DE2520906A1

DE2520906A1 - Brick kiln wagon loader eliminating handling - has reversing unloader for conveyor and wagon charger, adaptable for various programmes

Info

Publication number: DE2520906A1
Application number: DE19752520906
Authority: DE
Inventors: Erwin Steinberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-10
Filing date: 1975-05-10
Publication date: 1976-11-25

Abstract

Equipment for loading kiln wagons with moulded bricks, esp. refractory bricks, which are transported by a supply conveyor, comprises a reversing unloader for taking the bricks from teh conveyor, which sweeps the delivery end of a collecting belt, and a wagon charger with a brick receiving device, which sweeps the delivery end of the collecting belt on the one hand and the surface of the kiln wagon to be loaded on the other hand. In the mfr. of refractory bricks, bricks, concrete blocks etc. The loading equipment eliminates all manual operations and can be suited easily to the required sizes and shapes and the resultant loading programme.

Description

Bezeichnur: Steinsetzanlage Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Beladen von Ofenwagen mit geformten Steinen, insbesondere feuerfesten Steinen, die von einem Lieferförderer antransportiert werden.Designation: stone setting system The invention relates to a system for Loading kiln cars with shaped bricks, especially refractory bricks, the be transported by a delivery conveyor.

Bei der Eerstellung von Formsteinen, insbesondere von feuerfesten Steinen für Ausmauerungen von Industrieöfen, konverter oder dgl.When producing shaped bricks, especially refractory ones Stones for the lining of industrial furnaces, converters or the like.

besteht das Problem darin, die von den modernen, schnellaufenden Formpressen erzeugten frischen Steinen im Arbeitstakt der Formpresse abzutransportieren und in einem an den Arbeitstakt der Formpresse angepaßten Arbeitstakt jeweils die durch den Brennofen zu führenden Ofenwagen mit den frischen Steinen zu beladen. Das Belade der Ofenwagen, das sogenannte "Setzen", kann beispielsweise so erfolgen, daß die Steine einmal untereinander im Verband auf dem Ofenwagen übereinandergestapelt sind und zum anderen zwischen den einzelnen Steinen genau vorgegebene Abstände eingehalten werden, um eine gleichmäßige Erhitzung aller Steine beim Durchlauf durch den Brennofen zu gewährleisten. Die Abstände richten sich hierbei im wesentlichen nach der Art des Ofens. Ein weiteres Problem besteht darin, daß insbesondere für Feuerfeststeine nicht ausschließlich quaderförmige Steine hergestellt werden, sondern auch Formsteine mit geneigt zueinander verlaufenden Seitenflächen, wie sie zur Herstellung von Gewölben, Stichbögen etc. erforderlich sind. Auch diese Steine müssen im Verband und mit bestimmten, vorgegebenen Abständen zueinander, also nach einem bestimmten "Setzschema" auf dem Ofenwagen gestapelt werden. Es sind auch Setzschemata üblich, bei denen die Steine übereinander und nebeneinander, also ohne Verband, auf dem Ofenwagen gestapelt werden.the problem is that of the modern, high-speed compression molding machines fresh stones produced to be transported away in the working cycle of the molding press and in a work cycle adapted to the work cycle of the molding press to load the kiln car leading to the kiln with the fresh stones. The loading the kiln car, the so-called "setting", can be done, for example, so that the Stones are stacked one on top of the other in a bond on the kiln car and on the other hand, precisely specified distances between the individual stones were adhered to to ensure that all stones are heated evenly as they pass through the kiln to ensure. The distances are aligned here essentially according to the type of furnace. Another problem is that especially for Refractory bricks are not exclusively made of cuboid bricks, but also shaped stones with side surfaces that are inclined to one another, such as those used for production of vaults, arches, etc. are required. These stones must also be bonded and with certain, predetermined distances from one another, i.e. after a certain one "Setting scheme" can be stacked on the kiln car. Placement schemes are also common, where the stones are on top of each other and next to each other, i.e. without a bandage, on the Kiln cars are stacked.

Das Beladen der Ofenwagen, also das "Setzen der Steine" auf dem Ofenwagen erfolgte bisher von Hand, um die von den jeweiligen Steinformen abhängigen Setzprogramme auf den Ofenwagen überhaupt verwirklichen zu können. Ein Nachteil dieser Verfahrensweise besteht insbesondere darin, daß zwischen der Presse einerseits und der Setzstation andererseits ein ausreichend großes Pufferlager vorgesehen werden mußte oder aber der Arbeitstakt der Steinpresse gedrosselt werden mußte, um eine annähernde Anpassung der Taktzeiten zwischen der Presse und der Setzstation zu erzielen.The loading of the kiln car, i.e. the "placing of the stones" on the kiln car was done by hand up to now, with the setting programs depending on the respective stone shapes to be able to realize at all on the kiln car. A disadvantage of this procedure consists in particular that between the press on the one hand and the setting station on the other hand, a sufficiently large buffer store had to be provided or else the work cycle of the stone press had to be throttled in order to achieve an approximate adjustment the cycle times between the press and the setting station.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Setzanlage zu schaffen, bei der auf jegliche Handarbeit verzichtet werden kann und die in einfacher Weise an die geforderten Formate und Formen und die daraus resultierenden Setzprogramme angepaßt werden kann. Diese Aufgabe wird für eine Anlage der eingangs bezeichneten Art gemäß der Erfindung gelöst durch einen Wendegreifer zur Aufnahme von Steinen vom Lieferförderer, der das Aufgabeende eines Vorlagebandes überstreicht, und einen Wagenchargierer mit einer Steinaufnahmevorrichtung, der das Abnahmeende des Vorlagebandes einerseits und die Fläche des zu beladenden Ofenwagens andererseits überstreicht. Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung lassen sich ohne Handarbeit die von der Presse kommenden Steine je nach Anzahl pro Arbeitstakt, Form und / oder Größe vom Wendegreifer aufgreifen und in Abstimmung auf das vorgegebene Setzprogramm ausrichten und auf dem Vorlageband absetzen. So ist es beispielsweise möglich, quaderförmige Steine . mit einer normalen,ziegelsteinähnlichen geometrischen Form, die flachliegend aus der Presse auf den Lieferförderer abgeschoben werden,mit Hilfe des Wendegreifers hochkantstehend und mit quer zur Förderrichtung des Vorlagebandes verlaufenden Längsachse auf dem Vorlageband absetzen, so daß durch die Steinaufnahmevorrichtung nur noch die einzelnen Koordinaten der Setzfläche auf dem Ofenwagen angefahren und die Steine entsprechend der Höhe der bereits auf dem Ofenwagen befindlichen Steinlagen und der vorgegebenen Ausrichtung des Steinverbandes abgesetzt zu werden brauchen.The invention is now based on the object of creating a setting system, in which any manual labor can be dispensed with and in a simple manner the required formats and shapes and the resulting typesetting programs can be customized. For a system, this task is described at the outset Kind according to the invention solved by a turning gripper to record of stones from the delivery conveyor that passes over the feed end of a feed belt, and a trolley loader with a stone picker which is the doffing end of the feed belt on the one hand and the area of the kiln car to be loaded on the other strokes. With the help of such a device can be done without manual labor the stones coming from the press depending on the number per work cycle, shape and / or Pick up the size of the turning gripper and coordinate it with the specified setting program align and place on the feed belt. For example, it is possible to have a rectangular shape Stones. with a normal, brick-like geometric shape that lies flat can be pushed out of the press onto the delivery conveyor with the help of the turning gripper Standing on edge and with a longitudinal axis running transversely to the conveying direction of the feed belt Set down on the delivery belt, so that only through the stone receiving device approached the individual coordinates of the setting surface on the kiln car and the stones according to the height of the stone layers already on the kiln car and the given alignment of the stone bond need to be set down.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen daß der Wendegreifer wenigst heb- und senkbar an einer @@@@@@ @@@@@ Das Heben und Senken des Greiforgans gestattet hierbei einen Transport vom Lieferförderer zum Vorlageband mit der denkbar geringsten Beanspruchung für die frischen Steine.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the Reversible gripper can be raised and lowered at least at a @@@@@@ @@@@@ Raising and lowering the gripper allows transport from the delivery conveyor to the delivery belt with the least possible stress for the fresh stones.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Greiforgan um eine vertikale Achse schwenkbar ausgebildet ist. Hierdurch kann die durch das Setzprogramm vorgegebene Ausrichtung der Steine auf dem Vorlageband vorgenommen werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the gripping member is designed to be pivotable about a vertical axis. This allows the Setting program made predetermined alignment of the stones on the feed belt will.

