DE2509458A1

DE2509458A1 - FACILITY FOR SORTING MUELL

Info

Publication number: DE2509458A1
Application number: DE19752509458
Authority: DE
Inventors: Walter Ing Grad Froemel; Klaus Dr Ing Hillekamp; Hubert Dipl Ing Kindler
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1975-03-05
Filing date: 1975-03-05
Publication date: 1976-09-16
Also published as: GB1528236A

Description

Krauss-Maffei TT 373Krauss-Maffei TT 373

Aktiengesellschaft München 50Corporation Munich 50

Einrichtung zum Sortieren von MüllFacility for sorting garbage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a device of the type specified in more detail in the preamble of claim 1.

Zur Müllaufbereitung ist es bekannt, den Müll zunächst grob zu zerkleinern und auf ein Förderband aufzugeben, wo die einzelnen Müllteilchen entsprechend ihren speziellen Eigenschaften wie Gewicht, Magnetisierbarkeit oder elektrische Aufladbarkeit mechanisch, magnetisch oder elektrisch grob sortiert werden. Beispielsweise können leichte Papierabfälle und Kunststoffolien mit hilfe von Vvindsichtern abgetrennt werden. Dabei ist es unvermeidbar, daß neben hochwertigen, holzfreien Papieren und minderwertigen Papieren auch schädliche, für die anschließende Papierwiederverwertung unbrauchbare Papiere mit erfaßt werden. Insbesondere weisen die im wesentlichen aus hochwertigen, holzfreien Altpapieren bestehenden Papierabfälle von Behörden und Verwaltungen einen geringen Anteil an Kohlepapieren auf, die durch ihre intensive Farbe und die anhaftenden Wachse eine Wiederverarbeitung der Papierabfalle zu hochwertigen Papieren verhindern.For garbage processing, it is known to first coarsely shred the garbage and place it on a conveyor belt, where the individual garbage particles according to their special properties such as weight, magnetizability or electrical properties Mechanical, magnetic or electrical chargeability be roughly sorted. For example, light paper waste and plastic films can be removed with the help of Vindsifter be separated. It is inevitable that in addition to high-quality, wood-free papers and inferior Papers also harmful papers which are unusable for the subsequent paper recycling are also recorded. In particular, the paper waste, which consists essentially of high-quality, wood-free waste paper, is reported by authorities and administrations have a low percentage of carbon paper, which is due to its intense color and the adhesive Grow a recycling of the paper waste to prevent high quality papers.

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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine trocken arbeitende Sortiereinrichtung zu schaffen, die eine automatische Sortierung unterschiedlicher Müllteilchen, insbesondere von verschiedenfarbigen Papieren ermöglicht.The object of the invention is to create a dry sorting device which is automatic Sorting of different garbage particles, in particular of different colored papers made possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the characteristics of claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Einrichtung nach Patentanspruch 1 sind in den Patentansprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet.Advantageous refinements and developments of the device according to claim 1 are set out in the claims 2 to 9 marked.

Die erfindungsgemäße Einrichtung gestattet die automatische Sortierung unterschiedlicher, insbesondere verschiedenfarbiger Müllteilchen. Im Falle von Papiermüll ist eine Trennung der verschiedenen Papierarten, wie beispielsweise braune Kartonagen, farbige Illustrierten und Kataloge, schwarz/weiße Zeitungspapiere, weiße Büropapiere sowie schwarze Durchschlag- bzw. Kohlepapiere möglich. Hierdurch können die fraktionierten Altpapiersorten durch den gezielten Einsatz bei ihrer Wiederverarbeitung wesentlich besser als bisher verwertet werden.The inventive device allows the automatic Sorting different, especially different colored garbage particles. In the case of paper garbage, there is one Separation of the different types of paper, such as brown cardboard boxes, colored magazines and catalogs, black / white newsprint, white office paper and black carbon or carbon paper possible. As a result, the fractionated types of waste paper can be used significantly in their reprocessing can be recycled better than before.

