DE2401252A1 - DRIVE MECHANISM - Google Patents
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Description
B 14 P 10B 14 P 10
Anmelder: BAKER PERKINS HOLDINGS LIMITED
Westfield Road, Peterborough,
Northamptonshire, England Applicant: BAKER PERKINS HOLDINGS LIMITED
Westfield Road, Peterborough,
Northamptonshire, England
Bei Verpackungsmaschinen, in denen eine flexible Verpackungsmaterialbahn
kontinuierlich von einer Rolle abgezogen und verarbeitet wird, ist es oft erforderlich
Siegelvorrichtungen oder Druckvorrichtungen vorzusehen, welche auf die wandernde Verpackungsmaterialbahn einwirken,
während diese, ununterbrochen durch die Maschine läuft, und normalerweise muß während des Einwirkens die
Vorrichtung relativ zur Verpackungsmaterialbahn stationär gehalten werden. Man erteilt diesen Vorrichtungen vorzugsweise
eine kontinuierliche Drehbewegung derart, daß sie sich während der Einwirkungszeit im wesentlichen
mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen wie das Ver- ■ packungsmaterial".It is often necessary in packaging machines in which a flexible web of packaging material is continuously withdrawn from a roll and processed
To provide sealing devices or pressure devices which act on the traveling web of packaging material as it travels continuously through the machine, and normally during the action the device must be kept stationary relative to the web of packaging material. These devices are preferably given a continuous rotational movement such that they substantially move during the exposure time
move at the same speed as the ■ packaging material ".
Schwierigkeiten ergeben sich wenn solch eine Vorrichtung pro Arbeitstakt der Maschine einmal arbeiten soll, und zwar zu einem bestimmten Zeitpunkt des Arbeitstakts, und wenn ihr Rotationsradius festliegt. Dies "erfordert, daß pro Arbeitstakt eine festliegende Umfangsstrecke durchlaufen wird, wodurch man, wenn ein Antrieb mit konstanterDifficulties arise if such a device is to work once per work cycle of the machine, and at a certain point in time of the work cycle and when its rotation radius is fixed. This "requires that a fixed circumferential distance is traversed per work cycle, which means that if a drive with constant
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Winkelgeschwindigkeit benutzt wird, die Geschwindigkeit aber nur einer festliegenden Bahnstücklänge anpassen kann. Normalerweise inuß aber die Verpackungsmaschine unterschiedliche Bahnstücklängen liefern können.Angular speed is used, but the speed can only adapt to a fixed track length. Normally, however, the packaging machine must be able to supply different lengths of web piece.
Man kann diese Schwierigkeiten dadurch überwinden, daß man die Vorrichtung nur für einen Teil des Arbeitstakts mit der richtigen Lineargeschwindigkeit antreibt, dann aber für den Rest des Arbeitstakts die Vorrichtung entweder anhält oder mit einer anderen Geschwindigkeit laufen läßt, sodaß immer noch auf jeden Arbeitstakt eine vollständige Umdrehung der Vorrichtung fällt.These difficulties can be overcome in that the device is only used for part of the work cycle drives with the correct linear speed, but then either drives the device for the rest of the work cycle stops or runs at a different speed, so that there is still a complete Rotation of the device falls.
Das Anhalten und Wiederanlaufenlassen der Vorrichtung bei jedem Maschinentakt hat aber Nachteile insofern, als wegen der auftretenden Stoß- und Trägheitseffekte Geschwindigkeit sbegrenzungen in Kauf genommen werden müssen, und weil möglicherweise durch Verschleiß oder Rutscherscheinungen während des Betriebs Ungenauigkeiten auftreten. Außerdem kann man das vorerwähnte System dann nicht benutzen, wenn eine Verpackungsmateriallänge kleiner ist als die von der Vorrichtung während eines Arbeitstaktes zurückgelegte Umfangsstrecke, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der Maschine in unannehmbarer Weise begrenzt wird.The stopping and restarting of the device with each machine cycle has disadvantages insofar as because of the impact and inertia effects that occur, speed limits must be accepted, and because inaccuracies may occur due to wear or slipping phenomena during operation. In addition, the aforementioned system cannot be used when a packaging material length is smaller than the circumferential distance covered by the device during a work cycle, which makes it possible to use it the machine is limited in an unacceptable manner.