So können beispielsweise, jeweils in Bezug auf die Förderrichtung, mit ihrer Längsachse quer aus der Presse kommende Steine um 900 verschwenkt und in Längsrichtung auf dem Vorlageband abgesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Greiforgan ausgehend von einer Nullposition jeweils um 900 nach beiden Seiten hin verschwenkbar ausgebildet ist, da hierdurch zur Anpassung an das Setzprogramm Formsteine mit teilweise nicht parallel zueinander verlaufenden Flächen wie beispielsweise Keilsteine, Wölb- oder Halbwölbsteine in einem vorgegebenen Ausrichtungsschsma auf dem Vorlageband abgesetzt werden können.For example, in relation to the conveying direction, stones coming out of the press with their longitudinal axis are pivoted by 900 and be deposited lengthways on the delivery belt. Is particularly advantageous it when the gripper, starting from a zero position, by 900 after both Pages is designed to be pivotable, as this allows for adaptation to the setting program Shaped bricks with partially non-parallel surfaces such as Wedges, vaulted or semi-vaulted stones in a given alignment schsma can be deposited with the delivery tape.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Greiforgan um eine horizontale Achse schwenkbar ausgebildet ist. Hierdurch wird es möglich, aus der Presse in Flachlage ausgestoßene Steine beim Umsetzen vom Lieferförderer auf das Vorlageband hochkant zu schwenken und hochkant abzusetzen.In an advantageous further embodiment of the invention it is provided that the gripping member is designed to be pivotable about a horizontal axis. Through this it is possible to remove stones ejected from the press in a flat position when moving the To swivel the delivery conveyor upright on the delivery belt and to set it down upright.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an einer Hubeinrichtung für die Heb- und Senkbewegung eine Haltevorrichtung für wenigstens ein Greiforgan lösbar befestigt ist. Diese Anordnung gestattet es, auswechselbare Greiforgane zu schaffen, mit deren Hilfe die Anlage an beliebige Steinformate und Steinformen angepaßt werden kann= Insbesondere für kleinformatige Steine ist es vorteilhaft, wenn mehrere Greiforgane nebeneinander und jeweils für sich um eine horizontale Achse schwenkbar in der Haltevorrichtung gelagert sind.In a particularly advantageous embodiment it is provided that on a lifting device for the lifting and lowering movement a holding device for at least one gripping member is releasably attached. This arrangement allows interchangeable Grasping organs to create, with the help of which the plant can be connected to any Stone formats and stone shapes can be adapted = especially for small-sized ones Stones, it is advantageous if several gripping organs next to each other and each for are mounted pivotably about a horizontal axis in the holding device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung als Hubschere ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, daß mit einfachen mechanischen Mitteln und nur mit Hilfe von Gelenken eine genaue Parallelführung der Greiforgane beim Heben und Senken möglich wird, wobei die Möglichkeit, mit auszukommen nur einer Antriebseinrichtung, beispielsweise in Form eines Druckzylinders,einen weiteren Vorteil darstellt.In a further embodiment of the invention it is provided that the lifting device is designed as a scissor lift. This has the advantage that with simple mechanical Means and only with the help of joints an exact parallel guidance of the grasping organs when lifting and lowering becomes possible, with the possibility of getting along with only one Drive device, for example in the form of a pressure cylinder, another Represents advantage.

In vorteilhaftr Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die einzelnen Greiforgane an der Haltevorrichtung in einer horizontalen Ebene gegeneinander verschiebbar gelagert sind. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Greiforgane, vorzugsweise jedes für sich, mit einem Verschiebeantrieb verbunden sind. Diese Anordnung gestattet es, die mit Rücksicht auf die Festigkeit der Pressenform mit erheblichem Abstand zueinander aus der Presse ausgestoßenen Steine während des Umsetzens vom Lieferförderer auf das Vorlageband auf den für das Setzen auf dem Ofenwagen erforderlichen Abstand von nur wenigen Millimetern zusammenzuschieben und so auf dem Vorlageband ein Steinpaket mit nur geringen Zwischenräumen abzusetzen.In an advantageous embodiment of the invention, it is also provided that the individual gripping organs on the holding device in a horizontal plane are mounted displaceably against each other. Here it is particularly advantageous when the gripping organs, preferably each individually, are connected to a displacement drive are. This arrangement allows that with regard to the strength of the press mold stones ejected from the press at a considerable distance from one another during the Transfer from the delivery conveyor to the delivery belt to the one for setting on the Push the kiln car together required distance of just a few millimeters and thus deposit a stone package with only small gaps on the delivery belt.

In einer weiteren Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß die jeweilige Endposition des Verschiebeweges eines jeden Greiforgans durch einstellbare Anschläge festgelegt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß als Verschiebeantriebe doppelt wirkende Druckzylinder eingesetzt werden können, und daß mit Hilfe der einstellbaren Anschläge für die jeweilige Endlage eine genaue Positionierung der Greiforgane möglich und eine etwaige Beschädigung der Steine beim Aufnahmen vom Lieferförderer durch ungenaue Positionierung einerseits oder aber große Maßabweichungen der Zwischenräume zwischen den einzelnen Steinen beim Absetzen des Steinpaketes auf dem Vorlageband andererseits ausgeschlossen werden.In a further embodiment it is provided here that the respective End position of the displacement path of each gripping member through adjustable stops is fixed. This arrangement has the advantage that it doubles as displacement drives acting pressure cylinder can be used, and that with the help of the adjustable Accurate positioning of the gripping members is possible for the respective end position and any damage to the stones when they are picked up by the delivery conveyor Inaccurate positioning on the one hand or large dimensional deviations in the gaps between the individual stones when the stone package is set down on the delivery belt on the other hand be excluded.

