DE2508231A1

DE2508231A1 - UNDERCARRIAGE, E.G. FOR A MON-RAIL CAT

Info

Publication number: DE2508231A1
Application number: DE19752508231
Authority: DE
Inventors: Klaus Donner; Fred Ing Grad Wiggershaus
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1975-02-26
Filing date: 1975-02-26
Publication date: 1976-09-09
Also published as: FR2302220A1; GB1528095A; SE7602425L; AT345509B; BE838718A; ATA115076A; DE2508231B2; ES445534A1; IT1055959B

Description

Fahrwerk, ζ. B. für eine Einschienenbahn-KatzeChassis, ζ. B. for a monorail cat

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, ζ. B. für eine Einschienenbahn-Katze, mit an den Fahrwerk auf beiden Seiten vor und hinter dem Schwerpunkt gelagerten, auf Laufflächen einer Schiene laufenden Rädern und mit auf beiden Seiten angeordneten, um senkrechte Achsen drehbare, das Fahrwerk vorne und hinten an senkrechten Führungsflächen der Schiene führenden Führungsrollen.The invention relates to a chassis, ζ. B. for a monorail cat, with mounted on the running gear on both sides in front of and behind the center of gravity, on treads a rail running wheels and with arranged on both sides, rotatable about vertical axes, the chassis Front and rear guide rollers on vertical guide surfaces of the rail.

Die bekannten Fahrwerke dieser Art haben, wie die DT-OS λ 045 659 zeigt, einen starren Fahrwerksrahmen und sind mit an den Enden gelagerten Führungsrollen an den Führungsilächen der Schiene geführt. Die Räder sind starr an dem Fahrwerk gelagert und gleiten bei Bogenfahrt etwas seitlich über die Lauffläche, weil die Richtung des Katzrahmens dann nicht mit der gebogenen Lauffläche übereinstimmt. Bei diesem Seitwärtsgleiten der Rollen,- dem sogenannten Schroten, entstehen unangnehme Geräusche und außerdem ein Verschleiß an den Rädern oder an den Laufflächen.The known trolleys of this type have, as DT-OS λ 045 659 shows, a rigid trolley frame and are guided with guide rollers mounted at the ends on the guide surfaces of the rail. The wheels are rigidly mounted on the chassis and slide a little laterally over the running surface when traveling in a curve, because the direction of the trolley frame then does not coincide with the curved running surface. This sideways sliding of the rollers - the so-called scraping - creates unpleasant noises and also causes wear on the wheels or on the running surfaces.

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DFT 8 3b - ko-cn -2 - 18. Februar 197DFT 8 3b - ko-cn -2 - February 18, 197

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrwerk der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß das nachteilige Seitwärtsgleiten der Räder auf den -Laufflächen verhindert wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Fahrwerk aus mindestens einem Längsstück mit an seinen Enden auf jeder Seite neben den Laufflächen angeordneten, UH! senkrechte Schwenkachsen schwenkbarenRad trägem gebildet ist, an denen jeweils ein Rad und vor und hinter diesem je eine Führungsrolle gelagert ist. Die vorn und hinten an dem Rad träger angeordneten Führungsrollen laufen an der Führungsflache der Schiene entlang und schwenken das Rad in die Richtung der Lauffläche, die mit der tatsächlichen Laufrichtung des Rades übereinstimmt, so daß das Rad beim Abrollen nicht etwas zur Seite geschoben wird und dabei Geräusche und Abrieb erzeugt. Durch das Verschwenken der Räder in Laufrichtung kann der bisher übliche Biegeradius der Schine erheblich verringert werden, ohne daß unangenehme Geräusche entstehen. Das Längsstück kann jin in Fahrwerksmitte angeordnetes Teil oder aus mehr oder weit auseinanderliegenden Teilen gebildet sein.The object of the invention is to design a chassis of the type described above so that the disadvantageous Prevents the wheels from sliding sideways on the running surfaces will. This object is achieved in that the chassis consists of at least one longitudinal piece with at his Ends arranged next to the treads on each side, UH! vertical pivot axes pivotable wheel formed sluggishly is, on each of which a wheel and a guide roller is mounted in front of and behind it. The one in front and at the rear of the wheel carrier arranged guide rollers run along the guide surface of the rail and swivel the wheel in the direction of the tread that corresponds to the actual direction of travel of the wheel, so that the wheel is not pushed to the side when it rolls, causing noises and abrasion generated. By pivoting the wheels in the direction of travel, the bending radius of the rail, which has been customary up to now, can be considerably reduced can be reduced without causing unpleasant noises. The longitudinal piece can jin in the center of the chassis arranged part or be formed from more or widely spaced parts.

