DE2302718C3

DE2302718C3 - Hydraulic control device for the heald frames of a loom

Info

Publication number: DE2302718C3
Application number: DE2302718A
Authority: DE
Inventors: Pravomil Tynischte Nad Orlici Dostal
Original assignee: Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1972-01-20
Filing date: 1973-01-19
Publication date: 1982-01-21
Also published as: DE2302718A1; FR2174558A5; JPS4885856A; CH557436A; JPS5114621B2; CS157292B1; GB1388822A; DE2302718B2; US3863681A

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung für die Webschäfte einer Webmaschine.The invention relates to a hydraulic control device for the heald frames of a loom.

Es sind bereits hydraulische Schaftmaschinen mit einer getriebenen doppelt wirkenden Kolbeneinheit bekannt, die mittels eines mustergemäß verschiebbaren Steuerschiebers betätigbar sind (FR-PS 14 40 871). Dabei wird ein offener hydraulischer Kreis verwendet, der Nachteile aufweist, die vor allem in hohen -"> Energieverlusten bestehen. Sie treten vor allem während der Stillstand-Haltezeit des Webschaftes dadurch auf, daß die von der Pumpe unter Druck geförderte Flüssigkeit frei in den Ölbehälter fließt. Probleme bestehen außerdem in der Gewährleistung eines gleichlaufenden Hebens der Webschäfte, sowie in der unterschiedlichen Wirkungsweise der kalten und erwärmten Flüssigkeit. Dabei besteht ein weiterer Nachteil darin, daß bei hohen Drehzahlen die Flüssigkeit abreißt und ein unkontrollierter Geschwindigkeitsablauf des Webschaftes bei Überführung der Flüssigkeit von einer Seite des Kolbens auf die andere bei konstanter Zuführung der Flüssigkeit stattfindet. Dadurch ergeben sich unterschiedliche Geschwindigkeiten bei Auf- und Abwärtsbewegung. Zeitbedingte Probleme treten bei der Steuerung des Schiebers zur Erreichung der Richtungsänderung und dem Anhalten des Webschaftes in der oberen und unteren Totlage auf. Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der diese Nachteile beseitigt werden und die keine großen Ansprüche bezüglich des Raumbedarfs stellt.Hydraulic dobby machines with a driven double-acting piston unit are already known, which can be actuated by means of a control slide which can be displaced according to the pattern (FR-PS 14 40 871). In this case, an open hydraulic circuit is used, has the disadvantages particularly in high -. Exist "> energy losses to occur mainly during the stoppage-retention time of the heddle frame, characterized in that the delivered by the pump pressurized fluid released into the oil reservoir There are also problems in ensuring that the heald frames are lifted at the same time, and in the different modes of action of the cold and heated liquid One side of the piston takes place on the other with a constant supply of the liquid. This results in different speeds for the upward and downward movement lower dead center. The invention is accordingly based on the object of creating a hydraulic control device of the type mentioned at the outset, in which these disadvantages are eliminated and which does not make great demands in terms of space requirements.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen baulichen w Besonderheiten gelöst.This task is given by the structural specified in the characterizing part of the main claim w special features solved.

Weitere Einzelheiten der hydraulischen Steuervorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further details of the hydraulic control device are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch den Flachkörper einer Schaftmaschine mit Teilansicht auf eine Programmvorrichtung und einen Webschaft;1 shows a section through the flat body of a dobby with a partial view of a programming device and a heald frame;

F i g. 2 einen Schnitt durch den Flachkörper an der Lagerstelle eines eine Mittellage einnehmenden Steuerschiebers; F i g. 2 shows a section through the flat body at the bearing point of a control slide which occupies a central position;

Fig.3 einen Schnitt wie in Fig. 2, jedoch mit dem Unterschied, daß der Steuerschieber eine rechte Randlage einnimmt;3 shows a section as in FIG. 2, but with the The difference is that the control slide assumes a right edge position;

F i g. 4 einen Schnitt wie in F i g. 2 und 3, jedoch mit •m Unterschied, da3 der Steuerschieber eine linke Randlage einnimmt;F i g. 4 shows a section as in FIG. 2 and 3, but with • m difference, since the control spool is a left one Occupies peripheral position;

F i g. 5 eine Stirnansicht auf eine Schaftmaschine nachF i g. 5 shows an end view of a dobby according to

der Erfindung undof the invention and

F i g. 6 einen Grundriß auf die Schaftmaschine nach F i g. 5 und Anordnung eines Antriebsteiles.F i g. 6 shows a plan view of the dobby according to FIG. 5 and arrangement of a drive part.

