DE2459507C3

DE2459507C3 - Shedding device for weaving machines

Info

Publication number: DE2459507C3
Application number: DE19742459507
Authority: DE
Inventors: Joerg 7750 Konstanz Goldbach
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Saurer Allma GmbH
Priority date: 1974-12-17
Filing date: 1974-12-17
Publication date: 1978-11-23
Also published as: DE2459507A1; DE2459507B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Fachbiideeinrichtung fürThe invention relates to a Fachbiideeinrichtung for

Webmaschinen, mit einem Paket parallel angeordneter, einzeln in Längsrichtung hin- und herverschiebbarer Hubstangen zur Betätigung der Webschäfte, zwei jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Hubstangenpaketes parallel zu diesem hin- und herschwingendLooms with a package arranged in parallel that can be pushed back and forth individually in the longitudinal direction Lifting rods for actuating the heald frames, two each on opposite sides of the lifting rod package swinging back and forth parallel to the latter gelagerten und gegenläufig von einem Getriebe antreibbaren Hubbalken, an denen Mitnehmer angeordnet sind, die je mittels einer Verstelleinrichtung quer zur Bewegungsrichtung der Hubstangen in und außer Eingriff mit diesen bewegbar sind.mounted and oppositely driven by a transmission walking beam, on which drivers are arranged, each by means of an adjusting device transversely to Direction of movement of the lifting rods can be moved into and out of engagement with them.

Eine Fachbiideeinrichtung dieser Art ist bekannt (US-PS 33 84 125). Bei dieser bekannten Fachbiideeinrichtung ist jeder Hubstange ein querverlagerbarer Rahmen zugeordnet, an welchem zwei gegenüberliegende Mitnehmer an Längsführungen des RahmensA Fachbiideeinrichtung this type is known (US-PS 33 84 125). In this known specialist image device, each lifting rod is a transversely displaceable one Assigned frame on which two opposite drivers on longitudinal guides of the frame

« verschiebbar geführt sind. Die beiden Hubbalken erstrecken sich durch die jeweilige Reihe an bügelartig ausgebildeten Mitnehmern hindurch, wobei für eine in Längsrichtung der Hubbalken erfolgende Relativbewegung zwischen diesen und den Mitnehmern während der«Are slidably guided. The two walking beams extend through the respective row of bracket-like drivers through, wherein for one in In the longitudinal direction of the walking beam there is relative movement between these and the drivers during the Schwingbewegung der Hubbalken gesorgt ist. Die Verstelleinrichtung besteht aus zwei Nockenbändern für jeden Rahmen, die auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Die Nockenbänder werden synchron mit den, um ein Festlager hin- und herschwingendenSwinging movement of the walking beam is ensured. The adjustment device consists of two cam belts for each frame placed on opposite sides. The cam belts become synchronous with the swinging back and forth around a fixed bearing Hubbalken und synchron mit der Webmaschine angetrieben, um den jeweiligen Rahmen in der einen oder anderen Richtung zu verlagern, wobei entweder der eine oder der andere Mitnehmer mit der Hubstange in Eingriff tritt. Es ist auch eine Mittelstellung desWalking beam and synchronized with the loom driven to shift the respective frame in one direction or the other, with either one or the other driver engages the lifting rod. It is also a middle position of the Rahmens vorgesehen, in welcher beide Mitnehmer außer Eingriff stehen, so daß die zugehörige Hubstange festgehalten wird. Die Auswahl der jeweiligen, über Schwenkarme auf die Schiebrahmen wirkenden Nokkenbänder erfolgt nach einem vorgegebenen Pro-Frame is provided in which both drivers are disengaged, so that the associated lifting rod is being held. The selection of the respective cam belts acting on the sliding frame via swivel arms is made according to a specified pro-

M gramm entsprechend dem Webmuster.M gram according to the weave pattern.

Die Verstelleinrichtung der bekannten Fachbiideeinrichtung umfaßt viele Getriebeglieder. Die zu bewegenden Rahmen für jeden Kupplungsvorgang führen beiThe adjusting device of the known technical picture device comprises many gear members. The frames to be moved for each coupling process lead to

schnellaufenden Maschinen zu hohen Massenkräften. Zwischen den Mitnehmern und den hin- und herschwingenden Hubbalken entstehen Relativbewegungen, die zu einem Verschleiß führen.high-speed machines lead to high inertia forces. Relative movements occur between the drivers and the walking beam swinging back and forth lead to wear.