Gemäß der Erfindung kann das Greiforgan als einfache Zange ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es jedoch gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn das Greiforgan wenigstens zwei sich gegenüberliegende, mit einem Antrieb verbundene Greiffinger aufweist und wenn an den freien Enden der Greiffinger jeweils wenigstens ein Saugnapf angeordnet ist, der mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und wenn eine Steuereinrichtung zum An- und Abschalten des an den Saugnäpfen liegenden Unterdrucks vorgesehen ist. Während beim Einsatz einer Zange als Greiforgan eine möglichst feinfühlige Kontrolle der Schließkraft der Zange vorgesehen werden muß 7 um zu verhindern, daß die frisch geformten Steine durch zu ho@ Druck ganz oder teilweise zerstört werden, hat die Ausges-atung mit den Saugnäpfen den Vorteil, daß die Steine praktisch drucklos vom Lieferförderer auf das Vorlageband umgesetzt werden.According to the invention, the gripping member can be designed as simple forceps be. However, it is particularly advantageous according to a further embodiment of FIG Invention when the gripping member has at least two opposite, with one Has drive connected gripping fingers and if at the free ends of the gripping fingers in each case at least one suction cup is arranged, which is connected to a vacuum source in Connection is and if a control device for switching on and off the to the Suction cups lying negative pressure is provided. While using a pair of pliers as a gripping element, the most sensitive possible control of the clamping force of the pliers is provided must be 7 to prevent the freshly formed stones from being too ho @ pressure be completely or partially destroyed, the air with the suction cups has the Advantage that the stones are practical unpressurized from the delivery conveyor the submission tape will be implemented.

Ein weiterer Vorteil besteht hierbei darin, daß die zwangsläufig erforderlichen Dichtleisten der Saugnäpfe aus einem elastischen Material sein müssen, so daß auf diese Weise etwaige Formungenauigkeiten, Parallelitätsfehlei der von den Saugnäpfen erfaßten Steinflächen automatisch ausgeglichen werden. Befestigt man die Saugnäpfe an den Greiffingern mit Hilfe eines sphärischen Lagers, das eie freie Schwenkbarkeit in gewissen Grenzen gestattet, so läßt sich ohne jegliche Umrüstung das einmal ein gesetzte Greiforgan sowohl für quaderförmige Steine als auch für Keilsteine einsetzen, da sich die Saugnäpfe bei dieser Ausführungsform selbstätig immer glatt an die zu greifenden Flä chen anlegen.Another advantage here is that the inevitably required Sealing strips of the suction cups must be made of an elastic material so that on In this way, any form inaccuracies, lack of parallelism of the suction cups detected stone surfaces are automatically compensated. You attach the suction cups on the gripper fingers with the help of a spherical bearing that allows free swiveling Allowed within certain limits, this can be done once without any conversion use set gripping device for both cuboid stones and wedge stones, since the suction cups in this embodiment always move smoothly to the create gripping surfaces.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Vorlageband mit einem intermittierend arbeitenden Bandantrieb versehen ist, der mit einer Steuervorrichtung in Verbindung steht, durch die die Länge des jeweiligen Bandvorschubes in Abhängigkeit von der Länge des vom Wendegreifers auf dem Vorlageband abgesetzten Steines bzw. Steinpaketes gesteuert wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the feed tape is provided with an intermittently operating belt drive with a control device is in connection, by which the length of the respective tape feed as a function on the length of the stone placed on the feed belt by the turning gripper or Stone package is controlled.

Hierdurch ist gewährleistet, daß sich auf dem Vorlageband eine geschlossene Reihe von Steinen mit vorgegebenen, engem Abstand zueinander befindet, so daß von dem dem Ende des Vorlagebandes zugeordneten Wagenchargierer die dem vorgegebenen Setzprogramm entsprechende Zahl von Steinen jeweils abgenommen werden kann.This ensures that there is a closed one on the feed belt Row of stones with a predetermined, close spacing from each other, so that from the car charger assigned to the end of the feed line, the specified Setting program corresponding number of stones can be removed.

Während bei großformatigen Steinen praktisch Presse, Wendegreifer und Wagenchargierer im gleichen Takt arbeiten, hat diese Ausgestaltung bei kleinformatigen Steinen den Vorteil, daß mit Hilfe des Wagenchargierers Steinpakete mit größeren Steinzahlen vom Vorlageband mit einem Hub abgegriffen werden können, als jeweils mit einem Hub vom Wendegreifer auf dem Vorlageband abgesetzt werden. Hierdurch verbleibt genügend Zeit für den Wagenchargierer, die jeweilige durch den Beladungszustand des Ofenwagens vorgegebene Koordinate für den nächsten Chargierhub anzufahren und entsprechend zu reversieren.While in the case of large-format stones, a press, turning gripper is practical and trolley charger work in the same cycle, this design has the small format Stones have the advantage that with Help of the cart loader stone packages with larger numbers of stones can be picked up from the delivery belt with one stroke, than are deposited on the delivery belt with one stroke from the turning gripper. This leaves enough time for the trolley charger to pass through the Load condition of the kiln car predefined coordinate for the next charging stroke approach and reverse accordingly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Wagenchargierer einen Fahrträger aufweist, der sich quer zur Richtung des Vorlagebandes über das Vorlageband und wenigstens einen Ofenwagen erstreckt und in Richtung des Vorlagebandes verfahrbar ausgebildet ist und daß die Steinaufnahmevorrichtung heb-und senkbar sowie um eine vertikale Achse schwenkbar ausgebildet und über ein Fahrwerk mit dem Fahrträger verbunden ist. Diese Ausgestaltung des Wagenchargierers erlaubt es, praktisch jedes beliebige Setzprogramm für den Ofenwagen zu verwirklichen, da nicht nur jede Koordinate im Raum über der Setzfläche des Ofenwagens angefahren werden kann, sondern auch durch die um eine vertikale Achse schwenkbare Ausbildung der Steinaufnahmevorrichtung die durch die Aufstellung auf dem Vorlageband torgeSebene Ausrichtung der Steine in einen Steinverband um ausetzen.In a further embodiment of the invention it is also provided that the trolley loader has a carriage that extends across the direction of the delivery belt extends over the feed belt and at least one kiln car and in the direction of the Feed belt is designed to be movable and that the stone receiving device lifts and designed to be lowered and pivotable about a vertical axis and via a chassis is connected to the carrier. This configuration of the Wagencharger allows it is possible to implement practically any setting program for the kiln car, there not only approached every coordinate in the space above the setting surface of the kiln carriage can be, but also through the pivotable training about a vertical axis the stone receiving device, which is due to the installation on the delivery belt gate level Align the stones in a stone bond to expose.

