DE102009014477A1 - Positioning device for web guide controller, has gear rod connected with friction wheel or gear of servo motor, where rubbing rod or gear rod or motor and wheel or gear is movably attached and held in engagement position by force of spring - Google Patents

Positioning device for web guide controller, has gear rod connected with friction wheel or gear of servo motor, where rubbing rod or gear rod or motor and wheel or gear is movably attached and held in engagement position by force of spring Download PDF

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Abstract

The device has a servo motor mounted with a base plate, where positioning element of the servo motor is engaged on a pivoting frame (1). Lower bed rollers (1.1, 1.2) are parallelly arranged with each other and are mounted on the pivoting frame. The rollers are passed to a leading material web (M). A rubbing rod or a gear rod is arranged on the pivoting frame. The gear rod is connected with a friction wheel or a gear of the servo motor. The rubbing rod or gear rod or the servo motor and the friction wheel or gear is movably attached, and held in an engagement position by force of a spring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an adjusting device according to the preamble of Claim 1.

Bei derartigen Stellvorrichtungen wird der auf der Grundplatte montierte Stellmotor gelenkig gelagert, damit dessen Stellspindel, die als Gewindespindel ausgebildet ist und etwa parallel zur Ebene des Drehrahmens an diesem über ein Gelenk angreift, beim Aus- und Einfahren sich längs einer Bogenlinie um die Schwenkachse zwischen Grundplatte und Drehrahmen bewegen kann. Dieser Aufbau ist insgesamt sehr aufwendig, weil der Stellmotor und dessen Stellspindel gelenkig gelagert werden müssen.at Such adjusting devices is mounted on the base plate Actuator hinged, so that its adjusting spindle, as Threaded spindle is formed and approximately parallel to the plane of the rotary frame at this over a joint attacks, when extending and retracting along a Arc line around the pivot axis between the base plate and rotating frame can move. This structure is very complicated because of the Actuator and its adjusting spindle must be articulated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Stellvorrichtung so auszubilden, dass sie wenig bewegte Teile aufweist und insgesamt einen kostengünstigen Aufbau hat.Of the Invention is the object of such an actuator form so that it has little moving parts and overall a cost-effective Construction has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass nach einem Ausführungsbeispiel am Drehrahmen eine Zahnstange verstellbar, insbesondere verschwenkbar angebracht ist, die mit einem Ritzel des Stellmotors in Eingriff steht und gegen Federkraft verschwenkbar ist, kann der Stellmotor selbst stationär auf der Grundplatte montiert werden, wobei nur die am Drehrahmen angelenkte, federbeaufschlagte Zahnstange als bewegliches Teil vorgesehen ist.These The object is achieved by the Characteristics solved in the characterizing part of claim 1. Thereby, that according to one embodiment on the rotating frame a rack adjustable, in particular pivotable is mounted, which is in engagement with a pinion of the servomotor and is pivotable against spring force, the actuator itself stationary to be mounted on the base plate, only those on the rotating frame hinged, spring-loaded rack provided as a movable part is.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be explained with reference to the drawing, for example. It demonstrate

1 eine Drehrahmenführung, 1 a revolving frame guide,

2 verschiedene Stellungen der Drehrahmenführung bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, 2 different positions of the rotary frame guide in the embodiment according to the invention,

3 eine Detailansicht der Zahnstangenanlenkung, und 3 a detailed view of the rack and pinion, and

4 eine Seitenansicht der Ausführungsform nach 2. 4 a side view of the embodiment according to 2 ,