Aufgabe der Erfindung ist es, die der bekannten Fachbildeeüirichtung anhaftenden Nachteile zu vermeiden, diese insbesondere einfacher un4 verschleißärmer auszubilden und sie durch Verringerung der bewegten Teile leistungsfähiger zu machen. Weiterhin soll der Bauumfang verringert werden, um die neue FachbjP.deeinrichtung gegebenenfalls noch unterhalb der Webschäfte der Webmaschine anordnen zu können.The object of the invention is that of the known To avoid the disadvantages inherent in the shedding device, these in particular are simpler and less wear-resistant and to make them more efficient by reducing the number of moving parts. Furthermore, the Construction scope can be reduced in order to be able to arrange the new FachbjP.deeinrichtung, if necessary, below the heald frames of the loom.

Die Erfindung besteht darin, daß die Verstelleinrichtungen für die einzelnen Mitnehmer an den Hubbalken angeordnet und mit diesen bewegbar sind. Die Verstelleinrichtungen können elektromagnetisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden.The invention consists in the adjustment devices for the individual drivers on the lifting beam are arranged and can be moved with them. The adjustment devices can be operated electromagnetically, pneumatically or hydraulically.

Mit der Erfindung werden wesentliche Vorteile erzielt Die Fachbildeeinrichtung ist wesentlich kompakter und einfacher im Aufbau. Die beiden Hubbalken enthalten die elektromagnetisch betäiigbaren oder durch Druckmittelzufuhr betätigbaren Mitnehmer, die keinerlei Relativverschiebung zu den Balken ausführen, womit das Spiel im Getriebezug maßgeblich verringert wird und eine exakte Kupplung der jeweiligen Hubstangen gewährleistet wird. Die Bauhöhe wird praktisch durch die beiden Hubbalken und das dazwischenliegende Hubstangenpaket bestimmt.With the invention, significant advantages are achieved. The shedding device is much more compact and simpler in construction. The two walking beams contain the electromagnetically actuated or actuated by the supply of pressure medium, the Do not perform any relative displacement to the bars, which significantly reduces the play in the gear train and an exact coupling of the respective lifting rods is guaranteed. The overall height is practically determined by the two lifting beams and the lifting rod package in between.

Ein weiteres wesentliches Merkmal besteht darin, daß jeder Hubbalken gelenkig an zwei Geradführungen bewegbar gelagert ist, von denen eine sich in der Längsmittelebene des Hubstangenpaketes erstreckt, während die andere außerhalb des Hubstangenpaketes am Hubbalkenende angreift und ihre Mittellinie mit der rechtwinklig zur Hubstangenbewegung verlaufenden Winkelhalbierenden des Hubbalkenschwenkwinkels zusammenfällt Gegenüber der bekannten Schwenklagerbewegung der Hubbalken wird mit der vorgenannten Hubbalkenführung die Relativbewegung zwischen Hubbalken und Hubstangen quer zur Hubstangenbewegung erheblich, und zwar etwa auf ein Drittel verringert. Dies ermöglicht das enge und unmittelbare Aneinanderordnen relativ schmaler Hubstangen, ohne daß die Mitnehmer benachbarter Hubstangen bei deren relativer Längsbewegung kollidieren.Another essential feature is that each walking beam is articulated on two straight guides is movably mounted, one of which extends in the longitudinal center plane of the lifting rod package, while the other engages outside of the lifting rod package at the end of the lifting beam and its center line with the At right angles to the lifting rod movement, the bisector of the lifting beam pivot angle coincides with the known pivot bearing movement of the lifting beam with the aforementioned Walking beam guide the relative movement between the walking beam and lifting rods at right angles to the lifting rod movement considerably, reduced to about a third. This allows the close and immediate arrangement of relatively narrow lifting rods without the The drivers of adjacent lifting rods collide during their relative longitudinal movement.

Die Druckmittelzylinder bzw. Elektromagnete sind in den Hubbalken in zwei Reihen auf Lücke versetzt angeordnet, wodurch ausreichender Raum gewonnen wird.The hydraulic cylinders or electromagnets are staggered in two rows in the walking beam arranged, whereby sufficient space is gained.

