DE2511221A1

DE2511221A1 - Fluid pressure medium motor - sliding vanes are angled with respect to hollow hub centre

Info

Publication number: DE2511221A1
Application number: DE19752511221
Authority: DE
Inventors: George W Mecham
Original assignee: SCHOAFF JUN
Current assignee: SCHOAFF JUN
Priority date: 1975-03-14
Filing date: 1975-03-14
Publication date: 1976-09-23

Abstract

Into a drum-shaped casing projects from one end a fixed hub, from the other a ring-shaped rotor connected to an output shaft. The rotor inner surface embodies recesses which, in conjunction with endplates and the smooth outer surface of the hub, form chambers into which project vanes sliding in slots, radial but angled with respect to the hollow centre of the hub through which enters the pressure medium. The fluid presses the vanes against the rotor before flowing into one of the rotor chambers through passages angled to produce clockwise rotation. Exhaust is through divergent nozzles and reaction vanes. Sealing is by strips aided by fluid pressure between chambers, by cylindrical rollers between vanes and rotor.

Description

Druckmittelmotor Die Erfindung betrifft einen Druckmittelmotor mit einem Gehäuse, an dem eine Nabe drehfest befestigt ist, welche eine zylindrische Außenfläche aufweist, die im Gehäuse einen Ringraum definiert, in welchem ein ringförmiger Rotor drehbar angeordnet ist, an dessen Innenumfang im Abstand voneinander mehrere nockenartige Ausnehmungen vorgesehen sind, welche Nockenflächen zwischen vorstehenden, mit der zylindrischen Außenfläche der Nabe dichtend zusammenwirkenden Teilen bzwç Stegen bilden, ferner mit in der Nabe vorgesehenen Schlitzen, welche sich von voneinander einen Abstand aufweisenden Stellen des Nabenumfangs eine bestimmte Strecke ins Nabeninnere erstrecken, und in welchen verschiebbare Platten angeordnet sind, deren äußere Enden sich relativ zu den Nockenflächen und den zwischen ihnen liegenden vorstehenden Teilen verschieben, wenn sich der Rotor in der Ringkammer vorwärtsdreht, ferner mit mindestens einer Leitung zum Zuführen von unter Druck stehendem Druckmittel durch die Nabe zu den Schlitzen, um die verschiebbaren Platten bei der Drehung des Rotors radial nach außen und in Anlage gegen die Nockenflächen und die zwischen ihnen liegenden Vorsprünge zu drücken, wobei in den Platten Durchlässe vorgesehen sind, welche vorbestimmte Druckmittelmengen aus den Schlitzen durch die Platten zu den der Drehrichtung zugewandten Seiten der Platten strömen lassen, um in der dort jeweils liegenden nockenartigen Ausnehmung einen Druck aufzubauen und dadurch den Rotor vorwärts zu drehen, ferner mit im Rotor vorgesehenen AuslaBdurchlässen, durch welche das Druckmittel auf der der Drehrichtung abgewandten Seite der Platten abströmen kann. Pressure medium motor The invention relates to a pressure medium motor a housing, to which a hub is fixedly attached, which is a cylindrical Has outer surface which defines an annular space in the housing in which an annular Rotor is rotatably arranged, on its inner circumference at a distance from one another several cam-like recesses are provided, which cam surfaces between protruding, with the cylindrical outer surface of the hub sealingly cooperating parts or Form webs, furthermore with slots provided in the hub, which extend from one another a certain distance into the inside of the hub at points of the hub circumference that have a spacing extend, and in which sliding plates are arranged, their outer ends relative to the cam surfaces and those protruding between them Shift parts when the rotor rotates forward in the annular chamber, furthermore with at least one line for supplying pressurized pressure medium through the hub to the slots to help the sliding plates rotate when the Rotor radially outwards and in abutment against the cam surfaces and to press the protrusions lying between them, with passages in the plates are provided which predetermined amounts of pressure medium from the slots through the Allow plates to flow to the sides of the plates facing the direction of rotation to to build up a pressure in the respective cam-like recess located there and thereby turning the rotor forward, furthermore with outlet ports provided in the rotor, through which the pressure medium on the side of the plates facing away from the direction of rotation can flow away.

Ein derartiger Druckmittelmotor ist aus der US-PS 3 778 199 des Anmelders bekannt. Such a pressure medium motor is from US Pat. No. 3,778,199 to the applicant known.

Es ist-eine Aufgabe der Erfindung, diesen bekannten Motor zu verbessern. Erfindungsgemäß wird dies bei einem eingangs genannten Druckmittelmotor dadurch erreicht, daß die Schlitze in der Nabe in Ebenen angeordnet sind, welche jeweils einen Winkel mit durch die Mittelachse der Nabe verlaufenden radialen Ebenen einschließen0 Man geht dabei so vor, daß sich immer mindestens eine Platte in einer der nockenartigen Ausnehmungen befindet, um in allen Winkelstellungen des Rotors ein positives Drehmoment zur Verfügung zu haben0 Durch die Erfindung wird die Verwendung längerer Platten ermöglicht als bei der bekannten Konstruktion, und dies wiederum macht die Verwendung tieferer nockenartiger Ausnehmungen möglich, ohne daß sich die Platten in ihren Pührungsschlitzen verklemmen0 Man kann so mit einem Motor relativ kleiner axialer Länge ein großes Drehmoment erzeugens Auch wird durch die Erfindung die Verwendung nockenartiger Ausnehmungen ermöglicht, deren Tiefe längs des Umfangs stark variiert, wodurch ein höherer Wirkungsgrad erzielbar ist0 Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den Unteransprüchen0 Es zeigt: Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf einen Druckmittelmotor gemäß der US-PS 3 778 199, Fig. 2- einen vergrößerten Teilschnitt durch eine druckmittelbeaufschlagte Längsdichtung, welche dazu dient, das Lecken von Druckmittel zwischen den verschiedenen nockenartigen Ausnehmungen des'Rotors zu verhindern, Fig. 3 einen Schnitt, gesehen längs der Linie 3-3 der i Fig. 1, Fig. 4 eine Darstellung analog derjenigen nach Fig. 1, wobei aber der Rotor im Uhrzeigersinn weitergedreht ist und nun der Druck des Druckmittels an einer zweiten verschiebbaren Platte wirkt, Fig, 5 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Druckmittelmotors, analog der Darstellung nach Beige 4, und Fig. 6 einen Schnitt (in vergrößertem Maßstab) durch die Dichtungsanordnung auf der linken Seite des Motors nach Fig. 5. It is an object of the invention to improve this known engine. According to the invention, this is achieved in a pressurized medium motor mentioned at the outset achieves that the slots in the hub are arranged in planes, which respectively Include an angle with radial planes passing through the central axis of the hub0 One proceeds in such a way that there is always at least one plate in one of the cam-like plates Recesses are located to ensure a positive torque in all angular positions of the rotor available to have0 The invention makes it possible to use longer plates than in the known construction, and this in turn makes the use deeper cam-like recesses possible without the plates in their Jamming guide slots0 You can use a motor with a relatively smaller axial The invention also makes the use of allows cam-like recesses, the depth of which varies greatly along the circumference, whereby a higher degree of efficiency can be achieved0 Further details and advantageous Developments of the invention emerge from those described below and shown in the drawing, in no way as a limitation of the invention to understand embodiments, as well as from the subclaims0 It shows: Fig. 1 shows a partially sectioned plan view of a pressure medium motor according to FIG US Pat. No. 3,778,199, FIG. 2- shows an enlarged partial section through a pressurized medium Longitudinal seal, which serves to prevent the leakage of pressure medium between the various To prevent cam-like recesses des'Rotors, Fig. 3 is a section, seen along the line 3-3 in FIG. 1, FIG. 4, a representation analogous to that according to FIG Fig. 1, but the rotor is turned clockwise and now the pressure of the pressure medium acts on a second displaceable plate, FIG. 5 is an illustration of a pressure medium motor according to the invention, analogous to the illustration according to beige 4, and FIG. 6 shows a section (on an enlarged scale) through the sealing arrangement on the left side of the engine according to FIG. 5.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen einen Druokmittelmotor 10 nach dem Stand der Technik, nämlich der US-PS 3 778 199. Dieser Motor hat bezüglich der Welle, des Gehäuses und der seitlichen Abdichtplatten denselben Aufbau wie der erfindungsgemäße Motor nach den Fig. 5 und 6 und wird aus diesem Grunde als erstes beschrieben, um das Verständnis der Rrfindung zu erleichtern0 Dieser Motor 10 wird mit unter Druck stehendem Druckmittel, zORO Dampf, Gas, Preßluft, flüssigem Druckmittel, betrieben und dient dazu, ein relativ hohes Drehmoment zu erzeugen, Der Motor 10 hat ein hohles, trommelartiges Gehäuse i1, an dem drehfest eine zentrale zylindrische Nabe 12 mit relativ kleinem Außendurchmesser befestigt ist, welcher im Gehäuse 11 eine geschlossene ringförmige Kammer 13 definiert, in der ein ringförmiger Rotor 14 eingefügt ist, welcher sich, bezogen auf die Fig. 1 und 4, im Uhrzeigersinn relativ zur stationären Nabe 12-dreht, wie das in den Fig. 1 und 4 durch Pfeile angedeutet ist. Der Rotor 14 steht über seitliche Dichtplatten in Drehverbindung mit einer Abtriebswelle 15 und ist über diese Platten in Lagern 16 gelagert, Die Welle 15 ist ihrerseits in zwei Lagern 22 eines Fortsatzes 23 des Gehäuses II gelagert, so daß der Rotor 14 in der Kammer 13 mit einer normalen Gleitpassung frei verdrehbar ist. Die stationäre Nabe 12 hat eine glatte zylindrische Außenfläche 18, relativ zu welcher sich die zylindrischen Innenwandflächen 12 des Rotors 14 drehen, um eine Mehrzahl von geschlossenen, flüssigkeitsdichten Kammern 19 zu definieren, welche durch parallele Seitenwände 20 nach den beiden Seiten und durch die glatte zylindrische Lagerfläche 18 der stationären Nabe 12 abgeschlossen sind (Fig. 1 und 4). 1 through 4 show a prior art pressure center motor 10 the technology, namely the US-PS 3 778 199. This motor has with respect to the shaft, of the housing and the side sealing plates have the same structure as the one according to the invention Motor according to FIGS. 5 and 6 and is for this reason described first to To facilitate the understanding of the Rrfindung0 This engine 10 is under pressure stationary pressure medium, zORO steam, gas, compressed air, liquid pressure medium and serves to generate a relatively high torque, the motor 10 has a hollow, drum-like housing i1, on which a central cylindrical hub 12 is fixed against rotation is fixed relatively small outer diameter, which in the housing 11 is a closed annular chamber 13 is defined in which an annular rotor 14 is inserted, which, based on FIGS. 1 and 4, is clockwise relative to the stationary Hub 12-rotates, as indicated in FIGS. 1 and 4 by arrows. The rotor 14th is in rotary connection with an output shaft 15 and via lateral sealing plates is supported by these plates in bearings 16, the shaft 15 is in turn in two Bearings 22 of an extension 23 of the housing II stored so that the rotor 14 in the Chamber 13 is freely rotatable with a normal sliding fit. The stationary hub 12 has a smooth cylindrical outer surface 18, relative to which the cylindrical Inner wall surfaces 12 of rotor 14 rotate to form a plurality of closed, liquid-tight Define chambers 19, which by parallel side walls 20 after the two Sides and through the smooth cylindrical bearing surface 18 of the stationary hub 12 are completed (Fig. 1 and 4).

In der Nabe 12 sind im Abstand voneinander Schlitze bzw. Ausnehmungen 24 vorgesehen, und in diesen Schlitzen 24 sind zwei Ventilplatten 25 radial und flüssigkeitsdicht verschiebbar0 Die inneren Enden der Schlitze bzwO Ausnehmungen 24 stehen in Flüssigkeitsverbindung mit einer Zufuhrleitung 26, welche an eine Quelle von unter Druck stehendem Druckmittel anschließbar ist, und zwar über einen zentralen axialen Durchlaß 27 und radiale Durchlässe 28 in der Nabe 12. In the hub 12 slots or recesses are spaced from one another 24 are provided, and in these slots 24 two valve plates 25 are radial and Slidable in a liquid-tight manner0 The inner ends of the slots or recesses 24 are in fluid communication with a supply line 26 which leads to a source can be connected by pressurized pressure medium, via a central one axial passage 27 and radial passages 28 in hub 12.

Die Anordnung ist so getroffen, daß eine begrenzte Zufuhr dieses Druckmittels die Ventilplatten 25 radial nach außen und in flüssigkeitsdichte Anlage ihrer freien äußeren Kanten mit den entsprechenden Nockenflächen 19a, bzwe 19b bzwO 19c des Rotors bringt, wenn sich der Rotor relativ zur-Nabe 12 dreht, wie das im folgenden noch beschrieben wird0 Eierzu ist jede Ventilplatte 25 mit einem oder mehreren Durchlässen 29 versehen, deren gesamter Durchflußquerschnitt kleiner ist als der Durchflußquerschnitt des zugeordneten radialen Schlitzes 24o Das Druckmittel, welches durch die radialen Durchlässe 28 in die Schlitze 24 einströmt, drückt durch seinen Druck die Ventilplatten radial nach außen in flüssigkeitsdichte Anlage ihrer äußeren freien Endabschnitte gegen die entsDrechenden komplementären Rotorflächen, also die Nockenflächen t9a, 19b und 19c und die zwischen ihnen liegenden vorspringenden Stellen 21, wie das am besten aus Fig. 1 hervorgeht0 Ferner sind auch Durchlässe 29 mit ausreichendem Burchflußquerscknitt durch jede Ventilplatte 25 vorgesehen, und diese Durchlässe sind so ausgelegt, daß sie das Durchströmen einer ausreichenden. Menge von unter Druck stehendem Druckmittel in die zugeordneten Nockenkammern 19 ermöglichen, und zwar auf der in Drehrichtung liegenden, also vorderen Seite mindestens einer gerade in einer solchen Kammer 19 liegenden Ventilplatte, um in dieser Kammer einen Druck aufzubauen und dadurch den Rotor 14 im Uhrzeiger-sinn anzutreiben, wie das durch die Pfeile in Fig. 1 und 4 angel deutet ist. Man erhält also durch die Verwendung einer Anzahl von Ventilplatten, welche kleiner ist als die Anzahl der Ausnehmungen 19, und durch kontinuierliches Zuführen von unter Druck stehendem Druckmittel durch die Durchlässe 29 der Ventilplatten 25 stets ein positives Drehmoment, da ständig mindestens eine Ventilplatte 25 in einer Nockenkammer 19 liegt, vglo Fig. lo Wenn sich so der Rotor 14 ständig dreht, werden die Ventilplatten 25 radial hin und her geschoben und treten nacheinander in die verschiedenen Nockenausnehmungen eine Wenn wie beschrieben eine Ventilplatte 25 in eine bestimmte Nockenkammer 19 eintritt, wird dort ein Druckmitteldruck auf der in Drehrichtung vorderen Seite der Platte 25 aufgebaut, um den ringförmigen Rotor 14 im Uhrzeigersinn anzutreiben, während ein im übrigen Teil derselben Kammer 19 etwa noch vorhandenes Druckmittel auf der der Drehrichtung abgewandten Seite der Ventilplatte 25 aus der Kammer 19 herausgedrückt wird, und zwar durch einen zugeordneten Auslaßkanal 50 im Rotor, dessen Form und Anordnung klar aus den Fige 1 und 3 hervorgeht0 Das Druckmittel strömt durch diesen Kanal 30 und durch am Rotorumfang und im Abstand voneinander angeordnete, V-förmige Flügel 32 in einem ringförmigen Käfig 31; dieser Käfig 31 ist in einem Ringraum 33 des stationären Motorgehäuses 11 angeordnet, um das Druckmittel von den Auslässen in einer vorgegebenen, nach außen gerichteten Richtung durst einen ringförmigen Auslaßkanal 37 des Gehäuses 11 und einen damit verbundenen Auslaßanschluß 35 abzuleiten. Zum Erleichtern dieses Vorgangs kann jede ockenkammer 19 an ihrem in Drehrichtung gelegenen Ende relativ breit sein und sich in Richtung zu ihrem von der Drehrichtung abgewandten Ende stark verjüngen, um ein wirkungsvolles Austreiben des entspannten Druckmittels durch die Aus laßkanäle 30 des Rotors 14, den Ringkanal 34 und den kuslaßanschluß 35 zu bewirken. Wie man ohne weiteres erkennt, können bei der beschriebenen Anordnung geeignete Dichtungen zwischen den beweglichen Teilen in an sich bekannter Weise angeordnet werden, um ein Lecken von Druckmittel nach Möglichkeit zu verhindern und dadurch den Wirkungsgrad des Motors zu erhöhen.The arrangement is made so that a limited supply of this pressure medium the valve plates 25 radially outwards and in liquid-tight installation of their free outer edges with the corresponding cam surfaces 19a or 19b or 19c of the rotor brings when the rotor rotates relative to the hub 12, as in the following Each valve plate 25 is one or more passages 29 provided, the total flow area of which is smaller than the flow area of the associated radial slot 24o The pressure medium, which through the radial Passages 28 flows into the slots 24, pushes the valve plates by its pressure radially outwards in liquid-tight installation of their outer free end sections against the corresponding complementary rotor surfaces, i.e. the cam surfaces t9a, 19b and 19c and those between them lying protruding points 21, as can best be seen from FIG. 1. Furthermore, passages 29 are also provided sufficient flow cross section provided through each valve plate 25, and this Passages are designed so that they allow a sufficient flow. lot allow pressurized pressure medium into the associated cam chambers 19, namely on the side in the direction of rotation, i.e. at least one on the front side just lying in such a chamber 19 valve plate to in this chamber a Build up pressure and thereby drive the rotor 14 clockwise, like that is indicated by the arrows in Fig. 1 and 4 angel. So you get by using a number of valve plates which is smaller than the number of recesses 19, and by continuously supplying pressurized pressure medium through the passages 29 of the valve plates 25 always have a positive torque, since constantly at least one valve plate 25 is located in a cam chamber 19, vglo Fig. Lo If so the rotor 14 rotates constantly, the valve plates 25 are radially back and forth pushed and step into the various cam recesses one after the other as described, a valve plate 25 enters a specific cam chamber 19, there is a pressure medium pressure on the front side of the plate in the direction of rotation 25 constructed to drive the annular rotor 14 clockwise while an in the remaining part of the same chamber 19 possibly still present pressure medium on the the side of the valve plate 25 facing away from the direction of rotation is pressed out of the chamber 19 is, through an associated outlet channel 50 in the rotor, its shape and The arrangement can be clearly seen in Figs. 1 and 3. The pressure medium flows through it Channel 30 and by arranged on the rotor circumference and at a distance from each other, V-shaped Wings 32 in an annular cage 31; this cage 31 is in an annular space 33 of the stationary motor housing 11 arranged to the pressure medium from the outlets in a predetermined, outward-facing direction Direction thirst one annular outlet channel 37 of the housing 11 and an outlet connection connected thereto 35 to be derived. To facilitate this process, each ockenkammer 19 can be attached to its be relatively wide in the direction of rotation and extend in the direction of their end sharply taper the end facing away from the direction of rotation in order to achieve effective expulsion of the relaxed pressure medium through the outlet channels 30 of the rotor 14, the annular channel 34 and the kuslaßanschluss 35 to effect. As you can easily see, can in the arrangement described, suitable seals between the moving parts be arranged in a manner known per se to prevent leakage of pressure medium after Possibility to prevent and thereby increase the efficiency of the motor.

Wenn im Betrieb kontinuierlich unter Druck stehendes Gas, Luft oder ein sonstiges Druckmittel durch die Ventilplatten 25 nacheinander strömt, wird auf der in Drehrichtung liegenden Seite mindestens einer Ventilplatte 25 immer ein Druck aufgebaut, um eine ständige Rotation des Rotors 14 su bewirken und dadurch über die Abtriebswelle 15 ein Drehmoment an ein geeignetes Gerät zu liefern, Wie man insbesondere an Fige 1 klar erkennt, wirkt der Druck auf die Ventilplatten oder Flügel 25 in einem relativ großen Abstand von der Mittelachse der stationären Nabe 12, und dadurch erhält man ein relativ großes Drehmoment an der Ausgangswelle 15, auch bei Verwendung von relativ niedrigen DruckmitteldrückenO Dies stellt einen wesentlichen Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion dar. If gas, air or any other pressure medium flowing through the valve plates 25 one after the other will open the side in the direction of rotation of at least one valve plate 25 always has a pressure built to cause a constant rotation of the rotor 14 su and thereby over the output shaft 15 to deliver torque to a suitable device, How to can be seen particularly clearly in FIG. 1, the pressure acts on the valve plates or Blade 25 at a relatively large distance from the central axis of the stationary hub 12, and this gives a relatively large torque on the output shaft 15, even when using relatively low pressure medium pressuresO This represents a essential advantage of the construction according to the invention.