Die nachfolgende Beschreibung ist vor rllem auf die Ausführung von nur einer Einheit der Schaftmaschine nach der Erfindung beschränkt, nachdem die übrigen Einheiten, deren Anzahl auf der Webmaschine der Schäfteanzahl im Geschirr entspricht, identisch sind.The following description is mainly based on the Execution of only one unit of the dobby according to the invention limited after the rest Units, the number of which on the loom corresponds to the number of shafts in the harness, are identical.

Wie die F i g. 1 zeigt, ist im Oberteil eines Flachkörpers 1 eine treibende, doppeltwirkende Kolbeneinheit 2 angeordnet, deren Kolben 3 mittels einer Kolbenstange 4 und eines Gleitstückes 5 mit einer Schubstange 6 eines Exzenters 7 verbunden ist Dieser sitzt fest auf einer Antriebswelle 8, welche mittels eines Zahnradgetriebes 9 (Fi g. 6), z. B. einer Hauptwelle 10 der Webmaschine is zugeordnet istAs the F i g. 1 shows is in the upper part of a flat body 1 a driving, double-acting piston unit 2 is arranged, the piston 3 of which by means of a piston rod 4 and a slider 5 is connected to a push rod 6 of an eccentric 7 This sits firmly on a Drive shaft 8, which by means of a gear transmission 9 (Fi g. 6), z. B. a main shaft 10 of the loom is assigned

Im Unterteil des Flachkörpers 1 ist eine getriebene, doppeltwirkende Kolbeneinheit 11 gelagert, deren Kolben 12 über eine Kolbenstange 13 mit einem doppelarmigen Hebel 14 und einer abgewinkelten Zugstange 15 gelenkig verbunden ist. An den doppelarmigen Hebel 14 ist eine Zugstange 16 angeschlossen, an welcher weiter ein Webschaft 17 mit Weblitzen 18 zur Betätigung der nicht dargestellten Kettfäden eingehängt ist. Die abgewinkelte Zugstange 15 bildet ein 2ϊ Glied zum Überwinden der Entfernung in Richtung zur entgegengesetzten Seite desselben Webschaftes 17, wobei dieser für ein Anheben an seinem Ende gleichfalls mit einem anderen doppelarmigen Hebel 14 und einer Zugstange 16 versehen ist.In the lower part of the flat body 1, a driven, double-acting piston unit 11 is mounted Piston 12 via a piston rod 13 with a double-armed lever 14 and an angled one Drawbar 15 is articulated. A pull rod 16 is connected to the double-armed lever 14 which further hung a heald frame 17 with healds 18 for actuating the warp threads, not shown is. The angled pull rod 15 forms a 2ϊ link for overcoming the distance in the direction of opposite side of the same heald frame 17, this also for lifting at its end with another double-armed lever 14 and a pull rod 16 is provided.

Im Mittelteil des Flächenkörpers 1 ist ein mit Hilfe eines Kolbenpaares 20 und 21 (Fig.4) gebildeter Steuerschieber 19 längsverschiebbar angeordnet, wobei das erwähnte Kolbenpaar durch eine Schieberstange 22 miteinander verbunden wird. Deren beide Enden sind » mit Führungsteilen 23 und 24 (Fig. 1) versehen, von denen das Führungsteil 24 mittels eines abgefederten Hebels 25 einem Steuerwerk 26 zugeordnet ist, welches aus einer unterbrochen sich drehenden Trommel 27 und Schaltkette 28 besteht. Der Trommel 27 wird mit Hilfe eines auf der Antriebswelle 8 festsitzenden Antriebsrades 29 (F i g. 5,6) eine Drehbewegung erteilt und weiter auf ein Zahnrad 30 übertragen, welches wie die erwähnte Trommel 27 auf einer gemeinsamen Welle 31 gelagert ist.In the middle part of the sheet 1 is formed with the aid of a pair of pistons 20 and 21 (FIG. 4) Control slide 19 arranged to be longitudinally displaceable, the aforementioned pair of pistons being supported by a slide rod 22 is connected to each other. Both ends of which are provided with guide parts 23 and 24 (FIG. 1) which the guide part 24 is assigned to a control unit 26 by means of a sprung lever 25, which consists of an intermittently rotating drum 27 and switching chain 28. The drum 27 is with the help a drive wheel 29 (FIGS. 5, 6) fixed on the drive shaft 8 is given a rotary movement and continues to a gear 30 which, like the aforementioned drum 27, is on a common shaft 31 is stored.