Zur Arretierung der Hubstangen für den Fall, daß die entsprechenden Webschäfte entsprechend dem Programm festgehalten werden müssen, ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß sich quer über das Hubstangenpaket außerhalb der Bewegungsbahn der Hubbalken mindestens ein Querbalken erstreckt, an dem eine Anzahl Verstelleinrichtungen angeordnet ist, die je mit einem Rastelement versehen sind, welches in den beiden Endstellungen der jeweiligen Hubstange durch Betätigen der Verstelleinrichtung mit der Hubslange in Eingriff bringbar ist. Vorzugsweise ist auf jeder Seite des Hubstangenpaketes ein Querbalken angeordnet, was ermöglicht, die Arretierung der einzelnen Hubstangen des Paketes abwechselnd von gegenüberliegenden Seiten vornehmen zu können.To lock the lifting rods in the event that the corresponding heald frames have to be held in accordance with the program, the invention further provides that across the Lifting rod package extends at least one transverse beam outside the path of movement of the lifting beam which a number of adjusting devices is arranged, each provided with a latching element, which in the two end positions of the respective lifting rod by actuating the adjustment device with the Hubslange can be brought into engagement. There is preferably a crossbeam on each side of the lifting rod assembly arranged, which enables the locking of the individual lifting rods of the package alternately to be able to make opposite sides.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, ist die Erfindung näher beschrieben.The invention is described in more detail with the aid of the drawing, which shows an exemplary embodiment.

Es zeigtIt shows

Fig. la, Ib eine Explosionszeichnung der wesentli-Fig. La, Ib an exploded view of the essential

chen Teile der neuen Fachbildeeinrichtung undchen parts of the new training facility and

Fig.2 die Kupplungselemente zwischen Hubbalken und Hubstange in größerem Maßstab.Fig. 2 the coupling elements between the walking beam and lifting rod on a larger scale.

Fi g. la, Ib zeigt ein Hubstangenpaket 10, bestehend aus siebzehn Hubstangen a bk S die unmittelbar aneinanderüegehd in ihrer Längsrichtung bewegbar geführt sind. Unterhalb und oberhalb des Hubstangenpaketes 10 ist jeweils ein Hubbalken 12 bzw. 14 angeordnet Die beiden Hubbalken 12, 14 sind in parallelen Ebenen mittels einer Kreuzfuhrung für eine schwingende Bewegung gelagert, und zwar weist diese Lagerung für jeden Hubbalken zwei Geradführungen 16, 18 auf. Die Geradführung 16 greift mittels eines Schwenkzapfens 19 in ein Schwenklager 20 jedes Hubbalkens 12 bzw. 14 ein, wobei sich die Schwenkachse iB der Längsmittelebene des Hubstangenpaketes 10 befindet Die Geradführung 16 verläuft in der Mitte des Hubstangenpaketes, und zwar in dessen Längsrichtung. Die andere Geradführung 18 ist rechtwinklig zur Geradführung 16 angeordnet und über ein entsprechendes Schwenklager am einen Ende des jeweiligen Hubbalkens 12 bzw. 14 vorgesehen.Fi g. la, lb shows a lifting rod package 10, consisting of seventeen lifting rods a bk S which are guided directly to one another so that they can be moved in their longitudinal direction. A lifting beam 12 and 14 is arranged below and above the lifting rod package 10, respectively. The straight guide 16 engages a pivot bearing 20 of each lifting beam 12 or 14 by means of a pivot pin 19, the pivot axis iB being in the longitudinal center plane of the lifting rod package 10. The straight guide 16 runs in the middle of the lifting rod package, namely in its longitudinal direction. The other straight guide 18 is arranged at right angles to the straight guide 16 and is provided via a corresponding pivot bearing at one end of the respective lifting beam 12 or 14.

Die beiden Geradführungen 16, 18 für jeden der beiden Hubbalken 12,14 stellen eine Kreuzführung dar. Dabei ist der Abstand zwischen den beiden Geradführungen des Hubbalkens so bemessen, daß dieser um die durch die Geradführung 18 gelegte Querebene nach beiden Seiten symmetrisch hin- und herschwingen kann. Dank dieser Kreuzführung ist die Querbewegungskomponente bezogen auf die Hubstangenbewegung relativ klein.The two straight guides 16, 18 for each of the two lifting beams 12, 14 represent a cross guide. The distance between the two straight guides of the lifting beam is dimensioned so that it is around the can swing back and forth symmetrically on both sides by the straight guide 18 laid transverse plane. Thanks to this cross guide, the transverse movement component is relative to the lifting rod movement small.