TrL vorteilhafter Ausgestaltung der ErEledung i'.st hierbei vorgesenen, Q& Qie Steinaufnahmevorrichtung eine parallel zur Ebene des Vorlagebandes ausgerichtete Greiferplatte aufweist, die an ihrer Unterseite eine wenigstens am Rand umlaufende elastische Dichtleiste besitzt und daß die so gebildete Saugkammer über eine Saugleitung mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Saugkammer durch mehrere Dichtleisten in mehrere getrennte Saugkammern unterteilt ist. Hierdurch ist es möglich, jede bllebige Zahl von Steinen beliebiger Größe ohne Auswechseln der SteinauÎnanmevorrichtung vom Vorlageband auf einen Ofenwagen umzusetzen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Saugkammern einzeln oder gruppenweise mit eigenen Saugleitungen mit der Unterdruckquelle verbunden sind und in den Saugleitungen zu den Saugkammern steuerbare Ventile angeordnet sind. Diese Ausgestaltung gestattet es, die Aufnahmevorrichtung für alle in Frage kommenden Steingrößen und Steinformate sowie unterschiedlich große Steinpakete einzusetzen.TrL advantageous embodiment of the execution i'.st presented here, Q & Qie stone receiving device is aligned parallel to the plane of the delivery belt Has gripper plate, which has a circumferential at least at the edge on its underside elastic Has sealing strip and that the suction chamber thus formed is in communication with a vacuum source via a suction line. Particularly It is advantageous here if the suction chamber is divided into several by several sealing strips separate suction chambers is divided. This makes it possible to use any remaining number of stones of any size without changing the stone building device from the feed belt to be transferred to a kiln car. It is particularly advantageous if the suction chambers individually or in groups connected to the vacuum source with their own suction lines and controllable valves are arranged in the suction lines to the suction chambers. This configuration allows the receiving device to be used for all Use stone sizes and formats as well as stone packages of different sizes.

In einer Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß die Ventile als Rückschlagventile ausgebildet sind. Die Ventile sind hierbei so ausgelegt, daß beim Anlegen des Unterdruckes durch diejenigen Saugkammern,die durch keine Steinfläche abgedeckt sind, eine höhere Luftströmung fließt als durch die Saugkammern, die mit einer Steinfläche abgedeckt sind, so daß die Rückschlagventile schließen und ein ausreichender Unterdruck zum Abheben des Steinpaketes vom Vorlageband gewährleistet ist.In one embodiment it is provided that the valves as Check valves are formed. The valves are designed so that when Application of the negative pressure through those suction chambers that do not pass through any stone surface are covered, a higher air flow flows than through the suction chambers that come with a stone surface are covered so that the check valves close and one Sufficient vacuum to lift the stone package from the feed belt is guaranteed is.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß wenigstens ein die von den Dichtleisten fes~gelegte Ebene überragender Tastfinger vorgesehen ist, der mit einer Betätigungsvorrichtung für wenigstens ein Ventil verbunden ist. Hierdurch ist ge-.fährleistet, daß nur für die Saugkammern, bei denen durch den Tastfinger beim Aufsetzen der SteinauSna.rmevorrichtung auf das Steinpaket das Ventil geöffnet wird, auch der unterdruck wirksam wird.Another advantageous embodiment of the invention provides that at least one feeler finger protruding from the plane fixed by the sealing strips is provided with a Actuator for at least a valve is connected. This ensures that only for the suction chambers in those by the feeler finger when putting on the SteinauSna.rmevorrichtung the stone package, the valve is opened, the negative pressure also takes effect.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Fahrträger, daß Fahrwerk und die Steinaufnahmevorrichtung für die Heb- und Senkbewegung jeweils einen Antrieb aufweisen und daß eine vorzugsweise programmierbare Steuervorrichtung vorgesehen ist, deren Steuersignale die Schaltmittel der eizelnen Antriebe betätigen, so daß die Greiferplatte entsprechend den vorgegebenen Raumkoordinaten in kurzer Zeit positioniert werden kann.In an embodiment of the invention it is also provided that the carrier, that chassis and the stone receiving device for the lifting and lowering movement, respectively have a drive and that a preferably programmable control device is provided, the control signals of which actuate the switching means of the individual drives, so that the gripper plate according to the specified spatial coordinates in a short time Time can be positioned.

Hierbei sind entsprechende :iegaufnehmer für die einzelnen Bewegungsfunktionen vorgesehen, so daß jeder Antrieb mit Hilfe der Steuervorrichtung einzeln und gleichzeitig in Gang gesetzt werden kann und so unabhängige, in einer vorgegebenen Position ausmündende Bewegungsabläufe verwirklicht werden können.There are corresponding: yg transducers for the individual movement functions provided so that each drive with the help of the control device individually and simultaneously can be set in motion and so independent, emptying out in a predetermined position Movement sequences can be realized.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß für den Schwenkvorgang der Steinaufnahmevorrichtung ein Schwenkantrieb vorgesehen ist, der über entsprechende Schaltmittel mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. In weiterer Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß der Schwenkantrieb aus einer vorgegebenen Nullposition nach zwei Seiten jeweils um 90°* schwenkbar ausgebildet ist. Hierdurch lassen sich die vom Vorlageband aufgenomaenen Steine in drei verschiedenen Grundrich-* und/oder 1800 tungen auf dem Ofenwagen absetzen. Während für die Herstellung des Steinverbandes von normalen quaderförmigen Steinen der Schwenkvorgang jeweils zwischen der Nullposition und um 900 und/ oder 1800 verschwenkt nach einer Seite hin vorgenommen zu werden braucht, ist beim Setzen von Keilsteinen zur Erzeugung von Steinlagen mit jeweils in etwa horizontaler Setzfläche ein Schwenkvorgang von jeweils 1800 zwischen je zwei Lagen erforderlich.In an advantageous embodiment, it is provided that for the Pivoting operation of the stone receiving device, a pivot drive is provided which is in communication with the control device via appropriate switching means. In Another embodiment is provided here that the swivel drive from a predetermined zero position designed to be pivotable by 90 ° * on two sides is. In this way, the stones picked up from the delivery tape can be divided into three different ones Grundrich- * and / or 1800 set down on the kiln car. While for the production of the stone bond of normal cuboid stones the swiveling process each pivoted between the zero position and by 900 and / or 1800 after a Side needs to be made is when setting wedge stones to generate of stone layers, each with an approximately horizontal setting surface, a pivoting process of 1800 required between each two layers.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Schwenkantrieb als Antriebsmittel wenigstens eine Kolben-Zylinder-Einheit für ein strömungsfähiges Medium aufweist. Während grundsätzlich die verschiedensten Antriebsmittel für die Ausführung der Schwenkbewegung eingesetzt werden können, hat der Einsatz einer Kolben-Zylinder-Einheit den Vorteil, daß der Antrieb zur Erzielung der vorgegebenen Positionen gegen feste Anschläge gefahren werden kann und besonders vorteilhaft ist es, wenn eine mit einem Betätigungsmittel versehene Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht und die Steinaufnahmevorrichtung nach Abschluß des jeweiligen Schwenkschrittes in der jeweils vorgegebenen Schwenkposition arretiert. Hierdurch ist es mit Vorteil möglich, mit einer Kolben-Zylinder-Einheit als Schwenkantrieb sowohl die Nullposition als auch die 900-Positionen bzw. die 180'-Positionen zu beiden Set ten anzufahren, da für die Nullposition und dit 90°-Positionen dlt Verriegelungseinrichtung als Anschlag wirksam werden kann. Sine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel vorgesehen sind, durch die, ausgehend vom Arbeitstakt einer vorgeschalteten Steinpresse, die Arbeitstakte des Wendegreifers, des Vorlagebandes und des Wagenchargierers aufeinander abgestimmt werden, so daß ein un unterbrochener Pressenbetrieb möglich wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention is also it is provided that the swivel drive has at least one piston-cylinder unit as the drive means for a fluid medium. While basically the most diverse Drive means can be used for executing the pivoting movement, the use of a piston-cylinder unit has the advantage that the drive to achieve the specified positions can be driven against fixed stops and especially It is advantageous if a locking device provided with an actuating means is provided, which is in communication with the control device and the stone receiving device after completion of the respective pivoting step in the respectively specified pivoting position locked. This advantageously makes it possible to use a piston-cylinder unit as a swivel drive, both the zero position and the 900 positions or the 180 'positions to both sets to be approached, as for the zero position and the 90 ° positions dlt locking device can act as a stop. Sine more beneficial The embodiment of the invention is characterized in that control means are provided through which, based on the work cycle of an upstream stone press, the Working cycles of the turning gripper, the delivery belt and the trolley loader on top of one another be coordinated so that an uninterrupted press operation is possible.