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Außerdem kann man mit den bekannten Antriebsmechanismen, welche mit veränderlicher Rotationsgeschwindigkeit der Siegelvorrichtung oder der Druckvorrichtung arbeiten, eine Übereinstimmung in der Geschwindigkeit der Vorrichtung und der Verpackungsmaterialbahn nur zeitweise oder nur über kurze Zeitperioden erreichen; wenn diese bekannten Antriebsmechanismen diese Übereinstimmung über eine längere Zeitspanne gewährleisten sind sie sehr teuer und kompliziert,In addition, you can use the known drive mechanisms, which with variable rotation speed of the The sealing device or the printing device work, a match in the speed of the device and reach the web of packaging material only temporarily or only for short periods of time; if this known Drive mechanisms ensure this consistency over a longer period of time they are very expensive and complicated,
Die Erfindung schlägt einen Antriebsmechanismus zum veränderlichen Antrieb einer Ausgangswelle von einer sich mit konstanter Geschwindigkeit drehenden Eingangswelle her vor, der gekennzeichnet ist durch eine Zwischenwelle, welche sowohl zu der Eingangswelle als auch zu der Ausgangswelle parallel verläuft und die eine Position einnimmt bzw. ineine Position bringbar ist, in der ihre Achse gegenüber den Achsen der Eingangswelle und der Ausgangswelle seitlich versetzt ist, wobei zwischen der Eingangswelle und der Zwischenwelle ein Kurbeltrieb für die Erteilung einer Drehbewegung an die Zwischenwelle und zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle ein Kurbeltrieb für die Erteilung einer Drehbewegung an die Ausgangswelle vorgesehen ist,The invention proposes a drive mechanism for the variable Driving an output shaft from an input shaft rotating at constant speed, which is characterized by an intermediate shaft connected to both the input shaft and the output shaft runs parallel and which assumes a position or can be brought into a position in which its axis is opposite the axes of the input shaft and the output shaft is laterally offset, with between the input shaft and the intermediate shaft a crankshaft drive for issuing a rotary movement to the intermediate shaft and between the Intermediate shaft and the output shaft, a crankshaft drive is provided for providing a rotary movement to the output shaft is,
Die Zwischenwelle kann eine einstückige durchgehende Welle sein, in welchem Falle die Eingangswelle und die Ausgangs-The intermediate shaft can be a one-piece through shaft, in which case the input shaft and the output shaft
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welle in Achsrichtung miteinander fluchten. Die Zwischenwelle kann aber auch aus parallelen, treibenden und angetriebenen Abschnitten bestehen, die (beispielsweise durch Ketten oder Zahnräder) in Drehwirkverbindung miteinander stehen, in welchem Falle die Eingangswelle und die Ausgangswelle parallel zueinander verlaufen und nicht miteinander fluchten.align the shaft with each other in the axial direction. The intermediate shaft can also consist of parallel, driving and driven There are sections that (for example, by chains or gears) in rotary connection with each other stand, in which case the input shaft and output shaft are parallel to each other and not to each other cursing.
Einige Ausfuhrungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt; in den Zeichnungen zeigt:Some embodiments of the invention are shown in the drawings shown by way of example; in the drawings shows:
Fig. 1 eine typische Verpackungsmaschine, auf welche der Antriebsmechanismus gemäß der Erfindung anwendbar ist;Fig. 1 shows a typical packaging machine to which the drive mechanism according to the invention is applicable is;
Fig. 2A und 2B die Erfindung erläuternde Diagramme; Fig. 3A und 3B weitere erläuternde Diagramme;Figs. 2A and 2B are diagrams explaining the invention; Figs. 3A and 3B are further explanatory diagrams;
Fig. 4 die Grundelemente eines Antriebsmechanismus' gemäß der Erfindung;4 shows the basic elements of a drive mechanism according to the invention;
Fig. 5 eine Seitenansicht einer praktischen Ausführungsform eines AntriebsmechanismusJ der gemäß Fig. 4 arbeitet;FIG. 5 shows a side view of a practical embodiment of a drive mechanism according to FIG. 4 is working;
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Pig. 6 eine Seitenansicht von rechts.gemäß Fig. 5; Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 aus Fig. 6;Pig. 6 is a side view from the right according to FIG. 5; Figure 7 is a section along line 7-7 of Figure 6;
Fig. 8 schematisch eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Antriebsmechanismus·;8 schematically shows a side view of a further embodiment a drive mechanism ·;
Fig. 9 eine entsprechende Draufsicht im Schnitt; Fig. 10 schematisch eine perspektivische Ansicht einer9 shows a corresponding plan view in section; Fig. 10 schematically shows a perspective view of a
weiteren Ausführungsform eines Antriebsmechanismus1;further embodiment of a drive mechanism 1 ;
Fig. 11 einen Querschnitt des in Fig. 10. dargestellten Mechanismus'; undFigure 11 is a cross-sectional view of the mechanism shown in Figure 10; and
Fig. 12 einen entsprechenden Achsialschnitt.12 shows a corresponding axial section.
