DE2511562A1

DE2511562A1 - Actuator motor for dampers - or flap valves on boilers having gear output with several ratios uses swinging idler gear connecting with wheels of different sizes

Info

Publication number: DE2511562A1
Application number: DE19752511562
Authority: DE
Inventors: Er Hermann Buch; Alwin Denzer
Original assignee: PROGRAMM ELECTRIC FABRIKATION
Current assignee: PROGRAMM ELECTRIC FABRIKATION
Priority date: 1975-03-17
Filing date: 1975-03-17
Publication date: 1976-09-23

Abstract

The application is principally to the operation of dampers or flap valves controlling the air supply to burners in boilers or heaters. The opening, or closing, time of the damper is determined by the motor speed and gear ratio. In order that several operating times may be available from one motor unit the sprocket (1) on the motor drives the output shaft to the damper through an intermediate gear with several steps (2.1, 2.2, 2.3, 2.4). In a development of this design an idler gear with two wheels (4, 5) on a common shaft is arranged on a swinging link so that the gear (10) on the output shaft can be connected with any of the intermediate steps (2,1......2.4).

Description

Stellmotor zum Antrieb bewegbarer Teile Die Erfindung betrifft einen Stellmotor zum Antrieb bewegbarer Teile, insbesondere zum Antrieb von Luftklappen von Brennern, der aus einem elektrischen Antriebsmotor mit einem Ritzel besteht, das mit einer Abtriebswelle in Verbindung steht. Servomotor for driving movable parts The invention relates to a Servomotor for driving movable parts, in particular for driving air flaps of burners, which consists of an electric drive motor with a pinion, which is connected to an output shaft.

Stellmotoren dieser Art werden heute so hergestellt, daß die von ihnen ausgelöste Bewegung eine konstante Laufzeit aufweist. So sind beispielsweise zum Betätigen von tuftklappen von Öl- oder Gasbrennern Stellmotoren bekannt, bei denen das Ubersetzungsverhältnis zwischen Ritzel und Abtriebswelle so gewählt ist, daß für eine 900 Drehung der Abtriebswelle eine Laufzeit von 10 sec.Servomotors of this type are manufactured today so that they triggered movement has a constant running time. For example, for Actuation of tuftklappen of oil or gas burners servomotors known in which the transmission ratio between pinion and output shaft is chosen so that for a 900 turn of the output shaft a running time of 10 sec.

etwa zur Verfügung steht. Eine änderung dieser Laufzeit zum Einsatz der Luf tklappenst euerung für andere Brenneraggregate war nicht möglich, so daß je nach Verwendungszweck nur bestimmte Bauarten von btellmotoren mit einem bestimmten tibersetzungsverhältnis Verwendung finden können.about is available. A change in this term to use the air flap control for other burner units was up not possible, so that, depending on the intended use, only certain types of btellmotoren with a certain transmission ratio can be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellmotor zu schaffen, dessen Laufzeit verschieden einstellbar ist, so daß eine Verwendung auch beispielsweise für verschiedenartige Wärmeerzeuger, wie beispielsweise Heizkessel, tufterhitzer o. dgl. möglich wird. Die Erfindung besteht darin, daß das Ritzel des elektrischen Antriebsmotors mit einem aus mindestens zwei Schaltstufen bestehen Getriebe in Eingriff steht, über das die Abtriebswelle betätigt ist.The present invention is based on the object of a servomotor to create whose running time can be set differently, so that a use also, for example, for various types of heat generators, such as boilers, tufterhitzer o. the like. is possible. The invention consists in that the pinion of the electric drive motor with one of at least two switching stages Gear is engaged, via which the output shaft is actuated.

Eine bevorzugte Ausführungsform kann erfindungsgemäß dann erzielt werden, wenn das Getriebe aus einer mit dem Ritzel kämmenden Getriebewelle mit mehreren festen Za'nnrädern besteht, in die ein mit der Abtriebswelle verbundenes Zahnrad einschwenkbar ist. Dieses Zahnrad kann dabei in einfacher Weise auf einem Schwenkhebel sitzen, dessen Drehachse die Abtriebswelle ist.A preferred embodiment can then be achieved according to the invention if the gear consists of a gear shaft meshing with the pinion with several Fixed gear wheels, in which a gear connected to the output shaft is pivotable. This gear can easily be mounted on a pivot lever sit whose axis of rotation is the output shaft.

