DE2500824A1 - oods conveying system, which is used for furniture - uses towing carriage with electro magnets running on rollers engaging trolleys on casters - Google Patents
oods conveying system, which is used for furniture - uses towing carriage with electro magnets running on rollers engaging trolleys on castersInfo
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Abstract
Description
"Warentransportfahrzeug" 8 Die Erfindung betrifft ein Warentransportfahrzeug mit einem Zugwagen zum Schleppen von das zu transportierende Gut aufnehmenden, auf Rollen laufenden Warenträgern. "Goods transport vehicle" 8 The invention relates to a goods transport vehicle with a towing vehicle for towing the goods to be transported Rolling goods carriers.
Bekanntlich wird in großen Warenlagern der Warentransport meist mittels üblicherweise elektrisch angetriebenen Zugwagen und daran angekuppelten Anhängern bewerkstelligt.Der Länge eines solchen Schleppverbandes sind dabei durch defBreite der sich teilweise kreuzenden Transportwege Grenzen gesetzt, und zwar vor allem dann, wenn es sich bei den zu transportierenden Gütern um sperrige Stückgüter wie etwa Möbel handelt. As is well known, the transport of goods in large warehouses is mostly by means of usually electrically powered towing vehicles and trailers coupled to them The length of such a towing formation is determined by the width There are limits to the partially intersecting transport routes, and above all when the goods to be transported are bulky piece goods such as about furniture.
Stücke mit besonders großen Abmessungen können daher nur einzeln transportiert werden oder müssen sogar auf niedrigen Rollpaletten von Hand verfahren werden. Sofern das Lager Stückgüter verschiedenster Abmessungen enthält, sind des weiteren häufig auf die einzelnen Güter abgestimmte Warenträger im Einsatz. So unterscheidet man bei einem Möbellager 5chlafzimmerwagen, Polstermöbelwagen, Gitterpaletten und Rollwagen. Diese unterschiedlichen Warenträger lassen sich nur begrenzt miteinander zu einem Schleppverband kombinieren. Das Umladen oder Umsetzen der einzelnen Güter von einem Warenträger auf einen anderen, also beispielsweise auf den Anhänger für den Zugwagen, erweist sich als zeitraubend und daher einem zügigen Warenfluß hinderlich.Pieces with particularly large dimensions can therefore only be transported individually or must even be moved by hand on low roller pallets. Provided the warehouse contains piece goods of various dimensions are also common Goods carriers tailored to the individual goods in use. This is how you distinguish in a furniture store there are 5 bedroom wagons, upholstered furniture wagons, lattice pallets and trolleys. These different goods carriers can only be combined into one to a limited extent Combine tow bandage. The reloading or reloading of the individual goods from one Goods carrier on another, for example on the trailer for the towing vehicle, proves to be time-consuming and therefore hinders a rapid flow of goods.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug der einleitend angegebenen Art zu schaffen, das ein rasches Ankuppeln, insbesondere auch untereinander verschiedenartiger Warenträger an den Zugwagen gestattet und damit die Transportzeiten verkürzt. The invention is based on the object of a transport vehicle initially specified type to create a quick coupling, in particular different types of goods carriers are also permitted on the towing vehicle and thus shortening the transport times.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Verbindung von Zugwagen und Warenträger ein an den Zugwagen mechanisch ankuppelbarer, Elektromagnete zum elektromagnetischen Ankuppeln der Warenträger aufweisender Schleppwagen vorgesehen ist. This object is achieved according to the invention in that for the connection An electromagnet that can be mechanically coupled to the towing vehicle from the towing vehicle and goods carrier intended for the electromagnetic coupling of the goods carriers having tow trucks is.
Durch diese Ausbildung wird in vorteilhafter Weise nicht nur ein etwaiges zeit aufwendiges Umsetzen des Transportgutes von den Warenträgern auf besondere Anhänger vermieden sondern es können vor allem auch Warenträger unterschiedlichen Aufbaus in beliebiger Kombination rasch an den Schleppwagen an- und abgekuppelt werden. This training is not only one in an advantageous manner any time-consuming relocation of the transported goods from the goods carriers to special ones Avoid trailers but, above all, different carriers can be used The body can be quickly coupled and uncoupled from the towing vehicle in any combination will.
