DE2506920C2 - Umrichter mit Gleichspannungszwischenkreis - Google Patents
Umrichter mit GleichspannungszwischenkreisInfo
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Description
4. Umrichter nach Anspruch 1 oder 2, da- nen Dioden oder Thyristoren eingesetzt werden. Ver·
durch gekennzeichnet, daß die Stromrichterven- wendet man Thyristoren, so kann die Spannung am
tile (16 α bis 16 /) Thyristoren sind. Dämpfungskondensator und damit auch die Kommutierungsspannung
am Kommutierungskondensatoi
40 gesteuert werden, oder der Dämpfungskondensatoi
kann vom Umrichter abgeschaltet bleiben, was bei
Die Erfindung betrifft einen Umrichter mit Gleich- einer kleinen Zwischenkreisspannung vorteilhaft sein
spannungszwischenkruis, gesteuertem Gleichrichter kann.
und einem Wechselrichter mit Hauptthyristoren in Im folgenden wird der erfindungsgemäße Umrich-
Brückenschaltung, zu der Freüaufdioden in Brücken- 45 ter beispielhaft anhand der F i g. 1 bis 5 erläutert. In
schaltung antiparallel geschaltet sind, wobei jedem den Figuren sind einige Ausfühnmgsformen des er-Brückenzweig
ein Löschkreis mit einem Löschthy- findungsgemäßen Umrichters dargestellt. Dabei sind
ristor und einem Kommutierungskondensator par- gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen verallel
geschaltet ist, für zwei Brückenzweige, die einen sehen.
gemeinsamen Hauptanschluß besitzen, jeweils ein ge- 50 F i g. 1 zeigt eine Drehstrommaschine 1, die eine
meinsamer Kommutierungskondensator vorgesehen Drehstromsynchronmaschine oder Asynchronmaist
und in den Kommutierungsstromkreisen Kommu- schine sein kann und die aus einem Drehstromnetz
tierungsdrosseln angeordnet sind. mit den Phasen R, S, T über einen fremdgesteuerten,
Solche Umrichter mit variabler Zwischenkreis- netzgeführten Gleichrichter 2, einen Gleichspanspannung
sind aus dem Buch von M. Mayer, 55 nungszwischenkreis 3 mit Glättungsdrossel 4 und
»Selbstgeführte Thyristor-Stromrichter«, Siemens Zwischenkreiskondensator 5 und einem selbstgeführ-AG
1974, 3. Aufl., S. 162 —168, und aus der DT-PS ten, fremdgesteuerten Wechselrichter 6 gespeist wird.
46 861 bekannt. Sie werden wegen ihres einfachen Im Ausführungsbeispiel ist der Gleichrichter 2 aus
Konzeptes vielfach amgewendet, beispielsweise zur sechs steuerbaren Thyristoren 2 a bis 2 / in Dreh-Speisung
von Drehstrommaschinen. Bei diesen Um- 60 strombrückenschaltung aufgebaut,
richtern wird der Kommutierangskondensator zur Der Wechselrichter 6 ist aus Hauptthyristoren 7 α
richtern wird der Kommutierangskondensator zur Der Wechselrichter 6 ist aus Hauptthyristoren 7 α
Deckung der Kommutierungsverluste nach jeder er- bis 7 / in Drehstrombrückenschaltung 7 und Freilaufzwungenen
Kommutierung mit der vom Laststrom bzw. Rückstromdioden 8 α bis 8/ in Drehstromher
in der Kommutierungsinduktivität gespeicherten brückenschaltung 8 aufgebaut, wobei die beiden
Energie nachgeladen. Bei Überlastung des Umrich- 65 Brückenschaltungen 7 und 8 antiparallel zueinander
ters kann diese stromabhängige Nachladung zu einem geschaltet sind, so daß zu jedem Hauptthyristor 7 α
großen Anstieg der Spannung am Kommutierungs- bis 7 / eine Diode 8 α bis 8 / parallel liegt,
kondensator, d. h. der Kommutierungsspannung und Der Wechselrichter ist mit einer Zwangskommu-