Die Erfindung wird mit ihren weiteren Einzelheiten und Vorteilen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with its further details and advantages with reference to the drawings. It shows:

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Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung; Fig. 1 is a schematic side view of a sorting device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Sortiereinrichtung nach Fig. 1, wobei zur besseren Anschaulichkeit die Aufgabevorrichtung weggelassen würde; FIG. 2 shows a plan view of the sorting device according to the invention according to FIG. 1, the feeding device being omitted for better clarity ; FIG.

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für die erfindungsgemäße Sortiereinrichtung und 3 shows a block diagram of a control device for the sorting device according to the invention and

Fig. 4 ein elektrisches Schaltbild eines Informationsverarbeitungskanals des Blockschaltbildes nach Fig. 3.FIG. 4 shows an electrical circuit diagram of an information processing channel of the block diagram according to FIG. 3.

Die in Fig. 1 dargestellte Sortiereinrichtung weist eine Fördervorrichtung 1 mit einem gelochten Fördergurt 2 auf, der zwischen zwei Walzen 3 bzw. 4 gespannt ist. Die Walzen 3 und 4 werden durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung in Drehrichtung der Pfeile 5 bzw. 6 gedreht, wodurch der Fördergurt 2 in Richtung des Pfeils 7 bewegt wird. Oberhalb des Fördergurtes 2 im Bereich der Walze 4 ist ein Aufgabetrichter 8 für Müll, beispielsweise Papiermüll vorgesehen, an dessen Auslaß eine Zerkleinerungsvorrichtung mit Reißwalzen 9 und 10 angebracht ist. Die von den Reißwalzen 9, 10 auf den Fördergurt 2 breitflächig fallenden Müllteilchen bzw. Papierschnitzel werden auf dem Fördergurt 2 mittels Unterdruck festgehalten. Hierzu ist auf der Unterseite des oberen Gurtabschnittes eine wannen-The sorting device shown in Fig. 1 has a conveyor device 1 with a perforated conveyor belt 2, which is stretched between two rollers 3 and 4, respectively. The rollers 3 and 4 are driven by a drive device, not shown rotated in the direction of rotation of arrows 5 and 6, whereby the conveyor belt 2 moves in the direction of arrow 7 will. Above the conveyor belt 2 in the area of the roller 4 is a feed hopper 8 for garbage, for example paper garbage provided, at the outlet of which a shredding device with ripping rollers 9 and 10 is attached. The from the tearing rollers 9, 10 on the conveyor belt 2 falling garbage particles or shredded paper over a wide area are on the Conveyor belt 2 held by means of negative pressure. For this purpose, a tub-

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förmige Abdeckung 11 vorgesehen, die über einen Auslaß 12 mit einer nur schematisch dargestellten Vakuumpumpe 13 in Verbindung steht. Die Vakuumpumpe 13 erzeugt in dem Raum zwischen dem oberen Abschnitt des Fördergurtes 2 und der Abdeckung 11 den erforderlichen Unterdruck, der durch die Perforationen 15 des Fördergurtes 2 hindurch auf die flächig ausgebreiteten Müllteilchen einwirkt. Stromabwärts von dem Aufgabetrichter 8 ist knapp oberhalb und unterhalb des Fördergurtes 2 über dessen gesamte Breite eine Vielzahl von Sensorpaaren 16a bis 16e (Fig.2) angebracht, welche die Farbe der Oberseite und Unterseite der vorbeibewegten Müllteilchen ermitteln. Beispielsweise können als Sensorpaare 16a bis 16e Fotowiderstände 160 (Fig. 4), Fotodioden oder Fototransistoren vorgesehen werden, welche das von den Müllteilchen reflektierte Licht von jeweils zugeordneten Beleuchtungsquellen 17 (Fig. 1) empfangen. Im Falle der auf der Unterseite des Fördergurtes 2 angeordneten Sensoren der Sensorpaare fällt das Licht der zugeordneten Beleuchtungsquellen durch die Perforationen 15 des Fördergurtes 2 hindurch auf die Unterseite der vorbeibewegten Müllteilchen, von wo das einfallende Licht zu den Sensoren zurtickreflektiert wird. Somit dienen die Perforationen 15 einem doppelten Zweck, nämlich der Ansaugung und der Abtastung der Müllteilchen.shaped cover 11 is provided which has an outlet 12 with a vacuum pump 13 shown only schematically in FIG Connection. The vacuum pump 13 generates in the space between the upper portion of the conveyor belt 2 and the Cover 11 the required negative pressure through the perforations 15 of the conveyor belt 2 through to the acts flatly spread garbage particles. Downstream of the hopper 8 is just above and below of the conveyor belt 2 over its entire width a plurality of pairs of sensors 16a to 16e (Figure 2) are attached, which determine the color of the top and bottom of the trash particles moving past. For example, as Sensor pairs 16a to 16e photoresistors 160 (Fig. 4), photodiodes or phototransistors are provided, which the received by the garbage particles reflected light from respectively associated lighting sources 17 (Fig. 1). in the In the case of the sensors of the sensor pairs arranged on the underside of the conveyor belt 2, the light from the associated lighting sources falls through the perforations 15 of the Conveyor belt 2 through to the underside of the moving garbage, from where the incident light is reflected back to the sensors. Thus the perforations serve 15 has a dual purpose, namely the suction and the scanning of the garbage particles.