Die Schwenkachse wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung aus einem mit dem Längsstück verbundenen Kugelgelenklager und einer Halteführung des Radträgers gebildet. Das Kugelgelenklager ist mit seiner Schalenzone in dem Radträger befestigt und durch die Kugelzone ist ein Lagerträger geführt, der die nebeneinander angeordneten Radträger miteinander verbindet. Das Längsstück hat an seinen Enden Bohrungen zur Durchführung der "Lagerträger und ist somit an den Radträgem befestigt. Die Lagerträger sind von Distanzrohren umgeben und führen damit das Längsstück zwischen den Kugelgelenklagern.The pivot axis is in a further embodiment of the invention formed from a ball joint bearing connected to the longitudinal piece and a retaining guide of the wheel carrier. The ball joint bearing is fastened with its shell zone in the wheel carrier and through the ball zone is a bearing carrier out, which connects the wheel carriers arranged next to one another. The longitudinal piece has at its ends Holes for the implementation of the "bearing bracket and is thus attached to the wheel bracket. The bearing bracket is from Spacer tubes surround and thus guide the longitudinal piece between the ball joint bearings.

R Π Π 8 3 7 / 0 08 0R Π Π 8 3 7/0 08 0

DFT 833 - ko-en - O 18. Februar 1975DFT 833 - ko-en - O February 18, 1975

Das Längsstück, die Distanzrohre und die Kugelgelenklager sind mit den daran befestigten Radträgern von die Lastträger an beiden L'nden durchdringenden Spannhülsen aneinander gesichert. Somit bilden die Kugelgelenklager außer der Schwenkachse auch eine tragende Verbindung zwischen dem Längsträger des Fahrwerkes, an dem die Last angehängt wird, und den schwenkbaren Radträgern.The longitudinal piece, the spacer tubes and the ball joint bearings are with the attached wheel carriers of the load carrier at both ends penetrating clamping sleeves secured to each other. Thus, in addition to the pivot axis, the ball joint bearings also form a load-bearing connection between the side member of the chassis on which the load is attached, and the swiveling wheel carriers.

Die bereits erwähnte Ilalteführung des Radträgers wird in weiterer Ausgestaltung der Lrfindung aus einem senkrecht über dem Kugelgelenklager an dem Radträger um die senkrechte Schwenkachse schwenkbar gelagerten Längsstab, die den Radträger mit dem auf der gleichen Seite angeordneten anderen Radträger verbindet und aus mindestens einem, um eine senkrechte Achse schwenkbaren Ouerstab gebildet, die den Radträger mit dem auf der anderen Seite des Fahrwerkes angeordneten Rad träger verbindet. Die Längs- und Querstäbe stabilisieren die Radträger aneinander, ohne die Schwenkbewegung der Radträger zu beeinträchtigen. Die das Fahrwerk stabilisierenden Haiteführungen sind aber so nachgiebig, dar sie das Verwinden des vorderen Fahrwerkes gegenüber dem hinteren ermöglichen, damit alle Räder mit gleicher Belastung auf der Lauffläche aufliegen. Dies ist vor allem bei einer in Kurven verlegten Schiene wichtig, da gerade dann eine gleiche Rollenanordnung der Laufflächen nicht immer gewährleistet ist.The already mentioned Ilalteführung of the wheel carrier is in further embodiment of the invention from a vertical above the ball joint bearing on the wheel carrier to the vertical Pivot axis pivotably mounted longitudinal rod that connects the wheel carrier with the one on the same side other wheel carrier connects and formed from at least one, pivotable about a vertical axis Ouerstab, the connects the wheel carrier with the wheel carrier arranged on the other side of the chassis. The longitudinal and transverse bars stabilize the wheel carriers against each other without the pivoting movement affect the wheel carrier. The shackle guides that stabilize the landing gear are so flexible that they are they allow the front undercarriage to twist in relation to the rear one, so that all wheels have the same load rest on the running surface. This is especially important for a rail that is laid in curves, because just then one the same roller arrangement of the running surfaces is not always guaranteed.