Eine vorteilhafte Ausführungsform, die eine sehr gute Ausnutzung der Breite der Transportwege gestattet,- zeichnet sich dadurch aus, daß der Schleppwagen aus einem mit dem Zugwagen verbindbaren, mit zwei um senkrechte Achsen frei drehbaren Rädern versehenen Querträger und einem mit letzterem starr verbundenen, auf einer Bockrolle laufenden Längæträger, zu dessen beiden Seiten die Elektromagnete angeordnet sind, besteht. An advantageous embodiment that has a very good utilization the width of the transport routes, - is characterized by the fact that the tow truck from one that can be connected to the towing vehicle, with two freely rotatable around vertical axes Wheels provided cross member and one rigidly connected to the latter, on one Fixed castor running longitudinal beam, on both sides of which the electromagnets are arranged are, exists.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß der Schleppwagen in der Aufsicht L-Form besitzt, wodurch erreicht wird5 daß sich hinter dem Zugwagen ein freier, die Warenträger aufnehmender Raum erstreckt, so daß die Breite des Schleppverbandes die Breite des Zugwagens nicht wesentlich Uberschreitet, andererseits aber auch bei entsprechender Breite der Transportwege weitere Warenträger auch über die nach außen weisende Längsseite des Längsträgers ankuppelbar sind. According to a further development it is provided that the tow truck in the top view has an L-shape, whereby it is achieved5 that behind the towing car a free, the goods carrier receiving space extends so that the width of the towing association does not significantly exceed the width of the towing vehicle, but also on the other hand with the corresponding width of the Transport routes other goods carriers can also be coupled via the outwardly facing longitudinal side of the longitudinal member.
Als zweckmäßig hat sich weiterhin eine Ausführungsform erwiesen, bei der die Elektromagnete stabförmig ausgebildet und zu beiden Seiten des Schleppwagens in Je einer gemeinsamen, senkrechten Kupplungsebene liegend in zwei Gruppen unterschiedlicher Höhe angeordnet sind, und über die Elektromagnete der unteren Gruppe niedrige Warenträger, über die Elektromagnete der oberen Gruppe hohe, z.B. teilweise aus einer Stahlrohrkonstruktion bestehende Warenträger ankuppelbar sind.Durch diese Aufteilung kann dem Umstand Rechnung getragen werden, daß die verschiedenen Warenträger eine unterschiedliche Bodenfreiheit aufweisen und zudem wird erreicht, daß die Kupplungsfläche bei hohs Warenträgern nicht allzu weit von dem Schwerpunkt des hohen Warenträgers und des darauf befindlichen Transportgutes entfernt ist. Bei dieser Weiterbildung kann außderdem die senkrechte Kupplungsebene der unteren Gruppe von Elektromagneten gegenüber der senkrechten Kupplungsebene der oberen Gruppe von Elektromagneten einen gewissen Abstand aufweisen, um einer unterschiedlichen, seitlichen Ausladung der verschiedenen Warenträger Rechnung zu tragen. An embodiment has also proven to be useful, in which the electromagnets are rod-shaped and on both sides of the tow truck each lying in a common, vertical coupling plane in two different groups Are arranged high, and the electromagnets of the lower group have low goods carriers, over the electromagnets of the upper group high, e.g. partly from a steel tube construction existing product carriers can be coupled Be taken into account that the different goods carriers have a different Have ground clearance and it is also achieved that the coupling surface at hohs Goods carriers not too far from the center of gravity of the high goods carrier and the the transported goods located on it has been removed. In this further training can also the vertical coupling plane of the lower group of electromagnets opposite the vertical coupling plane of the upper group of electromagnets a certain amount Have a distance to a different, lateral projection of the different Goods carriers to be taken into account.
Zweckmäßig sind wenigstens zwei Elektromagnete einer Gruppe mechanisch und/oder elektrisch zu einem Elektromagnetsektor zusammengefaßt. At least two electromagnets in a group are expediently mechanical and / or electrically combined to form an electromagnet sector.
Dabei können die Elektromagnete einzeln oder in Sektoren vom Vorderende und vom Hinterende des Schleppwagens aus schaltbar sein, so daß die Warenträger einzeln durch einfachen Knopfdruck an- und abkuppelbar sind. The electromagnets can be used individually or in sectors from the front end and be switchable from the rear end of the tow truck, so that the goods carriers can be connected and disconnected individually by simply pressing a button.