Am gegenüberliegenden Ende (Fig. Ib) greift an jedem der beiden Hubbalken 12,14 über eine Schwinge 21 ein Doppelexzenter-Antrieb an, der in bekannter Weise die freie Wahl der Bewegungsfunktion und der Bewegungs- und Ruhephasen erlaubt. Die Exzenter laufen mit der halben Drehzahl des Webmaschinenantriebes um und sind so angeordnet, daß die beiden Hubbalken 12,14 exakt gegenläufig bewegt werden.At the opposite end (Fig. Ib) engages on each of the two lifting beams 12, 14 via a rocker 21 a double eccentric drive, which in a known manner, the free choice of the movement function and the Movement and rest phases allowed. The eccentrics run at half the speed of the loom drive and are arranged so that the two Lifting bars 12,14 are moved exactly in opposite directions.

In jeder Hubstange a bis s befindet sich ein Paar einander beidseitig gegenüberliegender Ausnehmungen 24,26, in welche Mitnehmerbolzen von Verstelleinrichtungen 30 eingreifen können, welche ihrerseits im Hubbalken angeordnet sind. In jedem- der beiden Hubbalken 12,14 befindet sich eine Anzahl VerstelJeinrichtungen 30 gleich der Zahl der Hubstangen a bis s. Somit sind jeder Hubstange zwei Verstelleinrichtungen zugeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist die Verstelleinrichtung als pneumatisch oder hydraulisch betreibbarer Druckmittelzylinder dargestellt, dessen Kolben unmittelbar mit dem Mitnehmer 28 verbunden ist. Da die Hubstangen relativ schmal sind, werden die Druckmittelzylinder 30 in mehreren, hier zwei Reihen hintereinander jedoch jeweils um eine Hubstangenteilung versetzt angeordnet. Entsprechend müssen auch die Aussparungen 24, 26 in den Hubstangen von Stange zu Stange um den jeweiligen Längsabstand der beiden Zylinderreihen versetzt werden. Alle Zylinder 30 sind über je eine Druckmittelleitung 32 über eine nicht dargestellte Ventileinrichtung an eine Druckluftquelle anschließbar. Die Einzelleitungen 32 werden aus dem Hubbalken 12 bzw. 14 in einem gemeinsamen Schlauch 34 herausgeführt. Die Ansteuerung der nicht dargestellten Ventile erfolgt elektrisch oder mechanisch entsprechend dem vorgegebenen Programm, z. B. über Lochkartensteuerung.In each lifting rod a to s there is a pair of recesses 24, 26 lying opposite one another on both sides, into which driving pins of adjusting devices 30 can engage, which in turn are arranged in the lifting beam. In each of the two lifting beams 12, 14 there is a number of adjusting devices 30 equal to the number of lifting rods a to s. Thus, two adjusting devices are assigned to each lifting rod. In the exemplary embodiment, the adjustment device is shown as a pneumatically or hydraulically operated pressure medium cylinder, the piston of which is directly connected to the driver 28. Since the lifting rods are relatively narrow, the pressure medium cylinders 30 are arranged in several, here two rows one behind the other, but offset by one lifting rod division. Correspondingly, the recesses 24, 26 in the lifting rods must also be offset from rod to rod by the respective longitudinal distance between the two rows of cylinders. All cylinders 30 can each be connected to a compressed air source via a pressure medium line 32 via a valve device (not shown). The individual lines 32 are led out of the walking beam 12 or 14 in a common hose 34. The valves, not shown, are controlled electrically or mechanically in accordance with the specified program, e.g. B. via punch card control.