Vorzugsweise sind zwei Querstäbe vor und hinter der Schwenkachse an dem Radträger gelagert und wirken wie ein Lenk-Parallelogramra, das zwangsläufig die Verschwenkung des auf der einen Seite des Fahrwerkes angeordneten Radträgers auf den auf der anderen Seite angeordneten überträgt.Preferably, two cross bars are mounted in front of and behind the pivot axis on the wheel carrier and act like a steering parallelogramra, that inevitably the pivoting of the wheel carrier arranged on one side of the chassis transfers to the one on the other side.

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DFT 838 - ko-en - jr .. iy. Februar 1975DFT 838 - ko-en - jr .. iy. February 1975

Der Radträger hat vorzugsweise an seiner Vorder- und Rückseite übereinander zwei mit Hülsenbohrungen versehene Ansätze, zwischen denen die Querstäbe mit durch die Hülsenbohrungen reichenden Spannhülsen schwenkbar gelagert sind. So ist mit einfachsten Mitteln eine Querverbindung zwischen den nebeneinander angeordneten Radträgern hergestellt.The wheel carrier preferably has two lugs provided with sleeve bores, one above the other, on its front and back, between which the cross bars are pivotably mounted with clamping sleeves reaching through the sleeve bores. In this way, a cross connection between the wheel carriers arranged next to one another is established with the simplest means.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Längsstab an einem von oben in eine senkrechte Stiftbohrung des Radträgers hineinragenden Kerbstift gelagert, so daß auch mit einfachsten Mitteln eine Längsverbindung zwischen den auf einer Seite des Fahrwerks angeordneten Radträgern hergestellt ist.In a further embodiment of the invention, the longitudinal rod is on a vertical pin hole in the wheel carrier from above protruding grooved pin stored, so that even with the simplest means a longitudinal connection between the one side of the chassis arranged wheel carriers is made.

Der Seiten- und/oder der Längenabstand zwischen den Radträgern kann durch unterschiedlich lange Querstäbe und Lagerträger bzw. Längsstäbe und Längsstücke veränderbar sein und somit der Schienenbreite oder dem zu transportierenden Gut angepaßt sein, ohne daß die Radträger mit ihren Anschlußteilen unterschiedlich sein müssen.The lateral and / or the length distance between the wheel carriers can be changed by means of cross bars and bearing supports or longitudinal bars and longitudinal pieces of different lengths and thus be adapted to the rail width or the goods to be transported without the wheel carriers with their connecting parts must be different.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsrollen an einem, an dem Radträger befestigten Rollenhaltebügel gelagert, der vorzugsweise ein U-förmiger Bügel ist, dessen Flanschenden übe: die Führungsrollen tragenden Rollenachshaltern miteinander verbunden sind. In zweckmäßiger Weise können zwei Rollenachshalter mit Abstand übereinander angeordnet und die Führungsrollen zwischen den Rollenachshaltern gelagert sein. Eine Rollenachse der Führungsrolle ist durch Bohrungen der Rollenachshalter geführt und mittels eines Stiftes gesichert. Der Rollenhaltebügel kann vorzugsweise mittels Schrauben an dem Radträger befestigt sein. Die Räder und/oder Führungsrollen sind vorzugsweise aus Kunststoff, z. B. Polyurethan hergestellt.In a further embodiment of the invention, the guide rollers are on a roller bracket attached to the wheel carrier stored, which is preferably a U-shaped bracket, the flange ends of which exercise: the guide rollers bearing Roller axle holders are connected to one another. In an expedient manner, two roller axle holders can be spaced apart arranged one above the other and the guide rollers be mounted between the roller axle holders. A role axis of the The guide roller is guided through the bores in the roller axle holder and secured with a pin. The roll holder can preferably be fastened to the wheel carrier by means of screws. The wheels and / or guide rollers are preferably made of plastic, e.g. B. Polyurethane produced.