Zusätzliche Lagerungsteile oder komplizierte Anordnungen werden dadurch vermieden. Der Schwenkhebel selbst kann zweckmäßig auf der Abtriebswelle axial verschiebbar sein und mit einem Rasthebel verbunden sein, der eine Arretierung des jeweils gewünschten tbersetsungsverhältnisses erlaubt. Zu diesem Zweck greift der Rasthebel vorteilhaft mit seinem freien Ende in Rasterungen einer Schaltkulisse ein, die sowohl die axialen als auch die Schwenkstellungen sichert. Auf diese Weise ist eine sehr einfache und daher preiswerte Äusführungsform für einen Stellmotor mit Getriebe erreicht, bei der die Laufzeit des Stellmotors den jeweils vorliegenden Bedürfnissen angepasst werden kann, ohne daß ein großer Bauaufwand notwendig wäre.Additional storage parts or complicated arrangements are thereby avoided. The pivot lever itself can expediently be axially displaceable on the output shaft be and be connected to a locking lever that locks the desired translation ratio allowed. The locking lever is advantageous for this purpose with its free end in grids of a shift gate, which both the axial as well as the pivot positions. Doing this is a very simple and easy way therefore inexpensive Äusführungsform for a servomotor with gear achieved at which adjusts the running time of the servomotor to the respective requirements can be without major construction costs would be necessary.

Dabei ist es auch noch vorteilhaft, wenn die Schaltkulissv, die Schwenkhebellagerung und die Abtriebswelle in einer gemeinsamen Platine gelagert sind, in der auch die Getriebewelle angeordnet ist. Dadurch entsteht eine Baueinheit, die beispielsweise auch nachträglich noch an bereits vorhandene Stellmotoren anbaubar ist.It is also advantageous if the shift gate, the pivot lever mounting and the output shaft are stored in a common plate in which the Gear shaft arranged is. This creates a structural unit which, for example, can also be retrofitted to existing servomotors is.

Die Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen Fig. 1 die teilweise geschnittene Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Stellmotor mit der Schaltgetriebeeirheit und Fig. 2 die schematische Darstellung der verschiedenen Eingriffsstellungen des einschwenkbaren Zahnrades des Schaltgetriebes.The invention is illustrated in the accompanying drawing using an exemplary embodiment and explained in the following description. 1 shows the partially sectioned plan view of a servomotor according to the invention with the Schaltgetriebeeirheit and Fig. 2 shows the schematic representation of the various Engagement positions of the pivotable gear of the gearbox.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ritzel 1 eines Elektrostellnotores 11 gezeigt, das ein Zahnrad 2 antreibt, das auf einem Bolzen 3 drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 2 fest verbunden s;nd die Zahnräder 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4, welche die tbersebzungsstufen des Getriebes darstellen. In diese Zahnräder 2.1 bis 2.4 greift wahlweise ein weiteres Zahnrad 4 ein, das starr mit dem Zahnrad 5 verbunden ist, wobei beide drehbar auf dem Bolzen 6 gelagert sind. Dieser Bolzen 6 ist fest in einem Schwenkhebel 7 angeordnet, der auf der Lagerhülse 8 geführt ist, in der die Abtriebswelle 9 läuft, die mit einem fest mit ihr verbundenen Zahnrad 10 in dem Zahnrad 5 kämmt.A pinion 1 of an electric servomotor 11 is shown in FIGS. 1 and 2 shown, which drives a gear 2 which is rotatably mounted on a bolt 3. The gears 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4, which represent the transmission stages of the transmission. In these gears 2.1 to 2.4 Another gearwheel 4, which is rigidly connected to the gearwheel 5, optionally engages is, both of which are rotatably mounted on the bolt 6. This bolt 6 is firm arranged in a pivot lever 7 which is guided on the bearing sleeve 8, in the the output shaft 9 runs, which is connected to a gear 10 firmly connected to it in the gear 5 meshes.

Die Lagerhülse 8 und der Bolzen 3 sind fest in einer Platine 12 angeordnet, mit der eine Schaltkulisse 14 mit verschiedenen Raststellen 15, 16, 17 und 13 verbunden ist, in die das freie Ende 13 des einstückig mit dem Schwenkhebei 7 hergestellten Rasthebels 13a eIngreift. In der gezeigten Zarge, in der der Rasthebel 13a -+ die Raststelle 15 eingerastet ist, stent das Zahnrad 4 mit -m Zahnrad 2.4 in Sirzrverbindurg. Die Raststellen 16, 17 und 18 der Schaltkulisse 14 sind dabei so angeordnet - was in ig. B nur schesatisch angedeutet ist - daß sie einnal die aus Fig. 2 ersichtliche inkelstellung des Schwenkliebeis 7 entsprechend dem tersetzungsveriiältnis sichern und zum anderen aber auch so ausgelegt sind, daß die axiale Lage des Schwenkhebels 7 auf der Lagerhülse 8 arretiert wird. Zu diesem Zweck ist der Schwenkhebel 7 seinerseits auf einer Fütirungsbüchse 19 angeordnet, die gleitend auf der Lagerhülse 8 sitzt. Der Schaltvorgang geht daher beispielsweise von Hand so vor sich, daß zunächst das freie Ende 13 des Rasthebels 13a aus der in Fig. 1 gezeigten Raststelle 15 herausgenommen wird. Dann wird der Schwenkhebel 7 axial auf der Lagerhülse 8 verschoben, bis das freie Ende 13 in die Raststelle 16 gelangt, die damit den Eingriff des Zahnrades 4 mit dem Zahnrad 2.3 sichert und, da die Raststelle 15 verdreht ist, auch die Schwenklage des Schwenkhebels 7 sichert.The bearing sleeve 8 and the bolt 3 are fixedly arranged in a plate 12, with which a shift gate 14 is connected to various locking points 15, 16, 17 and 13 is, in which the free end 13 of the integral with the pivot lever 7 is made Locking lever 13a engages. In the frame shown, in which the locking lever 13a - + the Resting point 15 is engaged, the gear 4 stent with -m gear 2.4 in Sirzrverbindurg. Rest areas 16, 17 and 18 the shift gate 14 are so arranged - what in ig. B is only indicated schematically - that they one off the Fig. 2 visible angle position of the Schwenkliebeis 7 corresponding to the reduction ratio secure and on the other hand are also designed so that the axial position of the pivot lever 7 is locked on the bearing sleeve 8. For this purpose, the pivot lever 7 is in turn arranged on a Fütirungsbüchse 19 which slidably sits on the bearing sleeve 8. The switching process is therefore done by hand, for example, so that first the The free end 13 of the locking lever 13a is removed from the locking point 15 shown in FIG will. Then the pivot lever 7 is moved axially on the bearing sleeve 8 until the free end 13 reaches the latching point 16, thus engaging the gear 4 with the gear 2.3 secures and, since the locking point 15 is rotated, also the pivot position of the pivot lever 7 secures.