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Anstelle von lichtempfindlichen Sensoren können auch andere Arten von Sensoren, beispielsweise Farbapektrometer verwendet werden. Heiterhin können für mehr oder weniger farblose Müllteilchen Sensoren verwendet werden, die auf andere physikalische Eigenschaften dieser Müllanteile ansprechen. Beispielsweise können Kunststoffolien gegenüber anderen Müllteilchen dadurch identifiziert werden, daß der dem Aufgabetrichter 8 zugeführte Müll zuvor durch ein elektrostatisches Feld hindurchbewegt wird, wobei im wesentlichen nur die darin enthaltenen Kunststoffolien aufgeladen werden und daher anschließend mittels Elektrometer identifiziert werden können.Instead of light-sensitive sensors, other types of sensors, for example color spectrometers, can also be used. You can go for more or less colorless Garbage particles sensors are used that respond to other physical properties of these garbage fractions. For example, plastic films can be identified from other debris by the fact that the Feed hopper 8 fed garbage is previously moved through an electrostatic field, with essentially only the plastic foils contained therein are charged and therefore subsequently identified by means of an electrometer can be.

Ausgangssignale jedes Sensorpaars, z.B. 16a, welche jeweils eine bestimmte Färbinformation für die Ober- bzw. Unterseite der vorbeibewegten Müllteilchen enthalten, werden über ein ODER-Glied 164 einer Steuereinrichtung zugeführt, welche diese Ausgangssignale entsprechend der darin enthaltenen Farbinformation identifiziert und in Abhängigkeit hiervon drei Reihen 19,20,21 von Druckluftdüsen 19a bis 19e, 20a bis 2Oe, 21a bis 21e (Fig. 2) steuert. Jede Reihe Druckluftdüsen, beispielsweise 19a bis 19e, erstreckt sich unterhalb des oberen Abschnitts des Fördergurtes 2 über dessen gesamte Breite, wobei die Anzahl der Düsen jeder Reihe der Anzahl der Sensorpaare bzw.Output signals of each pair of sensors, e.g. 16a, which respectively contain certain color information for the top or bottom of the trash particles moving past, are via an OR gate 164 of a control device supplied, which identifies these output signals according to the color information contained therein and in Depending on this, three rows 19, 20, 21 of compressed air nozzles 19a to 19e, 20a to 20e, 21a to 21e (Fig. 2). Each row of compressed air nozzles, for example 19a to 19e, extends below the upper portion of the conveyor belt 2 over its entire width, the number of the nozzles in each row the number of sensor pairs or