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DFT 838 - ko-en - Ύ- 18. Februar 1975DFT 838 - ko-en - Ύ- February 18, 1975

Mehrere Ausfährungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert.Several examples are shown in the drawings and explained below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Einen Traktor mit mehreren Lastträger-Fig. 1 A tractor with several load carriers

Fahrwerken einer Hängebahn in der Seitenansicht, Trolleys of an overhead conveyor in the side view,

Fig. 2 die Draufsicht auf den Traktor nach Fig. 1,FIG. 2 shows the top view of the tractor according to FIG. 1,

Fig. 3 die Draufsicht auf ein Lastträger-Fahrwerk, im größeren Maßstab,Fig. 3 is a plan view of a load carrier chassis, on a larger scale,

Fig. 4 die Seitenansicht des Fahrwerkes nach Fig. 3,FIG. 4 shows the side view of the chassis according to FIG. 3,

Fig. 5 die Vorderansicht des Fahrwerkes nach Fiq. 3,Fig. 5 shows the front view of the chassis according to Fiq. 3,

Fig. 1 zeigt einen an einer Schiene 1 fahrenden Traktor A, der über ein Zugglied 27 mehrere Fahrwerke B zieht. Für eine größere Belastung sind zwei aus einem Längsstück 2 und zwei Radträgern 3 gebildete Fahrwerke B über einen Verbindungsträger 26 miteinander verbunden.1 shows a tractor A traveling on a rail 1, which pulls several bogies B via a tension member 27. For a greater load are two bogies B formed from a longitudinal piece 2 and two wheel carriers 3 via one Connecting beams 26 connected to one another.

Fig. 2 zeigt, daß die Schiene 1 gebogen ist und daß die an der Führungsfläche 1b der Schiene entlanglaufenden Führungsrollen 6 das Verschwenken der Radträger 3 gegenüber dem aus zwei Seitenplatten gebildeten Längsstück 2 parallel zur Fiihrungsflache 1b bewirken.Fig. 2 shows that the rail 1 is bent and that the guide rollers 6 running along the guide surface 1b of the rail, the pivoting of the wheel carriers 3 with respect to the off cause two side plates formed longitudinal piece 2 parallel to the guide surface 1b.

609837/008Q609837 / 008Q

DFT 838 - ko-en - 6 - 13. Februar 1975DFT 838 - ko-en - 6 - February 13, 1975

In Fig. 3 ist durch strichpunktierte Linien das Verschwenken der Radträger 3 mit den daran gelagerten Rädern 4 und den Führungsrollen 6 um die Schwenkachsen 8 angedeutet. Die an den Radträgern 3 angelenkten Querstäbe 13 halten die sich gegenüberliegenden Räder 4 parallel zueinander. Die Führungsrollen 6 sind mit Rollenachf-en 7 an einem Rollenachshalter 16 gelagert, der die Sch-enkel eines U-förmigen Rollenhaltebügels 15 miteinander verbindet. Die Rollenhaltebügel 15 sind mit Schrauben 19 an den Radträgern 3 befestigt. Die auf beiden Seiten der Schiene 1 angeordneten vorderen und hinteren Radträger 3 sind jeweils über einen Längsstab 12 miteinander verbunden, wie auch die Fig. 4 zeigt.In Fig. 3, the pivoting of the wheel carrier 3 with the wheels 4 mounted thereon and the Guide rollers 6 around the pivot axes 8 are indicated. The hinged to the wheel carriers 3 cross bars 13 hold the opposing wheels 4 parallel to each other. The guide rollers 6 are with roller shafts 7 on a roller axle holder 16 mounted, which connects the legs of a U-shaped roller bracket 15 to one another. The roller retaining brackets 15 are fastened to the wheel carriers 3 with screws 19. The 1 arranged front and rear wheel carriers 3 are each connected to one another via a longitudinal rod 12, as well Fig. 4 shows.

