DE2519813A1 - METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A MOVING FORWARD TRAIL - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A MOVING FORWARD TRAILInfo
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Description
2519813 Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch Patentanwälte 2519813 Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch patent attorneys
43 Essen 1 ,Theaterplatz 3, Postf. 78943 Essen 1, Theaterplatz 3, Postf. 789
2. Mai I975May 2, 1975
Patentanmeldung Arno Edgar WildemanPatent application Arno Edgar Wildeman
Aurel House, Blueberry Road,Aurel House, Blueberry Road,
Bowdon, Altrinoham,Bowdon, Altrinoham,
Verfahren und Vorrichtung zur Führung
einer sich vorwärtsbewegenden Materialbahn.Method and device for guidance
a moving web of material.
Bei sich vorwärtsbewegenden Materialbahnen, insbesondere einer im wesentlichen nicht dehnbaren Materialbahn, wie sie als Förder-j band in Wärmebehandlungsanlagen oder als Drucktuch für eine ; beheizte Walze einer Heißdruck- oder Fixiermaschine für Stoffbahnen in der Textilindustrie verwendet wird, 1st es besonders ■ wichtig, daß ein derartiges Förderband oder Drucktuch richtungs- ιIn the case of forward-moving material webs, in particular a substantially non-stretchable material web, as used as a conveyor belt in heat treatment plants or as a printing blanket for a; a heated roller or fusing Heißdruck- is used for material webs in the textile industry, especially ■ 1st important that such a conveyor belt or blanket directional ι
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genau in seiner Laufbahn gehalten wird und seine Kanten nicht über die Führungsrollen hinauslaufen, um zu verhindern, daß sie an anderen Teilen der Maschine beschädigt werden können. Derartige Förderbänder oder Druoktücher bestehen vielfach aus einem Glasfasergewebe, welches mit einem glatten nicht klebenden Überzug beispielsweise aus Polytetrafluoräthylen überzogen ist.is kept exactly in its raceway and its edges do not run over the guide rollers to prevent them other parts of the machine can be damaged. Such conveyor belts or Druoktücher often consist of one Glass fiber fabric with a smooth, non-adhesive coating is coated for example from polytetrafluoroethylene.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, anzugeben, auf welche Weise eine äußerst richtungsgenaue Führung einer derartigen sich vorwärtsbewegenden, beispielsweise in einer geschlossenen Schleife umlaufenden Materialbahn, mit anderen Worten also eine genaue Lenkung ihres Laufes, erzielbar ist.The invention has set itself the task of specifying the way in which an extremely directionally accurate guidance of such a material web moving forward, for example in a closed loop, with others So words a precise control of their course is achievable.
In verfahrensmäßiger Hinsicht schlägt die Erfindung hierzu im wesentlichen vor, daß die Führungsrollen derart gemeinsam gesteuert werden, daß sie stets in gleichartigen Neigungswinkeln zur Laufrichtung der Materialbahn liegen.In terms of the method, the invention essentially proposes that the guide rollers are common in this way be controlled so that they are always at similar angles of inclination to the direction of travel of the material web.
Die Führungsrollen können ständig parallel zueinander gehalten werden und ihr Achsabstand kann etwa gleich der Summe ihrer Durchmesser sein. Dabei können die Führungsrollen gleichen oder doch im wesentlichen gleichen Durchmesser haben. Nach einer Besonderheit der Erfindung werden die Führungsrollen entsprechend der Betätigung eines Sensors der Bahnlage automatisch gesteuert, wobei die Führungsrollen, sobald die Bahn eine voreingestellte Seitenbegrenzung erreicht, derart gesteuert werden, daß die Bahn in eine Mittellage zurückgeführt wird. Zweckmäßigerweise ist dabei das Ausmaß der Steuerbewegung der Führungsrollen proportional zur Seitenverschiebung der Bahn gegenüber einer Mittellage. The guide rollers can be kept parallel to each other and their center distance can be approximately equal to the sum of their Be diameter. The guide rollers can have the same or essentially the same diameter. After a Special feature of the invention, the guide rollers are automatically controlled according to the actuation of a sensor of the web position, wherein, once the web reaches a preset side limit, the guide rollers are controlled so that the web is returned to a central position. The extent of the control movement of the guide rollers is expediently proportional for lateral displacement of the web in relation to a central position.