Die Erfindung wird annaa schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Steinsetzanlage in Seitenansicht Fig. 2 eine Aufsicht auf die Anlage gemäß Fig.1 Eine mit einer nicht gezeigten Beschickungsvorrichtung in Verbindung stehende Steinpresse 1 weist in Höhe des Pressentisches eine Abschubeinrichtung 2 auf, mit deren Hilfe der bzw. die jeweils fertiggeformten Steine auf einen Lieferförderer 3, beispielsweise ein kurzes Transportband, abgeschoben wird. Der Lieferförderer 3 ist an einem vorzugsweise quer verfahrbaren Wagen 4 befestigt, an dem auch ein Wendegreifer A angeordnet ist.The invention is based on schematic drawings of an embodiment explained in more detail. They show: FIG. 1 a stone setting system in side view. FIG. 2 a plan view of the system according to Figure 1 with a loading device, not shown connected stone press 1 has a pushing device at the level of the press table 2, with the help of which the respectively finished stone or stones are transferred to a delivery conveyor 3, for example a short conveyor belt, is pushed off. The delivery conveyor 3 is attached to a preferably transversely movable carriage 4, on which a Turning gripper A is arranged.

Der Wendegreifer A weist hierbei eine Verfahreinrichtung 5 auf, mit deren Hilfe der Wendegreifer A insgesamt in Förderrichtung des Lieferförderers 3 vor und zurück auf entsprechenden Laufschienen 6 am Wagen 4 verfahren werden kann. An der Verfahreinrichtung ist zunächst eine Hubeinrichtung 7, beispielsweise in Form einer mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Hydraulik zylinders betätigten Hubschere befestigt, an deren unterem Ende eine Halteeinrichtung 8 befestigt ist, in der vier Greiforgane 9 gelagert sind.The turning gripper A here has a traversing device 5, with whose help the turning gripper A as a whole in the conveying direction of the delivery conveyor 3 can be moved back and forth on corresponding rails 6 on the carriage 4. A lifting device 7, for example in FIG Form of a cylinder operated with the help of a hydraulic not shown Lifting scissors attached, at the lower end of which a holding device 8 is attached, in the four gripping organs 9 are stored.

Die Greiforgane bestehen bei diesem Ausführungsbeispiel aus jeweils paarweise angeordneten, sich gegenüberliegenden Greiffingern 10, die an einem Ende mit einem Hydraulikkolben als Antrieb verbunden sind und an ihrem freien Ende je einen Saugnapf 11 tragen, der mit einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung steht.The gripping organs in this embodiment consist of each arranged in pairs, opposite gripping fingers 10, which at one end with a hydraulic piston as a drive connected and on theirs free end each carry a suction cup 11, which is not shown with a Vacuum source is in communication.

Während die vollau30azogbrXe Darstellung In der Position I die Aufnahmeposition zeigt, ist in II in gestrichelter Darstellung die Absetzposition dargestellt, die nachstenend noch näher erläutert wird. Aus der gestrichelten Darstellung ist zu ersehen, daß jedes Greiforgan in einer Schiene 12 der Haltevorrichtung verschiebbar gelagert ist und daß als Verschiebeantrieb jedem Greiforgan ein Schubzylinder 13 bzw. 13' zugeordnet sind, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils zwei Schubzylinder in einer Ebene nebeneinanderliegen.While the vollau30azogbrXe representation In the position I the recording position shows, the deposition position is shown in II in dashed lines, the will be explained in more detail below. The dashed line is closed see that each gripping member is displaceable in a rail 12 of the holding device is mounted and that a push cylinder 13 for each gripping member is used as a displacement drive and 13 'are assigned, in each case in the illustrated embodiment two thrust cylinders are next to each other on one level.

Durch nicht näher dargestellte, einstellbare Anschläge lassen sich so die einzelnen Greiforgane auf der Schiene 12 auf vorgegebene Abstände zusammen bzw. auseinanderfahren. Die Darstellung für die Position II läßt außerdem die Anordnung und Ausbildung der Hubschere 7 erkennen.By not shown, adjustable stops can so the individual gripping members on the rail 12 together at predetermined distances or move apart. The representation for position II also leaves the arrangement and recognize training of the scissors lift 7.

Die einzelnen Greiforgane sind ferner um ihre horizontale Achse schwenkbar ausgebildet, so daß ein auf dem Lieferförderer 3 flach liegender Stein nach dem Anheben hochkant ausgerichtet werden kann, wie dies aus der gestrichelten Darstellung gemäß Position II erkennbar ist.The individual gripping members can also be pivoted about their horizontal axis formed so that a stone lying flat on the delivery conveyor 3 after Lifting upright can be aligned, as shown in the dashed illustration according to position II is recognizable.