Grundsätzlich kann natürlich der Schleppwagen Batterien zur Versorgung der Elektromagnete mit sich führen. Da Jedoch überwiegend als Zugwagen Elektrokarren verwendet werden, ist es am einfachsten, wenn die Elektromagnete ihre elektrische Energie aus der Batterie des Zugwagens beziehen. Basically, of course, the tow truck can use batteries for the supply the electromagnet carry with them. However, as electric carts are mainly used as towing vehicles used is it is easiest when the electromagnets get their electrical energy from the battery of the towing vehicle.
Um Beschädigungen von Transportgut, das mittels über die untere Gruppe der Elektromagnete angekuppelte Warenträger transportiert wird, zu vermeiden, ist nach einer vorteilhaften Ausführungsform ferner vorgesehen, daß die Elektromagnete der oberen Gruppe aus der senkrechten Kupplungsebene ausschwenkbar angeordnet sind. To avoid damage to transported goods, which means via the lower group the electromagnet is transported to a coupled product carrier according to an advantageous embodiment further provided that the electromagnet the upper group are arranged to be pivotable from the vertical coupling plane.
Da die Transportwege niemals völlig eben sind, so daß geringe Relativbewegungen zwischen dem Schleppwagen und den verschiedenen, auf Rollen laufenden Warenträgern unvermeidbar sind, erweist sich für eine sichere Kupplungsverbindung ohne übermäßig großen Energieaufwand für die Elektromagnete als zweckmäßig, wenn die Elektromagnete der unteren Gruppe höhen- und seitenbeweglich schwimmend und um ihre Hochachse um einen begrenzten Winkel drehbar an dem Längsträger befestigt sind. Die Elektromagnete der oberen Gruppe können zwar wahlweise mit einem gewissen Spiel in den drei Achsen angeordnet sein; hier ist es Jedoch einfacher, die entsprechenden GegenstUcke an den Warenträgern mit dem notwendigen Spiel anzuordnen. Since the transport routes are never completely flat, so that there is little relative movement between the tow truck and the various goods carriers running on rollers are unavoidable, proves to be a secure coupling connection without being excessive large expenditure of energy for the electromagnets as expedient when the electromagnets of the lower group floating vertically and laterally and around their vertical axis are rotatably attached to the side rail through a limited angle. The electromagnets the upper group can choose to play with a certain amount of play in the three axes be arranged; However, here it is easier to display the corresponding counterparts to arrange the goods carriers with the necessary clearance.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Transportfahrzeuges zeichnet sich dadurch aus, daß der Schleppwagen mit dem Zugwagen eine in Längsrichtung knickfreie Einheit bildet. Hierbei ist es nämlich möglich, zur weiteren Steigerung der Transportkapazität den Längsträger mit einer über den Querträger in Richtung des Zugwagens hinausreichenden, außenseitig mit Elektromagneten ausgerüsteten Verlängerung zu versehen. A particularly preferred embodiment of the transport vehicle is characterized in that the tow car with the towing car one in the longitudinal direction Forms kink-free unit. Here it is possible to increase it further the transport capacity the side member with one over the cross member in the direction The extension that extends beyond the towing vehicle is equipped with electromagnets on the outside to provide.
Eine bevorzugte Weiterbildung dieser Ausführungsform besteht darin, daß der Querträger des Schleppwagens mit einer Kupplungsvorrichtung und der Zugwagen mit einem Kupplungsstück demgegenüber geringerer Höhe vom Boden ausgerüstet sind, derart, daß bei angekuppeltem Schleppwagen die Hinterräder des Zugwagens vom Boden abgehoben sind. Durch diese Ausbildung wird ein besonders günstiges Lenkverhalten des Schleppverbandes erzielt, da der Schleppverband dann über das oder die angetriebenen Vorderräder des Zugwagens gelenkt wird, wobei die hintere Bockrolle des Schleppwagens den Drehpunkt bildet. Hierdurch wird ein Radieren der Hinterräder des Schleppwagens beim Kurvenfahren und Rangieren des Schleppverbandes vermieden. Zur besseren Spurhaltung kann dabei die Bockrolle des Schlepp.wagens als Doppelrolle ausgebildet sein. A preferred further development of this embodiment consists in that the cross member of the tow car with a Coupling device and the towing car with a coupling piece, in contrast, less height from the ground are equipped in such a way that when the tow truck is coupled, the rear wheels of the Are lifted from the ground. This training is a particularly favorable one Steering behavior of the towing formation achieved, since the towing formation then via the or the driven front wheels of the tractor are steered, the rear The fixed castor of the tow truck forms the pivot point. This will erase the Rear wheels of the towing vehicle when cornering and maneuvering the towing formation avoided. The fixed castor of the towing vehicle can be used for better tracking be designed as a double role.