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der über eine Breite des Fördergurtes 2 verteilten Perforationen 15 entspricht (Fig. 2). Bei dem Beispiel nach Fig. 2 sind fünf Perforationen 15 über die Breite des Fördergurtes 2 und dementsprechend fünf Sensorpaare 16a bis 16e sowie fünf Druckluftdüsen 19a bis 19e, 20a bis 2Oe bzw. 21a bis 21e vorgesehen. Das bezüglich der Längskante 22 des Fördergurtes 2 oberste Sensorpaar 16a ist jeweils den obersten Düsen 19a, 20a, 21a der Düsenreihen 19, 20 bzw. 21 zugeordnet usw.; d.h., daß jede Druckluftdüse den gleichen horizontalen Abstand zu der Längskante 22 aufweist wie das zugeordnete Sensorpaar.which corresponds to the perforations 15 distributed over a width of the conveyor belt 2 (FIG. 2). In the example after Fig. 2 shows five perforations 15 across the width of the conveyor belt 2 and accordingly five pairs of sensors 16a to 16e and five compressed air nozzles 19a to 19e, 20a to 2Oe or 21a to 21e are provided. The uppermost sensor pair 16a with respect to the longitudinal edge 22 of the conveyor belt 2 is in each case the uppermost nozzles 19a, 20a, 21a of the nozzle rows Assigned to 19, 20, 21, etc .; that is, each compressed air nozzle is the same horizontal distance from the longitudinal edge 22 has like the assigned pair of sensors.

Oberhalb des oberen Abschnitts des Fördergurtes 2 sowie der Druckluftdüsen 19, 20 und 21 sind senkrecht oder spitzwinklig zu dem Förderband 1 Förderbänder 23, 24 bzw. 25 angeordnet, die ebenfalls gelochte Fördergurte aufweisen und durch nicht dargestellte Antriebsmittel in Richtung der Pfeile 26, 27 bzw. 28 bewegt werden. In Sonderfällen, z.B. bei hohen Bandgeschwindigkeiten, kann es vorteilhaft sein, nur eines der Förderbänder 23 bis 25 vorzusehen und dieses eine Förderband parallel zum Förderband 1 zu betreiben, wobei beide Förderbänder die gleiche Bandgeschwindigkeit besitzen. Above the upper section of the conveyor belt 2 and the compressed air nozzles 19, 20 and 21 are arranged perpendicular or at an acute angle to the conveyor belt 1 conveyor belts 23, 24 and 25, which also have perforated conveyor belts and driven by drive means (not shown) in the direction of arrows 26, 27 or 28 be moved. In special cases, for example at high belt speeds, it can be advantageous to provide only one of the conveyor belts 23 to 25 and to operate this one conveyor belt parallel to the conveyor belt 1, with both conveyor belts having the same belt speed.

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Die Förderbänder 23 bis 25 stehen in gleicher Weise wie das Förderband 1 mit einer Vakuumpumpe 29 in Verbindung, welche an den unteren, dem Förderband 1 zugewandten Abschnitten der Förderbänder 23 bis 25 einen Unterdruck erzeugt. Die auf dem Fördergurt 2 oberhalb der Düsenreihen 19 bis 21 vorbeibewegten Müllteilchen werden bei Überdruckbeaufschlagung der Düsen gegen das jeweils darüberliegende Förderband 23, 24 bzw. 25 geblasen, durch den auf der Unterseite der Förderbänder 23 bis 25 herrschenden Unterdruck festgehalten und abtransportiert. Die Druckluftbeaufschlagung der Düsen 19a bis 19e, 20a bis 2Oe, 21a bis 21e erfolgt, wie bereits erwähnt in Abhängigkeit von den Farbidentifikationssignalen bzw. -Informationen des zugeordneten Sensors 16a, ... bzw. 16e mittels vorgeschalteter, steuervarer Ventile 30a bis 3Oe, 31a bis 31e bzw. 32a bis 32e (Fig. 3), welche die jeweils zugeordnete Düse mit einem Kompressor 33 verbinden. Die Steuereingänge der beispielsweise als Magnetventile ausgebildeten Ventile sind über jeweils ein Zeitglied (Fig. 3) mit der Steuereinrichtung 18 verbunden.The conveyor belts 23 to 25 are connected to a vacuum pump 29 in the same way as the conveyor belt 1, which at the lower, the conveyor belt 1 facing sections of the conveyor belts 23 to 25 generates a negative pressure. The rubbish particles moved past on the conveyor belt 2 above the rows of nozzles 19 to 21 are exposed to excess pressure of the nozzles are blown against the respective overlying conveyor belt 23, 24 and 25, through the held on the underside of the conveyor belts 23 to 25 underpressure and transported away. the Pressurizing the nozzles 19a to 19e, 20a to 20e, 21a to 21e takes place, as already mentioned, as a function of the color identification signals or information of the assigned sensor 16a, ... or 16e by means of upstream, controllable valves 30a to 30e, 31a to 31e or 32a to 32e (FIG. 3), which are respectively assigned Connect the nozzle to a compressor 33. The control inputs of the, for example, designed as solenoid valves Valves are each connected to the control device 18 via a timing element (FIG. 3).