kondensator, d. h. der Kommutierungsspannung und Der Wechselrichter ist mit einer Zwangskommu-
tierungseinrichtung 10 für die Hauptthyristoren Ία
bis 7/ versehen, in der jedem Hauptthyristor la bis
7/ ein Löschkreis, bestehend aus der Reihenschaltung eines Kommutierungskondensators 11 α bis 11 c
und eines der Löschthyristoren H) α bis 10 / parallel ö
geschaltet ist Dabei ist jev-eils ein gemeinsamer
Kommutierungskondensator 11 α bis 11 c für jeweils zwei Briickenzweige bzw. Hauptthyristoren Ta und
7 d bis Tc und 7/ vorgesehen, die einen gemeinsamen
Hauptanschluß 14 a bis 14 c besitzen. Solche Briickenzweige mit gemeinsamem Hauptanschluß
werden auch als Brückenstrang bezeichnet. Im Kommutierungsstromkreis
liegen außerdem noch Kommutierungsdrosseln 12 a bis 12/, die zwischen die Hauptthyristoren 7a bis 7/ und die zugehörigen Freilaufdioden
8a bis 8/ geschaltet sind, und Begrenzungsdrosseln 13 a bis 13/. Im Ausführungsbeispiel
sind die Kommutierungsdrosseln unterteilt, und jedem Hauptthyristor 7 a bis 7/ ist eine der Kommutierungsdrosseln
12 a bis 12/ gesondert zugeordnet. Diese Anordnung der Kommutierungsdrosseln 12 a
bis 12/ bewirkt eine Entkopplung der Komrnutierungsstromkreise, mit der die zulässige Sperrspannung
der verwendeten Thyristoren besser ausgenutzt werden kann und die Steuerung des Wechselrichters
6 vereinfacht wird.
Es wurde bereits erwähnt, daß die stromabhängige Nachladung der Kommutierungskondensatoren bei
der Zwangskommutierung zu einem unzulässigen Anstieg der Kommutierungsspannung bei Überlastung
führen kann. Um die Kommutierungsspannung an den Kommutierungskondensatoren 11a bis Hr
zu begrenzen, ist in F i g. 1 jedem Löschthyristor 10 α bis 10/ je ein Widerstand 15 a bis ISc und
eines der Stromrichterventile 16 a bis 16/ parallel geschaltet. Dabei ist wieder für jeden Brückenstrang
der Brückonschaltung 7, d. h. jeweils für zwei Hauptthyristoren 7 α und 7 d bis 7 c und 7 /, die einen gemeinsamen
Hauptanschluß 14 a bis 14 c besitzen, ein gemeinsamer Widerstand vorgesehen, der damit
auch einem der Kommutierungskondensatoren Ha bis Hc entspricht. Die Stromrichterventile 16 a bis
16/ sind antiparallel zu den Löschthyristoren 10 a bis 10/ und damit auch antiparallel zu den Hauptthyristoren
7 a bis 7/ geschaltet. Im Ausführungsbeispiel sind als Stromrichterventile 16 α bis 16/
Dioden eingesetzt.
Bei der beschriebenen Einrichtung wird durch Steuerung des Gleichrichters 2 die Spannung im
Gleichstromzwischenkreis 3 und damit die Größe der Spannung gesteuert, die der Drehstrommaschine 1
zugeführt wird. Die Frequenz der Maschinenspannung wird durch die Taktfrequenz der Hauptthyristoren
des Wechselrichters 6 und die Drehrichtung des Drehstrommotors 1 wird durch die Reihenfolge
der Stromführung der Hauptthyristoren des Wechselrichters 7 bestimmt. Dabei werden zur Steuerung der
Thyristoren des Gleichrichters 2, des Wechselrichters 6 und der Löschthyristoren 10 a bis 10/ Steuersätze
benutzt, wie sie beispielsweise in dem Buch von G. M ö 11 g e η, »Netzgeführte Stromrichter mit Thyristoren«,
Siemens AG 1967, S. 275 oder 280, und der DIN 41 750, Bl. 7, S. 4, beschrieben sind. Die
Steuersätze und die Steuerleitungen zu den Zündelektroden der Thyristoren wurden in den Figuren
nicht dargestellt, um die Übersichtlichkeit zu wahren.