Eine konstruktiv einfache Ausführungsform des Transportfahrzeuges bzw.. dessen Schleppwagens sieht vor, daß der Längsträger einen oberen und einen unteren Rechteckprofilträger umfaßt und die beiden Rechteckprofilträger beidseitig durch Seitenwandungen miteinander verbunden sind. A structurally simple embodiment of the transport vehicle or .. its tow car provides that the side member has an upper and a includes the lower rectangular profile support and the two rectangular profile supports on both sides are connected to one another by side walls.
In der Zeichnung ist das Warentransportfahrzeug nach der Erfindung anhand einer beispielsweise gewählten Ausführungsform schematisch vereinfacht dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges, Fig.la eine Aufsicht auf das Transportfahrzeug nach Fig. 1, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung desselben Transportfahrzeugs von schräg hinten und Fig. 3 eine perspektivische Darstellung desselben Transportfahrzeugs von schräg vorne. In the drawing is the goods transport vehicle according to the invention shown schematically simplified on the basis of an embodiment selected for example. It shows: FIG. 1 a side view of the transport vehicle, FIG on the transport vehicle according to Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of the same Transport vehicle obliquely from behind and FIG. 3 is a perspective view of the same transport vehicle at an angle from the front.
Gemäß Fig. 1 besteht das Transportfahrzeug aus einem Zugwagen 1, das hierin dreirädriger Elektrokarren mit einem gelenkten Vorderrad 13 und zwei Hinterrädern 11 demgegenüber kleineren Durchmessers ist. An dem Zugwagen 1 ist über ein als Winkelprofil ausgebildetes, an letzterem angeordnetes Kupplungsstück 10 und eine Kupplungsvorrichtung 9 ein Schleppwagen 2 angekuppelt. Die Kupplungsvorrichtung 9 besteht aus drei senkrechten Zapfen (vgl. Fig. la), die in entsprechende Aufnahmen des Kupplungsstückes 10 eingreifen und in einer solchen Höhe angeordnet sind, daß im zusammengekuppelten Zustand die Hinterräder 11 des Zugwagens 1 vom Boden freikommen. According to Fig. 1, the transport vehicle consists of a tractor 1, the herein three-wheeled electric cart with a steered front wheel 13 and two Rear wheels 11 on the other hand smaller diameter is. To the Pulling carriage 1 is arranged on the latter via an angle profile designed as an angle profile Coupling piece 10 and a coupling device 9 coupled to a tow truck 2. The coupling device 9 consists of three vertical pins (see. Fig. La), the engage in corresponding recordings of the coupling piece 10 and in such a Are arranged height that in the coupled state the rear wheels 11 of the Pulling carriage 1 free from the ground.
Gemäß Fig. ia besteht der Schleppwagen 2 aus einem die Kupplungsvorrichtung 9 tragenden und auf zwei um senkrechte Achsen frei drehbaren Rädern 5 laufenden Querträger 4, mit dem ein Längsträger 3 verbunden ist, der auf einer in seinem letzten Drittel angeordneten Bockrolle 6 läuft. Die Bockrolle 6 ist zur Verbesserung der Spurhaltung als Doppelrolle ausgebildet. Der Längsträger 3 besitzt eine kurze, niedrige, nach vorne über den Querträger 4 hinausreichende Verlängerung 8 (vgl. auch Fig. 3). According to Fig. Ia, the tow truck 2 consists of a coupling device 9 supporting and running on two wheels 5 freely rotatable about vertical axes Cross member 4, with which a longitudinal member 3 is connected, which on one in its last Third arranged fixed castor 6 runs. The fixed castor 6 is to improve the Tracking designed as a double role. The side member 3 has a short, low, Extension 8 extending to the front beyond the cross member 4 (see also Fig. 3).
Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich, setzt sich der LängstrE-ger 2 aus einem oberen Rechteckprofilträger 12a und einem unteren Rechteckprofilträger 12b, sowie zwei den Zwischenraum zwischen den beiden Rechteckprofilträgern verkleidenden Seitenwandungen 13a und 13b zusammen. Der untere Rechteckprofilträger 12b weist neben einer passenden Lagerung für die Bockdoppelrolle 6 einen nach unten weisenden, durchlaufenden, mittig angeordneten Steg 14 auf, an dem eine Reihe von eine erste, untere Gruppe bildenden, stabförmigen Elektromagneten in einer nicht näher dargestellten Art und Weise schwimmend, also innerhalb gewisser Grenzen höhen- und seitenbeweglich sowie um einen begrenzten Winkel drehbar befestigt ist. Über diese Elektromagnete 7 können niedrige, auf Rollen laufende Warenträger wie etwa29 elektromagnetisch an den Längsträger 2 und damit an das gesamte Transport fahrzeug angekuppelt werden, sofern diese Warenträger außenseitig einen entsprechenden Eisenbeschlag wie etwa das Eisenband 19 aufweisen oder nachträglich damit ausgerüstet sind. Grundsätzlich können selbstverständlich die Warenträger beliebige Formen und Abmessungen haben, sofern sie nur einen magnetisierbaren Rahmen oder Beschlag in der geeigneten Höhe aufweisen. Die Elektromagnete 7 können zu einzelnen Sektoren zusammengefaßt sein. Im Ausführungsbeispiel bilden Je zwei Elektromagnete 7 Je einen Sektor 17a, 17b, 17c. Die Aufteilung richtet sich zweckmäßig nach den entsprechenden Längsabmessungen der anzukuppelnden Warenträger. As can be seen in more detail from FIG. 2, the longitudinal girder 2 is exposed an upper rectangular profile support 12a and a lower rectangular profile support 12b, as well as two lining the space between the two rectangular profile beams Side walls 13a and 13b together. The lower rectangular profile support 12b has in addition to a suitable storage for the double castor 6 a downward facing, continuous, centrally arranged web 14 on which a row of a first, lower group forming, rod-shaped electromagnets in a not shown Floating in a way that means that it can be moved vertically and sideways within certain limits and is attached rotatably through a limited angle. About these electromagnets 7 low goods carriers running on rollers such as 29 can be electromagnetic be coupled to the longitudinal beam 2 and thus to the entire transport vehicle, provided These goods carriers have a corresponding iron fitting on the outside, such as the iron band 19 have or are retrofitted with it. Basically, of course the goods carriers have any shape and dimensions, provided they have only one magnetizable Have the frame or fitting at the appropriate height. The electromagnets 7 can be grouped into individual sectors. In the exemplary embodiment, each form two Electromagnets 7 each have a sector 17a, 17b, 17c. The division is appropriate according to the corresponding longitudinal dimensions of the goods carriers to be coupled.
Selbstverständlich können die Elektromagnete auch mechanisch einzeln aufgehängt und lediglich elektrisch zu Sektoren zusammen gefaßt sein.Of course, the electromagnets can also be mechanically individually be suspended and only electrically summarized into sectors.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, trägt der Steg 14 nicht nur innenseitig sondern auch außenseitig eine untere Gruppe von Elektromagneten 7, die in ähnlicher Weise in Sektoren unterteilt sein können. Die nach vorne weisende Verlängerung 8 des Längsträgers 3 ist ebenfalls mit einem Elektromagneten 7' ausgerüstet. As can be seen from FIG. 3, the web 14 is not only supported on the inside but also on the outside a lower group of electromagnets 7, which in similar Way can be divided into sectors. The forward-facing extension 8 of the side member 3 is also equipped with an electromagnet 7 '.
pie Fig. 2 und 3 zeigen weiterhin, daß der obere Rechreckprofilträger 12a mit Halterungen 20 für eine obere, nach innen weisende und eine obere, nach außen weisende Gruppe stabförmiger, hintereinanderliegender Elektromagnete 7 versehen ist. Letztere dienen zum elektromagnetischen Ankuppeln von Warenträgern mit mindestens einer Seitenwandung entsprechender Höhe, die beispielsweise wie bei dem Warenträger 28 (Fig.2) als Stahlrohrrahmen oder Stahlrohrgitter ausgeführt sein kann. pie Fig. 2 and 3 also show that the upper rectangular profile support 12a with brackets 20 for an upper, inward-facing and an upper, according to outwardly facing group of rod-shaped, one behind the other lying electromagnets 7 provided is. The latter are used for the electromagnetic coupling of goods carriers with at least a side wall of a corresponding height, for example as in the case of the goods carrier 28 (Fig.2) can be designed as a tubular steel frame or tubular steel grid.
