden, so ist dies möglich, wenn die Referenzsignale, den Zu standssignalen angepaßt, entsprechend dem Steuerungsablauf modifiziert werden. However, if a continuous monitoring also be carried out during the control sequence, this is possible if the reference signals, the signals to stand adapted to be modified according to the control flow. Dies ist durch eine entsprechende Programm gestaltung und Aufbereitung der Signale im zweiten Sicherheits kanal möglich. This is design by a corresponding program and preparation of the signals in the second safety channel possible.

  • Bezugszeichen: 1 Geber Reference numerals: 1 Encoder
    2 Stellglied 2 actuator
    3 erster Sicherheitskanal 3, first security channel
    4 zweiter Sicherheitskanal 4, second safety channel
    5 Verstärker für den ersten Sicherheitskanal 5 for the first amplifier security channel
    6 Verstärker für den zweiten Sicherheitskanal 6 amplifiers for the second security channel
    7 Steuerleitung für den ersten Sicherheitskanal 7 control line for the first safety channel
    8 Steuerleitung für den zweiten Sicherheitskanal 8 control line for the second security channel
    9 Schalter für den ersten Sicherheitskanal 9 switch for the first safety channel
    10 Schalter für den zweiten Sicherheitskanal 10 switch for the second security channel
    11 Leitung für den ersten Sicherheitskanal 11 line for the first safety channel
    12 Leitung für den zweiten Sicherheitskanal 12 line for the second security channel
    13 Vergleicher 13 comparator
    14 Sicherheitsstufe 14 security level
    15 - 15 -
    16 - 16 -
    17 Vergleicher der Selbstüberwachung vom ersten Sicherheitskanal 3 Comparator 17 of the self-monitoring from the first security channel 3
    18 Zustandssignal 18 state signal
    19 Referenzsignal aus dem zweiten Sicherheitskanal 4 19 reference signal from the second security channel 4
    20 Referenzsignal aus dem ersten Sicherheitskanal 3 20 reference signal from the first security channel 3
    21 Signalleitung 21 signal line

Claims (4)

  1. 1. Elektronische Sicherheitseinrichtung mit zwei unter schiedlich aufgebauten Sicherheitskanälen, von denen der erste Sicherheitskanal mit fest verdrahteter Schaltungslogik und der zweite Sicherheitskanal in Mikrocomputertechnik ausgeführt ist, und mit einer gemeinsamen Sicherheitsstufe, die bei Auftreten unterschiedlicher Ausgangssignale der beiden Sicherheitskanäle eine zugehörige Vorrichtung in einen sicheren Zustand versetzt sowie mit einer Selbstüberwachung für jeden Sicherheitskanal, deren Ausgangssignale auf die gemeinsame Sicherheitsstufe ein wirken, wobei eine Selbstüberwachung einen Vergleicher enthält, der ein Zustandssignal mit einem Referenzsignal vergleicht, dadurch gekennzeichnet , daß ein Referenzsig nal ( 19 ) für den ersten Sicherheitskanal ( 3 ) durch ein Zustands signal des zweiten Sicherheitskanals ( 4 ) bereitgestellt wird und umgekehrt. 1. Electronic safety device with two under differently constructed safety channels, of which the first security channel is provided with hard-wired logic circuitry and the second safety channel in microcomputer technology, and with a common level of security in the event of different output signals of the two safety channels associated apparatus in a safe state added as well as a self-monitoring for each safety channel, effect the output signals to the common security level, wherein a self-monitoring includes a comparator which compares a status signal with a reference signal, characterized in that a Referenzsig nal (19) for the first safety passage (3) is provided by a state signal of the second security channel (4) and vice versa.
  2. 2. Elektronische Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu verglei chenden Signale in Form von parallelen Potentialzuständen, z. 2. Electronic safety device according to claim 1, characterized in that the sponding to verglei signals in the form of parallel potential states, for. B. digitalen Zustands- oder Bitmustern, vorliegen. As digital status or bit patterns are present.
  3. 3. Elektronische Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei zyk lisch wiederkehrenden Steuerungsabläufen der Vergleich zyk lisch wiederkehrend am Anfang oder Ende eines Zyklus erfolgt. 3. Electronic safety device according to claim 1 or 2, characterized in that at zyk lisch recurring control sequences, the comparison is done zyk lisch recurring at the beginning or end of a cycle.
  4. 4. Elektronische Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzsignale, den Zustandssignalen angepaßt, entsprechend einem Steuerungsablauf modifiziert werden. 4. Electronic safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the reference signals adapted to the condition signals are modified according to a control flow.
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