Gleiche Bezugszeichen bedeuten in allen Figuren gleiche Teile.The same reference symbols denote the same parts in all the figures.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Verpackungsmaschine bekannterFig. 1 shows schematically a packaging machine known
Art, in der eine Reihe von im Abstand voneinander liegenden Artikeln 13 zeitlich hintereinander mittels der Nasen eines Förderbands mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit in eine Schlaucheinheit 15 eingeführt werden, in der eine kontinuierlich bewegte VerpackungsmaterialbahnType in which a number of spaced apart articles 13 one after the other by means of the noses of a conveyor belt are introduced into a hose unit 15 at a substantially constant speed, in the one continuously moving packaging material web
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l6 so um die Artikel herumgezogen wird, daß ein durchgehender Schlauch 17 entsteht, dessen Kanten zusammengefaltet werden und einen Grad bilden, der in bekannter Weise mittels einer Siegelvorrichtung 18 kontinuierlich versiegelt wird. An dem Schlauch 17 werden zwischen den Artikeln mit Hilfe zweier rotierender Formen 19 Quersiegelungen angebracht, wobei die rotierenden Formen 19 pro Arbeitstakt der Maschine eine Umdrehung machen, und wobei die rotierenden Formen 19 auch eine Schneidvorrichtung aufweisen können, mit deren Hilfe der Schlauch in Einzelpackungen zerlegt wird. Die Verpackungsmaterialbahn 16 wird' mit Hilfe von Förderwalzen 21 so von einer Rolle 20 abgezogen, daß bei jedem Arbeitstakt der Maschine die richtige Verpackungsmateriallänge zum Einschließen des zu verpackenden Artikels zugeführt wird. Der Antrieb für die Zuführungswalzen 21 ist veränderlich, sodaß Artikel unterschiedlicher Länge verarbeitet, werden können.16 is pulled around the article so that a continuous tube 17 is formed, the edges of which are folded together and form a degree that is continuous in a known manner by means of a sealing device 18 is sealed. On the tube 17, 19 transverse seals are made between the articles with the aid of two rotating molds attached, the rotating molds 19 making one revolution per cycle of the machine, and the rotating molds 19 can also have a cutting device, with the aid of which the hose is disassembled into individual packs. The packaging material web 16 is' with the help of conveyor rollers 21 so from a Roll 20 withdrawn that the correct length of packaging material to enclose with each work cycle of the machine of the article to be packed is supplied. The drive for the feed rollers 21 is variable, so that articles of different lengths can be processed.
Die Maschine weist eine Bahnbedruckvorrxchtung 22 auf, die von einem Zylinder 23 gebildet wird, der eine Form 24 aufweist, welche die Drucktype aufnimmt. Der Durchmesser des Zylinders 23 ist durch feste Maschinendimensionen bestimmt und kann nicht ohne weiteres verändert werden. Die Länge der Umfangsstrecke der Form 24 ist daher unveränderlich. Für eine korrekte Arbeitsweise ist es notwendig,The machine has a web printing device 22 which is formed by a cylinder 23 which has a mold 24, which receives the print type. The diameter of the cylinder 23 is determined by fixed machine dimensions and cannot be easily changed. The length of the circumferential path of the mold 24 is therefore invariable. For a correct working method it is necessary
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daß die Umfangsgeschwindigkeit der Form 24 der Lineargeschwindigkeit der Verpackuhgsmaterialbahn 16 während des Druckvorgangs gleich ist, und die Vorrichtung 22 kann nur dann einen Aufdruck auf jeder Packung vorsehen, wenn die Form 24 eine Umdrehung pro Arbeitstakt der Maschine macht.that the peripheral speed of the mold 24 is the linear speed of the packaging material web 16 is the same during the printing process, and the device 22 can only then provide an imprint on each package when the mold 24 makes one revolution per cycle of the machine.