Die Ansteuerung der Ventile zur Betätigung der Mitnehmer 30 erfolgt synchron mit der Maschinendreh-The actuation of the valves for actuating the driver 30 takes place synchronously with the machine rotation

zahl, und zwar immer an den Endpunkten der Schwingbewegung der Hubbalken. Im dargestellten Beispiel sind die Zylinder des unteren Balkens 14 betätigt worden, und zwar diejenigen, die den Hubstangen a, c, c, g, i. m, o, r und s zugeordnet sind. Diese Hubstangen sind gegenüber den restlichen Hubstangen b, d, f. h, k, I, η, ρ nach links verschoben worden, und zwar um stufenweise unterschiedliche Längen entsprechend dem, von Stufe zu Stufe zunehmenden Hub des Hubbalkens. Diese unterschiedlichen Hübe der Hubstangen kommen der Fachgeometrie entgegen.number, always at the end points of the swinging movement of the lifting beam. In the example shown, the cylinders of the lower beam 14 have been actuated, namely those that the lifting rods a, c, c, g, i. m, o, r and s are assigned. These lifting rods have been shifted to the left in relation to the remaining lifting rods b, d, f. H, k, I, η, ρ , namely by stepwise different lengths according to the increasing stroke of the lifting beam from step to step. These different strokes of the lifting rods accommodate the compartment geometry.

Um nun die nach links bewegten Hubstangen des Paketes 10 in der gezeigten Stellung halten zu können, was notwendig ist, wenn die mit den Hubstangen verbundenen Webschäfte festgehalten werden müssen, ist eine Arretiereinrichtung 36 vorgesehen, die aus zwei stationären Querbalken 38, 40 besteht, die sich auf gegenüberliegenden Seiten des Hubstangenpaketes 10 befinden. In diesen Querbalken 38, 40 sind ebenfalls Verstelleinrichtungen in Form von Elektromagneten oder Druckmittelzylindern 30 vorgesehen, deren Rastbolzen 42 den Mitnehmern 28 in der Form entsprechen und die daher mit Ausnehmungen 44 bzw. 46 in den Hubstangen zusammenwirken können, um die Hubstangen in der jeweiligen Endstellung zu arretieren. Obwohl ein Querbalken genügte, werden zur besseren Unterbringung der Druckmittelzylinder zwei gegenüberliegende Querbalken vorgezogen. Die Hubstangen haben dann die Aussparungen 44, 46 abwechselnd auf gegenüberliegenden Seiten, so daß die Druckmittelzylinder des oberen Balkens 38 die Hubstangen a, c, e, g. i, I, η. ρ und 5 betätigen, während die übrigen Hubstangen durch die Rastbolzen der Druckmittelzylinder im gegenüberliegenden Querbalken 40 arretiert werden.In order to be able to hold the lifting rods of the package 10 moved to the left in the position shown, which is necessary when the heald frames connected to the lifting rods have to be held, a locking device 36 is provided, which consists of two stationary transverse beams 38, 40 which are on opposite sides of the lifting rod package 10. In these crossbars 38, 40 adjusting devices in the form of electromagnets or pressure medium cylinders 30 are also provided, the locking pins 42 of which correspond to the drivers 28 in shape and which can therefore interact with recesses 44 and 46 in the lifting rods to move the lifting rods in the respective end position to lock. Although one crossbeam was sufficient, two opposite crossbeams are preferred for better accommodation of the pressure cylinder. The lifting rods then have the recesses 44, 46 alternately on opposite sides, so that the pressure cylinder of the upper beam 38, the lifting rods a, c, e, g. i, I, η. Actuate ρ and 5 while the rest of the lifting rods are locked in place in the opposite crossbeam 40 by the locking bolts of the pressure cylinder.

Die beiden Rastausnehmungen 44, 46 für die Arretiereinrichtung 36 haben in jeder Hubstange einen Abstand, der genau dem jeweiligen Hub dieser Hubstange entspricht. Da die Hübe der Hubstange unterschiedlich sind, sind es auch die Abstände der Aussparungen.The two locking recesses 44, 46 for the locking device 36 have one in each lifting rod Distance that corresponds exactly to the respective stroke of this lifting rod. Since the strokes of the lifting rod are different, so are the distances between the recesses.

