DE2514112C3 - Electrical target control for a piece goods conveyor system - Google Patents

Electrical target control for a piece goods conveyor system

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DE2514112C3 DE19752514112 DE2514112A DE2514112C3 DE 2514112 C3 DE2514112 C3 DE 2514112C3 DE 19752514112 DE19752514112 DE 19752514112 DE 2514112 A DE2514112 A DE 2514112A DE 2514112 C3 DE2514112 C3 DE 2514112C3
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Zielsteuereinrichtung für eine Stückgutförderanlage, bei der die zu fördernden Stückgüter Zielkennzeichnungsgeber aufweisen, die die Zielkennzeichnungen als Wechselspannung darstellen, und zur Übertragung der Zielkennzeichnungen von den Stückgütern auf ein Steuersystem eine Schleifleitung vorgesehen ist.The invention relates to an electrical target control device for a piece goods conveyor system in which the to conveying piece goods have target identifier that identifies the target as alternating voltage represent, and for the transfer of the target identifications from the piece goods to a control system a conductor line is provided.

Einflüsse) den Betrag der Spannung der an den Informationsindikatoren anstehenden Wechselspannungen und damit deren Informationsinhalt ungewollt beeinflussen. Andererseits werden Wechselspannungen mit unterschiedlichen Frequenzen verwendet (vgl. die DE-PS 3 40 955 und die DE-AS 12 58 339). Das ist insoweit nachteilig, als die Erzeugung von Wechselspannungen mit unterschiedlicher Frequenz jedenfalls dann relativ aufwendig ist, wenn eine Vielzahl in der Frequenz unterschiedlicher Wechselspannungen benötigt wird.Influences) the amount of voltage of the alternating voltages applied to the information indicators and thus unintentionally influence their information content. On the other hand, alternating voltages used with different frequencies (see. DE-PS 3 40 955 and DE-AS 12 58 339). That is Insofar as disadvantageous as the generation of alternating voltages with different frequencies in any case is relatively expensive if a large number of AC voltages with different frequencies are required will.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Zielsteuereinrichtung für eine Stückgutförderanlage anzugeben, bei der die InformationsinhalleThe invention is now based on the object of providing an electrical target control device for a piece goods conveyor system specify at the information hall

2r> der übertragenen Wechselspannungen, d. h. die Zielkennzeichnungen, durch das Übertragungsnetzwerk, also durch die Schleifleitung, und die am Ende des Übertragungsnetzwerkes vorgesehenen Informationsindikato-en, d. h. das Steuersystem, nicht verfälscht 2 r > of the transmitted alternating voltages, ie the target identifications, through the transmission network, ie through the conductor rail, and the information indicators provided at the end of the transmission network, ie the control system, are not falsified

ω werden und die mit in der Starkstromtechnik gebräuchlichen Bauteilen realisiert werden kann.ω and those commonly used in heavy current engineering Components can be realized.

Die erfindungsgemäße elektrische Zielsteuereinrichtung für eine Stückgutförderanlage, bei der die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeich-The electrical target control device according to the invention for a piece goods conveyor system in which the previously is solved, is characterized by

Ji net, daß die Zielkennzeichnungsgeber die Zielkennzeichnungen als Wechselspannungen mit gegenüber einem festen Bezugssystem unterschiedlichen Phasenlagen darstellen. Vorzugsweise wird als festes Bezugssystem das dreiphasige Versorgungsnetz verwendetJi net that the target identifiers are the target identifiers as alternating voltages with different phase positions compared to a fixed reference system represent. The three-phase supply network is preferably used as the fixed reference system

Im Sinne der Erfindung wird als Stückgut nicht nurIn the context of the invention, general cargo is not only

solches Fördergut angesehen, das selbst unmittelbar 4<> und/oder werden die zur Darstellung'derZieikennzeich-those conveyed goods are considered that are themselves directly 4 <> and / or are used to represent the target

Stückgut ist, vielmehr sollen hier unter dsn Begriff nungen dienenden Wechselspannungen mit unter-General cargo is, rather, under the term, AC voltages with different

»Stückgut« auch andere Fördergüter fallen, wenn sie in schiedlichen Phasenlagen aus dem dreiphasigen Versor-"General cargo" also includes other conveyed goods if they are in different phases from the three-phase supply

stückigen Förderhilfsmitteln gefördert werden, z. B. gungsnetz gewonnen, wobei Wechselspannungen mitlumpy funding aids are promoted, z. B. supply network obtained, with alternating voltages