Die Schaltkette 28 (Fig. 1) ist mit Vorsprüngen 32 von ungleicher Höhe ausgerüstet, wobei die jeweilige Höhe der einzelnen Vorsprünge 32 die SteHung des Steuerschiebers 19 in drei möglichen Lagen bestimmt. Die Anordnung der Vorsprünge 32 auf der Schaltkette 28 ist gemäß der gewünschten Bindung des herzustellenden Gewebes durchgeführt.The switching chain 28 (Fig. 1) is equipped with projections 32 of unequal height, the respective The height of the individual projections 32 determines the position of the control slide 19 in three possible positions. The arrangement of the projections 32 on the switching chain 28 is according to the desired binding of the to be produced Tissue carried out.

Im obersten Teil des Flachkörpers 1 ist ein Zentralvorratsbehälter 33 ausgebildet, der für alle nicht dargestellten, in einer Reihe hinter dem beschriebenen Flachkörper 1 angeordneten Flachkörper gemeinsam ist. Der Zentralvorratsbehälter 33 enthält das Arbeitsmedium, im gegebenen Fall eine hydraulische Flüssigkeit, z. B. auf ölbasis beruhend. Dem Zentralvorratsbehälter 33 gehören weiter zwei voneinander getrennte «> Vorratsbehälter 34 und 35 für das Arbeitsmedium an, von denen jeder mit dem Zentralvorratsbehälter 33 über wenigstens ein Saug- und ein Überdruckventil 36 und 37 verbunden ist.In the uppermost part of the flat body 1, a central storage container 33 is formed, which is not for all shown, arranged in a row behind the flat body 1 described flat body together is. The central storage tank 33 contains the working medium, in the given case a hydraulic fluid, z. B. based on oil. The central storage container 33 also includes two separate ">" Storage tanks 34 and 35 for the working medium, each of which with the central storage tank 33 is connected via at least one suction and one pressure relief valve 36 and 37.

Die treibende, doppeltwirkende Kolbeneinheit 2 ist in b5 beiden äußersten Totlagen des Kolbens 3 durch Kanäle 38 und 39 mit den Vorratsbehältern 34 und 35 des Arbeitsmediums verbunden.The driving, double-acting piston unit 2 is in b5 two extreme dead positions of the piston 3 through channels 38 and 39 with the reservoirs 34 and 35 of the Working medium connected.

Die treibende, doppeltwirkende Kolbeneinheit 2 ist weiter mit der getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11 durch einen Überströmkreis verbunden, welcher im wesentlichen aus zwei geteilten Zweigen 40 und 41 besteht, die in Form von Kanälen ausgebildet sind, απ den Stellen, wo sich die Zweige 40 und 41 in die Zweige 40a, 406 und 41a, 41b (Fig.4) teilen, ist der bereits erwähnte Steuerschieber 19 (F i g 1) angeordnet. Die Zweige 40 und 41 des Überströmkreises sind zur treibenden, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 2 an den Stellen beider äußersten Totlagen ihres Kolbens 3 angeschlossen, wobei an der Lagerstelle des Steuerschiebers 19 jeder Zweig 40 und 41 mit einem Paar paralleler Umlaufkanäle 42a, 420 und 43a, 436 (F i g. 4) versehen ist. In der Mitte der erwähnten Paare paralleler Umlaufkanäle 42a, 426 und 43a, 436 sind Umlaufkanäle 44 und 45 der Zweige 41a und 40a angeordnet, welche beiderseits zusammenlaufen und an die getriebene, doppeltwirkende Kolbeneinheit U an der Stelle einer äußeren Totlage ihres Kolbens 12 angeschlossen sind.The driving, double-acting piston unit 2 is next to the driven, double-acting piston unit 11 connected by an overflow circuit, which essentially consists of two divided branches 40 and 41, which are designed in the form of channels, απ the places where the branches 40 and 41 in the Branches 40a, 406 and 41a, 41b (Fig. 4) share, is the already mentioned control slide 19 (F i g 1) arranged. The branches 40 and 41 of the overflow circuit are to the driving, double-acting piston unit 2 on the Place both extreme dead positions of their piston 3 connected, with the bearing point of the control slide 19 each branch 40 and 41 with a pair of parallel circulation channels 42a, 420 and 43a, 436 (FIG. 4) is provided. In the middle of the mentioned pairs of parallel circulation channels 42a, 426 and 43a, 436 are Circulation channels 44 and 45 of the branches 41a and 40a are arranged, which converge on both sides and at the driven, double-acting piston unit U at the point of an external dead center of its piston 12 are connected.