Die verschiedenen weiter unten· beschriebenen Ausführungsformen eines Antriebsmechanismus' sind entweder auf die Druckvorrichtung 22 oder auf die Zuführwalzen 21 für die Verpackungsmaterialbahn anwendbar; sie sind von einfacher Konstruktion, im Betrieb verstellbar und sie decken einen weiten Bereich von Geschwindigkeitsverhältnissen ab. Dabei ergibt sich eine Zeitspanne von im wesentlich konstanter Winkelgeschwindigkeit für den Fall, daß die Umfangsstrecke der Druckform 24 einen beträchtlichen Teil sowohl der pro Arbeitstakt zugeführten Verpackungsmateriallänge als auch des Gesamtumfangs des Zylinders 23 ausmacht, der größer sein kann als die zugeführte Verpackungsmateriallänge .The various embodiments of a drive mechanism described below are either based on the Printing device 22 or applicable to the feed rollers 21 for the web of packaging material; they are of simpler Construction, adjustable during operation and they cover a wide range of speed ratios. Included a period of time of essentially constant angular velocity results in the event that the circumferential path the printing forme 24 a considerable part of both the packaging material length fed per work cycle as well as the total circumference of the cylinder 23, which can be greater than the length of the supplied packaging material .
Die Siegelformen 19 benötigen ebenfalls einen veränderlichen Antrieb mit anderen Charakteristiken als denen für die Druckvorrichtung 22, da man während der Verformung des Schlauchs IJ und während des Siegelvorgangs eine kürzere Zeitspanne konstanter Geschwindigkeit benötigt,The sealing molds 19 also require a variable drive with different characteristics than those for the pressure device 22, since a shorter period of constant speed is required during the deformation of the tube IJ and during the sealing process,
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andererseits aber die Pormgeschwindigkeit mit der Verpackungsmaterialbahngeschwindigkeit in Übereinstimmung bringen muß.on the other hand, however, the shape speed with the packaging material web speed must match.
Fig. 4 zeigt die Grundelemente einer Ausfuhrungsform eines Antriebsmechanismus nach der Erfindung. Diese weisen eine 'Eingangswelle 25 auf, die mit konstanter Geschwindigkeit rotiert j und eine mit dieser fluchtende Ausgangswelle 26 sowie eine Zwischenwelle 27» welche parallel zu den Wellen 25, 26 verläuft und verstellbar ist, sodaß sie entweder koachsial mit der Eingangswelle verläuft, oder seitlich gegenüber dieser versetzt, wobei sie jedoch immer parallel zur Eingangswelle verläuft. Die Zwischenwelle 27 weist an ihren Enden Kurbelarme 28 und 29 auf. Der Kurbelarm 28 ist durch ein Kurbelglied 30 mit einem Kurbelarm 31 an der Eingangswelle 25 verbunden, und der Kurbelarm 29 ist durch ein Kurbelglied 32 mit einem Kurbelarm 33 an der Ausgangswelle 26 verbunden. Alle vier Kurbelarme sind ähnlich, und die beiden Kurbelglieder können ähnlich sein, aber die Länge dieser Glieder und die Ausladung der Kurbelarme kann zwecks Erzielung unterschiedlicher Antriebsverhältnisse verändert werden. Da jede Hälfte dieser Ausführungsform des Mechanismus aufgelöst werden kann in eine Vierstangenkette, wobei man den seitlichen Versetzungsabstand zwischen der Eingangswelle und der Zwischenwelle alsFig. 4 shows the basic elements of an embodiment of a drive mechanism according to the invention. These have a 'input shaft 25 which rotates at a constant speed j and aligned with the output shaft 26 and an intermediate shaft 27' which is parallel to the shafts 25, 26 extends and adjustable, it so that either coaxially with the input shaft runs, or laterally offset from this, but it always runs parallel to the input shaft. The intermediate shaft 27 has crank arms 28 and 29 at its ends. The crank arm 28 is connected by a crank member 30 to a crank arm 31 on the input shaft 25, and the crank arm 29 is connected by a crank member 32 to a crank arm 33 on the output shaft 26. All four crank arms are similar and the two crank links can be similar, but the length of these links and the extension of the crank arms can be varied to achieve different drive ratios. Since each half of this embodiment of the mechanism can be resolved into a four-bar chain, using the lateral offset distance between the input shaft and the intermediate shaft as
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eine Stange sieht, muß bei Auswahl der Proportionen das Grashofsche Kriterium angewendet werden, d.h. die Summe der Längen der längsten und der kürzesten Stange muß kleiner sein als die Summe der Längen der beiden anderen Stangen.sees a rod, Grashof's criterion must be applied when selecting the proportions, i.e. the sum the lengths of the longest and shortest rods must be less than the sum of the lengths of the other two Poles.