Fig. 4 zeigt außerdem, daß der Längsstab 12 mit in Stift-bohrungen 3c des Radträgers 3 hineinragenden Kerbstiften 10 an den Radträgern 3 gelagert und durch Sprengringe 11 gesichert ist. Jeder Radträger 3 hat an seiner Vorder-- und Rückseite übereinander zwei Ansätze 3a mit Bohrungen 3b für jeweils eine Spannhülse 14, die durch den zwischen den Ansätzen 3a angeordneten Querstab 13 führt.4 also shows that the longitudinal rod 12 is mounted on the wheel carriers 3 with grooved pins 10 protruding into pin bores 3c of the wheel carrier 3 and is secured by snap rings 11. Each wheel carrier 3 has two lugs 3a one above the other on its front and rear side, with bores 3b each for a clamping sleeve 14, which leads through the transverse rod 13 arranged between the lugs 3a.

Fig. 5 zeigt, daß die Querstäbe 13 die nebeneinander angeordneten Radträger 3 unterhalb der Schiene 1, aber oberhalb der Kugelgelenklager 9 miteinander verbinden und im Zusammenwirken miteinander den Radträgern 3 die Seitenstabilität geben.Fig. 5 shows that the cross bars 13 are arranged side by side Connect the wheel carrier 3 below the rail 1, but above the ball joint bearing 9 with each other and give the wheel carriers 3 lateral stability in cooperation with one another.

Die äußere Kugelschalenzone 9b des Kugelgelenklagers 9 ist in einer Lagerbohrung 3d des Radträgers 3 angeordnet und durch eine Sicherungsplatte 24 gegen Herausfallen gesichert. Durch die innere Kugelzone 9a führt ein Lagerträger 20 zum Kugelgelenklager 9 des auf der anderen Seite der Schiene angeordneten Radträgers 3. Der Lagerträger 20 ist ein «The outer spherical shell zone 9b of the ball joint bearing 9 is arranged in a bearing bore 3d of the wheel carrier 3 and secured against falling out by a locking plate 24. A bearing bracket 20 leads through the inner spherical zone 9a to the ball joint bearing 9 of the wheel carrier 3 arranged on the other side of the rail. The bearing carrier 20 is a «

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DFT 838 - ko-en - 7 - 18. Februar 1975DFT 838 - ko-en - 7 - February 18, 1975

Rundstab und wird von mehreren Distanzrohren 21 umgeben, zwischen denen das aus zwei Blechen bestehende Längsstück 2 des Fahrwerkes angeordnet ist. Zwischen den beider Blechen des Längsstückes 2 ist ein weiteres Distanzrohr 21 angeordnet, an dem das Zugglied 27 für das nächste Fahrwerk angelenkt ist. Die Bleche des Längsträgers 2 sind außerdem über einen Aufhängebolzen 25 für die Last miteinander verbunden. Der Lagerträger 20 und der Aufhängebolzen 2 5 haben jeweils Bohrungen 20a und 25a für Spannhülsen 23, die den Lagerträger bzw. den Aufhängebolzen 25 in der Einbaustellung halten.Round bar and is surrounded by several spacer tubes 21, between which the longitudinal piece consisting of two sheets 2 of the chassis is arranged. Between the two sheets of the longitudinal piece 2 is another Spacer tube 21 is arranged on which the tension member 27 is articulated for the next undercarriage. The sheets of the Side members 2 are also connected to one another via a suspension bolt 25 for the load. The bearing carrier 20 and the suspension bolt 2 5 each have bores 20a and 25a for adapter sleeves 23, the bearing bracket and the Hold the suspension bolt 25 in the installation position.

Fig. 5 zeigt ferner, daß das Rad 4 über ein VJälzlager auf einer in dem Radträger 3 eingeschweißten Radachse 5 gelagert ist. Auch ist die Lagerung der Führungsrolle 6 mit ihrer Rollenachse 7 zwischen dem oberen und unteren Rollenachshalter 16 und die Befestigung der Rollenachse 7 mit Hilfe eines Stiftes 18 in dem oberen Rollenachshalter 16 zu erkennen.FIG. 5 also shows that the wheel 4 is mounted on a wheel axle 5 welded into the wheel carrier 3 via a roller bearing is stored. The bearing of the guide roller 6 with its roller axis 7 is also between the upper and lower Roller axle holder 16 and the fastening of the roller axle 7 with the aid of a pin 18 in the upper roller axle holder 16 to recognize.