Zur Inbetriebnahme der Anordnung sind die Kommutierungskondensatoren
Ha bis Hc auf die zur Kommutierung des Anlaßstromes notwendige Spannung
aufzuladen. Zur Aufladung können die Hauptthyristoren 7 a bis 7/ und die entsprechenden Löschthyristoren
10 a bis 10/ gezündet werden, oder e: kann für jeden Kommutierungskondensator eine übliche
Ladeeinrichtung vorgesehen sein, die in dei Fig. 1 nicht dargestellt ist und beispielsweise einf
Reihenschaltung eines Ladewiderstandes mit einen Schalter enthält, über die der zugehörige Kommutierungskondensator
mit einer Gleichspannungsquelle zu verbinden ist. Nach Beendigung der Aufladung
werden die Schalter wieder geöffnet Falls genügend große Widerstände, beispielsweise 100 kQ und mehl
vorgesehen sind, können die Schalter entfallen. Füi die Beschreibung der Zwangskommutierung wire
vorausgesetzt, daß die Kommutierungskondensatorer 11 α bis 11 c mit der gezeigten Polarität aufgelader
sind, daß die Hauptthyristoren 7 α, 7 b und 7 / Stron führen und daß der Laststrom vom Hauptthyristoi
7 a auf den Hauptthyristor Td kommutiert werder
soll. Bei der angegebenen Ladung der Kommutierungskondensatoren 11 α bis 11 c können die Hauptthyristoren
7 α und 7 b der linken Brückenhälfte und der Hauptthyristor 7/ der rechten Brückenhälfte
zwargskommutiert werden. Zur Löschung des stromführenden Hauptthyristors 7 a wird das zugehörige
Löschventil 10 a gezündet. Der Entladestrom des Kommutierungskondensators Ha fließt nun übei
den Löschthyristor 10 a, die Begrenzungsdrosse! 13 α und den Hauptthyristor 7 α und baut den Laststrom
im Hauptthyristor 7 a ab. Erreicht der Entladestrom den Laststrom im Hauptthyristor la, se
erlischt der Hauptthyristor 7 a, und die Spannung des Kommutierungskondensators 11 α liegt als negative
Sperrspannung am Hauptthyristor 7 α. Der Laststrom fließt über den Kommutierungskondensatoi
11 α und den Löschthyristor 10 α weiter. Der Kommutierungskondensator
11 α lädt sich nun über der Kommutierungsstromkreis, d. h. über die Kommutierungsdrossel
12 a und die Freilaufdiode 8 α um. Ir diesem Schwingkreis steigt der Umschwingstrom des
Kommutierungskondensators Ha sinusförmig au! seinen Maximalwert an, den er im Nulldurchganj
der Kondensatorspannung erreicht. Anschließend nimmt der jetzt durch die Kommutierungsdrossel
12 a getriebene Umschwingstrom wieder ab. Sobald der Umschwingstrom die Größe des Laststromes erreicht
hat, wird der Strom durch die Freilaufdiode
8 α zu Null, und der Laststrom kommutiert von dem
Lösch thyristor 10 a auf die Freilauf diode 8 a". Während dieser Kommutierung steigt die Spannung am
Kommutierungskondensator 11 α weiter an, was einei stromabhängigen Nachladung durch die Kommutierungsdrossel
12 α entspricht.
Bei großen Lastströmen wird die Kommutierungsspannung somit größer als bei kleinen Strömen. Mar
erreicht so eine stromabhängige Nachladung des Kommutierungskondensators 10 α, wodurch der Umrichterbetrieb
bei kleinen Zwischenkreisspannunger und damit auch bei kleinen Frequenzen sichergestelli
ist. Bei einer Überlastung des Umrichters kann diese stromabhängige Nachladung jedoch zu unzulässig
hohen Kommutierungsspannungen führen, wie bereits erwähnt wurde. Ist die Kommutierung auf die
Freilaufdiode 8 d beendet, so erlischt der Löschthyristor 10 a, und der Kommutierungskondensator 11 c
besitzt die richtige Polarität zur Zwangslöschung des Hauptthyristors 7 d, die umgekehrt zu der in F i g. I
gezeigten ist. Durch die Kommutierung des Laststro- über einen gesonderten Schalter zu- bzw. abzuschalmes
auf die Freilaufdiode 8 d, die unter der Wirkung ten, wobei der Schalter in Abhängigkeit von der Umder
Induktivität der Wicklungen der Drehstromma- richterausgangsspannung betätigt wird und die Wischine
1 erfolgt, wird ein Freilaufkreis geschlossen, derstände 15 zugeschaltet werden, wenn die Umrich-
und der Strom fließt durch die Freilaufdiode 8 d, die 5 terausgangsspannung einen bestimmten, vorgegebe-Kommutierungsdrossel
12 d, die stromführenden nen Wert erreicht. Sinkt die Umrichterausgangsspan-Hauptthyristoren
Tf und die Wicklungen des Mo- nung anschließend wieder ab, wird erst bei einem
torsl. Nun wird der Hauptthyristor Td gezündet, niedrigeren, ebenfalls einstellbaren Wert abgeschalübernimmt
den Strom, und die Kommutierung ist tet, um mit einer Hysterese Instabilitäten zu verbeendet.