Diese Forderung ist erfüllt, wenn d + L31 kleiner ist als L28 + LJO, wobei d der Abstand ist, um welchen die Achse der Zwischenwelle 27 gegenüber der Achse der Eingangswelle 25 versetzt ist, und wobei L28, L30 und L31 jeweils die Längen der Bauteile 28, 30 und 31 ist. .This requirement is met if d + L31 is smaller than L28 + LJO, where d is the distance by which the Axis of the intermediate shaft 27 is offset from the axis of the input shaft 25, and where L28, L30 and L31 is the lengths of the components 28, 30 and 31, respectively. .
Wenn die Zwischenwelle 27 so einjustiert ist, daß sie koachsial mit der Eingangswelle und der Ausgangswelle verläuft ergibt sich für die Ausgangswelle eine gleich- ' bleibende Winkelgeschwindigkeit, wenn die Eingangswelle eine gleichbleibende Winkelgeschwindigkeit hat. Wenn die Zwischenwelle aus ihrer koachsialen Lage verstellt wird, ergibt sich bei gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit der Eingangswelle an der Ausgangswelle eine Winkelgeschwindigkeit, die während eines Arbeitstaktes nicht gleich bleibt, wobei aber eine Umdrehung der Eingangswelle immer noch eine Umdrehung der Ausgahgswelle erzeugt. .When the intermediate shaft 27 is adjusted so that it is coaxial with the input shaft and the output shaft runs a constant angular velocity results for the output shaft when the input shaft has a constant angular velocity. If the intermediate shaft is moved out of its coaxial position, If the angular velocity of the input shaft remains constant, the output shaft has an angular velocity, which does not stay the same during a work cycle, but with one revolution of the input shaft still produces one revolution of the output shaft. .
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Die Veränderungsverhältnisse sind auch von der gegenseitigen Winkelstellung der beiden Kurbelarme an der Zwischenwelle abhängig, und dieser Phasenwinkel sowie die Kurbelarm/Kurbelglied-Längenverhältnisse bilden die Hauptkonstruktions-Parameter für jedes vorgegebene Veränderungsverhältnis. The change ratios are also due to the mutual angular position of the two crank arms on the Intermediate shaft dependent, and this phase angle and the crank arm / crank link length ratios form the Main design parameters for each given change ratio.
Der vorstehend beschriebene Antriebsmechanismus ist äußerst einfach und billig, man benötigt zu seiner Herstellung keine Spezialkenntnisse, und er verfügt zwecks Anpassung an eine vorgegebene Verwendungsform über einen weiten Variationsbereich hinsichtlich seiner Ausgangscharakteristiken. Der beschriebene Antriebsmechanismus hat gegenüber bekannten, viel komplizierteren Mechanismen den wesentlichen Vorteil, daß die Veränderungsamplitude verändert werden kann, während die Vorrichtung läuft, wobei die Einstellung sehr genau erfolgen kann.The drive mechanism described above is extreme simple and cheap, no special knowledge is required to make it, and it has to adapt to one predetermined form of use over a wide range of variation with regard to its output characteristics. Of the The drive mechanism described has the major advantage over known, much more complicated mechanisms, that the change amplitude can be changed while the device is running, the setting being very precise can be done.