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Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen derart gemeinsam steuerbar angeordnet sind, daß ihre Achsen stets gleichartige Winkel mit der Laufrichtung der Materialbahn bilden.A device according to the invention is essentially characterized in that the guide rollers can be controlled jointly in this way are arranged so that their axes always form similar angles with the direction of travel of the material web.
Dabei können die Achsen der Führungsrollen derart gelagert sein, daß sie stets parallel zueinander laufen. Zweckmäßigerweise sind die Führungsrollen durch an den Enden ihrer Achsen angreifende Lenker derart untereinander verbunden, daß sie mit diesen Lenkern ein Parallelogramm bilden. Die Lenker können zwecks Führung der Materialbahn entgegengesetzt in Längsrichtung verschiebbar sein, es kann auch der eine Lenker feststehen und der andere Lenker in Längsrichtung verschiebbar sein, oder die Führungsrollen können mit ihrem einen Ende in einem feststehenden Rahmen verschwenkbar gelagert und an ihrem anderen Ende durch eine in Längsrichtung verschiebbare Lenkstange verbunden sein. Statt einer Parallelbewegung kann auch eine Differentiallenkung vorgesehen werden, und zwar derart, daß die in Laufrichtung der Materialbahn hinten liegende Führungsrolle um einen größeren oder kleineren Winkel als die nachfolgende Führungsrolle verschwenkbar ist, zu welchem Zweck ein geeignetes Gestänge vorgesehen werden kann. Die nebeneinander liegenden Führungsrollen können als Leerlaufrollen ausgebildet sein, vorzugsweise bildet jedoch eine von ihnen eine Antriebsrolle.The axes of the guide rollers can be mounted in such a way that they always run parallel to one another. Appropriately are the guide rollers are connected to one another by means of arms acting at the ends of their axes in such a way that they are connected to these arms form a parallelogram. The links can be displaced in opposite directions in the longitudinal direction for the purpose of guiding the material web be, one link can also be stationary and the other link can be displaced in the longitudinal direction, or the guide rollers can have one end in a stationary frame be pivotably mounted and connected at its other end by a longitudinally displaceable handlebar. Instead of a parallel movement can also be provided a differential steering, in such a way that the in the running direction of the The guide roller at the rear of the material web can be pivoted through a larger or smaller angle than the following guide roller is the purpose for which a suitable linkage can be provided. The adjacent guide rollers can be designed as idle rollers, but preferably one of them forms a drive roller.
Die Vorrichtung kann einen Sensor für die seitliche Verschiebung der Materialbahn aufweisen, welcher durch die Kante der Materialbahn betätigt wird, sobald diese sich um ein vorgegebenes StückThe device can have a sensor for the lateral displacement of the material web, which is triggered by the edge of the material web is actuated as soon as this is a predetermined distance
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Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, patent attorneys in Essen
seitlich auf den PUhrungsrollen bewegt hat, oder der Sensor kann das Ausmaß der seitlichen Verschiebung der Bahn auf den Führungsrollen gegenüber einer Mittellage auch kontinuierlich aufspüren. Zweckmäßigerweise ist dieser Sensor zwischen den Führungsrollen oder zumindest dicht bei ihnen angeordnet, um mögliehst schnell auf Veränderungen der seitlichen Bahnbewegung ansprechen zu können, welche durch eine entsprechende Lenkbewegung erzielt wurden.has moved laterally on the guide rollers, or the sensor can measure the extent of the lateral displacement of the web on the guide rollers also continuously track down in relation to a central position. This sensor is expediently between the guide rollers or at least arranged close to them in order to respond to changes in the lateral movement of the track as quickly as possible to be able to address, which were achieved by a corresponding steering movement.