Bei geflutetem Freilaufventil 8 α' ist auch io meiden,
ein Entladestromkreis für den Kommutierungskon- Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgedensator 11a geöffnet, der über die Freilaufdiode mäßen Umrichters zeigt Fig.3. Gegenüber der in Sd, den Zwischenkreiskondensator 5, die Drosseln Fig. 1 gezeigten Schaltung ist die Schaltung nach 12 α und 13 a, die Diode 16 α und den Widerstand F i g. 3 durch drei Dämpfungskondensatoren 18 a. 15 a verläuft. Diese Entladung findet während der 15 18 & und 18 c erweitert, wobei je ein Dämpfungsgesamten folgenden Umrichterhalbperiode statt und kondensator 18 mit einem Widerstand 15 in Reihe ist beendet, wenn die Kommutierungsspannung auf geschaltet ist. Damit ist wiederum, wie bei den Komdie Zwischenkreisspannung abgesunken ist, die im mutierungskondensatoren 11 und den Widerständen Zwischenkreiskondensator 5 liegt. Es muß verhindert 15 ein gemeinsamer Dämpfungskondensator 18 für werden, daß der Kommutierungskondensator sich 20 jeweils zwei Brückenzweige bzw. Hauptthyristoren während der Umrichterhalbperiode so weit entlädt, 7 a bis 7/ mit gemeinsamem Hauptanschluß 14 a daß seine Spannung auf die Größe der Zwischen- bis 14 c vorgesehen. Es ist anzumerken, daß die Wikreisspannung abgesunken ist, da diese Spannung derstandswerte der Widerstände 15 a bis 15 c sehr zur Zwangskommutierung im allgemeinen nicht mehr klein sein können oder daß man auf sie in dieser ausreicht. Die Zeitabhängigkeit einer Kondensator- 25 Ausführungsform auch völlig verzichten kann. Die entladung ist durch eine e-Funktion bestimmt mit der Zwangskoinmutierung besitzt auch bei dieser Schal-Zeitkonstanten τ = R15 · C11, worin R15 der Wider- tung den gleichen zeitlichen Ablauf, wie er eben im standswert des Widerstandes und C11 die Kapazität Zusammenhang mit F i g. 1 geschildert wurde. Für des Kondensators ist, die an der Entladung beteiligt das folgende sei wieder angenommen, daß die Hauptsind. Wählt man eine entsprechend große Zeitkon- 3° thyristoren T a,T b und 7 / Strom führen und daß der stante τ, so läßt sich eine Kommutierungsspannung Laststrom vom Hauptthyristor 7 a auf den Hauptnach der Halbperiodendauer, d. h. bis zum Einsetzen thyristor 7 d zwangskommutiert werden soll. Wäh der nächsten Kommutierung erhalten, die für die rend der Umladung des Kommutierungskondensators Zwangskommutierung ausreichend ist. Die Zeitkon- 11 α über das Freilaufventil 8 α erfolgt nun eine Ent-| stante τ kann man durch eine entsprechende Wahl 35 ladung des Dämpfungskondensators 18 a. Entlad des Widerstandswertes des zugehörigen Widerstan- sich der Kommutierungskondensator 11a dann an des R15 entsprechend dieser Forderung auslegen. In schließend über das Freilaufventil 8 d, den Zwischen F i g. 2 ist der Verlauf der Kommutierungsspan- kreiskondensator 5, die Diode 16 α und den Dämp-| nung Uc an einem der Kommutierungskondensatoren fungskondensator 18 α, so wird dabei der Dämp 11 α bis 11 c über die Zeit t aufgetragen. Nach Be- 40 fungskondensator 18 α ebenfalls umgeladen. De: endigung des Umschwingvorganges über die Freilauf- Kommutierungskondensator 11 α kann sich bei diode 8 a liegt am Kommutierungskondensator die dieser Schaltung nicht mehr so weit entladen, daß| Spannung Uc0. Anschließend beginnt sich der Korn- die Kommutierungsspannung auf den Wert der Zwi mutierungskondensator über den zugehörigen Wider- schenkreisspannung absinkt. Die Entladung ist viel stand 15 gemäß der e-Funktion 17 mit der Zeitkon- 45 mehr beendet, wenn Uc0' = U1 + U0 gilt, wöbe: stante τ = R15 · C11 zu entladen. Der Widerstands- Uco' die Kommutierungsspannung und U0 die Spanwert R15 des Widerstandes 15 ist so einzustellen, daß nung am Dämpfungskondensator 18 α ist Dami^