Die Übersetzungsstufen der Zahnräder 2.1 bis 2.4 sind dabei auf der Antriebsseite angeordnet, um die einstellbare Übersetzung auf der Seite wirken zu lassen, auf der die größte Drehzahl, aber die geringste Kraft vorliegt. Der Schaltvorgang läßt sich daher verhältnismäßig leicht ausführen und es wird trotz einfachster Äusführungsfoim die Möglichkeit geschaffen, die Laufzeit von Stellmotoren im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel in vier Stufen zu wählen.The translation stages of the gears 2.1 to 2.4 are on the Drive side arranged to act on the adjustable translation on the side at which the highest speed but the lowest force is present. The switching process can therefore be carried out relatively easily and despite the simplest Äusführungsfoim created the possibility of the running time of servomotors in the exemplary embodiment shown to choose from four levels.

Selbstverständlich ist es auch möglich, mehre oder weniger Schaltstufen vorzusehen, wenn das gevunscht sein sollte. Es ist auch möglich, den Schaltvorgang nicht nur von Hand, sondern beispielsweise auch über einen elektrischen Antrieb vorzunehmen, der beispielsweise darin bestehen kann, daß dem Rasthebel 13a ein Stellmotor mit einer genuteten Endscheibe zugeordnet wird, der dafür sorgt, daß der Rasthebel 13a aus der jeweiligen Raststellung her ausgefahren und dann ebenfalls über einen getrennten oder nit dem ersten Stellmotor gekoppelten Antrieb axial bis in die gewünscht nächste Raststellung verfahren wird, wo dann das Ende 13 Rasthebels 13a wieder in die Arretierlage gebracht wird.Of course, it is also possible to have more or fewer switching stages to be provided if this should be desired. It is also possible to do the switching not only by hand, but also, for example, via an electric drive undertake, which can consist, for example, in that the locking lever 13a is a servomotor is assigned with a grooved end plate, which ensures that the locking lever 13a extended from the respective locking position and then also via a separate drive or coupled with the first servomotor axially up to the desired next locking position is moved, where then the end 13 locking lever 13a again in the locking position is brought.

Claims

Patent and protection claims

Servomotor for driving movable parts, especially for driving of air flaps of burners, which consists of an electric drive motor with a There is a pinion that is connected to an output shaft, characterized in that that the pinion (1) with one of at least two switching stages (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) existing gear is engaged, via which the output shaft (9) is actuated is.

2. Servomotor according to claim 1, characterized in that the transmission from a gear shaft (2) meshing with the pinion (1) with several fixed gears (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), in which a gear connected to the output shaft (9) (4) can be swiveled in.

3. Servomotor according to claims 1 and 2, characterized in that that the pivotable gear (4) is arranged on a pivot lever (73, whose The axis of rotation is the output shaft (9).

4. Servomotor according to claims 1 to 3, characterized in that that the pivotable gear is coupled to a smaller gear (5), in which meshes with a gear (10) firmly connected to the output shaft (9).

5. Servomotor according to claims 1 to 3, characterized in that that the pivot lever (7) is arranged axially displaceably on the output shaft (9) and is connected to a locking lever (13au, with which the transmission ratio is lockable.

Set motor according to Claim 5, characterized in that the latching lever (13a) with its free end (13) in locking positions (15 to 18) of a shift gate (14) engages both the axial position and the pivot position of the Swivel lever (7) secures.

7. Servomotor according to claims 5 and 6, characterized in that that the shift gate (14) + the storage (8) of the pivot lever (7) and the storage (3) of the gear shaft (2) are provided in a common board (12).

Blank page