Die Vorrichtung kann auch Steuereinrichtungen aufweisen, mittels welchen die Führungsrollen automatisch entsprechend der Verschiebung der Materialbahn auf den Rollen steuerbar sind, beispielsweise indem die Führungsrollen direkt von einer ersten Winkellage zur Laufrichtung der Materialbahn zu einer entgegengesetzt geneigten zweiten Lage geführt werden, sobald die Bahn eine vorgegebene Axiallage erreicht hat, sodaß die Bahn ständig zwischen vorgegebenen Endlagen von der einen zur anderen Seite und zurück läuft. Alternativ kann die Lenkbewegung proportional der Abweichung der Materialbahn von ihrer Mittellage erfolgen, was eine stetigere, wenn auch kostspieligere Art der Führung ergibt. Für gewisse Einsatzzwecke ist allerdings eine kontinuierlich hin und hergehende gesteuerte Seitenbewegung der Materialbahn vorzuziehen.The device can also have control devices by means of which the guide rollers automatically according to the displacement the material web on the rollers are controllable, for example by the guide rollers directly from a first Angular position opposite to the running direction of the material web to one inclined second position are performed as soon as the web has reached a predetermined axial position, so that the web is constantly runs between specified end positions from one side to the other and back. Alternatively, the steering movement can be proportional the deviation of the material web from its central position, which is a more constant, albeit more expensive, type of guidance results. For certain purposes, however, a continuously reciprocating controlled lateral movement is the Material web preferable.
Wenn die Erfindung auch besonders wichtig bei endlosen umlaufenden Materialbahnen ist, wie beispielsweise bei Förderbändern und stoffverarbeitenden Maschinen der eingangs erwähnten Art, so eignet sich diese doch auch für Anlagen und Verfahren zur Her-If the invention is also particularly important in the case of endless revolving Material webs are like this, for example in the case of conveyor belts and fabric processing machines of the type mentioned at the beginning it is also suitable for systems and processes for manufacturing
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stellung einer Materialbahn, um diese bei dem Herstellungsverfahren durch die verschiedenen Stufen bis zur Aufwickelvorrichtung genau hindurchzuführen.position of a material web to this in the manufacturing process through the various stages up to the winding device.
Eine genauere Erläuterung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigen:A more detailed explanation of the invention emerges from the following description of some preferred exemplary embodiments based on the accompanying drawings; show it:
Figur 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der Grundelemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;FIG. 1 shows a simplified perspective illustration of the basic elements of a device according to the invention;
Figur 2A eine Draufsicht auf die Grundelemente der Vorrichtung aus Figur 1;FIG. 2A shows a plan view of the basic elements of the device from FIG. 1;
Figur 2B eine der Figur 2A entsprechende Darstellung nach erfolgter Lenkbewegung der Führungsrollen ;FIG. 2B shows a representation corresponding to FIG. 2A completed steering movement of the guide rollers;
Figur j5A und JB zwei verschiedene Möglichkeiten der Durchbiegung der über die Führungsrollen laufenden MaterialbahnjFIG. 5A and JB show two different ways of bending the material web j running over the guide rollers
Figur 4A und 4B den Figuren 2A und 2B entsprechende Darstellungen einer Differentialführung;FIGS. 4A and 4B show representations corresponding to FIGS. 2A and 2B a differential guide;
Figur 5 eine schematische Darstellung der Hauptteile einer Proportionallenkung; undFigure 5 is a schematic representation of the main parts of a Proportional steering; and
Figur 6 einen Querschnitt durch eine Heißdruck- bezw. Fixiermaschine für Textilstoffe mit eingebauter erfindungsgemäßer Vorrichtung.Figure 6 shows a cross section through a hot pressure respectively. Fusing machine for fabrics with built-in inventive Contraption.
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Bei der in Figur.1 in ihren Grundelementen dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Materialbahn 11, welche in Richtung des Pfeiles 14 vorwärtsbewegt wird, derart über zwei nebeneinander liegende Führungsrollen 12 und IJ geleitet, daß sie hierbei quer zur Laufrichtung durchgebogen wird. Dies wird durch die beiden Rollen 15 und 16 erreicht, welche beiderseits bezw. in Laufrichtung vor bezw. hinter den Führungsrollen 12 und 13 an der Materialbahn anliegen, Erfindungsgemäß werden nun die beiden Führungsrollen 12 und IJ derart gemeinsam gelenkt, daß sie stets zur Laufrichtung 14 der Materialbahn in gleichartigen Winkeln liegen. Die beiden Führungsrollen 12 und IJ sind mit ihren Wellenzapfen 17 in Lagern l8 gelagert, die ihrerseits an Lenkern 19 bezw. 21 angelenkt sind, sodaß diese Lenker mit den Rollen ein Gelenkparallelogramm bilden. Durch Axialverschiebung der Lenker I9 und 21 in entgegengesetzten Richtungen, wie dies in Figur 1 durch die Pfeile 22 angedeutet ist, läßt sich daher eine einwandfreie Lenkbewegung der Führungsrollen 12 und IJ erreichen.In the case of the basic elements according to the invention shown in FIG The device is the material web 11, which is moved forward in the direction of arrow 14, in such a way over two adjacent guide rollers 12 and IJ directed that it is bent at right angles to the running direction. This is achieved by the two rollers 15 and 16, which are on both sides respectively in front of respectively. lie behind the guide rollers 12 and 13 on the material web. According to the invention, the two guide rollers 12 and IJ are jointly steered in such a way that they are always similar to the running direction 14 of the web of material Angles. The two guide rollers 12 and IJ are with their shaft journals 17 stored in bearings l8, which in turn on links 19 respectively. 21 are articulated, so that these handlebars with the Rolls form a joint parallelogram. By axially displacing the links I9 and 21 in opposite directions like this is indicated in Figure 1 by the arrows 22, can therefore be a proper steering movement of the guide rollers 12 and IJ reach.