Flüssigkeiten in entsprechenden Behältern. Stückgut gleichem Betrag der Spannung verwendet werdenLiquids in appropriate containers. Unit loads of the same amount of tension can be used

bezeichnet also ein Fördergut, das nicht unmittelbar 45 können. Dabei wird die Tatsache ausgenutzt, daß dasthus denotes a material to be conveyed that cannot 45 directly. The fact that the

C^l net trtfl ti mi 1 ot-1 ir» Ii rroFnrrlai-i **,'*—Λ ...!,*. ™ O -.: J ■ t · _ \ r _. _ . _ 1 . · _ . ι ..ι 11C ^ l net trtfl ti mi 1 ot-1 ir »Ii rroFnrrlai-i **, '* - Λ ...!, *. ™ O - .: J ■ t · _ \ r _. _. _ 1 . · _. ι ..ι 11

selbst kontinuierlich gefördert wird, wie ζ. Β. eine Flüssigkeit in einer Rohrleitung.itself is continuously promoted, like ζ. Β. a liquid in a pipe.

Grundsätzlich unterscheidet man in der modernen Fördertechnik zwischen der direkten Zielsteuerung und der indirekten Zielsteuerung. Bei der direkten Zielsteuerung weist das zu fördernde Stückgut selbst Zielkennzeichnungen auf. Erreicht das Stückgut eine der ihm eigenen Zielkennzeichnung entsprechende Abgabestelle, so wird es an dieser Abgabestelle aus der Förderstrecke ausgeschleust; z. B. wird eine Palette mit der Zielkennzeichnung Halle 3, Gang 4, Platz 25 in die Halle 3 zum Gang 4 gefördert und beim Erreichen des Platzes 25 ausgeschleust. Im Gegensatz zur direkten Zielsteuerung weisen bei der indirekten Zielsteuerung die zu fördernden Stückgüter selbst nicht die ihnen zugeordneten Zielkennzeichnungen auf. Vielmehr wird der Weg der zu fördernden Stückgüter durch einen mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden »Mitlaufspeicher« verfolgt, wobei die dreiphasige Versorgungsnetz praktisch überall zur Verfügung steht, so daß dieses dreiphasige Versorgungsnetz einerseits als festes Bezugssystem verwendet werden kann, andererseits zur Gewinnung der Wechsel-A basic distinction is made in modern conveyor technology between direct target control and indirect target control. In the case of direct target control, the piece goods to be conveyed themselves have target identifications on. If the general cargo reaches a delivery point corresponding to its own destination identification, so it is discharged from the conveyor line at this delivery point; z. B. is a pallet with the destination marking hall 3, aisle 4, place 25 in hall 3 to aisle 4 and when you reach the 25th place. In contrast to direct target control, indirect target control shows the piece goods to be conveyed do not themselves have the target identifications assigned to them. Rather, it will the route of the piece goods to be conveyed through a mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic one working "tracking memory" followed, with the three-phase supply network practically everywhere to Is available, so that this three-phase supply network is used on the one hand as a fixed reference system can be, on the other hand to gain the exchange

M spannungen mit unterschiedlichen Phasenlagen herangezogen werden kann.M voltages with different phase positions are used can be.

Zur Erzeugung der die Zielkennzeichnungen darstel lenden Wechselspannungen mit unterschiedlicher Phasenlage kann, wie bereits ausgeführt, das dreiphasige Versorgungsnetz herangezogen werden, wobei es sich empfiehlt, an das dreiphasige Versorgungsnetz einen einphasigen Transformator anzuschließen.To generate the target markings presen- ting alternating voltages with different phase positions can, as already stated, the three-phase supply network can be used, whereby it is recommends connecting a single-phase transformer to the three-phase supply network.

Theoretisch läßt sich das Raster der die Zielkennzeichnungen darstellenden Wechselspannungen mit gegenüber einem festen Bezugssystem unterschiedlichen Phasenlagen beliebig fein wählen, so daß eine große Anzahl von unterschiedlichen Zielkennzeichnungen dargestellt werden kann. In der Praxis setzen Unsymmetrien im dreiphasigen Versorgungsnetz derTheoretically, the grid of the alternating voltages representing the target identifications can also be used select different phase positions as fine as desired compared to a fixed reference system, so that a large number of different target identifications can be represented. Put in practice Asymmetries in the three-phase supply network of

Zielkennzeichnungen mit der Aufgabe der zu fördern- 65 Anzahl der darstellbaren Zielkennzeichnungen Gren-Target markings with the task of promoting the 65 number of target markings that can be represented

den Stückgüter über eine Aufgabestelle in den zen. Sinnvoll ist es vor allem, Wechselspannungen mitthe piece goods via a loading point in the zen. It is especially useful to use AC voltages

Mitlaufspeicher eingegeben werden. den Phasenlagen zu erzeugen, die sich aus demContinuous memory can be entered. to generate the phase positions resulting from the

Im Stand der Technik ist es allgemein bekannt, zur dreiphasigen Versorgungsnetz einfach ableiten lassen.In the prior art, it is generally known to simply derive a three-phase supply network.