ein Entladestromkreis für den Kommutierungskon- Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgedensator 11a geöffnet, der über die Freilaufdiode mäßen Umrichters zeigt Fig.3. Gegenüber der in Sd, den Zwischenkreiskondensator 5, die Drosseln Fig. 1 gezeigten Schaltung ist die Schaltung nach 12 α und 13 a, die Diode 16 α und den Widerstand F i g. 3 durch drei Dämpfungskondensatoren 18 a. 15 a verläuft. Diese Entladung findet während der 15 18 & und 18 c erweitert, wobei je ein Dämpfungsgesamten folgenden Umrichterhalbperiode statt und kondensator 18 mit einem Widerstand 15 in Reihe ist beendet, wenn die Kommutierungsspannung auf geschaltet ist. Damit ist wiederum, wie bei den Komdie Zwischenkreisspannung abgesunken ist, die im mutierungskondensatoren 11 und den Widerständen Zwischenkreiskondensator 5 liegt. Es muß verhindert 15 ein gemeinsamer Dämpfungskondensator 18 für werden, daß der Kommutierungskondensator sich 20 jeweils zwei Brückenzweige bzw. Hauptthyristoren während der Umrichterhalbperiode so weit entlädt, 7 a bis 7/ mit gemeinsamem Hauptanschluß 14 a daß seine Spannung auf die Größe der Zwischen- bis 14 c vorgesehen. Es ist anzumerken, daß die Wikreisspannung abgesunken ist, da diese Spannung derstandswerte der Widerstände 15 a bis 15 c sehr zur Zwangskommutierung im allgemeinen nicht mehr klein sein können oder daß man auf sie in dieser ausreicht. Die Zeitabhängigkeit einer Kondensator- 25 Ausführungsform auch völlig verzichten kann. Die entladung ist durch eine e-Funktion bestimmt mit der Zwangskoinmutierung besitzt auch bei dieser Schal-Zeitkonstanten τ = R15 · C11, worin R15 der Wider- tung den gleichen zeitlichen Ablauf, wie er eben im standswert des Widerstandes und C11 die Kapazität Zusammenhang mit F i g. 1 geschildert wurde. Für des Kondensators ist, die an der Entladung beteiligt das folgende sei wieder angenommen, daß die Hauptsind. Wählt man eine entsprechend große Zeitkon- 3° thyristoren T a,T b und 7 / Strom führen und daß der stante τ, so läßt sich eine Kommutierungsspannung Laststrom vom Hauptthyristor 7 a auf den Hauptnach der Halbperiodendauer, d. h. bis zum Einsetzen thyristor 7 d zwangskommutiert werden soll. Wäh der nächsten Kommutierung erhalten, die für die rend der Umladung des Kommutierungskondensators Zwangskommutierung ausreichend ist. Die Zeitkon- 11 α über das Freilaufventil 8 α erfolgt nun eine Ent-| stante τ kann man durch eine entsprechende Wahl 35 ladung des Dämpfungskondensators 18 a. Entlad des Widerstandswertes des zugehörigen Widerstan- sich der Kommutierungskondensator 11a dann an des R15 entsprechend dieser Forderung auslegen. In schließend über das Freilaufventil 8 d, den Zwischen F i g. 2 ist der Verlauf der Kommutierungsspan- kreiskondensator 5, die Diode 16 α und den Dämp-| nung Uc an einem der Kommutierungskondensatoren fungskondensator 18 α, so wird dabei der Dämp 11 α bis 11 c über die Zeit t aufgetragen. Nach Be- 40 fungskondensator 18 α ebenfalls umgeladen. De: endigung des Umschwingvorganges über die Freilauf- Kommutierungskondensator 11 α kann sich bei diode 8 a liegt am Kommutierungskondensator die dieser Schaltung nicht mehr so weit entladen, daß| Spannung Uc0. Anschließend beginnt sich der Korn- die Kommutierungsspannung auf den Wert der Zwi mutierungskondensator über den zugehörigen Wider- schenkreisspannung absinkt. Die Entladung ist viel stand 15 gemäß der e-Funktion 17 mit der Zeitkon- 45 mehr beendet, wenn Uc0' = U1 + U0 gilt, wöbe: stante τ = R15 · C11 zu entladen. Der Widerstands- Uco' die Kommutierungsspannung und U0 die Spanwert R15 des Widerstandes 15 ist so einzustellen, daß nung am Dämpfungskondensator 18 α ist Dami^