Zu beiden Seiten beider paralleler Umlaufkanalpaare 42a, 426 und 43a, 436 sind weitere Umlaufkanäle 46 und 47 der Zweige 406 und 416 vorgesehen, welche gleichfalls beiderseits zusammenlaufen und zur getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11 an der Stelle einer anderen äußeren Totlage ihres Kolbens 12 angeschlossen sind.On both sides of the two parallel pairs of circulation channels 42a, 426 and 43a, 436 are further circulation channels 46 and 47 of the branches 406 and 416 are provided, which also converge on both sides and form the driven, double-acting piston unit 11 at the point of another external dead center of its piston 12 are connected.

Die erwähnten Umlaufkanäle 47, 43a, 44 und 436, sowie die Umlaufkanäle 42a, 45,426 und 46 sind in zwei Gruppen in Achsrichtung des Steuerschiebers 19, z. B. in regelmäßigen Abständen angeordnet, wobei die Länge jedes der Kolben 20 und 21 des Steuerschiebers 19 so bemessen ist, daß der Kolben 20 oder 21 in einer der drei erwähnten Stellungen des Steuerschiebers 19 stets wenigstens zwei benachbarte Kanäle in jeder ihrer Gruppe überdeckt.The mentioned circulation channels 47, 43a, 44 and 436, as well as the circulation channels 42a, 45, 426 and 46 are in two Groups in the axial direction of the control slide 19, for. B. arranged at regular intervals, the length each of the pistons 20 and 21 of the spool 19 is dimensioned so that the piston 20 or 21 in one of the three mentioned positions of the control slide 19 always at least two adjacent channels in each of their Group covered.

Ein freier Raum um die Schieberstange 22 wird zwischen beiden Kolben 20 und 21 durch einen Kanal 48 gebildet, welcher in der Mittellage des Steuerschiebers 19, wie noch weiter näher erläutert, beide Zweige 40 und 41 des Überströmkreises miteinander verbindet (Fig. 2).A free space around the slide rod 22 is created between the two pistons 20 and 21 through a channel 48 formed, which in the central position of the control slide 19, as will be explained in more detail, both branches 40 and 41 of the overflow circuit connects with each other (Fig. 2).

Die Arbeitsweise der beschriebenen Schaftmaschineneinheit ist folgendermaßen:The functioning of the dobby unit described is as follows:

Unter der Voraussetzung, daß sämtliche Kanäle sowie auch alle Räume in der treibenden und getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 2 und 11 mit einem Arbeitsmedium vollgefüllt sind, strömt letzteres bei einer Mittellage des Steuerschiebers 19 (F i g. 2) und beim Rücklauf des Kolbens 3 der treibenden, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 2 durch die Zweige 40, 41 und dem Kanal 48 um die Schieberstange 22 herum, aus dem Raum vor dem erwähnten Kolben 3 in den Raum hinter ihn und umgekehrt über. Diese Arbeitsphase der Schaftmaschine kann als »Leerlauf« bezeichnet werden, bei der der Kolben 12 der getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11 in einer seiner Endlagen in Ruhe verbleibt. Der zugehörige Geschirrschaft 17 verbleibt gleichfalls in Ruhe.Provided that all channels as well as all rooms in the driving and driven, double-acting piston unit 2 and 11 are fully filled with a working medium, flows the latter with a central position of the control slide 19 (FIG. 2) and when the piston 3 of the driving, double-acting piston unit 2 through the branches 40, 41 and the channel 48 around the Slide rod 22 around, from the space in front of the mentioned piston 3 in the space behind him and vice versa about. This working phase of the dobby can be described as "idling" during which the Piston 12 of the driven, double-acting piston unit 11 remains at rest in one of its end positions. The associated crockery shaft 17 also remains at rest.