Es ist auch möglich, die vertikale Lage der Förderbänder 1 sowie 23 bis 25 zu vertauschen, so daß die Müllteilchen von dem oberen Förderband 1 zu den unteren Förderbändern 23 bis 25 gelangen. In diesem Falle ist selbstverständlichIt is also possible to change the vertical position of the conveyor belts 1 and 23 to 25 to swap so that the garbage particles from the upper conveyor belt 1 to the lower conveyor belts 23 to 25 arrive. In this case it goes without saying

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die Strahlrichtung der Düsen 19 bis 21 umzukehren.reverse the jet direction of the nozzles 19 to 21.

Die Selektion verschiedenfarbiger Mtillteilchen, beispielsweise verschiedenfarbiger Papierschnitzel erfolgt in der Weise, daß bei einer Farbmeldung durch den Sensor eines Seneorpaares die dem betreffenden Sensorpaar zugeordnete Düse der Selektionsvorrichtung für die betreffende Farbe gerade dann mit Druckluft beaufschlagt wird, wenn sich das von dem Sensorpaar abgetastete Mtillteilchen über dieseThe selection of differently colored particles, for example differently colored shredded paper, takes place in the Way that in the case of a color message by the sensor of a pair of sensors, the one assigned to the pair of sensors in question The nozzle of the selection device for the color in question is pressurized with compressed air when the Particles scanned by the pair of sensors over them

Düse hinwegbewegt. Hierdurch wird das betreffende Müllteilgeblasen, chen gegen das darüberliegende Förderband/dort vom Vakuum festgehalten und abtransportiert. Beispielsweise kann das Förderband 23 zur Selektion von Kohlepapier, das Förderband 24 zur Selektion von Zeitungen und das Förderband 25 zur Selektion von braunen Kartonagen vorgesehen werden. Bewegt sich beispielsweise eine Kohlepapierteilchen zwischen dem Sensorpaar 16a (Fig. 2) hindurch, so Öffnet die Steueranordnung 18 die Düse 19a genau zu dem Zeitpunkt, wenn das betreffende Kohlepapierteilchen oberhalb der Düse 19a angelangt ist. Von der Düse 19a wird das Kohlepapierteilchen gegen die Unterseite des Förderbandes 23 geblasen, wo es infolge des dort herrschenden Unterdrücke festhaftet und zu einem nicht dargestellten Sammelbehälter transportiert werden kann. Entsprechend wird bei dem Transport eines Zeitungspapierteilchens zwischen dem Sensorpaar 16a hindurchNozzle moved away. As a result, the relevant garbage part is blown, chen against the conveyor belt above / held there by the vacuum and transported away. For example, this can Conveyor belt 23 for the selection of carbon paper, the conveyor belt 24 for the selection of newspapers and the conveyor belt 25 for the selection of brown cardboard boxes. For example, a carbon paper particle moves between the sensor pair 16a (Fig. 2) through, the control arrangement 18 opens the nozzle 19a exactly at the time when the relevant carbon paper particles has reached above the nozzle 19a. The carbon paper particle is released from the nozzle 19a blown against the underside of the conveyor belt 23, where it sticks due to the negative pressure prevailing there and can be transported to a collecting container, not shown. Accordingly, when transporting a Newsprint particles between the pair of sensors 16a through

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die Düse 20a und bei dem Transport eines braunen Kartonagenteilchens zwischen dem Sensorpaar a6a die Düse 21a zeitverzögert mit Druckluft beaufschlagt.the nozzle 20a and during the transport of a brown cardboard particle compressed air is applied to the nozzle 21a with a time delay between the pair of sensors a6a.