Insoweit geht eine weitere Lehre der Erfindung dahin, zur Erzeugung von Wechselspannungen unterschiedlicher Phasenlage die Primärwicklung eines einphasigen Transformators abwechselnd an zwei Phasen (R-S, S-T, T-R, S-R, T-Soder R-T)oder an eine Phase und an den Mittelpunkt (R-Mp, S-Mp, T-Mp, Mp-R. Mp-S oder Mp-T) anzuschließen. Dazu empfiehlt es sich, zwischen dem dreiphasigen Versorgungsnetz und der Primärwicklung des einphasigen Transformators eine Stelleinrichtung vorzusehen, die die Primärwicklung des Transformators so mit dem Versorgungsnetz verbindet, daß die an der Sekundärwicklung des Transformators anstehende Wechselspannung eine vorgegebene Phasenlage hatIn this respect, a further teaching of the invention is to generate alternating voltages with different phase positions, the primary winding of a single-phase transformer alternately on two phases (RS, ST, TR, SR, T-S or RT) or on one phase and the center point (R-Mp , S-Mp, T-Mp, Mp-R. Mp-S or Mp-T) . For this purpose, it is advisable to provide an adjusting device between the three-phase supply network and the primary winding of the single-phase transformer, which connects the primary winding of the transformer to the supply network in such a way that the alternating voltage applied to the secondary winding of the transformer has a predetermined phase position

Eingangs ist ausgeführt worden, daß die als Wechselspannungen dargestellten Zieikennzeichnungen über mindestens eine Schleifleitung auf das Steuersystem übertragen werden. Elektrotechnisch befrachtet sind natürlich zwei Übertragungsleitungen, nämlich eine Hin- und eine Rückleitmg, immer erforderlich. Man kann jedoch auf eine besonders zu verlegende zweite Schleifleitung als Rückleitung verzichten, wenn man am Anfang der Übertragung und am Ende der Übertragung, beispielsweise auf dem Stückgut und innerhalb des Steuersystems, aus dem dreiphasigen Versorgungsnetz jeweils den Mittelpunkt in die Übertragung einbezieht. Ist bei dem einen oder bei dem anderen dreiphasigen Versorgungsnetz ein Mittelpunkt nicht ausgeführt, so kann es zweckmäßig sein, den Mittelpunkt oder die Mittelpunkte künstlich, z. B. mit Hilfe von Transformatoren, zu erzeugen. Dies wird man von einem Vergleich der Kosten für eine zweite Schleifleitung einerseits, für den Transformator bzw. die Transformatoren andererseits abhängig machen.At the beginning it was stated that the drawing markings shown as alternating voltages can be transmitted to the control system via at least one conductor rail. Electrotechnical Of course, two transmission lines are always loaded, namely a forward and a return line necessary. However, you can do without a second conductor line that has to be specially laid as a return line. if you are at the beginning of the transfer and at the end of the transfer, for example on the piece goods and within the control system, from the three-phase supply network in each case the center point in the Involves transfer. Is a center point in one or the other three-phase supply network not carried out, it may be useful to artificially set the center point or the center points, e.g. B. with Using transformers to generate. This is what one gets from comparing the cost of a second Make conductor rail on the one hand, for the transformer or transformers on the other hand dependent.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert.In the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained.

Bei der erfindungsgemäßen elektrischen Zielsteuerung stellen die Zielkennzeichnungsgeber, mit denen die Stückgüter 1 versehen sind, die Zielkennzeichnungen als Wechselspc nnungen mit gegenüber einem festen Bezugssystem unterschiedlichen Phasenlagen dar. Dabei wird das praktisch überall vorhandene dreiphasigeWith the electrical target control according to the invention represent the target identifier with which the piece goods 1 are provided, the target identifiers as Alternating voltages with different phase positions compared to a fixed reference system becomes the virtually ubiquitous three-phase

in Versorgungsnetz 10 einerseits als festes Bezugssystem, andererseits zur Gewinnung der zur Darstellung der Zielkennzeichnungen dienenden Wechselspannungen mit unterschiedlichen Phasenlagen verwendet. Wie nun die Figur zeigt, werden die die Zielkennzeichnungen darstellenden Wechselspannungen mit unterschiedlicher Phasenlage mit Hilfe eines einphasigen, an das dreiphasige Versorgungsnetz 10 angeschlossenen Transformators 11 mit einer Primärwicklung 12 und einer Sekundärwicklung 13 gewonnen. Man erhalt die inin supply network 10 on the one hand as a fixed reference system, on the other hand, to obtain the alternating voltages used to represent the target identifications used with different phase positions. As the figure now shows, these become the target labels representing alternating voltages with different phase positions with the help of a single-phase to the three-phase supply network 10 connected transformer 11 with a primary winding 12 and a secondary winding 13 obtained. You get the in