Verdreht sich die Schaltkette 28 derart, daß deren Vorsprung 32 von geringster Höhe, bzw. Stelle ohne Vorsprung 32 gegenüber dem abgefederten Hebel 25 zu liegen kommt, verschiebt sich der Steuerschieber 19 in seine rechte Endlage (Fig. 3). Hierdurch schließt sich der Kanal 48 um die Schieberstange 22 herum. Zugleich verbindet sich die treibende, donneltwirkende Kolben-The switching chain 28 rotates in such a way that its projection 32 is of minimal height or position without Projection 32 comes to lie opposite the spring-loaded lever 25, the control slide 19 moves in its right end position (Fig. 3). This closes the channel 48 around the slide rod 22. Simultaneously the driving, thundering piston

einheit 2 über die Zweige 41, 41f> und 40, 40a mit der getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11. Bewegt sich der Kolben 3 der treibenden Kolbeneinheit 2 von rechts nach links, so verdrängt er das Arbeitsmedium vor sich durch den Zweig 41 in die Umlaufkanäle 43a, 47 und d η angeschlossenen Zweig 4Ii>. Durch Eindringen des Arbeitsmediums in die getriebene, doppeltwirkende Kolbeneinheit 11 beginnt es auf den Kolben 12 einzuwirken und verschiebt diesen von links nach rechts. Das vor dem Kolben 12 befindliche Arbeitsmedium wird durch den Zweig 40a und die Umlaufkanäle 45, 42b und Zweig 40 in die treibende, doppeltwirkende Kolbeneinheit 2 zurück verdrängt.unit 2 via branches 41, 41f> and 40, 40a with the driven, double-acting piston unit 11. If the piston 3 of the driving piston unit 2 moves from right to left, it displaces the working medium in front of it through branch 41 into circulation channels 43a , 47 and d η connected branch 4Ii>. When the working medium penetrates into the driven, double-acting piston unit 11, it begins to act on the piston 12 and shifts it from left to right. The working medium located in front of the piston 12 is displaced back into the driving, double-acting piston unit 2 through the branch 40a and the circulation channels 45, 42b and branch 40.

Durch die Rückbewegung des Kolbens 3 der treibenden, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 2 wird also eine gegenläufige Rückbewegung des Kolbens 12 der getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11 und eine gleichzeitige Rückbewegung des Webschaftes 17 hervorgerufen. Durch Verschiebung des Steuerschiebers 19 in dessen linke äußerste Totlage (Fig.4), was auf Grund des Impulses irgendeines Vorsprunges 32 der Schaltkette 28 erfolgt, ändert sich die gegenläufige Bewegung des Kolbens 3 der treibenden, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 2 und des Kolbens 12 der getriebenen, doppeltwirkenden Kolbeneinheit 11 in eine gleichlaufende Bewegung. Mit dem Zweig 41 verbindetThe return movement of the piston 3 of the driving, double-acting piston unit 2 becomes that is, an opposing return movement of the piston 12 of the driven, double-acting piston unit 11 and a simultaneous return movement of the heald frame 17 is caused. By moving the control slide 19 in its left extreme dead position (Figure 4), which due to the momentum of any projection 32 of the Switching chain 28 takes place, changes the opposite movement of the piston 3 of the driving, double-acting Piston unit 2 and the piston 12 of the driven, double-acting piston unit 11 into one concurrent movement. Connects to branch 41

sich mittels der Umlaufkanäle 43/>, 44 der an den Zweig 40a angeschlossene Zweig 41a und mit dem Zweig 40 verbindet sich über die Umlaufkanäle 42£>, 46 der an den Zweig 41 b angeschlossene Zweig 40b. by means of the circulation channels 43 />, 44 of the device connected to the branch 40 a branch 41 and the branch 46 of the 40 b is connected to the branch 41 branch connects via the circulation passages 42 £> 40b.