In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer geeigneten Steuereinrichtung 18 veranschaulicht. Jedem Sensorpaar 16a, 16b, 16c, 16d und 16e ist über ein ODER-Glied 164 ein Bewertungsnetzwerk 34a, 34b, 34c, 34d bzw. 34e nachgeschaltet, das drei Ausgänge A, B und C für jede Reihe von Düsen bzw. Ventilen aufweist. Im gezeigten Beispielsfalle ist das Bewertungsnetzwerk 34a über seinen Ausgang A mit dem Ventil 30a, über seinen Ausgang B mit dem Ventil 31a und mit seinem Ausgang C mit dem Ventil 32a verbunden. In entsprechender Weise ist das Bewertungsnetzwerk 34b mit seinem Ausgang A an das Ventil 30b, mit seinem Ausgang B an das Ventil 31b und mit seinem Ausgang C an das Ventil 32b angeschlossen. Entsprechendes gilt auch für die anderen Bewertungsnetzwerke 34c, 34d und 34e. Um zu erreichen, daß die Ventile bzw. Düsen jeweils nur dann von dem zugeordneten Bewertungsnetzwerk angesteuert werden, wenn das zu selektierende Hüllteilchen gerade unterhalb des betreffenden Ventils angelangt ist, ist jedem Ventil ein Zeitglied Z vorgeschaltet. Die Verzögerungsdauer jedes Zeitgliedes entspricht der Zeitdauer, die das Müllteilchen für seinen Transport von dem den betreffenden Zeitglied zugeordneten Sensorpaar zuA block diagram of a suitable control device 18 is illustrated in FIG. 3. Every pair of sensors 16a, 16b, 16c, 16d and 16e is via an OR gate 164 an evaluation network 34a, 34b, 34c, 34d or 34e connected downstream, which has three outputs A, B and C for each row of nozzles or valves. In the example case shown, the evaluation network 34a is via its output A with the valve 30a, via its output B with the valve 31a and with its output C with the valve 32a tied together. In a corresponding manner, the evaluation network 34b is connected with its output A to the valve 30b its output B is connected to the valve 31b and its output C is connected to the valve 32b. Corresponding also applies to the other evaluation networks 34c, 34d and 34e. To achieve that the valves or nozzles respectively only then from the assigned evaluation network be controlled when the shell particle to be selected has just arrived below the valve in question is, a timing element Z is connected upstream of each valve. The delay duration of each timing element corresponds to the duration which to the garbage particles for its transport from the sensor pair assigned to the relevant timing element

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der zugeordneten Druckluftdüse benötigt. Die Verzögerungsdauer jedes Zeltgliedes 1st somit vom Abstand zwischen dem zugeordneten Sensorpaar und der zugeordneten Druckluftdüse sowie von der Geschwindigkeit des Fördergurtes 2 abhängig. Um eine änderung bzw. Einstellung der Gurtgeschwindigkeit vornehmen zu können, werden die Zeltglieder mit änderbarer Verzögerungsdauer auegebildet. Durch die Serienanordnung der drei Düsenreihen längs der Bewegungsrichtung des Fördergurtes 2 muß die Verzögerungsdauer der den Ventilen 32a bis 32e vorgeordneten Zeitglieder größer gewählt werden als die Verzögerungsdauer der den Ventilen 31a bis 31e vorgeordneten Zeitglieder, die wiederum die größere Verzögerungsdauer besitzen als die den Ventilen 30a bis 30e vorgeordneten Zeitglieder. Anstelle von Zeitgliedern können auch astabile Multivibratoren verwendet werden, deren Impulsdauer in gleicher Weise wie die Verzögerungsdauer der Zeitglieder gewählt wird.the assigned compressed air nozzle is required. The delay duration each tent member is thus the distance between the assigned pair of sensors and the assigned Compressed air nozzle and the speed of the conveyor belt 2. To change or adjust the To be able to make the belt speed, the tent members are built with an adjustable delay time. Due to the series arrangement of the three rows of nozzles along the direction of movement of the conveyor belt 2, the delay time the timing elements upstream of the valves 32a to 32e are selected to be greater than the delay duration the timers upstream of the valves 31a to 31e, which in turn have the greater delay time than the timing elements upstream of the valves 30a to 30e. Instead of timing elements, astable multivibrators can also be used whose pulse duration is the same Way how the delay duration of the timers is chosen.