»ach AbUu. einer halben Un^Kn-eriode f. die J-*; ^KaÄTÄ^V« Η
Kommutierungsspannung auf einen Wert Uco' abge- 50 18 c auf einen Wert eingestellt werden, der zu
sunken ist, der größer als die Zwischenkreisspan- Zwangskommutierung ausreicht Dabei gibt dei
nung U2 ist und der für die Kommutierung noch Kommutierungskondensator 11a einen Teil seinem
ausreicht Schwierigkeiten bereitet bei dieser Schal- Energie in den Zwischenkreis ab, ein anderer Tel
tung die Dimensioniemng der Widerstände 15 für geht im Widerstand 15 a verloren. Die Spannung»
einen großen Frequenzbereich. Die Schaltung muß 55 verlaufe IZ11 und Ua an einem der Kommutierungs
für die maximale Zwischenkreisspannung U2, d. h. kondensatoren 11 α bis 11 c und dem zugehörige!
für maximale Frequenz ausgelegt sein, da in diesem Dämpfungskondensator 18 α oder 18 b oder 18
c
sine
zu einer sehr großen Entladung der Kommutierungs- 60 thyristor 7 a zwangsgelöscht werden soBL Vor Be
kondensatoren. Hierläßt sich dadurch abhelfen, daß ginn der Zwangskommutierung Begt am Kommune
man veränderbare, vorzugsweise stufenweise ver- rungskondensator lla die Spannung U^ und an
änderbare Widerstände 15 vorsieht, die in Abhängig- Dämpfungskondensator 18 a die Spanmmg ÜD\ Js
keit von der an den Kommutienmgskondensatoren Zeitpunkt tt wird das Löschventü 10 a gezündet, de
abfallenden Spanmmg verändert werden, um eine 65 Hauptthyristor la erlischt, der Kmtiernngskon
optimale Anpassung der Zeitkonstanten entspre- densator Ha schwingt über die Freilaufdiode 81
«bend den obigen Ausführungen zu erhalten. Als um, and der Dämpfungskondensator 18 β beginn
zweite Möglichkeit bietet sich an, die Widerstände sich zu entladen. Im Zeitpunkt I2 beginnt die Köm
mutierung auf die Freilaufdiode 8 d, der Kommutierungskondensator
wird nachgeladen, und der Dämpfungskondensator lädt sich um. Es ist hier zu betonen,
daß die Abstände zwischen den Zeitpunkten /j, t2 usw. in F i g. 4 gegenüber dem wirklichen Ablauf
vergrößert und auch nicht verhältnisgetreu sind, um die Übersichtlichkeit zu wahren. Im Zeitpunkt is
ist die Kommutierung auf die Freilaufdiode 8 d und damit die Nachladung des Kommutierungskondensators
beendet, an dem nun die Spannung Uc0 liegt. Während des Umladens des Kommutierungskondensators
11a über die Freilaufdiode 8 α entlädt sich der Dämpfungskondensator 18 a auf die Spannung
UDo. Im Zeitpunkt J3 führt die Freilaufdiode 8fl"
Strom, und der Laststrom ist auf den Freilaufkreis kommutiert. Nun liegt am Punkt 19 die Zwischenkreisspannung,
und der Kommutierungskondensator 11 α beginnt sich zu entladen, und der Dämpfungskondensator 18 α lädt sich weiter um. Nach Beendigung
des Entlade- und Umladevorgangs liegt im ao Zeitpunkt r4 am Kommutierungskondensator 11a
wieder die Spannung Uco' und am Dämpfungskondensator
18 α wieder die Spannung U0'. Diese Spannungen
besitzen den gleichen Betrag wie die Spannungen vor dem Zeitpunkt tv jedoch umgekehrte
Polarität. Es wurde bereits erwähnt, daß bei dieser Ausführungsform die Spannung am Kommutierungskondensator 11a bei der Entladung nicht auf den
Wert der Zwischenkreisspannung U2 absinkt, die am
Zwischenkreiskondensator 5 liegt. Die Spannung am Kommutierungskondensator 11a ist vielmehr durch
die Beziehung Uco' = V7 + U0' und damit durch die
Kapazitäten des Zwischenkreiskondensators 5, des Kommutierungskondensators 11 α und des Kommutierungskondensators
18 a gegeben und kann durch eine entsprechende Auswahl der Kapazität des Dämpfungskondensators
18 α verändert werden.