Diese Anordnung ist besonders beim Rücklauf der Webmaschine zwecks Auffinden eines fehlerhaft eingewebten, nicht dargestellen Schusses oder für andere Webzwecke unerläßlich.This arrangement is particularly useful when the loom is running back in order to find a faulty, Weft not shown or essential for other weaving purposes.

Die beschriebene Einheit der Schaftmaschine nach der Erfindung kann durch identische Einheiten ergänzt werden, welche in einer Reihe hinter der beschriebenen Einheit angeordnet werden, wobei dieselben Einheiten im Spiegelbild auf der anderen Seite der Antriebswelle 8 angeordnet werden, und zwar um die Hälfte ihrer Dicke vor oder nach hinten verschoben. Dadurch wird eine wesentliche Verkleinerung der Teilung zwischen den einzelnen Einheiten und somit auch eine Verkleinerung des ganzen Bauvolumens ermöglicht.The described unit of the dobby according to the invention can be supplemented by identical units which are arranged in a row behind the unit described, the same units be arranged in the mirror image on the other side of the drive shaft 8, namely by half its thickness moved forward or backward. This will significantly reduce the pitch between the individual units and thus a reduction of the entire building volume.

Die getriebene, eventuell treibende doppeltwirkende Kolbeneinheit 11 oder 2 kann außerhalb des Flachkörpers 1 angeordnet werden, wodurch die Möglichkeit verschiedener Konstruktionsanordnungen der Schaftmaschine nach der Erfindung mit Rücksicht auf die Vielzahl verschiedener, bekannter Typen von Webmaschinen gegeben ist.The driven, possibly driving, double-acting piston unit 11 or 2 can be outside the flat body 1, whereby the possibility of different construction arrangements of the dobby according to the invention with regard to the large number of different, known types of looms given is.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic control device for the heald frames a weaving machine, characterized in that that it consists of at least one driving (2) and one driven, double-acting Piston unit (11) consists, both piston units mutually through an overflow circuit are connected and are provided with a control unit (26) for controlling the overflow circuit, wherein the overflow circuit is composed of at least two divided branches (40,41) of each of which has a point at the extreme dead position of a piston (3) of the driving piston unit (2) with two points at the two extreme dead positions of a piston (12) of the driven, double-acting Piston unit (11) connects, and in the division area of the branches (40, 41) a control slide (19) and a lockable by means of the control slide (19) Channel (48) is arranged, which connects both branches (40,41) of the overcurrent circuit.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the points at both dead points of the Piston (3) of the driving, double-acting piston unit (2) with separate Reservoirs (34, 35) of a working medium permanently connected and the latter with suction and Pressure relief valves (36,37) are provided.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control slide (19) by a a common slide rod (22) arranged piston pair (20, 21) formed and the slide rod (22) can be driven by the control unit (26).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the branches (40, 41) of the overflow circuit connected to the bearing slats of the control slide (19) with pairs of circulation channels (42a, 42b, 43a, 43b) are provided, wherein in the middle of each of these circulation channel pairs (42a, 42b, 43a, 43b) circulation channels (44, 45) of a branch (40a) of the transfer circuit are provided and at a point at an extreme dead position of the piston (12) of the driven piston unit (11) are connected and further provided on both sides of the circulation channel pairs (42a, 426, 43a, 43b) circulation channels (46, 47) of a branch (41 ty of the overflow circuit and at a point at the other extreme dead center of the piston (12) of the driven piston unit (11) are connected.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the circulation channel pairs (42a, 426, 43a, 43b) and circulation channels (44, 45, 46, 47) which are concentric in two groups are arranged at regular intervals in the axial direction of the control slide (19).

6. Device according to claims 1, 3,4 and 5, characterized in that each piston from Piston pair (20, 21) of the control slide (19) at least two adjacent circulation channels in each their group covered.

7. The device according to claim 1, characterized in that the driving and driven, double-acting Piston unit (2,11) together with a device for controlling the overflow circuit in a flat body (1) are arranged.

8. Device according to claims 1 and 7, characterized in that the driven, double-acting Piston unit (11) from the flat body

(1) is arranged separately

9. Device according to claims 1 and 7, characterized in that the flat body (1) in are arranged in a row one behind the other, the driving, double-acting piston units

(2) are assigned to a common drive device.

10. Device according to claims 1 and 7, characterized in that two rows of Flat bodies (1) are arranged in mirror image and offset by half their thickness.