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Claims

ΟΓΤ 838 - ko-en - 8 - February 18, 1975 claims

1. Chassis, ζ. B. for a monorail trolley, with front and rear on the chassis on both sides Wheels mounted behind the center of gravity, running on the running surfaces of a rail and with on both Arranged on the sides, rotatable about vertical axes, the chassis at the front and rear on vertical axes Guide rollers guiding the guide surfaces of the rail, characterized in that

that the chassis is formed from at least one longitudinal piece (2 / with at its ends on each side next to the running surfaces (1 a) arranged, about vertical pivot axes (8) pivotable Radträgeri? {3), on each of which a wheel {4j and before and behind this a guide roller (6) is mounted.

2. chassis according to claim 1,
characterized,

that the pivot axis (8) consists of a ball joint bearing (9) connected to the longitudinal piece (2) and one Holding guide of the wheel carrier (3) is formed.

3. chassis according to claim 2,
characterized,

that the ball joint bearing (9; with its shell zone i'9b) ^{is fastened in the wheel carrier (3!} ) and that a bearing carrier (20 /, which connects the wheel carriers (3) arranged next to one another) is guided through the ball zone (9a).

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DFT 838 - ko-en - β - February 18, 1975

4. Chassis according to one or more of the preceding claims,

characterized,

that the longitudinal piece (2lan its ends bores (2aj has to carry out the bearing bracket (20).

5. chassis according to claim 4,
characterized,

that the longitudinal piece [2) with the bearing bracket (2ü> surrounding spacer tubes (21) is guided between the ball joint bearings (9).

6. chassis according to claim 5,
characterized,

that the longitudinal piece (2 ), the spacer tubes (21) and the ball joint bearings (9 / with the attached wheel carrier η (3) from the bearing carrier (2Oyan both ends penetrating clamping sleeves [2]} are secured to each other.

7. chassis according to claim 2,
characterized,

that the retaining guide from a perpendicular above the ball joint bearing (9) on the wheel carrier (3j around the vertical pivot axis (3) pivotably mounted longitudinal rod (1 2), which connects the wheel carrier (3) with the the same side of the rail connects another wheel carrier, and from at least one to a vertical axis pivotable cross bar (13) is formed, which the wheel carrier with the arranged on the other side of the rail wheel carrier connects.

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DFT 838 - ko-en - 1O - February 18, 1975

8. chassis according to claim 7,
characterized,

that two transverse rods M}) are stored in front of urrd behind the pivot axis {3} on the wheel carrier (3).

9. chassis according to claim 7,
characterized,

that the Ractträger (3) on its front · and back one above the other two with sleeve bores (3b) provided approaches (3a), between which the cross bars (1 3) are pivotably mounted with clamping sleeves (1 4) reaching through the sleeve bores (3bj).

10. Chassis according to claim I ₁
characterized,

that the longitudinal rod (1 1) is mounted on a grooved pin (1 Oj protruding from above into a vertical pin hole (3c) in the wheel carrier (3).

11. Chassis according to one or more of the aforementioned Expectations,

characterized,

that the side distance between the wheel carriers (3) can be changed.

12. Chassis according to one or more of the aforementioned Expectations,

characterized,

that the longitudinal distance between the wheel carriers (3 ^ is changeable.

13. Chassis according to claim 1,
characterized,.

that the guide rollers (6) are mounted on a roller holding bracket ft 5) attached to the wheel carrier 3). *

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DFT 838 - ko-en - 11 - ¹ S. February 1975

14. Chassis according to claim 1 3, characterized in that that the roller retaining bracket (1 5) is a U-shaped bracket, the flange ends of which are connected to one another via roller axle holders (1 6) carrying the guide rollers (6) are connected.

15. Chassis according to claim 1 4, characterized in that that two roller axle holders (16) are spaced one above the other are arranged and that the guide rollers 6J are mounted between the roller axle holders (16).

16. Chassis according to claim 15, characterized in that a roller axis f7) of the guide roller (6; guided through bores (I6a) of the roller axis holder (1 6) and secured by means of a pin / 1 8).

17. Chassis according to claim 13, characterized in that that the roller bracket (1 5} is attached to the wheel carrier (3j by means of screws (1 9)).

8. Chassis according to claim 1, characterized in that that the wheels (4J and / or guide rollers (6) are made of plastic, e.g. polyurethane.

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