DE2510635A1 - CLAMPING DEVICE FOR CYLINDRICAL OBJECTS - Google Patents

CLAMPING DEVICE FOR CYLINDRICAL OBJECTS

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DE2510635A1 DE19752510635 DE2510635A DE2510635A1 DE 2510635 A1 DE2510635 A1 DE 2510635A1 DE 19752510635 DE19752510635 DE 19752510635 DE 2510635 A DE2510635 A DE 2510635A DE 2510635 A1 DE2510635 A1 DE 2510635A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DIPL-IN6. DR. IUR. DIPL.-IN6.DIPL-IN6. DR. IUR. DIPL.-IN6.

VOLKER BUSSE DIETRICH BUSSEVOLKER BUSSE DIETRICH BUSSE

45 OSNABRÜCK, 11. März 197545 OSNABRÜCK, March 11, 1975

MOSERSTRASSE 2O/24 L/RiMOSERSTRASSE 2O / 24 L / Ri

HYDRAULIKPRODUKTER ABHYDRAULIC PRODUCTS AB Krokgatan 26, S-78I 00 Borlänge, SchwedenKrokgatan 26, S-78I 00 Borlänge, Sweden

Klemmvorrichtung für zylindrische GegenständeClamping device for cylindrical objects

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für zylindrische Gegenstände, z. B. Papierrollen, mit zwei von einer Trageinrichtung nach außen vorragenden Hebeln, von denen zumindest einer mit einem schwenkbaren Außenbereich versehen ist, und mit einem flexiblen Band oder dergleichen mit einem zylindrischen Gegenstand in Eingriff kommenden Organ, das sich zwischen einem oberen Befestigungspunkt am schwenkbaren Außenbereich und einem unteren Befestigungspunkt am oder nahe dem jeweiligen Hebel erstreckt.The invention relates to a clamping device for cylindrical objects, e.g. B. paper rolls, with two of a support device outwardly projecting levers, at least one of which is provided with a pivotable outer area, and with a flexible band or the like with a cylindrical object engaging member which is between an upper attachment point on the pivotable outer area and a lower attachment point on or near the respective Lever extends.

Eine derartige Klemm- oder Greifvorrichtung ist z. B. in der schwedischen Patentanmeldung Nr. 7309201-7 beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel dieser Klemmvorrichtung ist in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt, die eine Klemmvorrichtung mit zwei Hebeln zeigt, die zur Handhabung zweier senkrecht stehender Papierrollen aufeinanderzu und voneinanderfort bewegbar sind.Such a clamping or gripping device is, for. As described in Swedish patent application no. 7309201-7. A Embodiment of this clamping device is shown in Fig. 1 of the drawing, which has a clamping device shows two levers which can be moved towards and away from one another for handling two vertically standing paper rolls.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist an einer Trageinrichtung,According to the illustration in Fig. 1 is on a support device,

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ζ. B. einem Fahrzeug, eine Einrichtung 1 mit einem nicht gezeigten Antrieb, z. B. einem Hydraulikantrieb, zur Bewegung zweier identischer langgestreckter Organe 2 aufeinanderzu und voneinanderfort angebracht. Jedes der Organe 2 trägt einen Klemmhebel 3, der sich im wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse der Organe 2 erstreckt. Jeder Hebel 3 besitzt eine Schwenkachse 1J und einen äußeren Arm 5, der um die Schwenkachse 4 schwenkbar ist. Jeder Hebel 3 ist mit einer nahe dem beweglichen Organ 2 angeordneten Befestigungseinrichtung 6 versehen, an der ein Ende eines flexiblen und vorzugsweise elastischen Klemmbandes 7 befestigt ist. Das andere Ende des flexiblen Bandes 7 ist an dem schwenkbaren äußeren Arm 5 des jeweiligen Hebels 3 befestigt. Mit 8 sind zwei Papierrollen bezeichnet, die mittels der Klemmvorrichtung gehandhabt werden.ζ. B. a vehicle, a device 1 with a drive, not shown, for. B. a hydraulic drive, for moving two identical elongated organs 2 towards and away from each other. Each of the organs 2 carries a clamping lever 3 which extends essentially at right angles to the longitudinal axis of the organs 2. Each lever 3 has a pivot axis 1 J and an outer arm 5 which can be pivoted about the pivot axis 4. Each lever 3 is provided with a fastening device 6 which is arranged close to the movable member 2 and to which one end of a flexible and preferably elastic clamping band 7 is fastened. The other end of the flexible band 7 is attached to the pivotable outer arm 5 of the respective lever 3. With 8 two paper rolls are designated, which are handled by means of the clamping device.