Jede Hubstange a bis sdes Hubstangenpaketes 10 hat somii vier Rastaussparungen, wobei zwei Rastaussparungen 24,26 einander genau gegenüberliegen und zum Transport der Hubstange dienen, während die beiden anderen Aussparungen 44, 46 beide auf der gleichen Seite liegen und einen Abstand gleich dem Hub dieser Hubstange aufweisen. Auf diese Weise wird erreicht, daß jede Hubstange zu jedem Zeitpunkt mit einem der drei Rastelemente, die dieser Hubstange in den beiden Hubbalken 12,14 und einem der beiden Querbalken 38, 40 zugeordnet sind, in Eingriff steht.Each lifting rod a to s of the lifting rod package 10 has somii four locking recesses, with two locking recesses 24,26 exactly opposite each other and for Transport the lifting rod are used, while the other two recesses 44, 46 both on the same Side and have a distance equal to the stroke of this lifting rod. In this way it is achieved that each lifting rod at any time with one of the three locking elements that this lifting rod in the two Lifting bars 12, 14 and one of the two transverse bars 38, 40 are assigned, is in engagement.

F i g. 2 veranschaulicht in größerem Maßstab die Kupplungseinrichtung zwischen Hubbalken 12 und einer der Hubstangen, z. B. die Stange 10s. In dem Hubbalken 12 sind die Druckmittelzylinder 30 in zwei Reihen jeweils längsversetzt angeordnet und jeweils mit einer Druckmittelleitung 32 verbunden. Der Kolben 33 jedes Druckmittelzylinders 30 ist unmittelbar mit einem Mitnehmer 28 verbunden, der mit keilförmig verlaufenden Flanken versehen ist. Im Längsschnitt ist das Rastelement 28 also trapezförmig. Die Breite desF i g. 2 illustrates, on a larger scale, the coupling device between the walking beam 12 and FIG one of the lifting rods, e.g. B. the rod 10s. In the lifting beam 12, the pressure medium cylinders 30 are in two Rows each arranged longitudinally offset and each connected to a pressure medium line 32. The piston 33 each pressure medium cylinder 30 is directly connected to a driver 28, the wedge-shaped with Flanks is provided. In the longitudinal section, the locking element 28 is therefore trapezoidal. The width of the

to Rastelementes ist konstant und etwa halb so groß wie die Breite der Hubstange 105. Die beiden einander gegenüberliegenden Aussparungen 24,26 der Hubstange 10s reichen mit Ausnahme eines einseitig vorstehenden Führungssteges 37, der auch an der gegenüberliegenden Hubs(angenseite angeordnet ist, über die ganze Hubstangenbreite. Die Ausnehmungen 24, 26 haben ebenfalls schräge Flanken 39. Die Form der Aussparungen ist daher derjenigen der Mitnehmerbolzen 28 komplementär.to locking element is constant and about half as large as the width of the lifting rod 105. The two each other opposite recesses 24,26 of the lifting rod 10s extend with the exception of one protruding on one side Guide web 37, which is also arranged on the opposite hub (on the face side, over the whole Lifting rod width. The recesses 24, 26 also have inclined flanks 39. The shape of the recesses is therefore complementary to that of the driver pins 28.