Bei der in den Fig. 2A und 2B gezeigten Ausführungsform ist die Zwischenwelle 27 von einer Stange J>k gehalten, die winkelmäßig um einen Zapfen 35 verstellt werden kann. Aufeinanderfolgende Positionen des äußeren Endes des Antriebskurbelarms 31 sind mit A-H bezeichnet, und aufeinanderfolgende Positionen des äußeren Endes des angetriebenen Kurbelarms 28 sind mit a - b bezeichnet. Daraus ergibtIn the embodiment shown in FIGS. 2A and 2B, the intermediate shaft 27 is held by a rod J> k , which can be angularly adjusted about a pin 35. Successive positions of the outer end of the drive crank arm 31 are indicated by AH and successive positions of the outer end of the driven crank arm 28 are indicated by a-b. From this it follows
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sich, daß bei Vergrößerung des Abstands der Achsen der Wellen 27, 28 (Pig. 2B) eine größere Veränderung in der Winkelgeschwindigkeit der Zwischenwelle 27 erzielt wird, als es der Fall ist, wenn die Achsen näher zusammen liegen, wie in Fig. 2A gezeigt. ·that when the distance between the axes of the shafts 27, 28 (Pig. 2B) increases, there is a greater change in the Angular velocity of the intermediate shaft 27 is achieved than is the case when the axes are closer together, as shown in Fig. 2A. ·
Die Fig. 3A und 3B zeigen Endansichten des Mechanismus nach Fig. h in verschiedenen Positionen. In der Position nach Fig. 3A ist der Winkel oC zwischen den Kurbelarmen 31 und 33 größer als l8O°, während in Fig. 3B dieser Winkel kleiner ist als l80°.FIGS. 3A and 3B are end views of the mechanism of Fig. H in different positions. In the position according to FIG. 3A, the angle oC between the crank arms 31 and 33 is greater than 180 °, while in FIG. 3B this angle is smaller than 180 °.
In der in den Fig. 5-7 dargestellten praktischen Ausführungsform des Mechanismus nach Fig. 4 sind die Eingangswelle 25 und die Ausgangswelle 26 jeweils in Lagern 36 und 37 am Maschinenrahmen gelagert. Die ^ingangswelle 25 wird mit konstanter Winkelgeschwindigkeit durch eine Kette 38 gedreht, die von einer Welle 39 angetrieben wird und um ein Kettenrad 40 auf der Eingangswelle verläuft . Die Druckvorrichtung, oder der betreffende andere Mechanismus, wird .von der Ausgangswelle 26 her mittels einer Kette 4l angetrieben, welche um ein Spannrad 42 verläuft, das am Maschinenrahmen angebracht ist. Die Zwischenwelle 27 ist in Lagern 43 angeordnet, welche vonIn the practical embodiment shown in Figs. 5-7 of the mechanism of Fig. 4, the input shaft 25 and the output shaft 26 are each in bearings 36 and 37 mounted on the machine frame. The ^ input shaft 25 is rotated at a constant angular speed by a chain 38 driven by a shaft 39 and runs around a sprocket 40 on the input shaft . The printing device, or the other mechanism concerned, is .from the output shaft 26 by means of driven by a chain 4l which runs around a tensioning wheel 42 which is attached to the machine frame. the Intermediate shaft 27 is arranged in bearings 43, which of
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einer Stange 34 gehalten werden, die ihrerseits, oberhalb des Zapfens 35, ein gegabeltes Ende 44 aufweist, das eine Mutter 45 trägt, die mit einer Gewindewelle 46 in Eingriff steht. Bei Drehung der Welle 46 verändert sich daher der Abstand zwischen der Achse der Zwischenwelle 27 und der gemeinsamen Achse der Wellen 25, 26.a rod 34 are held, which in turn, above of the pin 35, has a forked end 44 which carries a nut 45 which is connected to a threaded shaft 46 is engaged. When the shaft 46 rotates, therefore, the distance between the axis of the intermediate shaft changes 27 and the common axis of the shafts 25, 26.