Zur Veranschaulichung des elektrischen Schaltungsaufbaus innerhalb der Funktionsblöcke gemäß Fig. 3 ist in Fig. ein Informationsverarbeiturgskanal mit dem Sensorpaar 16a, dem ODER-Glied 164, dem Bewertungsnetzwerk 34a, den Ventilen 30a, 31a und 32a sowie den Düsen 19a, 20a und.21aTo illustrate the electrical circuit structure within the functional blocks according to FIG. 3, FIG. an information processing channel with the sensor pair 16a, the OR gate 164, the evaluation network 34a, the valves 30a, 31a and 32a and the nozzles 19a, 20a and 21a

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näher dargestellt. Es versteht sich, daß die dargestellte elektrische Schaltung für diesen Informationsverarbeitungskanal lediglich beiepielshaft ist und die Erfindung in keiner Weise beschränkt. Jeder Sensor des Sensorpaares Ka umfaßt einen Widerstandsteiler mit einem Fotowiderstand 160 und einem Festwiderstand 161 und liegt an einer Spannungsquelle 162. Der Abgriff 163 des Widerstandsteilers ist über das ODER-Glied 164 an den Eingang 340 des Bewertungsnetzwerkes 34a angeschlossen. Das Bewertungsnetzwerk 34a enthält drei Transistoren T1, T2 und T3, die jeweils mit ihrer Kollektorelektrode zu einem der zugeordneten Ausgänge A, B bzw. C führen. Die Basiselektroden der Transistoren T1 bis T3 sind über jeweils einen Vorwiderstand R1, R2 bzw. R3 mit dem Eingang 340 verbunden. Die Emitterelektroden der Transistoren T1 bis T3 führen zu einem zugeordneten Abgriff eines aus einer Serienschaltung von Dioden D1 bis D4 aufgebauten Spannungsteilers. Dieser Spannungsteiler D1 bis D4 ist mit seinem einen Anschluß über einen Vorwiderstand R_v mit der positiven Klemme einer Spannungsquelle 341 und mit seinem anderen Anschluß unmittelbar mit der negativen Klemme der Spannungsquelle 341 verbunden. Der Ausgang / des Bewertungsnetzwerks 34a ist über ein bekanntes Zeitglied Z, beispielsweise gemäß der DT-OS 1 788 034, mit dem Steueranschluß des Ventils 34ashown in more detail. It goes without saying that the electrical circuit shown for this information processing channel is only exemplary and does not limit the invention in any way. Each sensor of the sensor pair Ka comprises a resistive divider with a photoresistor 160 and a fixed resistor 161 and is connected to a voltage source 162. The tap 163 of the resistive divider is connected via the OR gate 164 to the input 340 of the evaluation network 34a. The evaluation network 34a contains three transistors T1, T2 and T3, each of which leads with its collector electrode to one of the assigned outputs A, B and C, respectively. The base electrodes of the transistors T1 to T3 are each connected to the input 340 via a series resistor R1, R2 and R3. The emitter electrodes of the transistors T1 to T3 lead to an associated tap of a voltage divider constructed from a series circuit of diodes D1 to D4. This voltage divider D1 to D4 is connected with its one terminal via a series resistor R _v to the positive terminal of a voltage source 341 and with its other terminal directly to the negative terminal of the voltage source 341. The output / of the evaluation network 34a is connected to the control connection of the valve 34a via a known timing element Z, for example according to DT-OS 1 788 034

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verbunden, das in der Druckluftleitung zwischen dem Kompressor 33 (Fig. 1) und der Druckluftdüse 19a liegt. In ähnlicher Weise ist der Ausgang B des Bewertungsnetzwerks 34a über ein Zeitglied Z mit dem Steuereingang des Ventils 31a und der Ausgang C über ein Zeitglied Z mit dem Steuereingang des Ventils 32a verbunden.connected, which is in the compressed air line between the Compressor 33 (Fig. 1) and the compressed air nozzle 19a is located. In a similar way, the output B of the evaluation network 34a is connected to the control input of the via a timing element Z. Valve 31a and the output C via a timing element Z with connected to the control input of the valve 32a.