Es ist zu betonen, daß beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 die Dämpfung und damit die Reduktion
der Spannung am Kommutierungskondensator 11 α unabhängig von der Frequenz ist. Allerdings nimmt
die Dämpfungswirkung mit fallender Spannung etwas zu. Falls sich dies bei größeren Leistungen bezüglich
der Kommutierfähigkeit als nachteilig erweisen sollte, ist eine Nachladeeinrichtung für die Kornmutierungskondensatoren
vorzusehen. Eine solche Nachladeeinrichtung ist beispielsweise in dem oben angeführten Buch von M. Mayer auf S. 164 oder
in der DT-PS 12 33 471 beschrieben.
Wie beim Ausfuhrungsbeispiel nach F i g. 1 kanr auch im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 vorgesehen
sein, die Dämpfungskondensatoren 18 und die Widerstände 15 über einen Schalter erst dann zuzuschalten,
wenn die Ausgangsspannung des Umrichters einen vorgegebenen Wert überschreitet. Es wurde im
Zusammenhang mit F i g. 1 bereits ausgeführt, daß in diesem Fall bei einem niedrigeren Wert der Ausgangsspannung
abgeschaltet werden muß, um aus Stabilitätsgründen eine Hysterese zu erhalten. Es läßt
sich abschätzen, daß der Bereich zwischen zulässiger Zu- und Abschaltung bei der Ausführungsform nach
F i g. 3 im Vergleich mit der Ausführungsform nach F i g. 1 vergrößert ist. Dies ist für die aus dynamischen
Gründen in der Ansteuerung des Schalters benötigte Hysterese günstig. Der dabei verwendete
Schalter kann beispielsweise ein Schütz sein.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt F i g. 5. Dieses Ausführungsbeispiel ist weitgehend identisch
mit der Ausführungsform nach Fig.3. In Abweichung von den Ausführungsformen nach F i g. 1 und
F i g. 3 sind jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel als Stromrichterventile 16 α bis 16 /, über die sich die
Kommutierungskondensatoren 11 entladen und die Dämpfungskondensatoren 18 umladen, Thyristoren
eingesetzt. Diese Thyristoren 16 α bis 16 / können zu der oben bereits erwähnten Abschaltung der Dämpfungseinrichtung
benutzt werden, die aus den Widerständen 15 und den Dämpfungskondensatoren 18 besteht. Es können aber auch mit den Thyristoren
16 a bis 16/ die an den Dämpfungskondensatoren liegenden Spannungen in einem bestimmten Bereich
ausgesteuert werden, womit sich die Kommutierungsspannungen, die an den Kommutierungskondensatoren
11 liegen, einstellen lassen. Es ist hier darauf zu verweisen, daß auch bei der Ausführungsform nach
Fig. 1 die Dioden 16a bis 16/ durch Thyristoren ersetzt sein können.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß bei dem erfindungsgemäßen Umrichter die Vorteile der stromabhängigen
Nachladung der Kommutierungskondensatoren erhalten blieben, die Nachteile dieser Nachladung
jedoch mit einfachen Mitteln beseitigt wurden. Die Stromabhängigkeit der Nachladung wird
dabei nur so weit reduziert, daß keine Überspannungen an den Kommutierungskondensatoren mehr auftreten,
gleichzeitig bleibt aber noch so viel Stromabhängigkeit der Nachladung erhalten, daß die nötige
Kommutierfähigkeit gewahrt bleibt
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 709 610/384
Claims (3)
1. Umrichter mit Gleichspannungszwischen- Gefahr besteht besonders bei hohen Leistungen, bei
kreis, gesteuertem Gleichrichter und einem Wech- spielsweise bei Leistungen von 100 kVA und mehr
selrichter mdt Hauptthyristoren in Brückenschal- 5 Es besteht die Aufgabe, einen Umrichter der ein
rung, zu der Freilaufdioden in Brückenschaltuag gangs genannten Art so auszugestalten, daß unzuläs
antiparallel geschaltet sind, wobei jedem Brük- sig hohe Kommutierungsspannungen vennieden wer
kenzweig ein Lösichkreis mit einem Löschthyri- den.