Die Haltevorrichtung 8 ist an der Hubvorrichtung 7 um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert, so daß die an der Haltevorrichtung befestigten Greiforgane aus der in der Aufsicht gemäß Fig. 2 ersichtlichen Position I in die aus der gestrichelten Darstellung in Fig. 1 erkennbaren Position II verschwenkt werden kann. Die Aufsicht läßt ferner für das dargestellte Ausführungsbeispiel die Lage der aus der Presse 1 aSsommenden fertig geformten frischen Steine erkennen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden jeweils mit einem Pressenhub vier Steine einer bestimmten Größe geformt und durch die Abschubeinrichtung 2 aus der Presse auf den Lieferförderer 3 geschoben.The holding device 8 is on the lifting device 7 by a vertical Axis pivotally mounted so that on the holding device fortified Gripping organs from the position I, which can be seen in the top view according to FIG. 2, into the pivoted from the dashed line in Fig. 1 recognizable position II can be. The top view also leaves the illustrated embodiment Recognize the position of the fully formed fresh stones coming out of the press 1. In this embodiment, four stones are each one with a press stroke Shaped certain size and by the pushing device 2 from the press to the Delivery conveyor 3 pushed.

Der Arbeitsablauf des Wendegreifers A ist wie folgt: Nachdem die Steine mit Hilfe des Lieferförderers 3 in Aufnahmeposition unterhalb des in der Positon I stehenden Wendegreifers A gefahren worden sind, senkt die Hubeinrichtung bei geöffneten Greiforganen ab, die Greiforgane schließen und die Hubeinrichtung hebt alle vier Steine gleichzeitig an. Unmittelbar nach dem Abheben vom Lieferförderevwird bereits die Verfahreinrichtung in Richtung auf ein nachgeschaltetes Vorlageband 14 in Bewegung gesetzt. Während des Verfahrens werden gleichzeitig einmal die Hubvorrichtung zusammen mit den Greiforganen um die vertikale Achse um 900 verschwenkt, während gleichzeitig jeder Stein ebenfalls um 900 von den Greiforganen in seine Hochkantlage verschwenkt wird. Sobald die Steine von den Greiforganen hochkant gehalten werden, wobei die Abstände der einzelnen Greiforgane zueinander noch den wLten Abständen entsprechen, wie sie zur Aufnahme der weitauseinanderliegenden Steine vom Lieferförderer erforderlich sind, werden nunmehr die Verschiebeantriebe 13, 13t eingeschaltet, so daß die hochkant stehenden Steine auf den gewünschten engen Abstand zueinander zusammengefahren werden.The working sequence of the turning gripper A is as follows: After the stones with the help of the delivery conveyor 3 in the receiving position below that in the positon I standing turning gripper A, the lifting device lowers when it is open Gripping organs off, the gripping organs close and the lifting device lifts all four Stones at the same time. Immediately after taking off from the delivery conveyor is already the traversing device in the direction of a downstream feed belt 14 in motion set. During the process, the lifting device is brought together at the same time with the gripping organs pivoted around the vertical axis by 900 while at the same time each stone is also swiveled by the gripping organs into its upright position by 900 will. As soon as the stones are held upright by the grasping organs, the The distances between the individual gripping organs still correspond to the global distances, how to pick up the widely spaced stones from the delivery conveyor necessary are, the displacement drives 13, 13t are now switched on, so that the upright standing stones are brought together to the desired close distance from one another.

Zwischenzeitlich ist die Verfahreinrichtung 5 in der Position II über dem AuSgabeende des Vorlagebandes 14 angelangt, so daß nunmehr die von den Greiforganen gehaltenen Steine auf das Vorlageband abgesenkt und die Greiforgane gelöst werden können.In the meantime, the moving device 5 is in position II over reached the output end of the feed belt 14, so that now the gripping organs The held stones are lowered onto the feed belt and the gripping organs are released can.

Das Vorlageband 14 ist hierbei mit einem interattierend arbeitenden Bandantrieb versehen, der mit eine nicht dargestellten Steuervorrichtung in Verbindung steht, durch die das Band jeweils um den Abstand des zusammengeschobenen Steinpaketes (Position II) weitertransportiert wird. Auf diese Weise wird das Vorlageband 14 mit einer ununterbrochenen Reihe von hochkant stehenden Steinen belegt, wobei durch die Steuervorrichtung einerseits unddie Verschiebeantriebe 13, 13' der Greiforgane andererseits dafür Gewähr geleistet ist, daß die Zwischenräume zwischen den einzelnen Steinen praktisch über die gesamte Bandlänge konstant sind.The feed belt 14 is here with an interatting working Provided tape drive, which is connected to a control device, not shown stands, through which the tape in each case by the distance of the pushed together stone package (Position II) is transported on. In this way, the original tape 14 becomes covered with an uninterrupted row of stones standing on edge, whereby through the control device on the one hand and the displacement drives 13, 13 'of the gripping members on the other hand it is guaranteed that the spaces between the individual Stones are practically constant over the entire length of the belt.

Das Vorlageband 14, das in der Seitenansicht gemäß Fig.i nur mit seinem Aufgabeende dargestellt ist, erstreckt sich, wie aus der Aufsicht gemäß Fig.2 zu erkennen ist, bis in den Bereich eines Wagenchargierers B. Dieser ist in Fig.1 in einer Stirnansicht und in Fig. 2 in einer Aufsicht teilweise dargestellt, wobei der das Vorlageband übergreifende Teil der klareren Darstellung wegen nicht gezeichnet ist. Der Wagenchargierer B weist einen Fahrträger 15 auf, der in Laufrichtung des Vorlagebandes (Pfeil 16) hin und her verfahrbar ist. Auf dem Fahrträger ist ein Fahrwerk 17 angeordnet, das quer zur newegungsrichtung des Falrträgers auf diesen verfahrbar geführt ist (Pfeil 18). M-it dem Fahrwerk 17 ist eine Steinaufnahmevorricntung 19 heb - und senkbar verbunden (Pfeil 20), die an ihrem unteren Ende mit einer parallel zur Ebene des Vorlagebandes ausgerichteten Greiferplatte 21 versehen ist.The template tape 14, which in the side view according to Fig.i only with his The end of the task is shown, as shown in the plan view according to Fig.2 can be seen, up to the area of a wagon loader B. This is in Fig. 1 in an end view and partially shown in Fig. 2 in a plan view, wherein the part that spans the original volume is not shown for the sake of clarity is. The car charger B has a travel carrier 15, the can be moved back and forth in the running direction of the feed belt (arrow 16). On the Traveling carrier is a chassis 17 arranged transversely to the direction of movement of the folding carrier is guided on this movable (arrow 18). With the chassis 17 is a Steinaufnahmervorricntung 19 raised and lowered (arrow 20), which at its lower end with a parallel the gripper plate 21 aligned with the level of the original tape is provided.