2n der Figur dargestellten Wechselspannungen unterschiedlicher Phasenlage dadurch, daß man die Primärwicklung 12 des Transformators 11 abwechselnd an zwei Phasen (R-S, S-T, T-R. S-R, T-Soder R-T)oder an eine Phase und an den Mittelpunkt (R-Mp, S-Mp, T-Mp, 2n the figure shown alternating voltages of different phase positions, that the primary winding 12 of the transformer 11 alternately on two phases (RS, ST, TR. SR, TS or RT) or on one phase and to the center point (R-Mp, S-Mp , T-Mp,

_>-, Mp-R, Mp-S oder Mp-T) anschließt. IJm dies zu realisieren, kann, was in der Figur nicht dargestellt ist, zwischen dem dreiphasigen Versorgungsnetz 10 und der Primärwicklung 12 des Transformators 11 eine Stelleinrichtung vorgesehen sein, die die Primärwicklung 12 des_> -, Mp-R, Mp-S or Mp-T) . IJm to realize this, what is not shown in the figure, an adjusting device can be provided between the three-phase supply network 10 and the primary winding 12 of the transformer 11, which the primary winding 12 of the

id Transformators 11 so mit dem dreiphasigen Versorgungsnetz 10 verbindet, daß die an der Sekundärwicklung 13 des Transformators 11 anstehende Wechselspannung die gewünschte Phasenlage hat.id transformer 11 so with the three-phase supply network 10 connects that the applied to the secondary winding 13 of the transformer 11 alternating voltage has the desired phase position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrische Zielsteuereinrichtung für eine Stückgutförderanlage, bei der die zu fördernden Stückgüter Zielkennzeichnungsgeber aufweisen, die die Zielkennzeichnungen als Wechselspannung darstellen, und zur Übertragung der Zielkennzeichnungen von den Stückgütern auf ein Steuersystem eine Schleifleitung vorgesehen ist, dadurch1. Electrical target control device for a piece goods conveyor system, in which the to be conveyed Have piece goods target identifier that the target identifiers as alternating voltage represent, and for the transfer of the target identifications from the piece goods to a control system a conductor line is provided, thereby Übertragung von unterschiedlichen Informationen über ein Übertragungsnetzwerk, das maximal zwei Übertragungsleitungen aufweist, zur Darstellung der unterschiedlichen Informationen Wechselspannungen zu verwenden. Einerseits werden dabei Wechselspannungen mit unterschiedlichem Betrag der Spannung verwendet Das ist insoweit nicht frei von Nachteilen, weil die Impedanz des Übertragungsnetzwerkes und die Impedanz der am Ende des ÜbertragungsnetzwerkesTransmission of different information about a transmission network, which has a maximum of two transmission lines, to represent the different ones Information about using alternating voltages. On the one hand there are alternating voltages used with different amounts of tension This is not free from disadvantages, because the impedance of the transmission network and the impedance of the end of the transmission network g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Zielkennzeichnungs- ι ο vorgesehenen Informationsindikatoren (und andereg e k e η η ζ e i c h η e t that the target identification ι ο provided information indicators (and other geber die Zielkennzeichnungen als Wechselspannungen mit gegenüber einem festen Bezugssystem unterschiedlichen Phasenlagen darstellen.Transmitter the target identifications as alternating voltages with a fixed reference system represent different phase positions. 2. Elektrische Zielsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielkennzeichnungsgeber die Wechselspannungen gegenüber dem dreiphasigen Versorgungsnetz (10) als festes Bezugssystem darstellen.2. Electrical target control device according to claim 1, characterized in that the target identifier the alternating voltages compared to the three-phase supply network (10) as represent a fixed reference system. 3. Elektrische Zielsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielkennzeichnungsgeber die Wechselspannungen mit unterschiedlichen Phasenlagen aus dem dreiphasigen Versorgungsnetz (10) darstellen.3. Electrical target control device according to claim 1 or 2, characterized in that the Target identifier the alternating voltages with different phase positions from the three-phase Represent supply network (10). 4. Elektrische Zielsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielkennzeichnungsgeber die Wechselspannungen mit gleichem Betrag der Spannung darstellen.4. Electrical target control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the target identifier display the alternating voltages with the same amount of voltage.
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