Den Ablauf der Lenkbewegung zeigen die Figuren 2A und 2B. In Figur 2A hat sich die Materialbahn 11 zu weit nach links bewegt, sodaß ihre Kante HA an einem Sensor oder Grenzschalter 2J anstößt. Dadurch werden die beiden Lenker I9 und 21 über einen entsprechenden Antriebsmechanismus in die durch die Pfeile 22 angedeuteten Richtungen verschoben, sodaß die in Figur 2B dargestellte Lage der Rollen erreicht wird. Dadurch wird die Materialbahn 11 nach rechts zurückgeschoben. Bei der einfachsten Steuerungsanordnung werden die Führungsrollen 12 und IJ so langeThe sequence of the steering movement is shown in FIGS. 2A and 2B. In Figure 2A, the material web 11 has moved too far to the left, so that their edge HA on a sensor or limit switch 2J bumps. As a result, the two links 19 and 21 are brought into the position indicated by the arrows 22 via a corresponding drive mechanism indicated directions so that the position of the rollers shown in Figure 2B is reached. This will make the Material web 11 pushed back to the right. In the simplest control arrangement, the guide rollers 12 and IJ become so long
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in ihrer in Pigur 2B dargestellten Lage gehalten, bis die rechte Kante der Bahn 11 den Sensor oder Grenzschalter 24 erreicht und ihn betätigt, woraufhin eine Lenkbewegung in entgegengesetzter Richtung wie vorher durchgeführt wird, sodaß die Bahn 11 zum Grenzschalter oder Sensor 23 auf der linken Seite zurückläuft. Dieser Vorgang wiederholt sich dann ständig, sodaß die Materialbahn ständig zwischen den Grenzschaltern oder Sensoren 23 und 24 ausgerichtet oder geführt wird.held in their position shown in Pigur 2B until the right Edge of the web 11 reaches the sensor or limit switch 24 and actuates it, whereupon a steering movement in the opposite direction Direction is carried out as before, so that the web 11 runs back to the limit switch or sensor 23 on the left. This process is then repeated continuously, so that the material web is constantly between the limit switches or sensors 23 and 24 is aligned or guided.
Alternativ läßt sich die Materialbahn auch in der Weise durch die Führungsrollen 12 und IJ lenken oder führen, indem diese Rollen von der in Figur 2A dargestellten Mittellage proportional zur seitlichen Verschiebung der Materialbahn in axialer Richtung der Rollen von einer Mittellage auf denselben um einen entsprechenden Betrag zur entsprechenden Seite verdreht werden. Diese Steuerung ist in Figur 5 schematisch dargestellt. Dabei läuft die Kante der Materialbahn 11 zwischen einer Lichtquelle 51 und einer lichtempfindlichen Einrichtung 52 hindurch, auf welche die Strahlen durch einen Schlitz 53 hindurchfallen, der entsprechend der Lage der Bahn mehr oder weniger abgedeckt wird. Wenn die Materialbahn sich hierbei nach links bewegt, fällt weniger Licht auf die Einrichtung 52, während bei einer Bewegung der Materialbahn nach rechts die Einrichtung 52 stärker beleuchtet wird. Das sich infolgedessen ändernde Ausgabesignal der Einrichtung 52 wird einer Steuereinrichtung 54 eingespeist, welche einen Motor 55 steuert, der über ein Ritzel 56 eine Zahnstange auf dem Lenker I9 antreibt. Der andere Lenker, bei dem dargestellten Beispiel der Lenker 21, wird festgehalten.Alternatively, the web of material can also be guided or guided in the manner by the guide rollers 12 and IJ, in that these Rolling from the central position shown in Figure 2A proportional to the lateral displacement of the material web in the axial direction of the rollers are rotated from a central position on the same by a corresponding amount to the corresponding side. This control is shown schematically in FIG. The edge of the material web 11 runs between a light source 51 and a photosensitive device 52 through which the rays pass through a slot 53, which is more or less covered according to the position of the web. If the material web moves to the left, less light falls on the device 52, while in motion of the material web to the right the device 52 is illuminated more intensely. The resulting changing output signal of the Device 52 is fed to a control device 54, which controls a motor 55 which drives a rack on the handlebar I9 via a pinion 56. The other handlebar with whom The example shown, the handlebar 21 is recorded.