Das Klemmband 7 kann aus Stahl mit solchen Eigenschaften bestehen, daß das Band aufgrund seiner Federeigenschaften im unbelasteten Zustand eine im wesentlichen gerade Form annimmt. Das Band 7 ist am Arm 5 des jeweiligen Hebels 3 und an der jeweiligen Befestigungseinrichtung 6z, B. mittels Schrauben oder Nieten befestigt. Wenn die Klemmvorrichtung zur Handhabung zylindrischer Gegenstände mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet wird, versteht sich, daß die Bänder 7 in der Nähe ihrer Befestigungspunkte .Biegespannungen ausgesetzt sind, die um so größer werden, je kleiner der Durchmesser der zu handhabenden Gegenstände ist. Zusätzlich zu der Tatsache, daß der Bandwerkstoff auf diese Weise allmählich ermüdet, wird die Klemmwirkung der Bänder in der NäheThe clamping band 7 can be made of steel with properties such as that the band assumes a substantially straight shape due to its spring properties in the unloaded state. The tape 7 is on the arm 5 of the respective lever 3 and on the respective fastening device 6 e.g. fastened by means of screws or rivets. When the clamping device for handling cylindrical Objects with different diameters is used, it goes without saying that the straps 7 are exposed to bending stresses in the vicinity of their fastening points, which are all the greater the smaller the diameter of the objects to be handled. In addition to the fact that the tape material works in this way gradually fatigued, the clamping effect of the ligaments becomes nearby

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ihrer Befestigungspunkte beeinträchtigt.their attachment points impaired.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe und erreicht dies ausgehend von einer Klemmvorrichtung der eingangs angegebenen Art im wesentlichen dadurch, daß zumindest ein Ende des jeweiligen Bandes mit einem hakenförmig gekrümmten Bereich und zumindest ein Ende des jeweiligen Hebels mit einer Einrichtung zur beweglichen Aufnahme des hakenförmig gekrümmten Bereichs versehen ist.The invention provides a remedy here and essentially achieves this on the basis of a clamping device of the type specified at the beginning characterized in that at least one end of the respective band with a hook-shaped curved area and at least one end of the respective lever is provided with a device for movably receiving the hook-shaped curved area.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit insbesondere Fig. 2 der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung im Schnitt durch den äußeren Bereich eines schwenkbaren Arms und das mit diesem zusammenwirkende Ende eines Klemmbandes dargestellt ist.Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the following description in conjunction with in particular Fig. 2 of the drawing, in which an embodiment of the object of the invention in section through the outer region a pivotable arm and the end of a clamping band cooperating with this is shown.

In Fig. 2 ist mit 11 der Außenbereich eines schwenkbaren Arms entsprechend dem Außenbereich bzw. Arm 5 in Fig. 1 bezeichnet. An das Ende des Außenbereichs 11 ist ein Endstück 12 winklig angeschweißt, das mit mehreren Löchern 13 versehen ist, die über die Länge des Endstücks 12 (senkrecht zur Zeichenebene) angeordnet sind. Das Endstück 12 bietet eine abgerundete Stirnfläche 14 dar.In Fig. 2, 11 is the outer area of a pivotable arm denoted corresponding to the outer area or arm 5 in FIG. An end piece 12 is welded at an angle to the end of the outer area 11, which is provided with several holes 13, which are arranged over the length of the end piece 12 (perpendicular to the plane of the drawing) are. The end piece 12 has a rounded end face 14.

An der abgerundeten Stirnfläche I1I liegt die innere gekrümmte Fläche eines gekrümmten Halters 15 an, der einen freien Schenkel und einen Schenkel 17 aufweist, der an einen flexiblen Band 18 entsprechend dem flexiblen Band 7 nach Fig. 1 befestigt ist. DieThe inner curved surface of a curved holder 15, which has a free leg and a leg 17 which is attached to a flexible band 18 corresponding to the flexible band 7 according to FIG. 1, rests on the rounded end face I 1 I. the

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Länge des Halters 15 (senkrecht zur Zeichenebene) entspricht im wesentlichen der des Endstückes 12. Das flexible Band 18 besteht vorzugsweise aus zwei Teilen, nämlich einem Stahlband 19 hoher mechanischer Festigkeit und einem Band 20 aus Gummi oder einem anderen geeigneten Werkstoff, das an das Stahlband 19 anvulkanisiert ist.The length of the holder 15 (perpendicular to the plane of the drawing) corresponds essentially to that of the end piece 12. The flexible band 18 consists preferably of two parts, namely a steel band 19 of high mechanical strength and a band 20 made of rubber or one other suitable material that vulcanizes to the steel strip 19 is.

Das Stahlband 19 erstreckt sich über das Gummiband 20 hinaus zum Halter 15 hin. In diesem Bereich ist am Stahlband 19 ein Stahlteil 21 von derselben Länge wie der Halter 15 und derselben Breite wie die Bänder 19 und 20 angebracht. Das Stahlteil 21 besitzt über seine Länge mehrere Löcher 22, in denen Muttern 23 angeordnet sind in die Schrauben Zk eingreifen, um den Halter 15 am Stahlband 19 festzulegen. Die Muttern 23 können zweckmäßig mit einer Schulter 25 versehen sein, die sich durch das Stahlband 19 erstreckt und eine Ausnehmung 26 im Halter 15 vollständig ausfüllt. Auf diese Weise übt die Mutter über eine Fläche 27 zwischen ihr und dem Schenkel 17 des Halters 15 eine Klemmwirkung auf das Stahlband 19 aus, während gleichzeitig die Scherkraft zwischen dem Halter 15 und dem Stahlband 19 nicht nur von der Schraube 24, sondern auch von der Schulter 25 der Mutter 23 aufgenommen wird,The steel band 19 extends beyond the rubber band 20 towards the holder 15. In this area, a steel part 21 of the same length as the holder 15 and the same width as the bands 19 and 20 is attached to the steel band 19. The steel part 21 has several holes 22 over its length in which nuts 23 are arranged to engage the screws Zk in order to fix the holder 15 on the steel strip 19. The nuts 23 can expediently be provided with a shoulder 25 which extends through the steel band 19 and completely fills a recess 26 in the holder 15. In this way, the nut exerts a clamping effect on the steel band 19 via a surface 27 between it and the leg 17 of the holder 15, while at the same time the shear force between the holder 15 and the steel band 19 is not only from the screw 24, but also from the Shoulder 25 of mother 23 is added,

Es versteht sich, daß die dargestellte Ausführungsform nur ein Lösungsbeispiel dafür veranschaulicht, wie das Band 18 am Halter 15 befestigt werden kann, und daß eine Vielzahl anderer Lösungen möglich sind. Z. B. kann die Mutter 23 mit einer weiteren Schulter versehen sein, die mit einer entsprechenden Schulter im StahlteilIt will be understood that the illustrated embodiment illustrates only one example of a solution for how the band 18 is attached to the holder 15 can be attached, and that a variety of other solutions are possible. For example, the mother 23 can have another shoulder be provided with a corresponding shoulder in the steel part

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21 zusammenwirkt. Des weiteren kann der Halter 15 mit Gewindelöchern versehen sein und die Muttern 23 können durch Buchsen oder Hülsen ersetzt werden, durch die Schrauben von unten (bezogen auf Fig. 2) in den Halter 15 eingeschraubt werden können, um dadurch den Halter am Band 18 festzulegen.21 cooperates. Furthermore, the holder 15 can have threaded holes be provided and the nuts 23 can be replaced by bushings or sleeves, through the screws from below (related on Fig. 2) can be screwed into the holder 15 in order to fix the holder on the band 18.

Aufgrund der Tatsache, daß das Endstück 12 mit der abgerundeten Stirnfläche.Ik versehen ist, rollt oder gleitet der Halter 15 über seine gekrümmte Fläche an der abgerundeten Stirnfläche IM, wenn das Band 18 unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt ist. Auf diese Weise werden die eingangs erwähnten Nachteile, die bei einer starren Befestigung des Bandes 18 am Hebel 11 entstehen, wirksam vermieden. Zusätzlich ermöglicht es die nach der Erfindung vorgesehene Befestigung, daß das Band 18, der Halter 15 und die verbleibenden Teile der Vorrichtung auf einfache Weise ausgewechselt werden können.Due to the fact that the end piece 12 with the rounded end face. Ik is provided, the holder 15 rolls or slides over its curved surface on the rounded end face IM when the belt 18 is exposed to different loads. In this way, the disadvantages mentioned at the outset, which arise when the band 18 is rigidly fastened to the lever 11, are effectively avoided. In addition, the fastening provided according to the invention enables the band 18, the holder 15 and the remaining parts of the device to be exchanged in a simple manner.

Es versteht sich fernerhin, daß, obgleich bei dem dargestellten Beispiel nur der Außenbereich 11 mit einer abgerundeten Fläche für einen Eingriff in den gekrümmten Bereich 15 versehen ist, eine gleichartige Anordnung für ein Eingreifen in einen derartigen Bereich an der unteren Befestigungseinrichtung 6 der jeweiligen Bänder vorgesehen sein kann bzw. daß beide Enden der Bänder 18 mit solchen gekrümmten Bereichen versehen sein können, damit die Bänder 18 die vorteilhafteste Position im Hinblick auf bei Belastung auf sie einwirkende Beanspruchungen einnehmen können.It is also understood that, although in the example shown only the outer area 11 with a rounded surface for an engagement in the curved region 15 is provided, a similar arrangement for engagement in such a region can be provided on the lower fastening device 6 of the respective bands or that both ends of the bands 18 may be provided with such curved areas so that the straps 18 are in the most advantageous position in terms of stress can take on stresses acting on them.

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Claims (9)

- 6 Patentansprüche: - 6 patent claims: Klemmvorrichtung für zylindrische Gegenstände, mit zwei von einer Trageinrichtung nach außen vorragenden Hebeln,von denen zumindest einer mit einem schwenkbaren Außenbereich versehen ist, und mit einem flexiblen Band, das sich zwischen einem oberen Befestigungspunkt am jeweiligen Hebel und einem unteren Befestigungs punkt am oder nahe dem jeweiligen Hebel erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Ende des jeweiligen Bandes (18) mit einem hakenförmig gekrümmten Bereich (15) und zumindest ein Ende des jeweiligen Hebels (11) mit einer Einrichtung zur beweglichen Aufnahme des hakenförmig gekrümmten Bereichs versehen ist,Clamping device for cylindrical objects, with two levers protruding outward from a support device, one of which at least one is provided with a pivotable outer area, and with a flexible strap extending between an upper attachment point extends at the respective lever and a lower fastening point on or near the respective lever, characterized in that that at least one end of the respective band (18) with a hook-shaped curved area (15) and at least one end of the respective lever (11) with a device for movable Recording of the hook-shaped curved area is provided, 2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der hakenförmig gekrümmte Bereich (15) zwei Schenkel (16,17) aufweist, von denen einer (17) mit dem flexiblen Band (18) fest verbunden und der andere (16) frei ist, und daß die beiden Schenkel durch einen abgerundeten Bereich vereinigt sind,2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the hook-shaped curved area (15) has two legs (16, 17) has, of which one (17) is firmly connected to the flexible band (18) and the other (16) is free, and that the two legs are united by a rounded area, 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge-' kennzeichnet, daß ein Ende der jeweiligen Hebel (11) mit einer einen abgerundeten Stirnbereich (I1I) darbietenden Verlängerung (12 versehen ist und daß der abgerundete Stirnbereich in den die beiden Schenkel (16,17) vereinigenden abgerundeten Bereich eingreift,3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that one end of the respective lever (11) is provided with a rounded end region (I 1 I) presenting extension (12 and that the rounded end region in which the two Legs (16, 17) unifying rounded area engages, 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (12) gegenüber der Längsachse des Hebels (11)4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the extension (12) relative to the longitudinal axis of the lever (11) 509838/0722509838/0722 geneigt ist.is inclined. 5· Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Befestigungseinrichtung des Bandes (18) eine Einrichtung für ein bewegliches Eingreifen in den die beiden Schenkel (16,17) vereinigenden abgerundeten Bereich trägt,5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the lower fastening means of the band (18) has means for movably engaging the both legs (16,17) unifying rounded area carries, 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Band (18) aus zwei übereinaider angeordneten Bändern (19,20) besteht,6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the flexible band (18) consists of two consists of overlapping bands (19, 20), 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Band (19) aus Stahl und das untere Band (20) aus Gummi besteht.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper band (19) made of steel and the lower band (20) made of rubber consists. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gummiband (20) an das Stahlband (19) anvulkanisiert ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the rubber band (20) is vulcanized onto the steel band (19). 9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Stahlband (19) über das mit diesem verbundene Gummiband (20) hinaus erstreckt.9. Device according to claim 8, characterized in that the steel band (19) extends over the rubber band connected to it (20) extends beyond. 10, Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis10, device according to one or more of claims 1 to 9. dadurch gekennzeichnet, daß der hakenförmig gekrümmte Bereich (1.5) am verlängerten Bereich des Stahlbandes (19) befestigt ist.9. characterized in that the hook-shaped curved area (1.5) is attached to the extended area of the steel band (19). 509838/0722509838/0722 LeerseiteBlank page
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