In der Draufsicht der 1a ist mit 1 ein Drehrahmen in Form einer Platte wiedergegeben, auf dem in einem Abstand voneinander zwei Rollen 1.1 und 1.2 drehbar gelagert sind, deren Achsen im Wesentlichen parallel zueinander liegen. Über diese Rollen 1.1 und 1.2 ist eine Materialbahn M in Pfeilrichtung geführt. Vor und hinter der Drehrahmenführung ist jeweils eine Umlenkrolle U1 und U2 angeordnet, wobei durch eine Schwenkbewegung des Drehrahmens 1 eine Veränderung des Bahnlaufs derart erreicht werden kann, dass in Laufrichtung hinter der Drehrahmenführung die Materialbahn M eine andere Position einnimmt als vor der Drehrahmenführung. Der Drehrahmen 1 ist auf einer stationären Grundplatte 2 verschwenkbar, wie die Seitenansicht in 1b zeigt, wobei die in 1a nicht wiedergegebene Schwenkachse zwischen Drehrahmen 1 und Grundplatte 2 im Bereich der Rolle 1.1 auf der Einlaufseite liegt.In the plan view of 1a is with 1 a revolving frame in the form of a plate reproduced on the spaced at a distance from two rollers 1.1 and 1.2 are rotatably mounted, whose axes are substantially parallel to each other. About these roles 1.1 and 1.2 is a material web M guided in the arrow direction. In front of and behind the rotary frame guide in each case a deflection roller U1 and U2 is arranged, wherein by a pivoting movement of the rotary frame 1 a change in the web run can be achieved such that in the running direction behind the rotary frame guide, the material web M assumes a different position than in front of the rotary frame guide. The rotating frame 1 is on a stationary base plate 2 swiveling, like the side view in 1b shows, with the in 1a not reproduced pivot axis between the rotating frame 1 and base plate 2 in the area of the role 1.1 located on the inlet side.

2 zeigt verschiedene Schwenkpositionen des Drehrahmens 1 um die Schwenkachse 1.3, wobei auf der Unterseite des Drehrahmens 1 eine gerade Zahnstange 3 bei 3.1 an einem Ende verschwenkbar gelagert ist, die am gegenüberliegenden Ende durch eine Zugfeder 4 beaufschlagt wird, die mit dem gegenüberliegenden Ende am Drehrahmen 1 befestigt ist. Die Zahnstange 3 wird durch die Feder 4 gegen ein Ritzel 5 eines elektrischen Stellmotors 6 gedrückt, der auf der Grundplatte 2 stationär so montiert ist, dass seine Welle etwa senkrecht zum Drehrahmen 1 angeordnet ist. 2 shows different pivoting positions of the rotating frame 1 around the pivot axis 1.3 , being on the bottom of the revolving frame 1 a straight rack 3 at 3.1 is pivotally mounted at one end, at the opposite end by a tension spring 4 is applied, with the opposite end of the rotating frame 1 is attached. The rack 3 is by the spring 4 against a pinion 5 an electric servomotor 6 pressed on the base plate 2 stationary is mounted so that its shaft is approximately perpendicular to the rotating frame 1 is arranged.

In der Mittenstellung der 2b liegt die Schwenkachse 1.3 des Drehrahmens 1 zusammen mit der Achse des Ritzels 5 auf einer Linie A in der Mitte des Drehrahmens.In the middle position of the 2 B is the pivot axis 1.3 of the rotating frame 1 along with the axis of the pinion 5 on a line A in the middle of the revolving frame.

Wie die verschiedenen Schwenkstellungen in 2a bis 2c des Drehrahmens 1 zeigen, kann durch eine Drehbewegung des Ritzels 5 der Drehrahmen 1 ausgehend von der Mittenlage in 2b nach links oder rechts durch den Eingriff mit der Zahnstange 3 verstellt werden, wobei der Drehrahmen 1 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 1.3 ausführt. 3 zeigt die bogenförmige Schwenkbewegung S des Drehrahmens 1 mit dem Radius R.Like the different pivot positions in 2a to 2c of the rotating frame 1 can show through a rotary motion of the pinion 5 the rotating frame 1 starting from the center position in 2 B to the left or right by engagement with the rack 3 be adjusted, the rotating frame 1 a pivoting movement about the pivot axis 1.3 performs. 3 shows the arcuate pivotal movement S of the rotating frame 1 with the radius R.

4 zeigt eine Seitenansicht des Aufbaus mit Laufrichtung der Materialbahn M, wobei zwischen Grundplatte 2 und Drehrahmen 1 ein Lageraufbau 1.30 vorgesehen ist, der eine Abstützung des Drehrahmens 1 auf der Grundplatte 2 mit der Schwenkachse 1.3 bildet. 4 shows a side view of the structure with running direction of the material web M, wherein between the base plate 2 and rotating frame 1 a warehouse construction 1.30 is provided, which is a support of the rotating frame 1 on the base plate 2 with the pivot axis 1.3 forms.

Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Bauform möglich. So kann die Zahnstange 4 auch etwa in ihrem Mittelbereich verschwenkbar am Drehrahmen 1 gelagert sein und an beiden Enden oder nur an einem Ende durch eine Feder oder Federn beaufschlagt werden, sodass unabhängig von der Stellbewegung der Zahnstange 3 relativ zum Ritzel 5 die Zahnstange immer durch Federkraft in Eingriff mit dem Ritzel gehalten wird, wobei die Zahnstange um ihren Drehpunkt 3.1 eine Kippbewegung ausführt.There are various modifications of the described design possible. So can the rack 4 also pivotable about in its central region on the rotating frame 1 be stored and be acted upon at both ends or only at one end by a spring or springs, so that regardless of the adjusting movement of the rack 3 relative to the pinion 5 the rack is always held by spring force in engagement with the pinion, with the rack around its fulcrum 3.1 performs a tilting movement.

Nach einer weiteren abgewandelten Ausführungsform ist es auch möglich, die Zahnstange 3 stationär auf der Grundplatte, wobei sie sich, wie dargestellt, quer zur Laufrichtung der Materialbahn M erstreckt, während der Stellmotor 6 derart beweglich auf dem Drehrahmen 1 montiert ist, dass das Ritzel 5 des Stellmotors 6 durch Federkraft, die am Stellmotor 6 angreift, dauernd in Eingriff mit der Zahnstange 3 gehalten wird. Hierbei würde bei den Darstellungen in 2a bis 2c der Stellmotor 6 eine Verschiebebewegung längs der Achse A ausführen. Hierfür kann längs der Achse A eine geradlinige Führung für den Stellmotor 6 ausgebildet sein, wobei wenigstens auf einer Seite der Stellmotor von einer Feder in Richtung der Führung beaufschlagt ist.According to another modified embodiment, it is also possible, the rack 3 stationary on the base plate, whereby, as shown represents, transverse to the direction of the material web M extends, while the servomotor 6 so mobile on the rotating frame 1 is mounted that the pinion 5 of the servomotor 6 by spring force acting on the servomotor 6 engages, constantly engaged with the rack 3 is held. This would be in the representations in 2a to 2c the servomotor 6 perform a sliding movement along the axis A. For this purpose, along the axis A, a linear guide for the servomotor 6 be formed, wherein at least on one side of the servomotor is acted upon by a spring in the direction of the guide.

Umgekehrt kann bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform die Zahnstange 3 auch an der Grundplatte 2 fest angebracht sein, während der Stellmotor 6 beweglich am Drehrahmen 1 so montiert ist, dass er längs der Achse A im Drehrahmen 1 durch Federkraft beweglich ist, während die Welle des Stellmotors etwa senkrecht zur Grundplatte 2 verläuft. Hierbei würde bei einer Auslenkung des Drehrahmens 1 aus der Mittenstellung der 2b nach rechts oder links der Stellmotor 6 mit Ritzel 5 jeweils etwas nach oben in 2 verschoben, damit das Ritzel 5 mit der etwas vom Stellmotor 6 weggeschwenkten Zahnstange in Eingriff bleibt.Conversely, in the embodiment described above, the rack 3 also on the base plate 2 be firmly attached while the servomotor 6 movable on the rotating frame 1 is mounted so that it along the axis A in the rotating frame 1 is movable by spring force, while the shaft of the servomotor approximately perpendicular to the base plate 2 runs. This would be at a deflection of the rotating frame 1 from the middle position of the 2 B to the right or left the servomotor 6 with pinion 5 in each case something up in 2 moved so the pinion 5 with the something of the servomotor 6 weggeschwenkten rack remains engaged.

Anstelle der Zahnstange mit Ritzel kann auch eine Reibstange mit einer rauen Anlagefläche für ein Reibrad vorgesehen sein, das anstelle des Ritzels 5 mit der Reibstange bzw. deren rauer Anlagefläche in Reibeingriff steht. Ein eventuell dabei auftretender Schlupf zwischen Reibrad und Reibstange kann durch die von der Bahnlaufregelung kommenden Signale an den Stellmotor kompensiert werden.Instead of the rack with pinion and a friction rod can be provided with a rough contact surface for a friction wheel, instead of the pinion 5 is in frictional engagement with the friction rod or its rough contact surface. Any slip occurring between the friction wheel and the friction bar can be compensated for by the signals coming from the web guiding system to the servomotor.