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Die Figuren 3A und 3B zeigen verschiedene Möglichkeiten der Durchbiegung der Materialbahn 11 im Überlauf über die Führungsrollen 12 und 13. In Figur 3A liegen die beiden Führungsrollen 12 und 15 an der gleichen Seite der Materialbahn an, während sie in Figur 3B an den entgegengesetzten Flächen der Materialbahn anliegen.FIGS. 3A and 3B show various possibilities for the bending of the material web 11 in the overflow over the guide rollers 12 and 13. The two guide rollers are located in FIG. 3A 12 and 15 on the same side of the web of material, while they in Figure 3B on the opposite surfaces of the material web issue.
Die Figuren 4A und 4B zeigen in gleicher Weise wie die Figuren 2A und 2B Ansichten einer Differentiallenkung oder Führung, wobei die Führungsrolle 12, über welche die Materialbahn zunächst läuft, um einen kleineren Winkel verschwenkt wird als die nachfolgende Rolle 13. Zur Erzielung dieser Differentialbewegung kann irgendeine geeignete Hebel- oder Lenkeranordnung vorgesehen werden.Figures 4A and 4B show in the same way as the figures 2A and 2B are views of a differential steering or guide, the guide roller 12, over which the material web initially runs, is pivoted by a smaller angle than the following roller 13. To achieve this differential movement Any suitable lever or handlebar arrangement can be provided.
Figur 6 zeigt die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer Heißdruck- oder Fixiermaschine für Textilstoffe, bei welcher eine Materialbahn bezw. ein Drucktuch aus mit Polytetrafluoräthylen beschichtetem Glasfasergewebe über Führungsrollen 6l in einer geschlossenen Kreisbahn hinwegläuft, sodaß dieses Drucktuch eine beheizte Walze 62 im wesentlichen umhüllt. Diese Gewebebahn wird durch zwei nebeneinander liegende Führungsrollen 63 richtungsgenau gesteuert, sodaß sie genau mittig in der Maschine gehalten wird. Diese beiden Führungsrollen 63 entsprechen den Führungsrollen 12 und I3 der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele und werden in der vorstehend beschriebenen Weise gesteuert.FIG. 6 shows the use of a device according to the invention in a hot printing or fixing machine for textile materials which a web of material respectively. a printing blanket made of polytetrafluoroethylene coated glass fiber fabric runs over guide rollers 6l in a closed circular path, so that this Printing blanket a heated roller 62 essentially envelops. This fabric web is made up of two guide rollers lying next to each other 63 precisely controlled so that it is held exactly in the center of the machine. These two guide rollers 63 correspond the guide rollers 12 and I3 of the embodiments described above and are controlled in the manner described above.
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Claims (1)
1 bis 6 mit nebeneinanderliegenden, die Materialbahn durchbiegenden PUhrungsrollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (12, 13) derart gemeinsam steuerbar angeordnet sind, daß ihre Achsen (IJ, 17) stets gleichartige Winkel mit der Laufrichtung (14-) der Materialbahn (11) bilden.7 · Device for carrying out the method according to claim
1 to 6 with guide rollers lying next to one another which deflect the material web, characterized in that the guide rollers (12, 13) are arranged so that they can be controlled jointly in such a way that their axes (IJ, 17) are always at the same angle with the running direction (14-) of the material web (11 ) form.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |