DE2460865A1

DE2460865A1 - Control system for machines with central circuit board - constructed as cross bar coupler with connections through board at crossovers

Info

Publication number: DE2460865A1
Application number: DE19742460865
Authority: DE
Inventors: Franz Schauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-21
Filing date: 1974-12-21
Publication date: 1976-06-24

Abstract

The control system, for machines, has the central circuit board (17) of the main patent constructed as a cross-bar coupler with longitudinal and transverse conductors (21, 22). These orthogonal conductors are initially electrically connected to one another at their cross-over points. Required connections are made by disconnecting unwanted cross-overs. The orthogonal conductors are arranged in two parallel sets on opposite sides of the board and their cross-over connections formed by pins or similar passing through the board. The advantage lies in versatility.

Description

Elektronische Steuereinrichtung für Maschinen Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung für Maschinen, mit Zeitstufen, Leistungsverstärkern, Wahlschaltern und logischen Schaltkreisen, bei welcher die logischen Schaltkreise in IC-Technik in einem gegliederten, mit mehreren nach außen geführten Eingängen und Ausgängen versehenen Baustein fest vorgegeben sind, der zusammen mit den in veränderlichen Dimensionen ebenfalls zu fest vorgegebenen einzelnen Bausteinen zusammengefaßten Zeitstufen, Leistungsverstärkern, Wahlschaltern und Endstufen auf einer Kopplungsleiterplatte angeordnet ist, die fest vorgegebene und mit den einzelnen Bausteinen verbundene Anschlüsse für eine zentrale Schaltungsplatte aufweist, die nach Leitungsführung und Bestückung gemäß den Erfordernissen der jeweils zu steuernden Maschine ausgebildet ist, nach Patentanmeldung P 24 55 499.2 Der Stammanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Steuereinrichtung so auszubilden, daß sie ohne große Schwierigkeit an alle möglichen Anwendungsfälle angepaßt werden kann, jedoch eine Serienfertigung aller wichtigen Einrichtungskomponenten, einschließlich der logischen Schaltkreise, erlaubt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Stammanmeldung. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die zentrale Schaltungsplatte der elektronischen Steuereinrichtung so auszubilden, daß sie ebenfalls serienmäßig vorgefertigt und mit einfachen Mitteln an einen bestimmten Anwendungsfall nachträglich angepaßt werden kann. Electronic control device for machines The invention relates to an electronic control device for machines, with time stages, power amplifiers, Selector switches and logic circuits, in which the logic circuits in IC technology in a structured, with several external entrances and outputs are fixed, which together with the in changeable dimensions also to fixed given individual building blocks summarized Timers, power amplifiers, selector switches and output stages on a coupling circuit board is arranged, the fixed and associated with the individual building blocks Has connections for a central circuit board, which after wiring and equipping is designed according to the requirements of the particular machine to be controlled is, according to patent application P 24 55 499.2 The parent application is based on the task to train an electronic control device so that it can be used without great difficulty can be adapted to all possible applications, but a series production all important equipment components, including the logic circuits, permitted. The present invention relates to an advantageous development of the Subject of the parent application. It is based on the task of the central circuit board to train the electronic control device so that they are also standard prefabricated and subsequently adapted to a specific application using simple means can be customized.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zentrale Schaltungsplatte nach Art eines Kreuzschienenverteilers mit einer Vielzahl von Längs- und Querleitern ausgebildet ist, die ursprünglich an allen Kreuzungspunkten miteinander leitend verbunden sind, und daß die gewünschte Leitungsführung auf der zentralen Schaltungsplatte durch die Unterbrechung der Verbindungen an bestimmten Kreuzungspunkten hergestellt ist.The object is achieved according to the invention in that the central circuit board in the manner of a crossbar distributor with a multitude is formed by longitudinal and transverse conductors, originally at all crossing points are conductively connected to each other, and that the desired routing on the central circuit board by breaking the connections at certain Crossing points is established.

Vorteilhafterweise kann dabei die zentrale, aus elektrisch isolierendem Material gefertigte Schaltungsplatte auf einer Seite eine Vielzahl von parallelen Längsleitern aufweisen, die jeweils mit einer gesonderten Kontaktstelle eines Steckkammes verbunden sind, während die andere Seite der Schaltungsplatte eine Vielzahl von parallelen Querleitern aufweist und an allen Kreuzungspunkten der Längs- und Querleiter Durchbrüche in der Schaltungsplatte vorgesehen sind, die mit entfernbaren Leiterbrücken besetzt sind.Advantageously, the central, made of electrically insulating Material made circuit board on one side a variety of parallel Have longitudinal conductors, each with a separate contact point of a plug comb are connected, while the other side of the circuit board a variety of has parallel transverse conductors and at all crossing points of the longitudinal and transverse conductors Openings in the circuit board are provided with removable conductor bridges are occupied.