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Claims

1. Device for sorting garbage, in particular paper waste, with a garbage shredding device, one conveyor device having a conveyor belt and one the conveyor device with the comminuted Garbage loading device, characterized by the following components:

a) a plurality of above and below the conveyor belt (2) attached over its entire width Sensor pairs (16a to 16e) to identify the Is'ulpartchen according to their different physical properties, especially according to their color;

b) a plurality of mounted at a vertical distance from the conveyor belt (2) and one behind the other longitudinally whose direction of movement (arrow 7) arranged selection devices (19, 23; 20, 24; 21, 25) for each one identified garbage particle and

c) a device (18) connected to the sensor pairs (16a to 16e) for controlling the selection process

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directions depending on the identification information of the sensors.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (2) is perforated and at its the surface facing away from the abandoned garbage can be acted upon by a suppressor (13).

3. Sorting device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the feeding device (8) is designed for the flat feeding of the shell portions.

4. Sorting device according to one or more of the claims 1 to 3, for sorting out carbon papers, characterized in that the sensor pairs (16a to 16e) light-sensitive components, e.g. Photo cells, photo resistors, photo diodes or photo transistors are provided are the light reflected on the top or bottom of the garbage from associated lighting sources (17) received.

5. Sorting device according to one or more of claims 1 to 3, for sorting out colored papers, characterized in that as sensor pairs (16a to 16e)

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Color spectrometers are provided that can be viewed from the top or underside of the garbage particles received reflected light from associated lighting sources (17).

6. Sorting device according to one or more of the claims 1 to 3, for sorting out plastic films, characterized in that an electrostatic charging device is in front of the sensor pairs (16a to 16e) is arranged and that electrometers are provided as pairs of sensors.

7. Sorting device according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that each selection device (19, 23; 20, 24; 21, 25) has one A plurality of controllable compressed air nozzles (19a to 19e; 20a to 20e; 21a to 21e), which on the Underside of the garbage-transporting conveyor belt section are arranged over its entire width and that each pair of sensors (e.g. 16a) has at least one compressed air nozzle (e.g. 19a, 20a, 21a) assigned to each selection device (19, 23; 20, 24; 21, 25) in this way is that the compressed air nozzle in question (e.g. 19a) is the same horizontal distance from an edge (22) of the Iraygurtes (2) has like the assigned pair of sensors (e.g. 16a).

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8. Sorting device according to claim 7, characterized in that each compressed air nozzle (19, 20, 21) via a electrically operated valve, e.g. solenoid valve, (30, 31, 32) is controllable and that each valve (e.g. 30a) with its control input via an adjustable timer (Z) and an evaluation network (e.g. 34a) is connected to the sensor pair (e.g. 16a) assigned to the respective compressed air nozzle (e.g. 19a), whereby the Delay duration of each timing element (Z) corresponds to the time interval in which the conveyor belt (2) from the sensor pair assigned to the delay element (e.g. 16a) to the assigned compressed air nozzle (e.g. 19a) emotional.

9. Sorting device according to claim 7 or 8, characterized in that each selection device (19, 23; 20, 24; 21, 25) also one above or below the shoulder strap (2) in a vertical extension of the associated Compressed air nozzles (19, 20, 21) arranged conveying device (23, 24 or 25), which has a perforated has second conveyor belt, the direction of movement (arrows 26, 27 and 28) at an acute angle or is oriented perpendicular to the direction of movement (arrow 7) of the first conveyor belt (2) and one of which,

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den vertikal nach oben bzw. nach unten geblasenen Müllteilchen abgewandte Oberfläche von einem Unterdruckerzeuger (29) beaufschlagbar ist.the surface facing away from the garbage particles blown vertically upwards or downwards can be acted upon by a vacuum generator (29).

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