stör und einem Kommutierangskondensator v>»r- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge
alle! geschaltet ist, für zwei Brückenzweige, die io löst, daß zu jedem Löschkreis eine Reihenschaltung
einen gemeinsamen Hauptanschluß besitzen, je- bestehend aus einem Widerstand und einem Strom
weils ein gemeinsamer Kommutierungskonden- richterventil, parallel geschaltet ist, daß das Strom
sator vorgesehen ist und in den Kommutierungs- richterventil antiparallel zum Löschthyristor und zun
Stromkreisen Kommuuerungsdrosseln angeordnet Hauptthyristor des zugehörigen Brückenzweiges is
sind, dadurch gekennzeichnet, daß zu 15 und daß für zwei Brückenzweige mit gemeinsamen
jedem Löschkreis (10) eine Reihenschaltung, be- Hauptanschluß jeweils ein gemeinsamer Widerstanc
stehend aus einem Widersland (15 α bis 15 c) und vorgesehen ist. Vorzugsweise ist zu jedem Widerstanc
einem Stromrichterventil (16 a bis 16/), parallel sin Dämpfungskondensator in Reihe geschaltet, unc
geschaltet ist, daß das Stromrichterventil anti- für zwei Brückenzweige mit gemeinsamem Hauptparallel
zum Löschthyristor (1Oe bis 10 c) und »o anschluß ist jeweils ein gemeinsamer Dämpfungszum
Hauptthyristor (7 a bis 7/) des zugehörigen kondensator vorgesehen.
Brückenzweiges ist und daß für zwei Brücken- Beim erfindungsgemäßen Umrichter entlädt sich
zweige mit gemeinsamem Hauptanschluß (14 a der Kommutierungskondensator insbesondere wähbis
14 c) jeweils ein gemeinsamer Widerstand vor- rend der Zeitspanne, in der der Freilaufkreis der
gesehen ist. as Laststrom führt, auf einen Spannungswert, der durch
2. Umrichter nach Anspruch 1, dadurch ge- den Widerstand und die Zeitspanne bis zur nächster
kennzeichnet, daß zu jedem Widerstand (15 α bis Zwangskommutierung oder durch die Kapazitäten
15 c) ein Dämpfungskondensator (18 α bis IS c) des Kondensators im Zwischenstromkreis, des Komin
Reihe geschaltet ist und daß für zwei Brük- mutierungskondensators und des Dämpfungskondenkenzweige
mit gemeinsamem Hauptanschluß 30 sators gegeben ist. Dabei ist besonders hervorzuhe-(14
α bis 14 c) jeweils ein gemeinsamer Dämp- ben, daß beim Einsatz eines Dämpfungskondensators
fungskondensator vorgesehen ist. die Spannungsreduktion unabhängig von der Fre-
3. Umrichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch quenz ist, mit der die Thyristoren des Umrichters gegekennzeichnet,
daß die Stromrichterventile (16 α zündet werden.
bis 16/) Dioden sind. 35 Als Stromrichterventile im Dämpfungskreis kön-
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752506920 DE2506920C2 (de) | 1975-02-19 | Umrichter mit Gleichspannungszwischenkreis | |
JP1689076A JPS5842711B2 (ja) | 1975-02-19 | 1976-02-18 | 周波数変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752506920 DE2506920C2 (de) | 1975-02-19 | Umrichter mit Gleichspannungszwischenkreis |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2506920B1 DE2506920B1 (de) | 1976-08-05 |
DE2506920C2 true DE2506920C2 (de) | 1977-03-10 |
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