Die Kurbelarme 31, 28, 29 und 33, sowie die Kurbelglieder . 30 und 32 in den Fig. 5-7 entsprechen den in Fig. 4 gezeigten, jedoch erstrecken sich diese aus Gründen des dynamischen Gleichgewichts in beide Richtungen von ihren entsprechenden Wellen aus. Wie in Fig. 4 gezeigt kann das Veranderungsverhältnis durch Winkeljustierung der Kurbelarme 28, 29 mit Bezug auf die Zwischenwelle 27 verändert werden.The crank arms 31, 28, 29 and 33, as well as the crank members. 30 and 32 in Figs. 5-7 correspond to those shown in Fig. 4, however, these extend in both directions from theirs for reasons of dynamic equilibrium corresponding waves. As shown in FIG. 4, the change ratio can be changed by angular adjustment of the crank arms 28, 29 with respect to the intermediate shaft 27 will.
Bei der in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsform ist die Zwischenwelle in zwei parallele Abschnitte 27A, 27B unterteilt, die in der Stange 34 gelagert sind und mittels Zahnrädern 28A, 29A zusammengekoppelt sind, welche die Kurbelarme 28 und 29 ersetzen. Daraus ergibt sich, daß die Eingangswelle 25 und. die Ausgangswelle 26 nicht mehr koachsial zueinander verlaufen, sondern daß sie um einen Betrag gegeneinander versetzt sind, der von der speziellen Beziehung der beiden Hälften 27A, 27B der Zwischenwelle ab-In the embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is the intermediate shaft divided into two parallel sections 27A, 27B, which are mounted in the rod 34 and by means of Gears 28A, 29A are coupled together which replace the crank arms 28 and 29. It follows that the Input shaft 25 and. the output shaft 26 no longer run coaxially to one another, but that they are around one Amount are offset from each other, which differs from the special relationship of the two halves 27A, 27B of the intermediate shaft.
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hängt. Die Stange 24 kann, wie im voraufgehenden Fall, um einen Zapfen 35 am Maschinenrahmen verstellt werden, um so das Veränderungsverhältnis zu variieren. Zu diesem Zweck weist die Stange 34 an ihrem Ende einen geschlitzten Quadranten 47 auf, der in seinem Justierposition mit Hilfe einer Schraube 48 festgestellt werden kann, die in ein Loch im Maschinenrahmen eingeschraubt wird. Wenn der Zapfen 35 gegenüber der Mittelposition zwischen den Wellenhälften 27A, 27B versetzt ist, werden der treibende Teil und der angetriebene Teil des Mechanismusf nicht durch gleiche Größen justiert., und daraus ergibt sich ein weiterer Konstruktionsparameter. Alternativ kann aber auch die Versetzung der beiden Zwischenwellenhälften in der gleichen Richtung gleichzeitig dadurch einjustiert werden, daß man den Tragrahmen so anordnet, daß er in einer mit Peststellmitteln versehenen Führung gleitet.hangs. The rod 24 can, as in the previous case, be adjusted about a pin 35 on the machine frame in order to vary the change ratio. For this purpose, the rod 34 has at its end a slotted quadrant 47 which can be fixed in its adjustment position with the aid of a screw 48 which is screwed into a hole in the machine frame. If the pin 35 is offset from the central position between the shaft halves 27A, 27B, the driving part and the driven part of the mechanism f are not adjusted by equal amounts, and this results in another design parameter. Alternatively, the offset of the two intermediate shaft halves in the same direction can be adjusted at the same time by arranging the support frame so that it slides in a guide provided with pest control means.
Bei der in den Fig. 10-12 gezeigten Ausführungsform ist die Eingangswelle 25 in die Ausgangswelle 26 eingesetzt, und die Zwischenwelle 27 ist in der Stange 34 drehbar gelagert und weist eine Scheibe 50 auf, welche die Kurbelarme 28 und 29 ersetzt. Wie im Falle der Fig. 5~7 weist die Stange 34 eine Mutter 45 auf, die über eine Gewindewelle 46 greift, die drehbar ist um die Stange 34 um den Zapfen 25 justieren zu können.In the embodiment shown in Figures 10-12 the input shaft 25 is inserted into the output shaft 26, and the intermediate shaft 27 is rotatably supported in the rod 34 and has a washer 50 which replaces crank arms 28 and 29. As in the case of Figs. 5-7 the rod 34 has a nut 45 which has a threaded shaft 46 engages, which is rotatable in order to be able to adjust the rod 34 around the pin 25.
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