Die zentralen Schaltungsplatten werden also serienmäßig mit Leiterbrücken an allen Kreuzungspunkten hergestellt. Für spezielle Anwendungsfälle werden dann nach einem vorgefertigten Plan unerwünschte Leiterbrücken in der Schaltungsplatte entfernt, was durch ein einfaches Ausbohren der Durchbrüche der Schaltungsplatte erfolgen kann. Die elektronische Steuereinrichtung benötigt also keine in ihrer LeiterfUhrung individuell aufgebaute Schaltungsplatte, wobei die Schaltungsplatte in mehrere Einzelplatten unterteilt sein kann, sondern die einheitlich aufgebaute zentrale Schaltungsplatte wird für bestimmte Anwendungsfälle individuell nachbehandelt und hierbei durch einfaches Unterbrechen von Leiterbrücken verändert. Dadurch wird nicht nur die Herstellung der zentralen Schaltungsplatten vereinfacht, sondern auch die gesamte elektronische Steuereinrichtung weiter verbilligt.The central circuit boards are therefore standard with conductor bridges made at all crossing points. For special use cases then undesired conductor bridges in the circuit board according to a prepared plan removed what by simply drilling out the openings in the circuit board can be done. The electronic control device does not need any in their Conductor routing individually constructed circuit board, with the circuit board can be divided into several individual plates, but the uniformly structured central circuit board is individually treated for certain applications and changed here by simply breaking conductor bridges. This will not only simplifies the manufacture of the central circuit boards, but also the entire electronic control device is further cheaper.

Die Durchmesser der Durchbrüche sind kleiner gehalten als die Breite der Längs- und/oder Querleiter der Schaltungsplatte, damit beim Ausbohren der Durchbrüche nicht die Gefahr einer Unterbrechung der an dieser Stelle verlaufenden Längsleiter oder Querleiter besteht, die in üblicher Weise als gedruckte Schaltungen auf die Schaltungsplatte aufgebracht sein können.The diameter of the openings are kept smaller than the width the longitudinal and / or transverse conductors of the circuit board, so when drilling out the openings there is no risk of an interruption of the longitudinal conductors running at this point or cross conductors, which in the usual way as printed circuits on the Circuit board can be applied.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The following is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische Übersichtsdarstellung des Aufbaus einer elektronischen Steuereinrichtung; Fige 2 einen Schnitt durch die zentrale Schaltungsplatte der Steuereinrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 3; Fig 3 eine Teilfrontansicht der zentralen Schaltungsplatte.In detail: FIG. 1 shows a schematic overview representation the structure of an electronic control device; Fig. 2 shows a section through the central circuit board of the control device along the line II-II in Fig. 3; Figure 3 is a partial front view of the central circuit board.

Fig 1 ist die Zeichnung der Stammanii#el#ung und zeigt stark schematisiert den Aufbau der elektronischen Steuereinrichtung~ Auf einer Kopplungsleiterplatte 10 sind über nicht dargestellte Steckanschlüsse ein Logikbaustein ii mit in IC-Technik ausgeführten logischen Schaltkreisen, ein Baustein 12 mit mindestens einer Zeitstufe, ein Baustein 13 mit mindestens einem Leistungsverstärker, vier Bausteine 14 mit Wahlschaltern und zwei Bausteine 15 mit Endstufen aufgesetzt. Die mit gestrichelten Linien eingezeichneten Bausteine 12', 13', 14t und 15' sollen andeuten, daß bei Bedarf weitere Zeitstufen, Leistungsverstärker, Wahlschalter und Endstufen auf die Kopplungsleiterplatte 10 aufsetzbar sind.Fig. 1 is the drawing of the parent line and shows it in a highly schematic manner the structure of the electronic control device ~ on a coupling circuit board 10 are a logic module ii with IC technology via plug connections (not shown) executed logic circuits, a module 12 with at least one time stage, a module 13 with at least one power amplifier, four modules 14 with selector switches and two building blocks 15 with output stages put on. The ones drawn in with dashed lines Modules 12 ', 13', 14t and 15 'are intended to indicate that further time stages, if necessary, Power amplifier, selector switch and output stages on the coupling circuit board 10 are attachable.