Bei Anordnung einer Reib- oder Zahnstange 3 an der Grundplatte 2 kann an der Grundplatte auch eine Ausnehmung mit einer entsprechenden Reibfläche oder Zahnleiste ausgebildet sein, in die ein Reibrad oder das Ritzel 5 des Stellmotors eingreift.When arranging a friction or rack 3 at the base plate 2 can also be formed on the base plate a recess with a corresponding friction surface or rack, into which a friction wheel or the pinion 5 the servomotor engages.

Nach einer anderen Ausführungsform kann bei der dargestellten Anordnung des Stellmotors 6 auf der Grundplatte 2 am Drehrahmen 1 ein Zahnriemen so angebracht sein, dass er in der Mittenstellung der 2b mit einer gewissen Eigenspannung am Ritzel 5 anliegt, sodass bei einer Auslenkbewegung des Drehrahmens 1 nach rechts oder links der an seinen Enden fest eingespannte, elastische Zahnriemen aufgrund seiner Eigenspannung mit dem Ritzel in Eingriff gehalten wird.According to another embodiment, in the illustrated arrangement of the servomotor 6 on the base plate 2 on the rotating frame 1 a timing belt be mounted so that it is in the center position of 2 B with a certain residual stress on the pinion 5 is applied, so that in a deflection movement of the rotating frame 1 to the right or left of the ends firmly clamped at its ends, elastic toothed belt is held in engagement with the pinion due to its residual stress.

Es ist auch möglich, ein Reibrad an der Welle des Stellmotors mit einem Reibriemen so zu umschlingen, dass auch bei einer gewissen Auslenkung des Reibrades gegenüber der Ausgangsstellung der Reibriemen am Reibrad dicht anliegend gehalten wird. Hierbei kann der Reibriemen am Drehrahmen 1 oder an der Grundplatte 2 angebracht sein und entsprechend der Stellmotor 6 an der Grundplatte 2 oder am Drehrahmen 1.It is also possible to wrap a friction wheel on the shaft of the servomotor with a friction belt so that even with a certain deflection of the friction wheel relative to the starting position of the friction belt is held tightly against the friction wheel. Here, the friction belt on the rotating frame 1 or on the base plate 2 be appropriate and according to the servomotor 6 at the base plate 2 or on the revolving frame 1 ,

Claims (6)