Die Greiferplatte bzw. die Steinaufnahmevorrichtung ist im Fahrwerk um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert, und zwar so, daß die Greiferplatte 21 aus der in der Aufsicht in Fig. 2 zu erkennenden Nullposition mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Schwenkantriebes nach beiden Seiten jeweils um 900 verschwenkbar ist (Pfeil 22).The gripper plate or the stone pick-up device is in the chassis mounted pivotably about a vertical axis, in such a way that the gripper plate 21 from the zero position to be recognized in the plan view in FIG. 2 with the aid of a The swivel drive, not shown in detail, can be swiveled by 900 on both sides is (arrow 22).

Die Greiferplatte ist bei diesem Ausführungsbeispiel auf ihrer Unterseite durch mehrere sich kreuzende Dichtleisten, beispielsweise aus Moosgummi in mehrere einzelne Saugkammern unterteilt, wobei jede Saugkammer an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist. Durch entsprechende Ventile in den Saugleitungen zu den Saugkammern können jeweils eine vorgegebene Zahl von Steinen vom Vorlageband 14 aufgenommen werden, wobei die von Steinflächen überdeckten Saugkammern unter Unterdruck stehen und nach Anheben der Steinaufnahmevorrichtung und entsprechendem Verfahren des Fahrträgers und des Fahrwerkes die Steine auf einem unterhalb des Wagenchargierers B befindlichen Ofenwagen 23 abgesetzt werden. Durch Absperren des Unterdrucks mit Hilfe der Ventile bzw. durch eie entsprechende Druckumsteuerung werden die Steine von der SteinaufnahmevorrichGung gelöst, so daß diese frei von den Steinen abheben kann. Die einzelnen Bewegungselemente des Wagenchargierers B sind nun jeweils mit einem eigenen Antriebsmittel ausgerüstet, so daß durch unabhängiges Verfahren des Fahrträgers 15 des Fahrwerks 17 sowie durch entsprechendes Anheben bzw. Senken der Steinaufnahmenvorrichtung jede gewünschte Koordinate oberhalb des Ofens gens 23 angefahren werden kann. Durch eine programmierbare Steuervorrichtung, der an den einzelnen Bewegungselementen entsprechende Wegaufnehmer für die Rückmeldung zugeordnet sind, kann innerhalb kürzester Zeit jede gewünschte Position angefahren werden.In this exemplary embodiment, the gripper plate is on its underside by several intersecting sealing strips, for example made of foam rubber in several individual suction chambers divided, each suction chamber connected to a vacuum source connected. Through appropriate valves in the suction lines to the suction chambers a predetermined number of stones can each be picked up from the feed belt 14 the suction chambers covered by stone surfaces are under negative pressure and after lifting the stone pick-up device and moving the carrier accordingly and the undercarriage the stones on one below the wagon loader B located Oven car 23 are deposited. By shutting off the negative pressure with the help of the valves or by changing the pressure accordingly, the stones are removed from the stone receiving device solved so that it can stand out freely from the stones. The individual movement elements of the wagon charger B are now each equipped with their own drive means, so that by independent process of the carrier 15 of the chassis 17 as well as by corresponding raising or lowering of the stone receiving device any desired Coordinate above the furnace gene 23 can be approached. Through a programmable Control device, the displacement transducer corresponding to the individual movement elements assigned for the feedback can be requested within a very short time Position to be approached.

In Fig. 1 ist ein Beispiel für ein Setzprogramm dargestellt.In Fig. 1 an example of a setting program is shown.

Gemäß dem Setzprogramm sollen auf dem Ofenwagen 23 zwei durch die strichpunktiert Linien 24 dargestellte Blöcke gesetzt werden, wobei die Blöcke jeweils aus Steinlagen von hochkantstehenden, quaderförmigen Steinen gebildet werden, wie dies für die ersten vier Lagen eines jeden Blockes in der Zeichnung angedeutet ist. Die Steine sind hierbei im Verband gesetzt, d. h. bei der untersten Lage werden die vom Vorlageband in der dargestellten Nullposition aufgen Steine, beispielsweise jeweils vier Stück aufgenommen.According to the setting program, two should be carried out on the kiln car 23 by the Dotted lines 24 blocks shown are set, the blocks in each case are formed from stone layers of edgewise, cuboid stones, such as this is indicated in the drawing for the first four layers of each block. The stones are set in a bond, i.e. H. be at the lowest layer the stones from the feed belt in the illustrated zero position, for example recorded four pieces each.

Verschwenken der Greiferpiatte um 90° auf dem Ofenwagen aogesetzt, wie dies in der Position III für die fünfte Steinlage des linken Blockes angedeutet ist. Die darüberliegende Steinlage b wird dann ohne Vorschwenken der Greiferplatte gesetzt, während die folgende Steinlage c wieder durch Verschwenken der Greiferplatte gesetzt wird. Die Zahl der von der Steiufnahme-Vorrichtung aufzunehmenden Steine wird dadurch festgelegt, daß der Fahrträger 15 nur soweit über das Abnahmeende des Vorlagebandes 14 fährt daß die Steinaufnahmevorrichtung nur mit einer entsprechenden Länge, die auf dem Vorlageband 14 befindliche Steinreihe überdeckt und dementsprechend auch nur eine bestimmte Anzahl von Steinen aufnehmen kann. Die Zahl der Steine richtet sich hierbei nach der Größe, der Form und nach dem gewünschten Setzprogramm, das je nach Typ des Durchlaufofens unterschiedlich gewählt werden muß. Der Ablauf und die Form des Setzprogrammes werden hierbei zweckmäßig durch eine Steuervorrichtung gesteuert, wobei die einzelnen Bewegungsabläufe durch Lochkarten oder durch einen Rechner mit entsprechendem Speicher vorgegeben sind.Swiveling of the gripper plate by 90 ° on the kiln car, like this in position III for the fifth stone layer of the left Block is indicated. The overlying stone layer b is then without pivoting forward the gripper plate set, while the following stone layer c again by pivoting the gripper plate is set. The number of times to be picked up by the pickup device Stones is determined by the fact that the carrier 15 is only so far beyond the end of the acceptance process of the template tape 14 moves that the stone receiving device only with a corresponding Length that covers the row of stones located on the delivery belt 14 and accordingly can only hold a certain number of stones. The number of stones judges depending on the size, shape and the desired setting program, the must be chosen differently depending on the type of continuous furnace. The process and the form of the setting program are expediently determined by a control device controlled, the individual movement sequences by punch cards or by a Computer with appropriate memory are given.