Die auf der Kopplungsleiterplatte 10 fest vorgegebenen Verbindungsleitungen 16 sind durch zahlreiche Striche angedeutet. Diese Verbindungsleitungen 16 führen von den Ein- und Ausgängen der verschiedenen aufgesetzten Bausteine zu im Zentrum der Kopplungsleiterplatte 10 angeordneten einzelnen Steckkontaktstellen 18 für den aus Fig. 2 ersichtlichen Steckkamm 19 einer zentralen Schaltungsplatte 17. Die zentrale Schaltungsplatte 17 ist für eine zu steuernde Maschine und den hierbei erforderlichen Steuerungsverlauf ausgestaltet und bewirkt eine Verknüpfung einzelner Bausteine oder Stufen der einzelnen Bausteine durch eine entsprechende Brückenbildung zwischen Leitungen 16 der Kopplungsleiterplatte 10. Insbesondere bewirkt die zentrale Schaltungsplatte 17 die Verbindung der zahlreichen Paralleleingänge des Logikbausteines 11 und dessen einzelner Stufen mit den übrigen Bausteinen entsprechend einem gewünschten Steuerungsablauf.The connecting lines fixed on the coupling circuit board 10 16 are indicated by numerous lines. These connecting lines 16 lead from the inputs and outputs of the various attached modules to the center the coupling circuit board 10 arranged individual plug contact points 18 for the 2 apparent plug-in comb 19 of a central circuit board 17. The central Circuit board 17 is for a machine to be controlled and the required here Control process designed and causes a link between individual modules or levels of the individual building blocks through a corresponding bridging between Lines 16 the coupling circuit board 10. In particular causes the central circuit board 17 connects the numerous parallel inputs of the logic module 11 and its individual stages with the other modules accordingly a desired control sequence.

Bei der elektronischen Steuereinrichtung müssen also die logischen Schaltkreise nicht mehr individuell entsprechend den Schaltungserfordernissen für die einzelnen Maschinen aufgebaut werden, sondern sie weisen einen einheitlichen Grundaufbau auf, der eine Serienfertigung dieser Schaltkreise erlaubt.In the case of the electronic control device, the logical Circuits no longer customized according to the circuit requirements for the individual machines are built, but they have a uniform Basic structure that allows series production of these circuits.

Der Grundaufbau der logischen Schaltkreise ist so gewählt, daß alle bei diesen Steuereinrichtungen anfallenden logischen Schaltfunktionen erfüllt werden können. Die für die gewünschte individuelle Steuerung erforderliche Verknüpfung der einzelnen Schaltungsteile in einer gewünschten Folge wird mit Hilfe der zentralen Schaltungsplatte 17 bewirkt, Die Fig. 2 und 3 zeigen den Einzelaufbau der zentralen Schaltungsplatte 17. Sie besteht aus einem Plattenkörper 20 aus Isolationsmaterial, der einen verbreiterten, als Steckkamm 19 dienenden Fußteil aufweist. Die Schaltungsplatte 17 ist nach Art eines Kreuzschienenverteilers auf ihrer einen Seite mit einer Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden Längsleitern 21 und auf ihrer gegenüberliegenden Seite mit einer Vielzahl von parallel zueinander und senkrecht zu den Längsleitern 21 verlaufenden Querleitern 22 versehen. Aus Gründen der besseren Ubersichtlichkeit sind in der Zeichnung die mit dicken Linien oder schattiert eingetragenen Leiter mit relativ großer Breite und relativ großen Abständen dargestellt.The basic structure of the logic circuits is chosen so that all logical switching functions occurring in these control devices are fulfilled can. The link required for the desired individual control of the individual circuit parts in a desired sequence is made with the help of the central Circuit board 17 causes Figs. 2 and 3 show the individual structure of the central Circuit board 17. It consists of a plate body 20 made of insulation material, the has a widened foot part serving as a plug-in comb 19. The circuit board 17 is like a crossbar distributor on one side with a plurality of parallel longitudinal conductors 21 and on their opposite one Side with a multitude of parallel to each other and perpendicular to the longitudinal conductors 21 extending transverse conductors 22 are provided. For the sake of clarity are the conductors marked with thick lines or shaded in the drawing shown with a relatively large width and relatively large distances.

In Wirklichkeit weist die Schaltungsplatte 17 wesentlich mehr Leiter als angedeutet auf. Auch ist zwischen den Steckkontaktstellen 18 und den Steckkontaktflächen 24 der zentralen Schaltungsplatte 17 in Fig, 2 ein Luftspalt eingezeichnet, der in Wirklichkeit natürlich nicht vorhanden ist.In reality, the circuit board 17 has many more conductors as indicated on. Also between the plug contact points 18 and the plug contact surfaces 24 of the central circuit board 17 in FIG. 2 shows an air gap which in reality, of course, does not exist.