Stellvorrichtung für eine Bahnlaufregelung, umfassend eine Grundplatte (2) mit einem darauf montierten Stellmotor (6), dessen Stellelement (5) an einem Drehrahmen (1) an einer Stelle angreift, die in einem Abstand von einer Schwenkachse (1.3) liegt, um die der Drehrahmen (1) relativ zur Grundplatte (2) verschwenkbar ist, wobei auf dem Drehrahmen (1) parallel zueinander liegende Rollen (1.1, 1.2) gelagert sind, um die die zu führende Materialbahn (M) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass am Drehrahmen (1) eine Reibstange oder Zahnstange (3) angebracht ist, die mit einem Reibrad oder Ritzel (5) des Stellmotors (6) in Eingriff steht, wobei die Reib- oder Zahnstange (3) oder der Stellmotor (6) bzw. dessen Reibrad oder Ritzel (5) beweglich angebracht ist und durch die Kraft einer Feder (4) in der Eingriffsstellung gehalten wird.Adjusting device for a web guiding device, comprising a base plate ( 2 ) with a servomotor mounted thereon ( 6 ), whose actuating element ( 5 ) on a rotating frame ( 1 ) engages at a location which is at a distance from a pivot axis ( 1.3 ), around which the rotating frame ( 1 ) relative to the base plate ( 2 ) is pivotable, wherein on the rotating frame ( 1 ) parallel rollers ( 1.1 . 1.2 ) are supported, around which the material web to be guided (M), characterized in that the rotating frame ( 1 ) a friction rod or rack ( 3 ) fitted with a friction wheel or pinion ( 5 ) of the servomotor ( 6 ) is engaged, wherein the friction or rack ( 3 ) or the servomotor ( 6 ) or its friction wheel or pinion ( 5 ) is movably mounted and by the force of a spring ( 4 ) is held in the engaged position. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zahnstange (3) am Drehrahmen (1) angelenkt und durch wenigstens eine Feder (4) in Eingriffsrichtung mit dem Ritzel (5) beaufschlagt ist, während der Stellmotor (6) stationär auf der Grundplatte (2) montiert ist.Adjusting device according to claim 1, wherein the rack ( 3 ) on the rotating frame ( 1 ) and by at least one spring ( 4 ) in engagement with the pinion ( 5 ) is applied while the servomotor ( 6 ) stationary on the base plate ( 2 ) is mounted. Stellvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Zahnstange (3) an einem Ende verschwenkbar am Drehrahmen (1) gelagert und am gegenüberliegenden Ende durch eine Feder (4) beaufschlagt ist.Adjusting device according to claim 2, wherein the rack ( 3 ) pivotable at one end on the rotating frame ( 1 ) and at the opposite end by a spring ( 4 ) is acted upon. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zahnstange (3) stationär am Drehrahmen (1) angebracht und der Stellmotor (6) auf der Grundplatte (2) verschiebbar geführt und in Eingriffsrichtung federbeaufschlagt ist.Adjusting device according to claim 1, wherein the rack ( 3 ) stationary on the rotating frame ( 1 ) and the servomotor ( 6 ) on the base plate ( 2 ) is displaceably guided and spring-loaded in the direction of engagement. Stellvorrichtung für eine Bahnlaufregelung, umfassend eine Grundplatte (2) mit einer darauf montierten Zahn- oder Reibstange (3), die sich quer zur Bahnlaufrichtung erstreckt und in einem Abstand von einer Schwenkachse (1.3) positioniert ist, um die ein Drehrahmen (1) relativ zur Grundplatte (2) verschwenkbar ist, wobei auf dem Drehrahmen (1) parallel zueinander liegende Rollen (1.1, 1.2) gelagert sind, um die die zu führende Materialbahn (M) verläuft, und wobei am Drehrahmen (1) ein Stellmotor (6) beweglich angebracht ist, der mit einem Ritzel oder Reibrad (5) mit der Zahn- oder Reibstange bzw. einer Reibfläche an der Grundplatte (2) durch Federkraft in Eingriff gehalten ist.Adjusting device for a web guiding device, comprising a base plate ( 2 ) with a toothed or friction bar mounted thereon ( 3 ), which extends transversely to the web running direction and at a distance from a pivot axis ( 1.3 ) is positioned around a rotating frame ( 1 ) relative to the base plate ( 2 ) is pivotable, wherein on the rotating frame ( 1 ) parallel rollers ( 1.1 . 1.2 ) are mounted, around which the material web to be guided (M) extends, and wherein the rotating frame ( 1 ) a servomotor ( 6 ) is movably mounted, which with a pinion or friction wheel ( 5 ) with the tooth or friction rod or a friction surface on the base plate ( 2 ) is held by spring force in engagement. Stellvorrichtung für eine Bahnlaufregelung, umfassend eine Grundplatte (2) mit einem darauf montierten Stellmotor (6), dessen Stellelement (5) an einem Drehrahmen (1) an einer Stelle angreift, die in einem Abstand von einer Schwenkachse (1.3) liegt, um die der Drehrahmen (1) relativ zur Grundplatte (2) verschwenkbar ist, wobei auf dem Drehrahmen (1) parallel zueinander liegende Rollen (1.1, 1.2) gelagert sind, um die die zu führende Materialbahn (M) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass am Drehrahmen (1) ein elastischer Reib- oder Zahnriemen so angebracht ist, dass er mit einem Reibrad oder einem Ritzel (5) des Stellmotors (6) auch dann in Eingriff bleibt, wenn der Drehrahmen (1) in die eine oder andere Richtung durch die Drehbewegung des Reibrades oder Ritzels (5) verschwenkt wird.Adjusting device for a web guiding device, comprising a base plate ( 2 ) with a servomotor mounted thereon ( 6 ), whose actuating element ( 5 ) on a rotating frame ( 1 ) engages at a location which is at a distance from a pivot axis ( 1.3 ), around which the rotating frame ( 1 ) relative to the base plate ( 2 ) is pivotable, wherein on the rotating frame ( 1 ) parallel rollers ( 1.1 . 1.2 ) are supported, around which the material web to be guided (M), characterized in that the rotating frame ( 1 ) an elastic friction belt or toothed belt is mounted so that it with a friction wheel or a pinion ( 5 ) of the servomotor ( 6 ) remains engaged even when the revolving frame ( 1 ) in one or the other direction by the rotational movement of the friction wheel or pinion ( 5 ) is pivoted.
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