Zweckmäßig ist die Seitenwand dieses Warenträgers mit einem Kupplungagegenstück z.B. in Form eines Flacheisens 18 versehen, das über Führungslaschen oder -hülsen auf ein Trägerrohr 18a aufsetzbar und um einen gewissen Betrag längs- und höhenverschieblich ist. Wie die Elektromagnete der unteren Gruppe sind auch die Elektromagnete der oberen Gruppe zu Je zwei elektrisch zu Sektoren 27a, 27b und 27c (Fig.2) zusammengefaßt.The side wall of this product carrier with a coupling counterpart is expedient e.g. in the form of a flat iron 18, which has guide tabs or sleeves can be placed on a support tube 18a and is longitudinally and vertically displaceable by a certain amount is. Like the electromagnets of the lower group, the electromagnets are the Upper group of two electrically combined into sectors 27a, 27b and 27c (FIG. 2).
Um Zwischenräume und damit scharfe Kanten und Ecken zwischen den nicht unmittelbar aneinandergrenzenden, stabförmigen Elektromagneten zu vermeiden, sind diese in passenden U-Profilen 21 untergebracht. Eine andere Möglichkeit der Befestigung besteht darin, die stabförmigen Elektromagnete rückseitig unmittelbar auf Winkeleisen aufzuschrauben und in die Zwischenräume zwischen aufeinanderfolgenden Elektromagneten annähernd abmessungsgleiche Profilstücke anzuordnen, demgegenüber die Elektromagnete einen geringen überstand von 2 bis 3 mm besitzen. Die Sektoren können mittels Halterungen 20 um einen Winkel von etwa 110° nach oben aus der senkrechten Kupplungsebene ausgeschwenkt und durch Verriegelungen 22 in dieser Stellung blockiert werden (vgl. Fig.3). Hierdurch ist es möglich, Stückgüter mit hohen senkrechten Flächen (wie etwa Schränke auf Möbelhunden) bis an die Seitenwandungen 13a bzw.Around gaps and thus sharp edges and corners between the not directly adjacent, rod-shaped electromagnets are to be avoided these housed in matching U-profiles 21. Another way of attachment consists in placing the rod-shaped electromagnet on the back directly on angle iron unscrewed and into the spaces between successive electromagnets To arrange profile pieces of approximately the same dimensions, in contrast to the electromagnets have a slight overhang of 2 to 3 mm. The sectors can by means of brackets 20 pivoted upwards out of the vertical coupling plane at an angle of about 110 ° and are blocked in this position by locks 22 (see FIG. 3). Through this it is possible to load piece goods with high vertical surfaces (such as cabinets on Furniture dogs) up to the side walls 13a or
13b des Längsträgers 3 heranzufahren.13b of the side member 3 to approach.
Die Elektromagnete beziehen ihre Stromversorgung aus der Batterie des Zugwagens 1, die eine Kapazität von z.B. 500 Ah besitzen kann (nicht dargestellt). Die einzelnen Sektoren sind über Je ein am Vorderende und am Hinterende des Längsträgers angeordnetes Schalterfeld 23 wahlweise einzeln an- und abschaltbar. Die verschiedenen Warräger können somit nach Belieben Jeweils für sich an- und abgekuppelt werden. Der mittlere Stromverbrauch der Elektromagnete hält sich in Anbetracht der Kapazität der Batterie eines üblichen Elektrokarrens in verhältnismäßig bescheidenen Grenzen, so daß ein durchgehender acht-Stunden-Betrieb ohne Batteriewechsel möglich ist. The electromagnets get their power supply from the battery of the towing vehicle 1, which can have a capacity of e.g. 500 Ah (not shown). The individual sectors are about one at the front end and one at the rear end of the side member arranged switch panel 23 can optionally be switched on and off individually. The different War carriers can thus be coupled and uncoupled individually at will. The average power consumption of the electromagnets remains in view of the capacity the battery of a standard electric cart within relatively modest limits, so that continuous eight-hour operation is possible without changing the battery.
Claims (13)
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DE2500824A1 true DE2500824A1 (en) | 1976-07-15 |
DE2500824B2 DE2500824B2 (en) | 1978-07-27 |
DE2500824C3 DE2500824C3 (en) | 1979-03-29 |
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Family Applications (1)
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DE (1) | DE2500824C3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110978915A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | Electromagnetic docking structure and method for traction robot |
-
1975
- 1975-01-10 DE DE19752500824 patent/DE2500824C3/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110978915A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | Electromagnetic docking structure and method for traction robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2500824C3 (en) | 1979-03-29 |
DE2500824B2 (en) | 1978-07-27 |
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