Der Plattenkörper 20 weist an jeder Kreuzungsstelle der Längsleiter 21 mit den Querleitern 22 Durchbrüche auf, die bei der Herstellung der zentralen Schaltungsplatte 17 mit einer Leiterbrücke 23 ausgefüllt werden, so daß die Schaltungsplatte nach ihrer Fertigung zunächst an allen Kreuzungsstellen Leiterbrücken 23 aufweist. Jeder Längsleiter 21 führt zu einer Steckkontaktfläche 24 des Steckkammes 19, wobei die Steckkontaktflächen 24 auf beide Längsflächen des Steckkammes verteilt sind. Der aus Fig. 2 ersichtliche Längsleiter 21 ist mit einer auf der gegenüberliegenden Seite der Schaltungsplatte liegenden Steckkontaktfläche 24 über eine durch den Plattenkörper 20 hindurchgeführte Leiterstrecke 25 verbunden. Die Querleiter 22 auf der anderen Seite des Plattenkörpers 20 führen zu keinen Steckkontakten. Diese Querleiter dienen nur zur gegenseitigen Verbindung von an die nach außen führenden Steckverbindungen angeschlossenen Längsleitern 21.The plate body 20 has the longitudinal conductors at each crossing point 21 with the cross conductors 22 breakthroughs that are used in the manufacture of the central Circuit board 17 can be filled with a conductor bridge 23, so that the circuit board after their production initially has conductor bridges 23 at all intersection points. Everyone Longitudinal conductor 21 leads to a plug contact surface 24 of the plug comb 19, the Plug contact surfaces 24 are distributed on both longitudinal surfaces of the plug comb. Of the from Fig. 2 apparent longitudinal conductor 21 is with one on the opposite Side of the circuit board lying plug contact surface 24 via a through the plate body 20 through conductor line 25 connected. The cross conductor 22 on the other Side of the plate body 20 do not lead to any plug contacts. These cross conductors are used only for the mutual connection of the plug connections leading to the outside connected longitudinal conductors 21.

Die Anpassung der zentralen Schaltungsplatte 17 an ein bestimmtes Steuerprogramm, das mit der elektronischen Steuereinrichtung bewirkt werden soll, also die gewünschten bestimmten Verbindungen zwischen einzelnen Längsleitern 21, werden bei der Schaltungsplatte 17 dadurch geschaffen, daß die hierbei nicht gewünschten Kontaktbrücken 23 durch Ausbohren mittels eines in Fig. 2 angedeuteten Bohrers 26 beseitigt werden. Es entstehen dort nichtleitende Löcher 27 im Plattenkörper 20, von denen in Fig. 2 zwei und in Fig. 3 eine ganze Anzahl eingezeichnet sind.The adaptation of the central circuit board 17 to a specific Control program that is to be carried out with the electronic control device, so the desired specific connections between individual longitudinal conductors 21, are created in the circuit board 17 in that the here not desired Contact bridges 23 by drilling out by means of one indicated in FIG Drill 26 can be eliminated. There arise non-conductive holes 27 in the plate body 20, of which two are shown in FIG. 2 and a whole number in FIG. 3.

Claims

1. Electronic control device for machines, with time stages, Power amplifiers, selector switches and logic circuits in which the logic circuits in IC technology in a structured, with several outward guided inputs and outputs provided block are fixed, the together with the individual ones that are also too fixed in changing dimensions Modules combined time stages, power amplifiers, selector switches and Output stages is arranged on a coupling circuit board, the fixed and predetermined Connections connected to the individual components for a central circuit board has, according to the routing and assembly according to the requirements of each machine to be controlled is designed according to patent application P 24 55 499.2, thereby characterized in that the central circuit board (17) in style of a crossbar distributor with a large number of longitudinal and transverse conductors (21, 22) is formed, which were originally conductive with each other at all intersection points are connected, and that the desired routing on the central circuit board (17) produced by interrupting the connections at certain crossing points is.

2. Electronic control device according to claim 1, characterized in that that the central circuit board made of electrically insulating material (17) has a plurality of parallel longitudinal conductors (21) on one side, which each connected to a separate contact point (24) of a plug-in comb (19) are that the other side of the circuit board (17) a plurality of parallel Having transverse conductors (22) and that the circuit board (17) at all crossing points the longitudinal and transverse conductors (21, 22) has openings with removable conductor bridges (23) are provided.

3. Electronic control device according to claim 2, characterized in that that the conductor bridges (23) can be removed by drilling out the openings,

4. Electronic Control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the diameter of the openings (27) are smaller than the width of the longitudinal and / or Cross conductor (21, 22) of the circuit board (17).

5. Electronic control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal and transverse conductors (21, 22) on the plate body (20) of the central circuit board (17) are applied as printed circuits.

6. Electronic control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that several circuit boards (17) on the coupling plate (10) are arranged, Blank page