Wird dem Zylinder 30 Druckmittel zugeführt, geht der Kolben 33 nach unten und verrastet das Rastelement 28 in der Ausnehmung 24 der Hubstange 10s, wobei eine Kupplung über die gesamte Flankenfläche erzielt wird. Nach diesem Kupplungsvorgang wird der Hubbalken 12 bewegt und nimmt daher die Hubstange 10s mit, wobei jedoch eine relative Querverschiebung des Rastbolzens 28 in der Ausnehmung 24 stattfindet, denn aufgrund der speziellen Kreuzführung des Hubbalkens 12 bewegt sich der Rastbolzen 28 auf einer Ellipsenbahn mit dem Hauptbewegungsanteil in Längsrichtung der Hubstangen und einem sehr kleinen Verschiebungsanteil quer dazu. Dieser Querverschiebungsanteil ist erheblich geringer als bei einer Schwenklagerung des Hubbalkens um ein Festlager. Diese Querverschiebung des Rastbolzens 28 ist von der jeweiligen Hubgröße abhängig. Er kann einige Millimeter betragen. Diese Relativverschiebung zwischen Rastbolzen 28 und Ausnehmung 24 ist zulässig, da die effektive Breite der Ausnehmung mindestens um das maximale Querverschiebemaß des Rastbolzens 28 größer ist als dessen Breite. Während des Hubes des Hubbalkens 12 tritt aber nicht nur die Querverschiebung ein, sondern bei ausgekuppeltem Rastbolzen 28 auch noch eine Verdrehung entsprechend des rotatorischen Anteils der Bewegung des Hubbalkens 12. Diese Verdrehung würde ein einwandfreies Kuppeln am Hubende stören, da ein Verkanten eintreten könnte. Dieser Nachteil wird durch die beidseitig einander gegenüberliegenden Führungsstege 37 jeder Hubstange vermieden, da der Rastzapfen 28 an diesen Führungsstegen entlanggleiten kann, womit eine Relativdrehung zum Zylinder 30 des Hubbalkens 12 stattfindet.If the cylinder 30 is supplied with pressure medium, the piston 33 goes down and engages Latching element 28 in the recess 24 of the lifting rod 10s, with a coupling over the entire flank surface is achieved. After this coupling process, the walking beam 12 is moved and therefore takes the Lifting rod 10s with, however, a relative transverse displacement of the locking pin 28 in the recess 24 takes place, because due to the special cross guide of the lifting beam 12, the moves Locking pin 28 on an elliptical path with the main part of the movement in the longitudinal direction of the lifting rods and a very small amount of displacement across it. This lateral displacement component is considerable less than when the lifting beam is swiveled around a fixed bearing. This transverse displacement of the locking bolt 28 depends on the respective stroke size. It can be a few millimeters. This relative shift between locking pin 28 and recess 24 is permissible because the effective width of the recess is greater than its width by at least the maximum transverse displacement of the locking bolt 28. While of the stroke of the lifting beam 12 occurs not only the transverse displacement, but also when the clutch is disengaged Locking pin 28 also rotates according to the rotational component of the movement of the lifting beam 12. This rotation would interfere with proper coupling at the end of the stroke because it would tilt could occur. This disadvantage is caused by the guide webs lying opposite one another on both sides 37 avoided each lifting rod, since the locking pin 28 can slide along these guide webs, whereby a Relative rotation to the cylinder 30 of the lifting beam 12 takes place.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Fachbildeeinrichtung für Webmaschinen, mit einem Paket parallel angeordneter, einzeln in Längsrichtung bin- und herverschiebbarer Hubstangen zur Betätigung der Webschäfte, zwei jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Hubstangenpaketes parallel zu diesem hin- und herschwingend gelagerten und gegenläufig von einem Getriebe antreibbaren Hubbalken, an denen Mitnehmer angeordnet sind, die je mittels einer Verstelleinrichtung quer zur Bewegungsrichtung der Hubstangen in und außer Eingriff mit diesen bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtungen (30) für die einzelnen Mitnehmer (28) an den Hubbalken (12, 14) angeordnet und mit diesen bewegbar sind.1. Shedding device for looms, with a package of parallel arranged lifting rods that can be individually folded and pushed out in the longitudinal direction for actuating the heald frames, two each on opposite sides of the lifting rod assembly parallel to this swinging back and forth mounted lifting beam which can be driven in opposite directions by a gear and on which carriers are arranged are, each by means of an adjusting device transversely to the direction of movement of the lifting rods in and out Engagement with these are movable, characterized in that the adjusting devices (30) for the individual drivers (28) on the Lifting beams (12, 14) are arranged and can be moved with them.

2. Fachbiideeinrichtung'nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich quer über das Hubstangenpaket (10) außerhalb der Bewegungsbahn der Hubbalken (12,14) mindestens ein Querbalken (38; 40) erstreckt, an dem eine Anzahl Verstelleinrichtungen (30) angeordnet ist, die je mit einem Rastelement (42) versehen sind, welches in den beiden Endstellungen der jeweiligen Hubstange (a bis s) durch Betätigen der Verstelleinrichtung mit der Hubstange in Eingriff bringbar ist.2. Fachbiideeinrichtung'nach claim 1, characterized in that at least one transverse beam (38; 40) on which a number of adjusting devices (30) is arranged extends across the lifting rod package (10) outside the path of movement of the lifting beams (12, 14) which are each provided with a latching element (42) which can be brought into engagement with the lifting rod in the two end positions of the respective lifting rod (a to s) by actuating the adjusting device.

3. Fachbiideeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Verstelleinrichtung (30) eine, an eine Druckmittelqueile anschließbare Kolben-Zylinderanordnung aufweist3. Fachbiideeinrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that each adjusting device (30) has a piston-cylinder arrangement which can be connected to a pressure medium source

4. Fachbiideeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Verstelleinrichtung (30) einen Elektromagneten aufweist4. Fachbiideeinrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that each adjusting device (30) has an electromagnet

5. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubbalken (12; 14) gelenkig an zwei Geradführungen (16, 18) bewegbar gelagert ist, von denen eine (16) sich in der Längsmittelebene des Hubstangenpaketes (10) erstreckt, während die andere außerhalb des Hubstangenpaketes am Hubbalkenende angreift und ihre Mittellinie mit der rechtwinklig zur Hubstangenbewegung verlaufenden Winkelhalbierenden des Hubbalkenschwenkwinkels zusammenfällt.5. Fachbiideeinrichtung according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each The lifting beam (12; 14) is articulated on two straight guides (16, 18), one of which (16) extends in the longitudinal center plane of the lifting rod package (10), while the other outside of the lifting rod package engages at the end of the lifting beam and its center line with the perpendicular to the Lifting rod movement extending bisector of the lifting beam pivot angle coincides.

6. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (28) und/oder Rastelemente (42) keilförmig verlaufende Flanken (35) aufweisen, die mit komplementären Flanken (39) von in den Hubstangen (a bis s) vorgesehenen Aussparungen (24, 26) zusammenwirken.6. Fachbiideeinrichtung according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the driver (28) and / or locking elements (42) have wedge-shaped flanks (35) which with complementary flanks (39) of in the lifting rods (a to s ) provided recesses (24, 26) cooperate.

7. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstangen (a bis s) unmittelbar aneinandergeführt sind.7. Fachbiideeinrichtung according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting rods (a to s) are brought together directly.

8. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstangen (a bis s) ar, beiden gegenüberliegenden Seiten im Arbeitsbereich der Mitnehmer (28) je mit mindestens einem längsverlaufenden Führungssteg (37) für den jeweiligen außer Eingriff stehenden Mitnehmer (28) versehen sind.8. Fachbiideeinrichtung according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting rods (a to s) ar, both opposite sides in the working area of the driver (28) each with at least one longitudinal guide web (37) for the respective disengaged driver (28) are provided.

9. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (28) in Hubbalken um rechtwinklig zur Hubbalken-Bewegungsebene liegende Achsen drehbar gelagert sind.9. Fachbiideeinrichtung according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the Carriers (28) are rotatably mounted in the walking beam about axes lying at right angles to the walking beam plane of movement.

10. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtungen (30) an jedem Hubbalken (12, 14) in zwei Reihen angeordnet sind, wobei die10. Fachbiideeinrichtung according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the Adjusting devices (30) are arranged in two rows on each lifting beam (12, 14), the Verstelleinrichtungen def eiaen Reihe zu denen der anderen Reihe um das Teilungsmaß einer Hubstange (Hubstangenbreite) längs der Hubstange versetzt sind.Adjusting devices def eiaen row to those of the other row by the division dimension of a lifting rod (Lifting rod width) are offset along the lifting rod.

11. Fachbiideeinrichtung nach einem der Ansprüehe 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede11. Fachbiideeinrichtung according to one of claims 2 to 10, characterized in that each Hubstange (a bis s) an einer Seite drei im Längsabstand liegende Aussparungen (24, 44, 46) und an der gegenüberliegenden Seite eine Aussparung (26) aufweist, wobei sich zwei AussparungenLifting rod (a to s) has three longitudinally spaced recesses (24, 44, 46) on one side and one recess (26) on the opposite side, two recesses

is (24, 26) an gegenüberliegenden Seiten in Querausfluchtung befinden, während die beiden anderen Aussparungen (44, 46) einen Abstand gleich dem jeweiligen Hub der Hubstange aufweisen.is (24, 26) are in transverse alignment on opposite sides, while the other two recesses (44, 46) have a distance equal to the respective stroke of the lifting rod.

IZ Fachbiideeinrichtung nach Anspruch 11, da-IZ Fachbiideeinrichtung according to claim 11, there-

durch gekennzeichnet, daß die Paare von im Abstand gleich dem Hub der jeweiligen Hubstange angeordneten Aussparungen (44, 46) im Hubstangenpaket (10) abwechselnd auf gegenüberliegenden Seiten der Hubstangen angeordnet sind.characterized in that the pairs of at a distance equal to the stroke of the respective lifting rod arranged recesses (44, 46) in the lifting rod package (10) alternately on opposite sides Sides of the lifting rods are arranged.