Wie aus der Seitenansicht gem. Fig. 1 ferner zu erkennen ist, ist der Ofenwagen durch eine lösbare Blockierung 25 gegen einen Anschlag 26 gehalten, so daß eine genaue Zuordnung der Setzfläche des Wagens zum Wagenchargierer B gegeben ist. Nachdem der Ofenwagen 23 voll belegt worden ist, wird J',z Blocki und der Ofenwagen kann unterbrochene Ab@@@@@ @@@ Steinen vom @@@@g@@@@@ dem kontinuierlichen Lauf der Presse zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, zu beiden Seiten des Abnahmeendes 27 des Vorlagebandes 14 je eine Stellpos,tion für einen Ofenwagen vorzusehen, dabei beide Stellpositionen durch den Fahrträger 15 überdeckt werden. Wird nun ein vollgesetzter Ofenwagen abgezogen, so kann der bereits in seiner Stellposition befindliche nächste Ofenwagen auf der anderen Seite des Vorlagebandes mit Steinen besetzt werden. Der Abtransport der Ofenwagen kann hierbei jeweils direkt über Schienen und RJeichen erfolgen oder aber über ein senkrecht zur Erstreckung des Vorlagebandes verlaufendes, nicht näher dargestelltes Tranfergleis mit einem gesonderten Transportwagen zur Aufnahme der einzelnen leeren bzw. vollen Ofenwagen.As can also be seen from the side view according to FIG the kiln car is held against a stop 26 by a releasable block 25, so that an exact assignment of the setting area of the trolley to Wagenchargierer B is given is. After the kiln car 23 has been fully occupied, J ', z becomes Blocki and the kiln car can be interrupted from @@@@@ @@@ stones from @@@@ g @@@@@ the continuous run To ensure the press is there expedient on both sides of the acceptance end 27 of the feed belt 14 each have a positioning position for a kiln car to be provided, both set positions are covered by the carrier 15. If a fully loaded kiln car is now withdrawn, it can already be in its set position the next kiln car located on the other side of the delivery belt with stones to be occupied. The kiln cars can be transported away directly via rails and RJeichen or via a perpendicular to the extension of the original tape running, not shown transfer track with a separate transport car to accommodate the individual empty or full kiln cars.

Eine derartige Anlage läßt sich in gleicher Weise auch zum Umsetzen von vorbehandelten Steinen einsetzen, also in entsprechenden Verfahrenszwischenstufen bei der Herstellung von Formsteinen, feuerfesten Steinen, Ziegel-, Betonsteinen oder dergleichen.Such a system can also be implemented in the same way of pretreated stones, i.e. in the corresponding intermediate stages in the production of shaped bricks, refractory bricks, bricks, concrete blocks or similar.

Ansprüche Expectations

Claims

Claims: system for loading kiln cars with shaped stones, in particular refractory bricks that are delivered by a delivery conveyor, not shown by a turning gripper (A) for picking up stones from the delivery conveyor (3), which passes over the feed end of a feed belt (14), and a trolley loader (B) with a stone receiving device (19), the removal end (27) of the feed belt (14) on the one hand and the area of the kiln car to be loaded (23) on the other hand, brushed over.

2. Installation according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the turning gripper (A) has at least one gripping element (9, 10, 11) which can be raised and lowered is attached to a moving device (4).

3. Plant according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the gripping member (9,10,11) is designed to be pivotable about a vertical axis.

4. Plant according to claim 2 or 3, dadurc h g e k e n n z e i c hn e t that the gripping member (9,10,11) is designed to be pivotable about a horizontal axis is.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized g e k e n nz e i c h n e t that on a lifting device (7) for the lifting and Lowering movement a holding device (8) for at least one gripping member is releasably attached.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n nz e i c h n e t that several gripping organs side by side and each one for itself horizontal axis are pivotably mounted in the holding device (8).

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized g e k e n nz e i c h n e t that the lifting device (7) is designed as a scissor lift.

8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized g e k e n nz e i c h n e t, caß the individual gripping organs (9,10,11) on the holding device (8) Are mounted displaceably against one another in a horizontal plane.

9. Plant according to claim 8, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t the Grelforgane (9,10,11), preferably each for itself, with a displacement drive (13,13 ') are connected.

10. Plant according to claim 8 or 9, characterized in that it is e k e n n z e i c hn e t that the respective end position of the displacement path of each gripper member can be fixed by adjustable stops.

11. Plant according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e n nz e i c k n e t that the gripper member is designed as a pair of pliers.

12. Plant according to one of claims 1 to 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the gripper member at least two opposite, with having a drive connected gripping finger (io), and that at the free ends of the Gripping fingers each have at least one suction cup (11) which is connected to a vacuum source is in connection, and that a control device for switching on and off the is provided on the suction cups applied negative pressure.

13. Plant according to one of claims 1 to 12, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the feed tape (14) with an intermittently working Belt drive is provided, which is in communication with a control device, by which the length of the respective tape feed depending on the length of the Turning gripper (controlled stone or stone package placed on the feed belt (14) will.

14. Silage according to one of claims 1 to 13, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the Wagencharger B has a fan carrier (ins) that transversely to the direction of the feed tape (14) over the feed tape and at least an oven carriage (23) extends and is designed to be movable in the direction of the feed belt is and that the stel receiving device (19) can be raised and lowered as well as a vertical Axis is designed to be pivotable and is connected to the carriage (15) via a chassis (17) connected is.

15. Plant according to claim 14, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the stone receiving device (19) is parallel to the plane of the original tape (14) has aligned gripper plate (21), the at least one on its underside has elastic sealing strip running around the edge, wzd that the suction chamber thus formed is in communication with a vacuum source via a suction line.

16. Plant according to claim 15, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the suction chamber is divided into several separate suction chambers by several sealing strips is.

17. Plant according to claim 16, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the suction chambers individually or in groups with their own suction lines with the Vacuum source are connected and that in the suction lines to the suction chambers controllable valves are arranged.

18. Plant according to claim 17, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the valves are formed from check valves.

19. Plant according to claim 17, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that at least one feeler finger protruding from the plane defined by the sealing strips is provided which is connected to an actuating device for at least one valve is.

20. Plant according to one of claims 1 to 19, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the traveling girder (15), that chassis (17) and the lifting device (19) for the lifting and lowering movement, each have a drive and that one preferably programmable control device is provided, the control signals actuate the switching means of the individual drives so that the gripper plate accordingly the given space coordinate can be positioned.

21. Plant according to one of claims 1 to 19, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that for the pivoting process of the stone receiving device (19) a Swivel drive is provided, which is connected to the control device via appropriate switching means communicates.

22. Plant according to claim 21, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the swivel drive from a given zero position and / or 180 after two Pages each 90.- '/ is designed to be pivotable.

23. Plant according to claims 21 or 22, characterized in that g e k e n n -z E i c h n e t that the Schw '-stens a piston-cylinder - @@@@@@ for the @@@@@@@ gs @@ niges Has medium.

24. Installation according to one of claims 21 to 23, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that a locking device provided with an actuating means is provided, which is in communication with the control device and the stone receiving device after Completion of the respective pivoting process locked in the specified pivoting position.

25. Installation according to one of claims 1 to 24, characterized in that there are no restrictions e i c h n e t that control means are provided through which, starting from the work cycle a voriteten stone press (1) the work cycles of the turning gripper (A), des The feed belt and the trolley charger (B) are coordinated with one another.

L e r s e i t e