Zur wirkungsvollen Ableitung der verbrauchten Gase aus den Nockenkammern 19 ist wie beschrieben der ringförmige Käfig 31 mit einer großen Zahl von im Querschnitt V-förmigen9 eng nebeneinander angeordneten Flügeln 92 vorgesehen, und zwar in einem Ringraum 33 des Gehäuses ii zwischen dem Rotor 14 und de zugeordneten ringförmigen Auslaßkanal 34o Wie die Fige 1 und 4 zeigen, sind die Flügel 32 so angeordnet, daß sie die entspannten Gase in der gewünschten Umfangsrichtung in Richtung zum Auslaß 35 umlenken Zur Erhöhung des Wirkungsgrads des Motors 10 können Dichtmittel vorgesehen werden, welche ein Durchtreten von Druckmittel zwischen dem Rotor 14 und der Nabe 12 verhindern Hierzu können V-förmige ringförmige Dichtringe 37 aus elastischem Material, z.B. Gummi, auf dem Rotor 14 angeordnet werden, welche elastisch gegen die flachen gegenüberliegenden Seiten der Nabe 12 an oder in der Nähe der zylindrischen Lagerfläche der Nabe gepreßt werden. Die Seitenwände 20 des Rotors werden zweckmäßig in Sektionen auBgebildet, um die Montage dann zu erleichtern, wenn solche Dichtringe in der beschriebenen Weise angeordnet -sind. Ferner sind Verhindern des Durchströmens von Druckmittel von einer Kammer 19 zur anderen gerade, ?-förmige Dichtleisten 38 in entsprechend ausgebildeten Auslässen 39 des Rotors an jeder Zwischenstelle 21 zwischen den Kammern 19 angeordnet0 Durchlässe 40 verbinden jeweils die Ausnehmungen 39 mit dem vorderen Ende der benachbarten Kammer 19, so daß Druckmittel von der entsprechenden Rammer 19 einen Druck gegen den Längsschenkel der Dichtleiste 38 bewirkt, um deren Querschenkel in dichtender Anlage gegen die glatten zylindrischen Außenflächen der Nabe 12 zu haltens Balls erforderlichf können die verschiebbaren Ventilplatten 25 mit geeigneten elast" Druckmitteldichtungen versehen werden, um ein unerwünschtes Durchströmen von Druckmittel aus den Schlitzen 24 zu den der Drehrichtung abgewandten Seiten der Platten 25 zu verhindern, was sonst den Wirkungsgrad des Motors verringern wuird e O . For the effective discharge of the used gases from the cam chambers As described, 19 is the annular cage 31 with a large number of in cross section V-shaped 9 closely spaced wings 92 are provided, in one Annular space 33 of the housing ii between the rotor 14 and the associated annular Outlet channel 34o As FIGS. 1 and 4 show, the blades 32 are arranged so that the relaxed gases in the desired circumferential direction in the direction divert to outlet 35 To increase the efficiency of engine 10, sealants can be provided, which prevents pressure medium from flowing between the rotor 14 and the hub 12 to prevent this, V-shaped annular sealing rings 37 can be made elastic material, e.g. rubber, can be placed on the rotor 14, which is elastic against the flat opposite sides of the hub 12 at or near the cylindrical bearing surface of the hub are pressed. The side walls 20 of the rotor are expediently formed in sections in order to facilitate assembly, if such sealing rings are arranged in the manner described. Furthermore are Preventing pressure medium from flowing through from one chamber 19 to the other, ? -shaped sealing strips 38 in correspondingly designed outlets 39 of the rotor arranged at each intermediate point 21 between the chambers 19 connect passages 40 each of the recesses 39 with the front end of the adjacent chamber 19, see above that pressure medium from the corresponding ram 19 exerts a pressure against the longitudinal leg the sealing strip 38 causes its transverse legs in sealing contact against the Smooth cylindrical outer surfaces of the hub 12 may be required to hold balls the sliding valve plates 25 with suitable elastic pressure medium seals are provided to prevent an undesired flow of pressure medium from the slots 24 to prevent the sides of the plates 25 facing away from the direction of rotation, what Otherwise the efficiency of the motor would decrease e O.

Zum Erleichtern der Bearbeitung des Rotors 14 und der Montage desselben auf der Nabe 12 können die im axialen Abstand voneinander angeordneten Seiten 41 des Rotors in Form von übereinander angeordneten inneren-und äußeren scheibenförmigen Platten 42 und 43 ausgebildet sein, welche lösbar miteinander verbunden und mit dem ringf.örmigen Abschnitt 14 des Rotors verbunden sind, wie das am besten aus Fig. 3 hervorgeht e Hierzu kann jeweils die innere Platte 42 in Form einer zentralen scheibenartigen Platte 44 und eines äußeren ringförmigen Teils 45 ausgebildet sein. Bei der Verwendung einer solchen Konstruktion können die Kantenabschnitte dieser Plattenteile der Platte 42 jeweils komplementär ausgebildet werden, um ein V-förmiges ringförmiges Dichtglied 46 aus geeignetem elastischem Material aufzunehmen, das durch eine Spiralfeder 47 zussmmengepresst wird, um dadurch eine spitze Kante dieses Dichtglieds in druckmitteldichter Anlage gegen eine Umfangsfläche eines zugeordneten Endes der Nabe 12 zu halten. To facilitate the machining of the rotor 14 and the assembly of the same on the hub 12, the axially spaced apart sides 41 of the rotor in the form of superimposed inner and outer disc-shaped Plates 42 and 43 be formed, which are releasably connected to each other and with connected to the annular section 14 of the rotor, as best shown Fig. 3 shows e For this purpose, the inner plate 42 in each case in the form one central disc-like plate 44 and an outer annular part 45 is formed be. When using such a construction, the edge portions these plate parts of the plate 42 are each formed complementary to a Receive V-shaped annular sealing member 46 made of suitable elastic material, which is pressed together by a coil spring 47, thereby creating a pointed edge this sealing member in pressure medium-tight system against a peripheral surface of an associated To hold the end of the hub 12.

Diese Dichtglieder, in Verbindung mit den D-förmigen Dichtgliedern 37 an den Zwischenstellen 21, dienen dazu, Druckmittelverluste aus den Nockenausnehmungen 19 zu verhindern, wenn sich der Rotor 14 durch Druckbeaufschlagung relativ zu den zugeordneten Ventilplatten 26 dreht. These sealing members, in conjunction with the D-shaped sealing members 37 at the intermediate points 21 serve to prevent pressure medium losses from the cam recesses 19 to prevent when the rotor 14 is pressurized relative to the associated valve plates 26 rotates.

Wenn der beschriebene Druckmittelmotor dazu verwendet wird7 ein (nicht dargestelltes) Gerät anzutreiben, das in geeigneter Weise mit der Abtriebswelle 15 gekoppelt istr wird unter Druck stehendes Druckmittel kontinuierlich durch die Leitung 26, den Durchlaß 27 und die Durchlässe 28 den Schlitzen 25 zugeführt, wodurch die Ventilplatten 25 ständig nach außen gepreßt werden, wie das am besten aus den Fige 1 und 4 hervorgeht. Unter Druck stehendes Druckmittel, welches durch das Ende einer Ventilplatte 25 in eine Nockenkammer 19 einströmt, treibt den Rotor 14 im Uhrzeigersinn an, wie das durch die Pfeile in den Bige 1 und 4 angedeutet ist0 Diese beiden Figuren zeigen auch klar, sich stets mindestens eine Ventilplatte 25 in einer Nockenausnehmung 19 befindet, und daß infolgedessen die Drehung des Rotors 14 kontinuierlich erfolgt, solange in der beschriebenen Weise Druckmittel zugeführt wird. Durch die beschriebenen Abdichtungsanordnungen wird der Wirkungsgrad des Druckmittelmotors stark erhöhte da hierdurch das Lecken von Druckmittel aus den betreffenden Nockenkammern weitgehend verhindert wird, und zusätzlich tragen auch die Umlenkflügel 32 des ringförmigen Käfigs 31 zu dieser Erhöhung des Wirkungsgrads bei, da durch sie das entspannte Druckmittel ohne große Verluste zum Auslaß 34 geleitet wird0 Die Bigo 5 und 6 zeigen einen Druckmittelmotor nach der Erfindung, bei dem ebenso wie bei den vorhergehenden Figuren verschiebbare Ventilplatten oder Flügel 25a in radialen Schlitzen oder Ausnehmungen 24a verschiebbar angeordnet sind. If the hydraulic motor described is used for this 7 a (not shown) to drive the device in a suitable manner with the output shaft 15 is coupled to pressurized fluid continuously through the Line 26, the passage 27 and the passages 28 fed to the slots 25, whereby the valve plates 25 are constantly pressed outwards, as best from the Figs 1 and 4 can be seen. Pressurized fluid passing through the end a valve plate 25 flows into a cam chamber 19, drives the rotor 14 in the Clockwise, as indicated by the arrows in Figures 1 and 4 Both figures also clearly show that there is always at least one valve plate 25 in one Cam recess 19 is located, and that, as a result, the rotation of the rotor 14 is continuous takes place as long as pressure medium is supplied in the manner described. Through the Sealing arrangements described is the efficiency of the hydraulic motor This greatly increased the leakage of pressure medium from the cam chambers in question is largely prevented, and in addition, the deflection blades 32 of the annular Cage 31 contributes to this increase in efficiency, since it allows the relaxed Pressure medium is conducted to outlet 34 without great losses. The Bigo 5 and 6 show a pressure medium motor according to the invention, in which, as in the preceding Figures displaceable valve plates or vanes 25a in radial slots or recesses 24a are arranged displaceably.

Diese Schlitze 24a liegen in Ebenen, welche nicht mehr durch die Mittelachse der Nabe 12 verlaufen, sondern im Abstand zu ihr. Falls wie dargestellt zwei Ventilplatten 25a verwendet werden, verlaufen diese Ebenen parallel zueinander, aber im Abstand voneinander, und zwar von gegenüberliegenden Stellen der zylindrischen Außenfläche der Nabe 12 ausgehend.These slots 24a lie in planes which no longer pass through the central axis the hub 12 run, but at a distance from her. If as shown, two valve plates 25a are used, these planes run parallel to one another, but at a distance from each other, namely from opposite points of the cylindrical outer surface starting from the hub 12.

Wie dargestellt, haben beide Ebenen den gleichen Abstand von der Mittelachse der Nabe 12 und verlaufen auf gegenüberliegenden Seiten der Mittelausnehmung 27o Analog lassen sich natürlich auch drei oder mehr Ventilplatten 25a in der Nabe 12 anordnen, Diese vorteilhafte Anordnung der Schlitze oder Ausnehmungen 24a ermöglicht die Verwendung von Ventilplatten oder Flügeln 25a größerer radialer Länge als beim Motor nach den Fig. 1 bis 4. Zum Beispiel ergibt sich gegenüber den Fig. 7 bis 4 eine um über 60 erhöhte Tiefe der Schlitze 24a und eine um 40 erhöhte Länge der Blügel 25aO Die gröBere Flügellänge wiederum ermöglicht ein weiteres Herausragen der Flügel 25a aus der Nabe 12 ohne Verklemmen, und sie ermöglicht dadurch wie dargestellt eine größere Tiefe der nockenartigen Ausnehmungen 19d, welche zudem an ihrem in Drehrichtung liegenden Ende jeweils mit einer Vertiefung 19e versehen werden können, um das Druckmittel zu bewahren und dadurch einen höheren Wirkungsgrad zu erzielen, Der verbesserte Arbeitswinkel der (mit der Spitze etwas gegen die Drehrichtung weisenden) Ventilplatten 25a ermöglicht ferner wie dargdstellt einen sehr guten Kontakt zwischen den äußeren, freien Enden dieser Platten 25a und den mockenflächen 19e, was zu einem sehr weichen, von störenden Momenten weitgehend freien Arbeiten des Motors führt, welches gegenüber dem Stand der Technik nach der genannten US-Patentschrift eine ganz wesentliche Verbessefung bringt, Die dargestellte Kurvenform der Ausnehmungen 19d, 19e ist also im Rahmen der Erfindung wichtig; diese Form läßt sich der Zeichnung ohne weiteres entnehmen, Dieses "weichen Arbeiten des Motors wird dadurch noch weiter verbessert, daß an den freien Enden der Ventilplatten 25a zylindrische Rollen 25c drehbar angeordnet sind, wodurch sich ein weicher, flüssigkeitsdichter Kontakt mit den Nockenflächen 19e und den zwischen ihnen liegenden vorspringenden Teilen 21 ergibt. Jedes dieser Teile 21 kann eine zu einem länglichen Dichtglied 39a komplementäre, axial verlaufende Ausnehmung aufweisen, in der ein solches längliches Dichtglied 39a aus abriebfestem elastischem Kunststoff mit seiner abgerundeten Kante 38a befestigt ist, vgl. Fig. 6. Dieses Dichtglied 39a dient zur flüssigkeitsdichten Anlage gegen den entsprechenden axialen Abschnitt j der glatten zylindrischen Außenfläche der Nabe 12. Wie.As shown, both planes are equidistant from the central axis the hub 12 and run on opposite sides of the central recess 27o Similarly, three or more valve plates 25a can of course also be placed in the hub 12 arrange, This advantageous arrangement of the slots or recesses 24a allows the use of valve plates or vanes 25a of greater radial length than when Motor according to FIGS. 1 to 4. For example, compared to FIGS. 7 to 4 a depth of the slots 24a increased by more than 60 and a length of the Blügel 25aO The larger leaf length, in turn, enables it to protrude further the wing 25a from the hub 12 without jamming, and thereby allows as shown a greater depth of the cam-like recesses 19d, which also at their in The end of the direction of rotation can each be provided with a recess 19e, to preserve the pressure medium and thereby achieve a higher degree of efficiency, The improved working angle of the (with the tip pointing slightly against the direction of rotation) Valve plates 25a also allow, as shown, a very good contact between the outer, free ends of these plates 25a and the mocking surfaces 19e, resulting in a the engine works very smoothly and largely free of disruptive moments, which compared to the prior art according to the said US patent a quite The curve shape shown brings significant improvement the recesses 19d, 19e is therefore important in the context of the invention; leaves this shape can be seen in the drawing without further ado, This "smooth operation of the engine is further improved by the fact that at the free ends of the valve plates 25a cylindrical rollers 25c are rotatably arranged, creating a soft, liquid-tight Contact with the cam surfaces 19e and those protruding between them Divide 21 results. Each of these parts 21 can become an elongated sealing member 39a have complementary, axially extending recess in which such an elongated Sealing member 39a made of abrasion-resistant elastic plastic with its rounded edge 38a is attached, see Fig. 6. This sealing member 39a is used for liquid-tight Rest against the corresponding axial section j of the smooth cylindrical outer surface the hub 12. How.

dargestellt, haben die elastischen Dichtglieder-39a å jeweils auf ihrer entgegengesetzt zur Drehrichtung weisenden Seite einen sich verjüngenden Fortsatz 39b, auf den im Betrieb das unter Druck stehende Druckmittel in der folgenden nockenartigen Ausnehmung 19d wirkt und dadurch diesen Fortsatz in flüssigkeitsdichter Anlage gegen die glatte Oberfläche der Nabe 12 hält0 Die Verschiebung der Ventilplatten 25a in Ebenen welche gemäß Bige 5 nicht durch die Mittelachse der Nabe 12 verlaufen, macht es möglich, daß diese Ventilplatten sehr weich in die nockenartigen Ausnehmungen 19d einlaufen, Außerdem ermöglicht diese Anordnung die Verwendung tieferer radialer Ausnehmungen bzwO Schlitze 24a und längerer Ventilplatten 25a, was wiederum die Verwendung tieferer nockenartiger Ausnehmungen 19d, 19e und eine größere selektive Variation ihrer Formgebung ermöglicht, z*Bo zum Zweck, das unter Druck stehende Druckmittel zu bewahren Wie Fig. 6 sehr gut zeigt, hat die elastische Rotordichtung 59a den Zweck, eine ausgezeichnete Druckmittelabdichtung an den Stellen 21 zwischen benachbarten Ausnehmungen 19d bei einem Minimum von Reibungsabnutzung an der Rotordichtung zu bewirken.shown, have the elastic sealing members -39a å each on their opposite side to the direction of rotation has a tapered extension 39b, to which, during operation, the pressurized pressure medium in the following cam-like manner Recess 19d acts and thereby counteracts this extension in a liquid-tight system the smooth surface of the hub 12 keeps the displacement of the valve plates 25a in Planes which according to Bige 5 do not run through the central axis of the hub 12, makes it is possible that these valve plates are very soft in the cam-like recesses 19d, this arrangement also allows the use of deeper radial Recesses or slots 24a and longer valve plates 25a, which in turn is the Use of deeper cam-like recesses 19d, 19e and a larger selective one Variation of their shape allows, z * Bo for the purpose, that which is under pressure Preserve pressure As Fig. 6 shows very well, the elastic The purpose of the rotor seal 59a is to provide an excellent pressure medium seal at the points 21 between adjacent recesses 19d with a minimum of frictional wear to effect on the rotor seal.

Der erfindungsgemåße Motor nach den Fig. 5 und 6 arbeitet im übrigen prinzipiell gleich wie der oben beschriebene Motor nach den Fig, 1 bis 4 und kann für dieselben Zwecke verwendet werden;; gleiche oder gleichwirkende Teile wurden deshalb mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie in den Fig. 1 bis 4. The motor according to the invention as shown in FIGS. 5 and 6 operates otherwise in principle the same as the above-described motor according to FIGS. 1 to 4 and can be used for the same purposes ;; identical or equivalent parts were therefore denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4.

Naturgemäß können Zahl und Abmessungen der Ventilplatten 25a in weiten Grenzen verschieden gewählt werden, ebenso Größe, Zahl und Neigung der Schlitze bzwO Ausnehmungen 24ae Wenn letztere als l'radiale Schlitze bezeichnet wurden, so schließt das wie dargestellt radiale Komponenten ein. Naturally, the number and dimensions of the valve plates 25a can vary widely Different borders can be chosen, as well as the size, number and inclination of the slots or recesses 24ae If the latter were referred to as radial slots, so includes radial components as shown.

Ebenso ist eine Druckbeaufschlagung der Dichtleisten 39a und/ oder eine Druckbeaufschlagung der seitlichen Dichtplatten 43 und 45 möglich, z0B0 mittels abgedichteter Druckfelder auf der Außenseite derselben, wobei die einzelnen Druckfelder zweckmäßig von den Kammern 19d beaufschlagt werden Solche und andere Modifikationen liegen im Rahmen der Erfindung9Pressure is also applied to the sealing strips 39a and / or a pressurization of the side sealing plates 43 and 45 possible, z0B0 by means of sealed pressure fields on the outside of the same, the individual pressure fields These and other modifications are expediently acted upon by the chambers 19d are within the scope of the invention9

Claims

Claims fluid motor with a housing on which a hub is rotatably attached, which has a cylindrical outer surface in the housing defines an annular space in which an annular rotor is rotatably arranged, several cam-like recesses are provided on its inner circumference at a distance from one another are which cam surfaces between protruding, with the cylindrical outer surface the hub sealingly cooperating parts or webs form, also with in the Hub provided slots which are spaced apart from each other Set the hub circumference to extend a certain distance into the interior of the hub, and in which sliding plates or wings are arranged, their outer ends relative to the cam surfaces and the protruding ones between them Shift parts when the rotor rotates forward in the annular chamber, furthermore with at least one line for supplying pressurized pressure medium through the hub to the slots to help the sliding plates rotate when the Rotor radially outward and in abutment against the cam surfaces and the between to press them lying projections, being in; the plates are provided with passages are what predetermined amounts of pressure medium from the slots through the plates to the sides of the plates facing the direction of rotation F to flow in the there each lying cam-like recess to build up a pressure and thereby to turn the rotor forward, also provided in the rotor Outlet passages through which the pressure medium is directed away from the direction of rotation Side of the plates, characterized in that the slots (24a) in the hub (12) .are arranged in planes which each form an angle with through the central axis of the hub (12) include radial planes 0 2nd hydraulic motor according to claim 1, wherein the pressurized pressure medium through a central Passage in the hub can be fed, characterized in that the slots (24a) each extend up to locations in the vicinity of the central passage (27), but lying at a distance from it.

3. Pressure medium motor according to claim 1 or 2, characterized in that that the approximately in ra.dialer direction slots (24a) from the Circumferential surface of the central hub (12) extend inwardly in planes, which pass along the central axis of the hub (12) and at a distance from it O 4th hydraulic motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inward extension the slots (24a) is larger than the radius of the cylindrical outer surface of the hub (12) 50 pressure medium motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the sliding plates (25a) have a large inward extension to to enable.

that these plates (25a) are in correspondingly deep cam-like recesses (19c; 19d, 19e) can extend0 6o pressure medium motor after at least one of the preceding claims, characterized in that at the free ends of the displaceable Plates (25a) cylindrical rollers (25c) for liquid-tight, sliding or rolling contact against the cam surfaces (19c; 19d, 19e) and between them have lying projections (21).

7. Pressure medium motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the projections lying between the cam surfaces (21) an elongated sealing member (39a) is attached, which has an approximately internal Circumferential direction extending extension (39b) to the pressure medium-tight system against the cylindrical outer surface of the hub (12) (Fig. 6) o 8o hydraulic motor according to claim 7, characterized in that the Recess (39) can be connected to a source of pressurized pressure medium (40) is to the sealing member by pressure medium pressure against the cylindrical outer circumference the hub (12).